DE1301974B

DE1301974B - Weight compensation device for work equipment

Info

Publication number: DE1301974B
Application number: DEB91227A
Authority: DE
Inventors: Powell Edgar Raymond
Original assignee: Birfield Engineering Ltd
Current assignee: GKN Service UK Ltd
Priority date: 1967-02-16
Filing date: 1967-02-16
Publication date: 1969-08-28

Description

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Arbeitsgeräte, welche elektrisch, pneumatisch oder an einem Einlaß des Druckzylinders ein mit einer hydraulisch angetrieben, jedoch von Hand bedient Druckgasleitung verbundener Druckregler mit ventilwerden sollen, sind vielfach zu schwer, um vom gesteuertem Entlüftungskanal zur Konstanthaltung Arbeiter für längere Zeit getragen werden zu können. eines vorgegebenen Druckes unabhängig von der Bei derartigen Arbeitsgeräten handelt es sich bei- 5 Stellung des Kolbens im Druckzylinder und damit spielsweise um Nietmaschinen, Schweißzangen für unabhängig von der Höhe des am Tragseil ange-Punktschweißungen, Bohrmaschinen, Schleifmaschi- hängten Arbeitsgerätes angeschlossen ist. nen und Poliermaschinen. Vielfach muß die Bedie- Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung benungsperson ein derartiges Arbeitsgerät in verschie- steht darin, daß an dem Druckregler der Druck im densten Stellungen und verschiedensten Höhen ein- io Druckzylinder entsprechend dem Gewicht des am setzen, die vom Boden bis zur höchsterreichbaren Tragseil angehängten Arbeitsgerätes einstellbar ist. Höhe reichen. Der Zweck einer derartigen Gewichts- Wenn der Druckregler derart eingestellt wird, daß ausgleichsvorrichtung besteht darin, einen wesent- in der Druckkammer ein Druck herrscht, durch wellichen Anteil des Gewichtes an einen über dem chen der Gesamtdruck auf den Kolben die zwischen Arbeitsplatz liegenden Träger od. dgl. zu übertragen, 15 der Seiltrommel und dem Kolben infolge der Wirso daß die Bedienungsperson nur noch einen geringen kung des Drehmomentes auf die Seiltrommel den Teil des Gerätegewichtes zu tragen braucht. größeren Teil des am Tragseil hängenden Geräte-Bei bisher üblichen Gewichtsausgleichsvorrichtun- gewichtes ausgleicht, bleibt nur noch ein geringfügigen werden Federn verwendet, an denen das Arbeits- ger Gewichtsanteil des Arbeitsgerätes gewichtsmäßig gerät aufgehängt wird. Selbst wenn man jedoch lange ao unausgeglichen, so daß die Bedienungsperson das Federn verwendet, wächst bei einem Einsatz des Gerät ohne besondere Schwierigkeiten handhaben Arbeitsgerätes an einer tiefen Stelle der Widerstand kann. Wenn die Bedienungsperson das Arbeitsgerät der Federn, so daß das effektive Gewicht des Arbeits- anhebt, wodurch ein Teil der auf das Tragseil wirgerätes geringer wird, während, wenn das Arbeits- kenden Zugkraft aufgehoben wird, bewegt sich der gerät angehoben werden muß, der durch die Federn 25 Kolben und verdreht dadurch die Seiltrommel, welerzielbare Widerstand abnimmt und das effektive ehe das lose kommende Tragseil aufwickelt, während Gewicht des Arbeitsgerätes entsprechend größer wird. der Druckregler zum Ausgleich des Druckes in dem Es sind ferner Gewichtsausgleichsvorrichtungen be- Druckzylinder mehr Gas einspeist. Wenn die Bekannt, die aus einem Gehäuse, einer darin angeord- dienungsperson das Arbeitsgerät herabzieht, wird daneten, drehbaren Seiltrommel und einem einseitig an 30 bei die Seiltrommel verdreht und drückt den Kolben der Seiltrommel befestigten Tragseil bestehen, wobei in den Druckzylinder hinein, so daß der Druck in die Seiltrommel mit einer Spiralfeder zum Gewichts- derselben ansteigt und das Gas über den im Druckausgleich ausgestattet ist. Auch bei dieser Vorrichtung regler befindlichen Entlüftungskanal entweicht, bis ändert sich in Abhängigkeit von der Höhe des der Ausgleichsdruck in dem Druckzylinder wieder Arbeitsgerätes unerwünscht das von der Gewichts- 35 erreicht ist.Working devices, which are electrically, pneumatically or at an inlet of the pressure cylinder with a hydraulically driven, but operated by hand are often too heavy to keep the controlled ventilation duct constant Workers can be carried for long periods of time. a given pressure regardless of the In working devices of this type, the piston is in the 5 position in the pressure cylinder and thus For example, riveting machines, welding guns for spot welds regardless of the height of the carrying rope, Drills, grinding machines are connected to the hanging work device. and polishing machines. In many cases, the operator has to be An advantageous development of the invention Such a working device is different in that on the pressure regulator the pressure im the most diverse positions and heights one-o set, which is adjustable from the floor to the highest possible carrying rope attached to the working device. Range in height. The purpose of such a weight- If the pressure regulator is adjusted so that Compensating device consists in a substantial pressure prevailing in the pressure chamber by means of waves Proportion of the weight to one above the chen the total pressure on the piston between the Work place lying carrier od. Like. To transfer, 15 of the cable drum and the piston as a result of Wirso that the operator only has a small effect of the torque on the cable drum Needs to carry part of the weight of the device. larger part of the device case hanging on the suspension cable offsets the weight compensation device that has been customary up to now, only a minor one remains springs are used in which the worker's share of the weight of the work device is by weight device is hung up. However, even if one is unbalanced for a long time so that the operator does Springs used grows with a use of the device without any particular difficulties to handle Working device at a deep point the resistance can. When the operator uses the implement of the springs, so that the effective weight of the working lifts, causing part of the weight on the suspension cable becomes less, while when the working pulling force is released, the moves device must be raised, the piston by the springs 25 and thereby rotates the cable drum, which can be achieved Resistance decreases and the effective before the loose suspension rope winds up while Weight of the implement is correspondingly greater. the pressure regulator to equalize the pressure in the There are also counterbalancing devices loading pressure cylinders feeds more gas. When the acquaintances who pulls the implement down from a housing, a person arranged in it, will then, rotatable rope drum and a one-sided at 30 when the rope drum twists and pushes the piston the rope drum attached carrying rope exist, wherein into the pressure cylinder into it, so that the pressure in the cable drum with a spiral spring rises to the same weight and the gas over the pressure equalization Is provided. Also in this device regulator located vent channel escapes until changes again as a function of the level of the compensation pressure in the pressure cylinder Work device undesirable that is reached by the weight 35.

