DE1302818C2

DE1302818C2 - DIGITAL CONTROLLED ADJUSTMENT DEVICE, ESPECIALLY FOR MACHINE TOOLS

Info

Publication number: DE1302818C2
Application number: DE19621302818D
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr Ing Dipl Ing 6051 Dietzenbach Jeschke
Original assignee: Samson Apparatebau AG
Current assignee: Samson Apparatebau AG
Priority date: 1962-07-06
Filing date: 1962-07-06
Publication date: 1973-11-08
Also published as: DE1302818B; CH418696A; AT262726B

Description

Die Erfindung betrifft eine digital gesteuerte Einstellvorrichtung, insbesondere für Werkzeugmaschinen, bei der die die gewünschten Positionen des einzustellenden Teiles darstellenden Sollwerte und die die tatsächlichen Positionen des einzustellenden Teiles darstellenden Istwerte unter Verwendung von pneumatischer Hilfsenergie von Lochstreifen oder gelochten Schablonen abgegriffen und mittels eines Gerätes miteinander verglichen weiten, welches den Antrieb des einzustellenden Teiles bis zum Erreichen der Gleichheit von Soll- und Istwert steuert.The invention relates to a digitally controlled setting device, especially for machine tools, where the desired positions of the to be set Setpoints representing the part and the actual positions of the part to be set representing actual values using pneumatic power from punched tape or perforated stencils are picked up and compared with each other by means of a device, which expands the Controls the drive of the part to be set until the setpoint and actual value are equal.

Bei Werkzeugmaschinen dient die Vorrichtung vor allem zum Einstellen von Teilen wie Maschinenschlitten, Spindeln, Werkzeugträgern od. dgl., sie kann aber auch auf anderen Gebieten verwendet werden, um Teile von Arbeitsmaschinen, Geräten oder sonstigen Maschinen oder Einrichtungen, z. B. Ventilspindeln, einzustellen.In machine tools, the device is primarily used to adjust parts such as machine slides, Spindles, tool carriers or the like, but they can also be used in other areas be to parts of work machines, devices or other machines or facilities, z. B. Valve spindles to adjust.

Die bisher bekannten digital gesteuerten Einstellvorrichtungen, wie sie besonders bei Werkzeugmaschinen verwendet werden, arbeiten im allgemeinen mit elektrischen Einrichtungen und Elementen. Es sind auch pneumatische Schaltungen zur Steuerung von Werkzeugmaschinen vorgeschlagen worden, wobei als Informationsträger Lochkarten oder Lochstreifen dienen. Pneumatische Hilfsenergie wurde jedoch praktisch nur für analog arbeitende Lagerecelungen benutzt, weil digitale Regelsysieme bisher in elektrischen Regelkreisen einfacher als auf pneumatischen) Wege zu verwirklichen waren.The previously known digitally controlled setting devices, such as those used in machine tools in particular are used, generally work with electrical devices and elements. Pneumatic circuits for controlling machine tools are also proposed been, where punch cards or punched strips serve as information carriers. Pneumatic auxiliary power was, however, used practically only for analog working position readings, because digital control systems Up to now it was easier to implement in electrical control loops than in pneumatic) ways.

In der VDI-Zeitschrift 100 (1958). S 1559 bis 1566 sind als Elemente der Steuer- und Regelungstechnik bei Werkzeugmaschinen mit pneumatischenIn the VDI magazine 100 (1958). S 1559 to 1566 are as elements of the control and regulation technology in machine tools with pneumatic

