DE1300404B

DE1300404B - Gear for the step-by-step indexing of a rotatable pin disk through a groove disk arrangement

Info

Publication number: DE1300404B
Application number: DE1964A0056619
Authority: DE
Inventors: Umbricht Emil
Original assignee: Ajem Laboratories Inc
Current assignee: Ajem Laboratories Inc
Priority date: 1964-03-26
Filing date: 1964-03-26
Publication date: 1969-07-31

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe zur schrittweisen Weiterschaltung einer senkrecht und abwechselnd nach verschiedenen Seiten gerichtete Antriebsstifte aufweisenden, drehbaren Stiftscheibe durch eine gedrehte, aus zwei parallel zueinander auf einer gemeinsamen Achse angeordneten Nutenscheiben bestehende Nutenscheibenanordnung, die an den Antriebsstiften angreifende Antriebsnuten mit Ruhenockensegmentflächen und mit Beschleunigungsnockensegmentflächen und mit Verzögerungsnockensegmentflächen aufweisen.The invention relates to a transmission for incremental indexing one vertically and alternately directed drive pins having, rotatable pin disk by a rotated, from two parallel to each other Groove washers arranged on a common axis, existing groove washer arrangement, the drive grooves with resting cam segment surfaces engaging the drive pins and with acceleration cam segment surfaces and with deceleration cam segment surfaces exhibit.

Bei einer bekannten Getriebeanordnung wirken einander entsprechende Nockensegmentflächen der Nuten der beiden Nutenscheiben mit den Antriebsstiften der Stiftscheibe gleichzeitig derart zusammen, daß eine formschlüssige Kopplung der Stiftscheibe mit den Nutenscheiben der Nutenscheibenanordnung sowohl in Antriebsrichtung als auch in Gegenrichtung sichergestellt ist.In a known gear arrangement, mutually corresponding act Cam segment surfaces of the grooves of the two groove discs with the drive pins the pin washer at the same time together in such a way that a positive coupling the pin washer with the groove washers of the groove washer arrangement both in the drive direction as well as in the opposite direction is ensured.

Die Erfindung bezweckt eine Getriebeanordnung dieser Art, bei der die angetriebene Stiftscheibe nach einer längeren Ruhepause in mehreren Schritten winkelmäßig weitergedreht wird, wonach dann wiederum eine längere Ruhepause erfolgt. Ein derartiges mehrfaches Weiterschalten einer angetriebenen Welle zwischen relativ längeren Ruhepausen kann für verschiedene Zwecke der Werkzeugmaschinenbautechnik sich wichtig erweisen.The invention aims a gear arrangement of this type in which the driven pin disc in several steps after a long break Is rotated further angularly, which is then followed by a longer rest period. Such multiple indexing of a driven shaft between relative Longer breaks can be used for various purposes of machine tool engineering prove important.

Im Rahmen der Erfindung gelangt eine Stiftscheibe zur Anwendung, deren abwechselnd nach verschiedenen Seiten gerichtete Antriebsstifte in je eine gerade Anzahl Antriebsstifte umfassenden Antriebsstiftgruppen angeordnet sind.In the context of the invention, a pin washer is used whose Drive pins directed alternately to different sides in one straight each Number of drive pins comprising drive pin groups are arranged.