ausgleichsvorrichtung übernommene Gewicht des Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindungbalancing device taken over weight of the A preferred embodiment of the invention

Arbeitsgerätes. Infolgedessen ändert sich das Gewicht wird nachstehend an Hand der Zeichnungen im ein-Working device. As a result, the weight changes, as shown below with reference to the drawings in the

des Arbeitsgerätes ständig entsprechend der Arbeits- zelnen erläutert; es zeigtof the implement is constantly explained in accordance with the work items; it shows

höhe, wodurch die Arbeit erschwert wird und er- F i g. 1 die perspektivische Ansicht einer erfin-height, which makes the work more difficult and f i g. 1 is a perspective view of an inven-

müdet. Wenn außerdem mit einer derartigen Ge- 40 dungsgemäßen Halterung mit angehängtem Arbeits-tired. If, in addition, with such a holder according to the invention with attached working

wichtsausgleichsvorrichtung verschieden schwere gerät in Arbeitsposition,weight compensation device of different weights device in working position,

Arbeitsgeräte eingesetzt werden sollen, muß die Fig. 2 einen Längsschnitt durch die HalterungTools are to be used, Fig. 2 must be a longitudinal section through the bracket

Federkraft entsprechend verändert werden. mit der Seiltrommel und dem Kolben in der einenSpring force can be changed accordingly. with the cable drum and the piston in one