ίο Steuerventilen arbeitende Meßumformer (Tafel 3) und digitale Informationsträger in Gestalt von Lochkarten und Lochbändern in Verbindung mit pneumatischen Schaltungen und Recheneinrichtungen (Tafel j) aufgeführt. Es ist dort jedoch nicht naher dargelegt, wie die Lochspeicher miteinander verglichen und die Steuersignale ausgelöst werden. In der Veröffentlichung von Oppelt: ^Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge«, 1960, sind auf den S. 45 bis 50 nur elektrisch arbeitende Lageregelungen beschrieben worden. Mit dem in Bild 7, 2 (S. 46) dargestellten Lageregler wird die digitale Führungsgroße mit der analog abgegriffenen Regelgröße verglichen. Zwar heißt es in dem Begleittext, auch die Regelgröße könnte »auf ähnliche Weise« in digitaler Form eingeführt werden. ^λ> ie dies im einzelnen geschehen soll, ist aber nicht gesagt. Von einem binären Soll lstwert-V.-rgleich ist nicht die Rede. Dies gilt auch für die auf S. 47 beschrieben' Lageregelung mittels Lochkarte. Wie Bild 7. 3 zeigt, ist diese — entsprechend dem Stufenschalter von Bild 2 — dekadisch ausgebildet. Zum Stand der Technik wird noch auf den Sonderdruck der Allgemeinen F.lektricitäts-Ge Seilschaft Berlin [aus AEG-Mitteilungen, 50 (196O) 12 und 51 (1961) 12] »Elektrische Ausrüstungen für Werkzeugmaschinen*. 1^61, S. 24, Bild 4 verwiesen, das eine numerische Punktsteuerung mit Digital-Analog-Umsetzer zeigt, sowie auf S. 45. Bild 3, als Beispiel für einen digitalen Soll Istwert-Vergleich mit D A- und A/D-Umsetzer, ferner auf S. 46. Bild 4, zum Schema eines binär kodierten Lineals. Dieses binär kodierte Lineal kann nach Bild 3. S. 45, dazu dienen, die Verschiebebevvegung (Analogwert) dem Komparator umgesetzt als Digilalwert zuzuführen. Wie diese Abb. 3 und auch Bild 4 auf S. 24 zeigen, wird nach dem digitalen Soll/Istwert-Vergleich die Regelabweichung wieder in einen Analogwert umgesetzt. ίο Measuring transducers working with control valves (Table 3) and digital information carriers in the form of punched cards and perforated tapes in connection with pneumatic circuits and computing devices (Table j). However, there is no detailed explanation of how the hole memories are compared with one another and the control signals are triggered. In Oppelt's publication: Small Handbook of Technical Control Processes, 1960, only electrically operating position controls have been described on pp. 45 to 50. The position controller shown in Fig. 7, 2 (p. 46) is used to compare the digital reference variable with the analog controlled variable. It is true that the accompanying text states that the controlled variable could also be introduced "in a similar way" in digital form. ^λ> ie this should be done in detail, but is not said. There is no question of a binary setpoint / actual value equal to or equal to. This also applies to the 'Position control using punch cards' described on page 47. As Figure 7. 3 shows, this is designed as a decade - corresponding to the step switch in Figure 2. Regarding the state of the art, the special edition of the Allgemeine F.lektricitäts-Ge Seilschaft Berlin [from AEG-Mitteilungen, 50 (196O) 12 and 51 (1961) 12] »Electrical equipment for machine tools *. 1 ^ 61, p. 24, Fig. 4, which shows a numerical point control with digital-to-analog converter, as well as on p. 45. Fig. 3, as an example of a digital setpoint / actual value comparison with D A and A / D Converter, also on p. 46. Fig. 4, for the scheme of a binary coded ruler. This binary coded ruler can be used, as shown in Fig. 3, p. 45, to convert the displacement movement (analog value) to the comparator as a digital value. As shown in Fig. 3 and also Fig. 4 on p. 24, the control deviation is converted back into an analog value after the digital set / actual value comparison.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine digital gesteuerte Einstellvorrichtung zu schaffen.The invention is based on the object of creating a digitally controlled setting device.

welche trotz Verwendung pneumatischer Hilfsenergie einfacher und billiger als die üblichen elektrischen Anordnungen ist. Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, eine Einstellvorrichtung durch eine digitale Meßeinrichtung ohne Zwischenschaltung eines Digital-Analog-Umsetzers, wie er bei den bekannten elektrischen Einstellvorrichtungen vorhanden sei, also rein digital in die Sollage einzusteuern.which, despite the use of pneumatic auxiliary energy, are simpler and cheaper than the usual electrical ones Arrangements is. The invention is based on the idea of a setting device by a digital Measuring device without the interposition of a digital-to-analog converter, as it is present in the known electrical adjustment devices, i.e. to steer purely digitally into the target position.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem binären Soll- und Istwertverglcich der durch die Lochung einer Reihe dargestellte Stellenwert des Sollwertes mit der gleichartigen Stelle des Istwertes zeilenweise von großen zu kleinen Einheiten fortschreitend verglichen wird, indem die Ist- und Sollwerte der Lochzeilen nacheinander auf pneumatische Abfrageschalter wirksam werden, die bei Ungleichheit von Ist- und Sollwert über Leitungen Druckimpulse auf pneumatische Stellschalter geben, die ihrerseits die Bewegungen des ein-The object set is achieved according to the invention in that, in the case of a binary setpoint and actual value comparison the value of the setpoint represented by the perforation of a row with the similar one Position of the actual value is progressively compared line by line from large to small units, by activating the actual and setpoint values of the rows of holes one after the other on pneumatic query switches If the actual and setpoint values are not equal, pressure pulses are sent to pneumatic control switches via lines give, in turn, the movements of the

