DE138584C - - Google Patents

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DE138584C
DE138584C DENDAT138584D DE138584DA DE138584C DE 138584 C DE138584 C DE 138584C DE NDAT138584 D DENDAT138584 D DE NDAT138584D DE 138584D A DE138584D A DE 138584DA DE 138584 C DE138584 C DE 138584C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/20Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work with special means for varying the ratio of reproduction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Kopirmaschine gehört zu derjenigen Art von Kopirmaschinen für Rundwerke, welche Vergrößerungen und Verkleinerungen herstellen und mit einem schwingenden Taster- und Werkzeughalter ausgerüstet sind, der verstellbar gegenüber dem dreh- und einstellbaren Werkstück bezw. Modell angeordnet ist.The copier machine object of the present invention is one of them Kind of copier machines for round works, which produce enlargements and reductions and with a swinging one Stylus and tool holders are equipped, the adjustable compared to the rotatable and adjustable Workpiece resp. Model is arranged.

Die neue Maschine zeichnet sich dadurch aus, dafs dieser Taster- und Werkzeughalter in einem cardanischen Gehänge hängt, während Modell und Werkstück auf je einem durch Schraubenspindeln und auswechselbare Schnecken- bezw. Zahnrädergetriebe dreh- und einstellbaren Schlitten befestigt sind.The new machine is characterized by the fact that this stylus and tool holder Hangs in a cardan hanger, while the model and workpiece are each supported by screw spindles and are interchangeable Snail or Gear transmission rotatable and adjustable carriage are attached.

Infolge dieser Einrichtung kann die Maschine Rundwerke vervielfältigen (verkleinern oder vergröfsern), gleichgültig, wie die äufseren Formen dieser Rundwerke beschaffen sind, da das Werkzeug das Arbeitsstück in allen Richtungen, nach allen Schrägen, sowohl von oben als von unten, angreifen kann.As a result of this facility, the machine can reproduce (reduce or enlarge) roundworks, no matter how the outer forms of these roundworks are made, since the tool moves the workpiece in all directions, can attack on all slopes, both from above and from below.

Auf den Zeichnungen veranschaulicht Fig. 1 eine Vorderansicht der neuen Maschine, Fig. 2 eine Draufsicht, Fig. 3 eine Endansicht der Maschine, von rechts der Fig. 1 aus gesehen, während Fig. 4 einen Schnitt nach Linie A-B der Fig. 1, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie C-D der Fig. 1 und Fig. 6 einen Schnitt nach Linie E-F der Fig. 1 darstellt.In the drawings: Fig. 1 illustrates a front view of the new machine, Fig. 2 shows a plan view, Fig. 3 shows an end view of the machine, seen from the right of Fig. 1, while Fig. 4 shows a section along line AB of Fig. 1, FIG. 5 shows a section along line CD in FIG. 1 and FIG. 6 shows a section along line EF in FIG. 1.

Wie aus den Zeichnungen zu ersehen ist, besteht die Maschine aus einem Bett a, welches demjenigen einer Drehbank ähnelt. Zu beiden Seiten dieses Bettes sind zwei Leitspindeln b und c drehbar gelagert.As can be seen from the drawings, the machine consists of a bed a, which is similar to that of a lathe. Two lead screws b and c are rotatably mounted on both sides of this bed.

Die Spindel c bewegt den Schlitten d, welcher das zu vervielfältigende Modell trägt, während die Spindel b zur Bewegung des Schlittens e dient, auf welchem das Werkstück befestigt ist, aus welchem die gewünschte Verkleinerung des Modells herausgearbeitet werden soll.The spindle c moves the carriage d, which carries the model to be reproduced, while the spindle b is used to move the carriage e on which the workpiece is attached, from which the desired reduction of the model is to be worked out.

Das Modell sowohl wie das zu bearbeitende Werkstück werden auf den Schlitten mit Hülfe von Ständernf befestigt, welche mit Gewinde und auf ihnen verschraubbaren Armen g versehen sind, in denen Verlängerungsarme h verstellbar lagern. Die freien Enden der Verlängerungen h sind mit Körnerschrauben i ausgerüstet. Auf dem den beiden Schlitten gegenüberliegenden, in Fig. ι auf dem linken, Ende ist auf dem Bett α ein Bock_/ befestigt. Der Bock j trägt einen Arm k. An diesem Bock j ist die das Werkzeug und den Taster tragende Stange m in folgender Weise schwingend aufgehängt.Both the model and the workpiece to be machined are attached to the slide with the aid of uprights f , which are provided with threads and arms g that can be screwed onto them and in which extension arms h are adjustable. The free ends of the extensions h are equipped with center screws i . On the opposite the two carriages, in Fig. Ι on the left end is on the bed α a Bock_ / attached. The goat j carries an arm k. The rod m carrying the tool and the button is suspended swinging in the following manner on this block j.