Angesichts dieser offensichtlichen Nachteile der Lage,Given these obvious drawbacks of the location,

bisher üblichen Halterungen der vorgenannten Art 45 F i g. 3 den gleichen Schnitt wie F i g. 2, jedoch diePreviously customary brackets of the aforementioned type 45 F i g. 3 the same section as FIG. 2, but the

besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Ge- Seiltrommel und den Kolben in einer anderenThe object of the invention is to put a cable drum and the piston in another

wichtsausgleichsvorrichtung für Arbeitsgeräte zu Position, undweight compensation device for work equipment to position, and

schaffen, welche den Druck eines Gases, zweck- F i g. 4 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßencreate, which the pressure of a gas, purpose- F i g. 4 shows a section through the inventive

mäßigerweise von Preßluft, ausnutzt, um den Anteil Druckregler.moderately of compressed air, exploited to regulate the proportion of pressure.

des Gewichtes eines an die Gewichtsausgleichsvor- 50 Die in F i g. 1 dargestellte Halterung 10 hängt anof the weight of a counterbalance device to 50 The in F i g. 1 shown bracket 10 is attached

richtung angehängten Arbeitsgerätes praktisch kon- einer Tragschiene 12, auf welcher sie mittels einerDirection attached working device practically con a support rail 12, on which they by means of a

stant zu halten, unabhängig davon, in welcher Posi- Laufkatze 14 od. dgl. verfahrbar ist. Am freien Endeto keep constant, regardless of the posi- trolley 14 or the like in which it can be moved. At the free end

tion das Arbeitsgerät eingesetzt wird, wobei zweck- des von der Halterung herabhängenden Tragseiles 22tion the working device is used, the purpose of which is the support cable 22 hanging down from the holder

mäßigerweise eine einfache Einstellbarkeit der Ge- ist mittels einer Schlinge 18 in einen Schäkel 20 od.Moderately simple adjustability of the Ge is od by means of a loop 18 in a shackle 20.

wichtsausgleichsvorrichtung auf Arbeitsgeräte ver- 55 dgl. ein schweres Arbeitsgerät 16 eingehängt,weight compensation device hung on work equipment, 55 like a heavy work equipment 16,

schiedenen Gewichtes vorgesehen werden soll. Die in den F i g. 2 und 3 im Schnitt dargestelltedifferent weights should be provided. The in the F i g. 2 and 3 shown in section

Diese Aufgabe soll bei einer Gewichtsausgleichs- Halterung besteht aus einem zylindrischen GehäuseThis task is intended for a counterbalance bracket consisting of a cylindrical housing

vorrichtung für Arbeitsgeräte, die aus einem an einem 26 mit einer linken Stirnplatte 28 und einer rechtenDevice for work equipment, which consists of a on a 26 with a left face plate 28 and a right

Träger aufgehängten Gehäuse, einer darin angeord- Stirnplatte 30. Das Gehäuse 26 besitzt eine breiteSupport suspended housing, a face plate 30 arranged therein. The housing 26 has a wide

neten drehbaren Seiltrommel und einem einseitig an 60 rechteckige öffnung 32 (F i g. 1), die etwa in derNeten rotatable cable drum and a one-sided 60 rectangular opening 32 (Fig. 1), which is approximately in the

der Seiltrommel befestigten Tragseil für das Anhän- Mitte ausgebildet ist und horizontal verläuft, durchthe rope drum attached carrying rope is designed for the trailer center and runs horizontally through

gen eines Arbeitsgerätes dadurch gelöst werden, daß welche das Tragseil 22 zwischen Führungsschienenconditions of an implement can be solved in that which the support cable 22 between guide rails

ein Teil des Gehäuses als Druckzylinder ausgebildet 34 hindurchläuft.a part of the housing designed as a pressure cylinder 34 runs therethrough.

ist, daß die Seiltrommel mit einem in dem Druck- Eine Spindel 36 mit Kugelführung 38 ist koaxialis that the cable drum with one in the pressure A spindle 36 with ball guide 38 is coaxial

zylinder axial verschiebbaren Kolben über ein Druck- 65 innerhalb des Gehäuses 26 an den beiden Stirnplattencylinder axially displaceable piston via a pressure 65 within the housing 26 on the two end plates

lager in Verbindung steht und auf einer axial im 28 und 30 mittels Schrauben 40 und 42 befestigt.bearing is connected and fixed on an axially in 28 and 30 by means of screws 40 and 42.