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zustellenden Teiles in die eine oder andere Richtung steuern, und vor denen pneumatische Halteschalter angeordnet sind, welche von einem oder mehreren getrennten steuerbaren Lösehschahern löschbar sind, welche erst bei Gleichheit von Soll- und Istwerten sämtlicher Zeilen einen Löschimpuls abgeben.part to be delivered in one direction or the other control, and in front of which pneumatic holding switches are arranged, which of one or more separate controllable release schahern can be deleted, which only emit a delete pulse when the setpoint and actual values of all lines are equal.

Die Einstellvorrichtung gemäß der Erfindung vereinigt dL Vorteile der binären (Ja Nein-)Abia>iung und der Pneumatik gegenüber numerischen Steiiungsvergleiehseinrichtungen (Zählwerke mit elektrischen Mitteln) '.md erreicht eine hohe Steuergenauigkeit in einfacher Weise, ^;ndem die resultierenden digitalen Impulse über pneumatische ^ς halter dem Stellantrieb zugeführt werden, diesen i.ai ohne Zwischenschaltung eines Digital-Analog-Umsetzers unmittelbar steuern. Da die pneumatischen Einrichtungen vor allem bei Verwendung, einfacher pneumatischer Bauelernenie verhältnismäßig einfach ausgebildet sind, ergibt sich für die pneumatische F.instelhorrichtimg insgesamt eine entsprechend billige Fcriigungsmöglichkeit. The setting device according to the invention combines the advantages of binary (yes no) graduation and pneumatics compared to numerical gradation comparison devices (counters with electrical means) .md achieves high control accuracy in a simple manner ^; ndem the resulting digital pulses via pneumatic ^ς holders are supplied to the actuator, these i.ai directly control without the interposition of a digital-to-analog converter. Since the pneumatic devices are designed to be relatively simple, especially when using simple pneumatic components, there is a correspondingly cheap production option for the pneumatic installation.

Der Abgriff des Sollwertes kann mit Hilfe von gelochten Streifen oder Schablonen erfolgen. Wenn es sich beispielsweise um die Hinstellung eines VVerkzeugma^chiiicnschlittens handelt, so wird dieser Schlitten ebenfalls mit einem gelochten Streifen oder einer entsprechenden Schablone versehen, mit dessen Oiler deien Hilfe die jeweilige, den Istwert bildende Augenblicksstellung des Werkzeugmaschinenschlittens abgegriffen wird. In den pneumatisch aibeitenden Rechengerät werden jeweils die Soll- und Istwerte miteinander verglichen. Sofern diese Werte η ich. miteinander übereinstimmen, wird der Antrieb des Werkzeugmaschinenschlittcn-, auf Rechts- bzw. Linkslauf geschaltet, d.h., der Schlitten wird so lange in der einen oder anderen Richtung '"«ewegt, bis Ck-icl"'ieil zwischen Sollwert und Istwert herrscht.The setpoint can be picked up with the help of perforated strips or templates. When it is, for example, the setting up of a tool machine slide acts, then this slide is also with a perforated strip or provided with a corresponding template, with the help of which oilers the respective, the actual value forming Instantaneous position of the machine tool slide is tapped. In the pneumatically operated The arithmetic unit compares the setpoints and actual values with one another. Provided these values η i. coincide with each other, the drive of the machine tool slide, clockwise or Counter-clockwise rotation, i.e. the slide is moved in one or the other direction '"" until Ck-icl "'ieil there is between the setpoint and the actual value.

!n der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise Veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawing.