Eine solche Stiftscheibe ist bei einem Getriebe an sich bekanntgeworden. Diese bekannte Anordnung sieht als Getriebeübertragungsmittel zwei miteinander kämmende Zahnräder vor, von denen das antreibende Zahnrad zwei gegenüberliegende Lücken aufweist, in denen eine Mehrzahl Zähne nicht vorgesehen ist. Während dieser Lücken bewirkt eine zweifach symmetrische Nockenscheibe die Weiterschaltung des angetriebenen Zahnrades, indem diese Scheibe mit ihren vorspringenden Nocken in dem Zwischenraum zwischen je zwei Antriebsstiftpaaren eingreift, die auf dem angetriebenen Zahnrad vorgesehen sind. Es sind auf dem Zahnrad somit vier Antriebsstifte vorgesehen, die paarweise zu Gruppen zusammengefaßt sind. Diese Anordnung bezweckt jedoch nicht, etwa der angetriebenen Welle eine aus einer Mehrzahl von Drehschritten bestehende Drehbewegung zu erteilen, bei der jeweils zwischen einer Gruppe von Drehschritten eine längere Antriebspause besteht. Vielmehr handelt es sich bei der bekannten Anordnung darum, daß ein Pressenstempel durch das Getriebe ohne wesentliches Verharren in seinem Umkehrpunkt erst einen Vorwärtshub und dann wiederum einen Rückwärtshub ausführt.Such a pin washer has become known per se in a transmission. This known arrangement sees two intermeshing gear transmission means Gears, of which the driving gear has two opposing gaps, in which a plurality of teeth are not provided. During these gaps causes a doubly symmetrical cam disc the switching of the driven gear, by placing this disc with its protruding cams in the space between engages two pairs of drive pins provided on the driven gear are. There are thus four drive pins provided on the gear, in pairs are grouped together. However, this arrangement is not intended, such as the driven shaft a rotary movement consisting of a plurality of rotary steps to be granted, with a longer one between a group of turning steps There is a drive break. Rather, the known arrangement is a matter of that a press ram through the gearbox without substantial persistence in his Reversal point first executes a forward stroke and then again a reverse stroke.

Ein Getriebe zur schrittweisen Weiterschaltung einer senkrecht und abwechselnd nach verschiedenen Seiten gerichtete Antriebsstifte aufweisenden dreh- i baren Stiftscheibe durch eine gedrehte, aus zwei parallel zueinander auf einer gemeinsamen Achse angeordneten Nutenscheiben bestehende Nutenscheibenanordnung, die an den Antriebsstiften angreifende Antriebsnuten mit Ruhenockensegmentflächen und i Beschleunigungsnockensegmentflächen und Verzögerungsnockensegmentflächen aufweisen, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß die Antriebsstifte auf der Stiftscheibe in an sich bekannter Weise in je eine gerade Anzahl Antriebsstifte umfassenden Gruppen angeordnet sind, wobei die Anzahl der Antriebsnuten einer Nutenscheibc gleich der Anzahl der nach einer Seite der Stiftscheibe gerichteten Antriebsstifte einer Stiftgruppe entspricht.A gear for the step-by-step advancement of a vertical and alternately directed to different sides having drive pins having rotary i baren pin washer by a twisted one, made of two parallel to each other on one Groove washers arranged on a common axis, existing groove washer arrangement, the drive grooves with resting cam segment surfaces engaging the drive pins and i have acceleration cam segment surfaces and deceleration cam segment surfaces, is characterized according to the invention in that the drive pins on the pin washer in a manner known per se in groups each comprising an even number of drive pins are arranged, the number of drive grooves of a Nutenscheibc equal to Number of drive pins in a pin group directed towards one side of the pin washer is equivalent to.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiden Figuren dargestellt.An embodiment of the invention is in the following description illustrated with reference to the two figures.

Die dargestellte Ausführungsform umfaßt eine Nutenscheibenanordnung 47, die aus den beiden parallel zueinander auf der Achse 49 angeordneten Nutenscheiben 46 und 48 besteht. Ferner umfaßt die Getriebeanordnung die angetriebene Stiftscheibe 40, auf der nach entgegengesetzten Seiten gerichtet senkrechte Antriebsstifte 44 angeordnet sind. Die Stiftscheibe 40 ist um die Achse 42 drehbar.The embodiment shown comprises a groove washer arrangement 47, which consists of the two groove washers 46 and 48 arranged parallel to one another on the axis 49. Furthermore, the gear arrangement comprises the driven pin disk 40, on which perpendicular drive pins 44 are arranged directed towards opposite sides. The pin disk 40 is rotatable about the axis 42.