Gehäuse angeordneten Spindel mittels einer Mutter Die Befestigungsschraube 42 trägt gleichzeitig dasHousing arranged spindle by means of a nut The fastening screw 42 simultaneously carries the

drehbar und axial verschiebbar gelagert ist, und daß Ende einer Hülse 44, welche in 46 einen großen Teilis rotatably and axially displaceably mounted, and that end of a sleeve 44, which in 46 a large part

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des rechten Endes dieser Spindel 36 bedeckt. Das 68 wirkt, konstant, so daß das effektive Gewicht desthe right end of this spindle 36 is covered. The 68 acts, constant, so that the effective weight of the

Ende der Hülse 44 sitzt in einer flachen Vertiefung Arbeitsgerätes sich nicht ändert, wie immer auch des-The end of the sleeve 44 sits in a shallow depression.

48 in der Stirnplatte 30. sen Position sein mag.48 may be in the end plate 30. sen position.

Auf der Spindel 36 sitzt außerdem eine Mutter in Der Druck des Druckmittels in dem Druckzylinder Form einer Hülse 50 mit einer inneren Kugelfüh- 5 64 wird durch einen an den Einlaß 90 angeschlosserung, in welcher eine größere Anzahl von Kugeln nen Druckregler 92 geregelt. Die Preßluft wird über angeordnet sind, welche in die Kugelführung 38 der eine geeignete Preßluftleitung dem Regler 92 über Spindel hineinragen, so daß bei geringster Reibung einen Anschluß 94 eingespeist und dem Einlaß 90 diese Hülse 50 auf die Spindel 36 auf- bzw. von ihr der Druckzylinder 64 über einen Auslaß 96 zugeabschraubbar ist. Derartige Kugelführungen sind all- io führt. Der Druck der Luft läßt sich leicht durch gemein bekannt, so daß sie nicht mehr erläutert zu Verdrehung eines Einstellknopfes 98 regeln und dawerden brauchen. Diese mutterartige Hülse 50 be- durch dem jeweiligen Gewicht des an der Halterung sitzt am rechten Ende eine Ausfräsung 51, in welche anzuhängenden Arbeitsgerätes anpassen. Bei Ausdas linke Ende der Hülse 44 hineinpaßt, wenn diese tausch des Arbeitsgerätes läßt sich daher der Halte-Mutter sich in der in F i g. 3 dargestellte rechten Lage 15 ring innerhalb weniger Sekunden auf das Gewicht befindet. Auf der Mutter 50 ist mit einem Keil in des neuen Arbeitsgerätes einstellen,
der Nabe 56 eine Seiltrommel 52 befestigt, so daß die Eine bevorzugte Ausführungsform eines Druck-Seiltrommel sich mit der Mutter verdrehen kann. In reglers ist in F i g. 4 dargestellt. Dieser Druckregler der Nabe 56 sitzt außerdem eine Hülse 58, welche besitzt ein Einlaßventil 100 und ein Überdruckventil nach rechts herausragt und ein Drucklager 60 trägt. 20 102, welches eine Öffnung 103 in einem »schwim-Zur Aufnahme und zur entsprechenden Führung des menden« Halter 105 für eine Hauptmembran 104 Tragseiles 22 besitzt die Seiltrommel 52 eine flache steuert. Diese Membran 104 ist dem in der Druckschraubenlinienförmige Rille 62, wobei das eine Ende kammer 64 herrschenden Druck ausgesetzt. Ein des Tragseiles 22 an einen Ende dieser Rille an der Druckanstieg in dem Druckzylinder 64, welcher beim Seiltrommel 52 befestigt ist. 25 Herabziehen des Arbeitsgerätes 16 entsteht, drücktOn the spindle 36 there is also a nut. The compressed air is arranged over which protrude into the ball guide 38 of a suitable compressed air line to the regulator 92 via the spindle, so that a connection 94 is fed in with the slightest friction and the inlet 90 this sleeve 50 onto the spindle 36 or from it Pressure cylinder 64 can be screwed shut via an outlet 96. Such ball guides are all-io leads. The pressure of the air can easily be known by common means, so that it is no longer explained to regulate and then need to turn an adjusting knob 98. This nut-like sleeve 50, due to the respective weight of the holder, has a milled recess 51 at the right end, into which the implement to be attached can be adapted. At Ausd the left end of the sleeve 44 fits into it, when this exchange of the implement, the retaining nut can therefore be in the position shown in FIG. 3 right position 15 ring is on the weight within a few seconds. Set on the nut 50 with a wedge in the new implement,
a cable drum 52 is attached to the hub 56 so that the A preferred embodiment of a pressure cable drum can rotate with the nut. In regulator is shown in FIG. 4 shown. This pressure regulator of the hub 56 also sits a sleeve 58, which has an inlet valve 100 and a pressure relief valve protrudes to the right and a thrust bearing 60 carries. 20 102, which has an opening 103 in a “floating” holder 105 for a main membrane 104 carrying cable 22, the cable drum 52 controls a flat one. This membrane 104 is in the pressure helical groove 62, wherein the one end chamber 64 is exposed to pressure. One of the carrying cable 22 at one end of this groove on the pressure rise in the pressure cylinder 64, which is attached to the cable drum 52. 25 pulling down the implement 16 arises, pushes