Abb. I zeigt das Schema eines Binär-Codes;Fig. I shows the scheme of a binary code;

A b b. 2 zeigt eine Schablone mit dem Code nach A b b. I;A b b. 2 shows a template with the code according to A b b. I;

A η b. 3 veranschaulicht schematisch die Anwendung der Erfindung zum Einstellen eines Werkzeuginaschinenschlittens: undA η b. 3 schematically illustrates the application of the invention for setting a machine tool slide: and

A b b. 4 zeigt schließlich schematisch eine Einrichtung zum Soll- und Istwertvergleich mit pneumatischen Bauelementen und Leitungsplan.A b b. Finally, FIG. 4 schematically shows a device for comparing setpoint and actual values with pneumatic ones Components and wiring plan.

Bei der Ausführung der Erfindung kann man beispielsweise wie ^folgt vorgehen:In practicing the invention, may, for example proceed as olgt ^f:

Beim Soü-Istwcrt-Vergleich wird bei Nichtübereinstimmung dieser beiden Werte der Antriebsmechanismus für den einzustellenden Teil betätigt. Dabei erfolgt der Endeinlauf in die gewünschte Stellung zweckmäßig über eine gesonderte Rasterung, um eine möglichst hohe Genauigkeit der Erdsieilung zu cizielen. When comparing the actual value, if there is a mismatch, these two values actuate the drive mechanism for the part to be adjusted. Included the end inlet in the desired position is expediently carried out via a separate grid, around a to aim for the highest possible accuracy of the earth connection.

Der in Abb.l dargestellte Binär-Code wird in Form einer Schablone an dem einzustellenden Teil, z. B. an einem Werkzeugmaschinenschlitten angebracht. Diese Schablone ist in A b b. 2 veranschaulicht, wobei aber noch eine zusätzliche, mit XX bezeichnete fünfte Reihe mit gleichmäßiger Teilung vorgesehen ist. Mit diener Reihe XX, deren Funktion später an Hand der A b b. 4 beschrieben wird, erzielt man eine sehr genaue Endeinstellung.The binary code shown in Fig. 1 is used in Form of a template on the part to be adjusted, e.g. B. attached to a machine tool slide. This template is in A b b. 2, but with an additional one labeled XX fifth row with even spacing is provided. With diener row XX, their function later on the basis of A b b. 4, a very precise final setting is achieved.

Bei dem in Abb. 3 schematisch veranschaulichten Ausführungsbeispiel einer pneumatischen Einstellung gemäß der Erfindung ist ein Werkzeugmaschinenschlitten 31 vorgesehen, der durch einen beidseitig beaufschlagten Kolben 32 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles hin- und herbewegt werden kann. An dem Maschinenschlitten 31 ist eine Schablone 33 befestigt, die den Code entsprechend der A b b. 2 enthält. Dieser Code ist hierbei gemäß Λ b b. 3 für zwei Dezimalen ausgelegt, wobei die oberen vier Reihen für die erste Dezimale und dieIn the exemplary embodiment of a pneumatic setting illustrated schematically in FIG. 3 according to the invention is a machine tool slide 31 is provided, which is acted upon by a piston 32 on both sides in the direction of the shown double arrow can be moved back and forth. On the machine slide 31 is a Template 33 attached, the code according to A b b. 2 contains. This code is here in accordance with Λ b b. 3 designed for two decimals, with the top four rows for the first decimal and the

ία unleren vier Reihen für die zweite Dezimale vorgesehen sind. Der Code der zweiten Dezimale wiederholt sich für jede einzelne Stelle der ersten Dezimale, so wie es das dekadische Zählen erfordert. Die letzte Dezimale könnte auch ohne weiteres auf einer drehbaren Scheibe untergebracht werden, wobei eine Umdrehung dieser Scheibe einer Ziffer der nächsthöheren Dekade entspricht. Beispielsweise soll eine L'mdrehung der Scheibe c'iem Transport des Werkzeugmaschinenschlittens ui·' 1 mm entsprechen. Wird in diesem Falle auf der Scheibe eine Zehnerteilung entsprechend A b b. 2 aufgebracht, so ist an der Scheibe eine Einstellung auf ' ₁₁₍ mm möglich. Werden für eine Einstellung noch mehr Dezimalen benötigt, so w^:ird dieses System sinngemäß fortgesetzt.ία our four rows are provided for the second decimal. The code of the second decimal repeats itself for every single digit of the first decimal, as required by decadic counting. The last decimal could easily be accommodated on a rotatable disk, whereby one revolution of this disk corresponds to a digit of the next higher decade. For example, one rotation of the disk should correspond to the transport of the machine tool slide 1 mm. In this case, if there is a division of ten on the disc according to A b b. . 2 applied, then to the disc an adjustment to _'11 needs _(mm are possible for a setting more decimals, so ^w: this system ird mutatis mutandis continued.