Die Stange m sitzt an einem Rahmen ml (Fig. i, 2 und 3), welcher um eine Achse Z1 schwingt. Um die Achse /' kann des Ferneren der Rahmen inλ wiederum mittels einer Cardan'sehen Aufhängung /, P, Is schwingen. Es folgt hieraus, dafs die Stange m folgende Bewegungen ausführen kann: 1. um eine horizontale Längsachse P, parallel zu sich selbst, 2. um eine horizontale Querachse /2, senkrecht zur Achse I1, 3. um eine senkrechte Achse Is. The rod m sits on a frame m l (Fig. I, 2 and 3), which swings about an axis Z 1. Furthermore, the frame in λ can swing around the axis / 'by means of a Cardan's suspension /, P, I s . It follows from this that the rod m can perform the following movements: 1. about a horizontal longitudinal axis P, parallel to itself, 2. about a horizontal transverse axis / 2 , perpendicular to axis I 1 , 3. about a vertical axis I s .

Das Werkzeug sowohl wie der Taster, die auf der Stange m angeordnet sind, können infolge dessen alle möglichen Stellungen einnehmen, so dafs das Schneidwerkzeug das Werkstück in jeder nur möglichen Richtung angreifen und bearbeiten kann, sowohl vonThe tool as well as the button, which are arranged on the rod m , can consequently assume all possible positions, so that the cutting tool can attack and process the workpiece in every possible direction, both from

J-J-

üben als von unten her; auf diese Weise können mit der neuen Maschine selbst unterschnittene Flächen und Aushöhlungen gearbeitet werden.practice as from below; in this way you can even undercut with the new machine Surfaces and cavities are worked.

Eine mittelst, einer Kurbel ο bewegbare Schraubenspindel η ermöglicht eine Verstellung des Armes k an dem Bock j in der Höhenrichtung. A screw spindle η which can be moved by means of a crank ο enables the arm k on the bracket j to be adjusted in the vertical direction.

Ein Gegengewicht p, welches auf einer Stange q verschiebbar und feststellbar angeordnet ist, gleicht in üblicher Weise das Gewicht der Stange in aus.A counterweight p, which is arranged displaceably and lockable on a rod q , compensates for the weight of the rod in the usual way.

Die Maschine erhält ihren Antrieb durch eine in ihrer Länge mittelst eines Schlosses beliebiger Bauart verstellbare Treibschnur r, welche über eine Rolle s läuft. Diese Rolle s setzt eine andere Rolle t in Bewegung, über welche eine Treibschnur u läuft, welche durch eine Führungsrolle ν nach einer Rolle y geführt ist. Die Rolle y sitzt mit Hülfe eines Schlittens \ verschieblich auf der Stange m und setzt das Klemmfutter χ (Fig. 2) für das Schneidwerkzeug in Umdrehung. Die Schnur u mufs in ihrer Länge entsprechend der Verschiebung des Schlittens ^ geregelt werden, was in bekannter Weise geschieht.The machine is driven by a drive cord r, adjustable in length by means of a lock of any type, which runs over a roller s . This roller s sets another roller t in motion, over which a drive cord u runs, which is guided by a guide roller ν to a roller y. The roller y sits with the aid of a slide \ displaceably on the rod m and sets the clamping chuck χ (Fig. 2) for the cutting tool in rotation. The cord & PUFA be controlled in their length corresponding to the displacement of the carriage ^ what happens in known manner.

Um die Schlitten e d auf dem Bett α verschieben zu können, ist eine Kurbel 1 vorgesehen. Mit Hülfe dieser Kurbel ist eine Welle 2 und ein am freien Ende derselben sitzendes Kegelrad 3 drehbar. Das Kegelrad 3 steht mit einem auf der Spindel c sitzenden Kegelrad 4 in Eingriff. Das Kegelrad 4 ist auf der Spindel c verschiebbar, jedoch undrehbar, mit Hülfe eines Keils oder einer Nase befestigt, welche in eine Längsnuth 5 der Spindel c eingreift, so dafs also eine Drehung des Rades 4 auch eine Drehung der Spindel c bewirkt.In order to be able to move the carriage ed on the bed α , a crank 1 is provided. With the aid of this crank, a shaft 2 and a bevel gear 3 seated at the free end thereof can be rotated. The bevel gear 3 meshes with a bevel gear 4 seated on the spindle c. The bevel gear 4 is slidable, but non-rotatable, on the spindle c with the aid of a wedge or a nose which engages in a longitudinal groove 5 of the spindle c , so that a rotation of the wheel 4 also causes a rotation of the spindle c.