Wenn der Zug am Tragseil 22 nachläßt oder sogar die Membran 104 vom Ventil 102 fort, so daß diesesWhen the tension on the support cable 22 subsides or even the membrane 104 away from the valve 102, so that this

aufhört, bewegen sich die Trommel 52 und die Mut- geöffnet wird und der Luftüberschuß durch den Kanalstops moving the drum 52 and the courage is opened and the excess air through the duct

ter 50 von rechts entlang der Spindel 36 nach links 103 sowie ein oder mehrere Entlüftungsöffnungenter 50 from the right along the spindle 36 to the left 103 and one or more ventilation openings

und drehen sich in entgegengesetzter Richtung, wo- 106 in einem Abstandsring 108 entweichen kann,and rotate in the opposite direction, where- 106 can escape in a spacer ring 108,

durch das Tragseil auf der Seiltrommel 52 aufge- 30 Der Druck über der Membran 104, d. h. der Druck30 The pressure across the membrane 104, i. H. the pressure

wickelt wird. Die Steigung der Kugelführung 38 der in dem Druckzylinder 64, wird über einen Kanal 111is wrapped. The slope of the ball guide 38 in the pressure cylinder 64 is via a channel 111

Spindel 36 und die Steigung der flachen Rille 62 der einer Kammer 110 übertragen. Diese Kammer 110Spindle 36 and the pitch of the shallow groove 62 of a chamber 110 are transmitted. This chamber 110

Seiltrommel 52 sind vorzugsweise gleich, so daß das enthält eine Kapsel 112, deren Inneres über einenCable drum 52 are preferably the same, so that the contains a capsule 112, the interior of which has a

Tragseil beim Aufwickeln und beim Abwickeln von Kanal 113 in einem Gewindestift 114, welcher denSupport rope when winding and when unwinding channel 113 in a threaded pin 114, which the

der Seiltrommel stets an der gleichen Stelle aus dem 35 Einstellknopf 98 trägt, mit der Atmosphäre verbun-the cable drum is always in the same place from the setting knob 98, connected to the atmosphere

Gehäuse heraus oder in es hineintritt und infolge- den ist.Housing out or into it and as a result is.

dessen ungehindert die Öffnung 32 durchläuft. Das Ventil 100 wird durch Verdrehung des Stell-the opening 32 passes through unhindered. The valve 100 is opened by turning the actuator