Mit der Schablone 33 arbeitet gemäß A b b. 3 ein Abtastkopf 34 zusammen, welche für jede Leitung Ai'iastdüsen 35 enthält und .msfest angeordnet. /. B mit dem Maschinenfundament fest verbunden ist. Durch diesen Abgriff kann die jeweilige Stellung des Schlittens durch ein digitales Drucksignal gekennzeichnet werden.With the template 33 works according to A b b. 3 collects a scan head 34 which is used for each line Ai'iastdüsen 35 contains and .msfest arranged. /. B. is firmly connected to the machine foundation. Through this tap the respective position of the The carriage can be identified by a digital pressure signal.

Der Lochstreifen 36 für die Sollwerte wird durch einen Abtastkopf 37 abgetastet, der im Ausführungsbeispiel zwei Düsenreihen von je fünf Abtastdüsen enthält, da das Beispiel für zwei Dezimalen, also für einhundert diskrete Einstellungsmöglichkeiten ausgelegt ist.The punched tape 36 for the nominal values is scanned by a scanning head 37, which in the exemplary embodiment has two rows of nozzles each with five scanning nozzles contains, since the example is designed for two decimals, i.e. for one hundred discrete setting options is.

In dem pneumatischen Rechengerät 38 erfolgt der Vergleich zwischen Soll- und Istwert, wobei das entsprechende Ausgangssignal den Kolben 32 und damit den Werkzeugmaschinerischlitlen 3i so lange nach rechts bzw. nach links bewegt, bis der Istwert und der Sollwert übereinstimmen.The comparison between setpoint and actual value takes place in the pneumatic arithmetic unit 38, with the corresponding Output signal the piston 32 and thus the machine tool slide 3i for so long Moved right or left until the actual value and the setpoint match.

Fine Einrichtung zur Durchführung des Soll-Istwert-Vergleichs mit pneumatischen Schaltern ist in A b b. 4 schematisch dargestellt. Der Vergleich erfolgt zeilenweise von oben nach unten. A b b. 4 zeigt diese Schaltung nur für drei Zeilen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 sind jedoch insgesamt 8 Zeilen vorhanden. Die Schaltung müßte also im vorliegenden Falle für das Rechengerät 38 sinngemäß auf acht Zeilen erweitert werden.Fine device for carrying out the target / actual value comparison with pneumatic switches is in A b b. 4 shown schematically. The comparison is made line by line from top to bottom. A b b. 4 shows this circuit only for three lines. In the embodiment however, according to Fig. 3, there are a total of 8 lines. The circuit would have to be in present case for the arithmetic unit 38 can be extended to eight lines accordingly.

Der 1st- und Sollwert der ersten Zeile werden entsprechend A b b. 4 auf die pneumatischen Abfrugeschalter 20 und 40 gegeben. Wenn der Sollwert größer als der Istwert ist, so erhält die Leitung 41 einen Druckimpuls, und der Stellschalter 42 sorgt dafür, daß der Werkzeugmaschinenschlitten 31 in die entsprechende Richtung bewegt wird, z. B. mit Rechtslauf. Wenn dagegen der Istwert höher als der Sollwert isc, so führt die Leitung 43 Druck, und der Stellschalter 44 sorgt dafür, daß der Schlitten in der anderen Richtung, z. B. mit Linkslauf, bewegt wird.The 1st and setpoint values of the first line are set according to A b b. 4 on the pneumatic query switch 20 and 40 given. If the setpoint is greater than the actual value, line 41 receives a pressure pulse, and the setting switch 42 ensures that the machine tool slide 31 in the corresponding direction is moved, e.g. B. clockwise. If, on the other hand, the actual value is higher than the Setpoint isc, the line 43 leads to pressure, and the setting switch 44 ensures that the carriage is in the other direction, e.g. B. is moved counterclockwise.