Sollen die Schlitten nur um kleine Strecken verschoben werden, so bedient man sich hierzu einer Schnecke 6, auf die man die Kurbel 1 aufsetzt. Die Schnecke 6 kämmt mit einem auf der Welle 2 sitzenden Zahnrade 7.If you only want to move the sled by small distances, you can do this a worm 6 on which the crank 1 is placed. The screw 6 meshes with one Gear wheel on shaft 2 7.

Die Schnecke 6 lagert in einer um den Bolzen 9 schwingbaren Buchse 8. Soll die Schnecke mit dem Zahnrade 7 aufser Eingriff gebracht werden, so dreht man die Buchse 8 um den Bolzen 9. Eine mit dem Griff 10 ausgerüstete Feststellvorrichtung dient dazu, die Lagerbuchse 8 in den beiden Endstellungen, bei welchen die Schnecke 6 mit dem Zahnrade 7 in Eingriff steht bezw. aus dem Zahnrade 7 ausgeschaltet ist, zu sichern. Damit die geradlinigen Verschiebungen der beiden Schlitten e und d proportional zu der beabsichtigten Verkleinerung stattfinden, sitzt auf der Leitspindel c ein Zahnrad 11 von entsprechend grofsem Durchmesser, welches mit einem Zwischenrad 12 kämmt, während letzteres mit einem Zahnrade 13 auf der anderen Leitspindel b in Eingriff steht.The worm 6 is mounted in a bush 8 that can swing around the pin 9. If the worm is to be brought into engagement with the gear wheel 7, the bush 8 is rotated around the pin 9. A locking device equipped with the handle 10 serves to hold the bearing bush 8 in the two end positions in which the worm 6 is in engagement with the gear wheel 7 respectively. from the gear 7 is turned off to secure. So that the linear displacements of the two carriages e and d take place proportionally to the intended reduction in size, a gear 11 of a correspondingly large diameter sits on the lead screw c , which meshes with an intermediate gear 12, while the latter meshes with a gear 13 on the other lead screw b stands.

Das Zahnrad 1 2 ist, wie gesagt, ein Zwischenrad, welches irgend einen geeigneten Durchmesser haben kann, entsprechend dem jeweiligen Durchmesser des Rades 11.The gear 1 2 is, as I said, an intermediate gear, which has any suitable diameter can have, according to the respective diameter of the wheel 11.

Um dem auf dem Schlitten ruhenden Modell und dem Arbeitsstück eine Drehung um die Längsachse ertheilen zu können, ist ein Handrad 14 vorgesehen, welches auf einer Welle 15 sitzt. Die Welle 15 treibt mit Hülfe eines Kegelrades 16 ein Kegelrad 17 und damit eine Welle 18 an.To allow the model resting on the slide and the workpiece to rotate around the To be able to share the longitudinal axis, a handwheel 14 is provided which is mounted on a shaft 15 sits. With the aid of a bevel gear 16, the shaft 15 drives a bevel gear 17 and thus a bevel gear Wave 18 on.

Unterhalb der Welle 18 ist an dem Maschinenbett eine Welle 21 gelagert (Fig. 1, 4, 5 und 6). Die Wellen 18 und 21 tragen die mit einander kämmenden Zahnräder 19 und 20, so dafs die Wellen 18 und 21 mit einander zwangläufig drehbar verbunden sind. Die Welle 21 besitzt ein Kegelrad 22, das mit einem auf einer Schnecke 24 sitzenden Kegelrade 23 kämmt. Die Schnecke 24 greift in ein Zahnrad 25 ein und setzt dadurch bei ihrer Umdrehung den mittleren, drehbaren Theil des Schlittens e in Drehung um eine senkrechte Achse.A shaft 21 is mounted on the machine bed below the shaft 18 (FIGS. 1, 4, 5 and 6). The shafts 18 and 21 carry the meshing gears 19 and 20, so that the shafts 18 and 21 are positively connected to one another so that they can rotate. The shaft 21 has a bevel gear 22 which meshes with a bevel gear 23 seated on a worm 24. The worm 24 meshes with a gear 25 and thereby sets the central, rotatable part of the carriage e in rotation about a vertical axis as it rotates.

Die Welle 21 ist des Ferneren mit einer Schnecke 26 ausgerüstet, welche das auf dem drehbaren Theil des Schlittens d sitzende Zahnrad 27 in Bewegung setzt.The shaft 21 is furthermore equipped with a worm 26 which sets in motion the gear wheel 27 seated on the rotatable part of the carriage d.

Die Antriebsvorrichtungen für die beiden Schlitten sind also zwangläufig mit einander verbunden und bringen eine Drehung der Schlitten um denselben Winkel hervor, jedoch haben diese Drehungen für das Modell, und für das Arbeitsstück verschieden grofse Radien.The drive devices for the two carriages are therefore inevitable with each other connected and produce a rotation of the carriages through the same angle, however these rotations have different radii for the model and for the workpiece.