Das rechte Ende des Gehäuses 26 ist aufgebohrt, knopfes 98 geöffnet, so daß Luft vom Einlaßstutzen so daß ein Druckzylinder 64 mit einer dünnen Wan- 94 einströmen kann, indem über das Ende des Vendung 66 zur Führung eines Kolbens 68 entsteht. Ein 40 tils 116 der schwimmende Halter 105 und damit Absatz 70 am Ende des dünnen Wandungsteiles 66 gleichzeitig das mit dem Ventil 102 verbundene Venbegrenzt die Bewegung des Kolbens 68 nach links. til 100 angehoben wird. Infolge der in den Druck-Dieser Kolben 68 besitzt eine Nabe 72, welche von zylinder 64 einströmenden Preßluft steigt der Druck seinem flanschartigen Körper 74 nach rechts absteht in der Kammer 110, so daß die Kapsel 112 das Ventil und in einer inneren Ringnut 76 einen O-Ring 78 auf- 45 116 allmählich zurückzieht, bis die in Fig. 4 darnimmt, durch welchen er auf dem Hülsenansatz 46 gestellte Betriebslage der Reglerelemente erreicht ist. abgedichtet ist. Eine kreisringförmige Tragplatte 80, Die Kapsel 112 hält diesen Betriebszustand aufrecht, welche am Körper 74 mittels Schrauben 82 befestigt der durch entsprechende Verdrehung des Stellist, hält einen flexiblen Dichtring 84 an dessen inne- knopfes 98 vorbestimmt wurde, um das Gewicht des rem Ringstück 86 am Kolben fest, während ein 50 anhängenden Arbeitsgerätes 16 auszugleichen, indem äußeres Umfangsteil 88 des Ringes eine Abdichtung jeglicher Druckanstieg in dem Druckzylinder 64 über zwischen dem Kolben 68 und der Wandung 74 zur das Ventil 116 in eine Steuerkammer 118 mit einer Druckkammer 64 ergibt. Wenn ein Druckmittel, wie Entlüftungsöffnung 120 entlastet wird. Die obere beispielsweise Preßluft, durch einen Einlaß 90 in den Wandung dieser Steuerkammer 118 wird durch eine Druckzylinder 64 eingeleitet wird, drückt diese Preß- 55 Steuermembran 122 gebildet, welche am schwimluft gegen den Kolben 68, und bei ausreichender menden Träger 105 befestigt ist und eine Position Druckkraft drückt der Kolben die Seiltrommel 52 einnimmt, die in Übereinstimmung mit dem Ventil über das Drucklager 60 nach links. Dabei wird die 116 von dem auf die Hauptmembran 104 wirkenden Seiltrommel verdreht und das Tragseil 22 auf ihr auf- Druck bestimmt wird.The right end of the housing 26 is drilled open, button 98, so that air from the inlet port so that a pressure cylinder 64 with a thin wall 94 can flow in by passing over the end of the tube 66 for guiding a piston 68 is created. A 40 tils 116 of the floating holder 105 and with it Shoulder 70 at the end of the thin wall part 66 at the same time delimits the vein connected to the valve 102 the movement of the piston 68 to the left. til 100 is raised. As a result of in the print this Piston 68 has a hub 72, which from cylinder 64 flowing compressed air increases the pressure its flange-like body 74 protrudes to the right in the chamber 110, so that the capsule 112 the valve and in an inner annular groove 76 an O-ring 78 is gradually drawn back 45 116 until the one in FIG. through which it is reached the operating position of the regulator elements placed on the sleeve extension 46. is sealed. An annular support plate 80, the capsule 112 maintains this operating state, which is fastened to the body 74 by means of screws 82, which is fixed by corresponding rotation of the Stellist, holds a flexible sealing ring 84 on the inner knob 98 of which is predetermined to support the weight of the rem ring piece 86 fixed to the piston, while a 50 attached implement 16 compensate by outer peripheral portion 88 of the ring seals any pressure rise in the pressure cylinder 64 about between the piston 68 and the wall 74 to the valve 116 in a control chamber 118 with a Pressure chamber 64 results. When a pressure medium such as vent opening 120 is relieved. The upper for example compressed air, through an inlet 90 in the wall of this control chamber 118 is through a Pressure cylinder 64 is initiated, this presses 55 control membrane 122 formed, which is floating on the air against the piston 68, and with sufficient menden support 105 is attached and one position Pressing force pushes the piston which occupies the cable drum 52, in accordance with the valve over the thrust bearing 60 to the left. The 116 is thereby separated from the one acting on the main diaphragm 104 The cable drum is twisted and the suspension cable 22 is determined on its pressure.