Solange der Istwert ui:d der Sollwert der ersten ZO.e nicht übereinstimmen, ist die Verbindungsleiiung 45 drucklos, so daß die nachfolgenden Zeilen nicht in den Einslellvorgang eingreifen können. Stimmen aber Ist- und Sollwert für die erste Zeile übercin,As long as the actual value ui: d does not match the setpoint of the first ZO.e, the connecting line is 45 without pressure, so that the following lines cannot intervene in the insertion process. voices but actual and target value for the first line over

so gelangen die Stellschalter 42 und 44 in die in A b b. 4 eingezeichnete Lage, und die zweiteZeile, deren 1st- und Sollwert auf die Abfrageschalter 39' und 40' gegeben werden, erhält über die Leitung 45 Druck. Hier vollzieht sich dann der gleiche Vorgang, d. h., wenn der Sollwert größer als der Istwert ist, wird der Stellschalter 42 auf Rechtslauf geschaltet, während der Stellschalter 44 auf Linkslauf geschaltet wird, wenn der Istwert größer als der Sollwert ist. Erst wenn die erste und die zweite Zeile mit ihren Ist- und Sollwerten übereinstimmen, erhält die dritte bzw. nächste Zeile, deren Ist- und Sollwert auf die Abfrageschalter 39" und 40" gegeben werden, über die Leitung 46 Druckluft, worauf der Abgleich der nächsten Zeile stattfinden kann. Durch diese Schaltfolge wild der Werkzeugmaschinenschlitten 31 in diejenige Stellung gesteuert, welche ihm von dem Sollwert des Lochbandstreifens 36 vorgegeben ist. Stimmen Ist- und Sollwert in sämtlichen Zeilen überein, so tritt die letzte Lochreihe XX der A b b. 2 in Funktion, die zu einer genauen Endpositionierung dient.the setting switches 42 and 44 are in the position shown in A b b. 4, and the second line, its 1st and Setpoint to the query switch 39 'and 40' is given via line 45 pressure. Here takes place then the same process, d. i.e., if the setpoint is greater than the actual value, the setting switch will 42 switched to clockwise rotation, while the setting switch 44 is switched to counterclockwise rotation when the actual value is greater than the setpoint. Only when the first and second lines agree with their actual and target values does the third or next one receive it Line, the actual and setpoint values of which are given to query switches 39 "and 40", via line 46 Compressed air, after which the adjustment of the next line can take place. Through this switching sequence, the wild Machine tool slide 31 is controlled in that position which it is of the setpoint value of the perforated tape strip 36 is specified. If the actual and nominal value match in all lines, the last row of holes appears XX of A b b. 2 in function, which is used for precise final positioning.

Das Lochbild der letzten Reihe XX der A b b. 2 wird ebenfalls durch eine Düse abgetastet. Dieses Lochbild ist derart ausgebildet, daß bei jeder möglichen Position eine Kante vorhanden ist, die an der Abtastdüse eine Druckänderung hervorruft. Die Löschschalter 47 und 48 sind derart geschaltet, daß bei einer Druckänderung ein Impuls in die Leitung 49 gegeben wird. Die Halteschalter 50 und 51 stellen speicherartig wirkende Haltevorrichtungen dar.The hole pattern of the last row XX of A b b. 2 is also scanned through a nozzle. This Hole pattern is designed in such a way that an edge is present at every possible position, which is at the Sensing nozzle causes a pressure change. The cancel switches 47 and 48 are switched such that in the event of a change in pressure, a pulse is given into line 49. Set hold switches 50 and 51 holding devices that act like memory.

Der genaue Endeinstellungsvorgang läuft nun wie folgt ab:The exact final setup process now goes like this follows from:

Zunächst wird durch den Soll-Istwert-Vergleich entschieden, ob der Antrieb auf Rechts- oder Linkslauf geschaltet werden muß, damit die gewünschte Gleichheit der Werte erzielt wird. Durch einen entsprechenden Impuls in den Leitungen 41 oder 43 wird somit entweder der Halteschalter 50 oder der Halteschalter 51 betätigt. Der Werkzeugmaschinenschlitten läuft so lange, bis über die Leitung 49 ein Löschimpuls gegeben wird. Der Löschimpuls wird durch die mit Zuluft versorgten Löschschalter 47 und 48 gegeben, wenn Gleichheit zwischen Soll- und Istwert vorhanden ist und wenn außerdem über die Leitung XX eine Druckänderung erfolgt. Die Leitung XX fühltFirst of all, the target / actual value comparison is used to decide whether the drive has to be switched to clockwise or counterclockwise rotation so that the desired equality is achieved of the values achieved. By means of a corresponding pulse in lines 41 or 43, either the hold switch 50 or the hold switch 51 is actuated. The machine tool slide runs like this long until an erase pulse is given via line 49. The erase pulse is triggered by the Supply air supplied extinguishing switches 47 and 48 are given if the setpoint and actual value are equal and if there is also a pressure change via line XX. The line XX feels