Die Maschine kann auch dazu Anwendung finden, ein Modell zu vergröfsern. Man kann dies einfach dadurch bewirken, dafs man das Modell umgekehrt, wie dies bisher angenommen wurde, auf den Schlitten e und das nach dem Modell zu bearbeitende Werkstück auf den Schlitten d setzt.The machine can also be used to enlarge a model. This can be done simply by placing the model, reversed, as was previously assumed, on the slide e and the workpiece to be machined according to the model on the slide d .

Von Vortheil ist es, das Bett der Maschine über seine ganze Länge mit Schutzblechen 28 zu überdecken, um die bei der Bearbeitung des Arbeitsstückes abfallenden Spähne aufzufangen und zu verhindern, dafs solche Spähne auf die Gleit- oder Führungsflächen des Bettes a der Maschine fallen und ein Verkratzen oder Beschädigen dieser Flächen verursachen.It is advantageous to cover the bed of the machine over its entire length with protective sheets 28 in order to catch the shavings falling off during the machining of the workpiece and to prevent such shavings from falling and falling on the sliding or guide surfaces of the bed a of the machine Scratch or damage these surfaces.

Claims (1)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: ι . Kopirmaschine für Rundwerke mit schwingendem Taster- und Werkzeughalter, welcher verstellbar gegenüber dem dreh- und einstellbaren Werkstück bezw. Modell angeordnet ist und bei welchem Taster, Werkzeug und Aufhängepunkt in einer Ebene liegen, dadurch gekennzeichnet, dafs der in bekannter Weise ausbalancirte Halter (in) mittelst cardanischer Aufhängungι. Copy machine for round works with oscillating button and tool holder, which is adjustable relative to the rotatable and adjustable workpiece respectively. Model is arranged and in which the touch probe, and the suspension point in a plane, characterized in that the ausbalancirte in a known manner holder DAF (in) by means of suspension cardanischer an einem am Bock (j) verschiebbaren Arm (k) waagerecht angebracht ist, während Modell und Werkstück auf je einem durch Schraubenspindeln (c b) einsfeil- und drehbaren Schlitten (d e) senkrecht zum Werkzeughalter (m) angeordnet sind.
Ausführungsform der Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die die Schlitten (d e) bewegenden Leitspindeln (c b) unter einander durch auswechselbare Zahn- oder Uebersetzungsräder (ι ι, 12, 13) in Verbindung stehen und durch eine gemeinschaftliche Kurbel (1) gedreht werden können, zum Zweck, die Spindeln (b cj, je nach der Wahl des Uebersetzungsverhältnisses zwischen den Rädern (11, 12, 13), mit verschiedener Geschwindigkeit drehen und dadurch die Schlitten (d und e) in verschiedenen und beliebigen Entfernungen von einander einstellen zu können.
is mounted horizontally on an arm (k) that can be moved on the bracket (j) , while the model and workpiece are each arranged on a slide (de) that can be filed and rotated by screw spindles (cb ) perpendicular to the tool holder (m) .
Embodiment of the machine according to claim i, characterized in that the lead spindles (cb ) moving the slide (de) are connected to one another by interchangeable toothed or transmission wheels (ι ι, 12, 13) and rotated by a common crank (1) can, for the purpose, the spindles (b cj, depending on the choice of the transmission ratio between the wheels (11, 12, 13), rotate at different speeds and thereby set the carriages (d and e) at different and arbitrary distances from each other to be able to.
3. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die drehbaren Platten der Schlitten (d e) mittelst einer durch ein Handrad (14) drehbaren Welle (21) in Umdrehung versetzt werden können, so dafs die auf den beiden Schlitten (d und e) befestigten Körper, das Modell und das Werkstück, gleichzeitig eine Drehung um ihre senkrechte Längsachse erhalten.3. Embodiment of the machine according to claim i, characterized in that the rotatable plates of the carriage (de) can be set in rotation by means of a shaft (21) rotatable by a handwheel (14), so that the on the two carriages (d and e) the attached body, the model and the workpiece, are simultaneously rotated about their vertical longitudinal axis. 4. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, dafs die Schlitten (d und e) mit Ständern (f) und darauf verstellbar angeordneten Armen (gj, sowie an den Armen (g) verstellbar angeordneten Verlängerungen (h) und Körnerschrauben (i) ausgerüstet sind, zum Zweck, das Modell bezw. das Arbeitsstück zwischen dem drehbaren Theil des Schlittens und der Körnerschraube (i) drehbar einspannen zu können.4. Embodiment of the machine according to claim i, characterized in that the carriages (d and e) with uprights (f) and adjustable arms (gj, as well as on the arms (g) adjustable extensions (h) and center screws (i ) are equipped for the purpose of being able to clamp the model or the workpiece between the rotatable part of the carriage and the center screw (i) in a rotatable manner. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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