gewickelt, so daß das effektive Gewicht des Arbeits- 60 Wenn die Bedienungsperson das Arbeitsgerät 16wrapped so that the effective weight of the work 60 When the operator touches the work implement 16

gerätes 16 verringert wird. So läßt sich beispielsweise anhebt, wird durch die infolgedessen entstehende Ver-device 16 is reduced. For example, it can be lifted, and the resulting disintegration

durch entsprechende Einstellung des Druckes in der größerung des Volumens des Druckzylinders 64 derby appropriate adjustment of the pressure in the increase of the volume of the pressure cylinder 64 of the

Kammer 64 das effektive Gewicht eines Arbeitsge- Druck auf die Membran 104 vermindert und LuftChamber 64 reduces the effective weight of a working pressure on diaphragm 104 and air

rates, dessen tatsächliches Gewicht 25 kg beträgt, auf über das Ventil 100 eingeblasen, bis der vorbestimmterates, the actual weight of which is 25 kg, is blown on via the valve 100 until the predetermined

2 kg senken. Unabhängig davon, wie hoch das 65 Druck wieder erreicht und das Arbeitsgerät erneutLower 2 kg. Regardless of how high the 65 pressure reaches again and the implement again

Arbeitsgerät angehoben oder wie tief es abgesenkt gewichtsmäßig ausgeglichen ist. Beim Absenken desImplement raised or how deep it is balanced in terms of weight when lowered. When lowering the

wird, bleibt die Kraft des in der Druckkammer 64 Arbeitsgerätes 16 steigt durch die Abnahme desremains, the force of the working device 16 in the pressure chamber 64 increases due to the decrease in the

befindlichen Druckmittels, welches auf den Kolben Volumens des Druckzylinders 64 der Druck auf dielocated pressure medium, which on the piston volume of the pressure cylinder 64 the pressure on the

Membran 104 und das Ventil 102 öffnet sich, um die Preßluft ins Freie abzulassen, bis der vorbestimmte Ausgleichsdruck wieder erreicht ist. Infolgedessen wird, gleichgültig, in welcher Höhe das Arbeitsgerät eingesetzt wird, der gleich große Anteil seines Gewichtes stets durch den gleichen Druck in dem Druckzylinder 64 ausgeglichen.Membrane 104 and the valve 102 opens to release the compressed air to the outside until the predetermined Equalization pressure is reached again. As a result, no matter what the height of the implement is used, the same proportion of its weight is always due to the same pressure in the Pressure cylinder 64 balanced.

Claims

Claims: IO

1. Counterbalance device for work equipment, consisting of one on a carrier suspended housing, a rotatable cable drum arranged in it and one on one side of the Rope drum attached carrying rope for attaching an implement, characterized in that that part of the housing (26) is designed as a pressure cylinder (64) that the cable drum with a piston (68) axially displaceable in the pressure cylinder (64) via a pressure bearing (60) is in connection and on a spindle (36) arranged axially in the housing (26) is mounted rotatably and axially displaceably by means of a nut (50), and that at an inlet (90) of the pressure cylinder (64) a valve-controlled pressure regulator (92) connected to a pressure gas line Ventilation channel (103) to keep a given pressure constant of the position of the piston (68) in the pressure cylinder (64) and thus independent of the The height of the working device (16) attached to the support cable (22) is connected.

2. Weight balancing device according to claim 1, characterized in that on the Pressure regulator (92) the pressure in the pressure cylinder (64) according to the weight of the suspension rope (22) attached implement (16) is adjustable.

1 sheet of drawings