ίο über eine Abtastdüse die letzte Reihe der Istwertskala gemäß A b b. 2 und 3 ab. Außerdem besitzt die Reihe XX, wie bereits erwähnt, an jeder anwählbaren Position eine Kante, an der eine Druckänderung stattfindet. Wenn besonders hohe Anforderungen an die Einstellgenauigkeit gestellt werden, so kann in die Leitung XX zusätzlich ein Druckverstärker eingebaut werden.ίο the last row of the actual value scale via a scanning nozzle according to A b b. 2 and 3. In addition, as already mentioned, the XX series has a selectable on each Position of an edge at which a pressure change takes place. If the requirements are particularly high the setting accuracy can be set, a pressure booster can also be installed in line XX will.

Die Antriebsgeschwindigkeit des einzustellenden Teiles, z. B. des Werkzeugmiischinenschlittens kannThe drive speed of the part to be adjusted, e.g. B. the Werkzeugmiischinenschinenschlittens can

ίο durch entsprechende Zeilenabgriffe, z. B. an der Leitung 46, variiert werden, damit bei großen Ist- und Sollwert-Abweichungen eine hohe Verstellgeschwindigkeit vorhanden ist. Dagegen soll die Geschwindigkeit reduziert werden, wenn zwischen Ist- und Sollwert nur noch eine kleine Differenz übrigbleibt. Diese Maßnahme ist vor allem dann zweckmäßig, wenn ein Überfahren der gewünschten Stellung verhindert werden soll.
Auf dem Lochstreifen können gegebenenfalls wei tere Lochkombinationen angegeben werden, die nocl zusätzliche Funktionen wie z. B. Werkzeugwechsel Änderung der Vorschubgeschwindigkeit usw. bewir ken. Beim Weiterschieben des Lochstreifens kann da: Rechengerät auch vorübergehend außer Betrieb ge setzt werden, indem die Zuluft in der Leitung 5; (A b b. 4) abgeschaltet wird.ίο by corresponding line taps, e.g. B. on the line 46, can be varied so that a high adjustment speed is available in the event of large actual and setpoint deviations. On the other hand, the speed should be reduced if only a small difference remains between the actual and setpoint. This measure is particularly useful if the desired position is to be prevented from being driven over.
If necessary, further combinations of holes can be specified on the punched tape, which do not require additional functions such as B. Tool change change the feed rate, etc. wir ken. When the perforated tape is pushed on, the computing device can also be temporarily put out of operation by the supply air in line 5; (A b b. 4) is switched off.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Palent claims:

1. Digitally controlled adjustment device, in particular for machine tools, in which the desired positions of the to be set Setpoints representing the part and the actual positions of the part to be set representing actual values using pneumatic auxiliary energy from punched tape or perforated stencils picked up and compared with one another by means of a device v. earth, which drives the part to be adjusted until the target and Actual value controls, characterized that with a binary setpoint and actual value \ ei dike the one represented by the perforation of a row Significance of the setpoint with the same digit of the actual value line by line of large is progressively compared to small units by adding the actual and target values of the Loih lines take effect one after the other on pneumatic request holders (39. 40; 39 '. 40': 39 ". 40" etc.), the pressure impulses to pneumatic pressure pulses via lines 41 and 43) if the actual and setpoint values are not easy Set switches (42 or 44), which in turn control the movements of the Control part (31) in one direction or the other and \ o: those pneumatic hold switches (50, 51) are arranged, "- oak \ on one or several separately controllable extinguishing switches (47, 48) can be deleted, which ·· only when they are equal of set and actual values of all lines emit a, η stop pulse.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that for precise final adjustment a separate, additional row of holes (XX) with an even pitch is provided.