In F i g.1 sind die mit A, C, E, G,1 und K bezeichneten Antriebsstifte 44 in bezug auf die Zeichenebene nach hinten gerichtet und die mit B, D, F, H, J, L bezeichneten Antriebsstifte 44 in Bezug auf die Zeichenebene nach vorn gerichtet.In FIG. 1, the drive pins 44 labeled A, C, E, G, 1 and K are directed backwards with respect to the plane of the drawing and the drive pins 44 labeled B, D, F, H, J, L with respect to each other directed to the front of the plane of the drawing.

Die mit B bis G bezeichneten Antriebsstifte bilden eine Antriebsstiftgruppe, und die mit A bis H bezeichneten Stifte bilden die zweite Antriebsstiftgruppe.The drive pins labeled B through G form one drive pin group, and the pins labeled A through H form the second drive pin group.

Auf der gemeinsamen Welle 49 sind die beiden die Nutenscheibenanordnung 47 bildenden Nutenscheiben 46 und 48 angeordnet. Nockensegmentflächen, die, sich über einen entsprechenden Winkelbereich erstreckend, in Bezug auf die Drehachse 49 einen konstanten Radialabstand haben, bilden Ruhenockensegmentflächen. Nockensegmentflächen, die sich ebenfalls über einen größeren Winkelbereich erstrecken können, aber auch an jeder Nut 50 auftreten und einen in Bezug auf die Drehachse 49 sich ändernden Radialabstand haben, bilden Beschleunigungsnockensegmentflächen bzw. Verzögerungsnockensegmentflächen.The two groove disks 46 and 48 forming the groove disk arrangement 47 are arranged on the common shaft 49. Cam segment surfaces which, extending over a corresponding angular range, have a constant radial distance with respect to the axis of rotation 49, form resting cam segment surfaces. Cam segment surfaces, which can also extend over a larger angular range, but also occur at each groove 50 and have a radial distance that changes with respect to the axis of rotation 49, form acceleration cam segment surfaces or deceleration cam segment surfaces.

Die beiden Nutenscheiben 46 und 48 wirken mit den Antriebsstiften 44 der Stiftscheibe 40 in solcher Weise zusammen, daß eine formschlüssige Kopplung der Stiftscheibe 40 mit der Nutenscheibenanordnung 47 sichergestellt ist.The two groove disks 46 and 48 cooperate with the drive pins 44 of the pin disk 40 in such a way that a positive coupling of the pin disk 40 with the groove disk arrangement 47 is ensured.

Die Kurvenform der Nuten 50 ist nach Art von Epizykloiden gewählt. Die winkelmäßige Ausdehnung der Ruhenockensegmentflächen ist in F i g.1 mit 135° angegeben. Es können jedoch für die winkelmäßige Ausdehnung der Ruhenockensegmentflächen auch Winkel zwischen 10 und 180° gewählt werden.The curve shape of the grooves 50 is selected in the manner of epicycloids. The angular extent of the rest cam segment surfaces is indicated in FIG. 1 as 135 °. However, angles between 10 and 180 ° can also be selected for the angular expansion of the rest cam segment surfaces.

Wenn, wie F i g. 2 zeigt, die Ruhenockensegmentflächen in Wirksamkeit treten, ist die angetriebene Stiftscheibe 40 gegen Drehung gesichert.If, like F i g. 2 shows that the rest cam segment surfaces come into effect, the driven pin disk 40 is secured against rotation.

Das dargestellte Getriebe kann in beiden Drehrichtungen bewegt werden.The gear shown can be moved in both directions of rotation.

Die Antriebsstifte 44 können als Buchsen aus Nylon oder einem anderen Polymerisations-Kunststoff bestehen und auf entsprechenden Stahlzapfen gelagert sein.The drive pins 44 can be nylon or other bushings Polymerization plastic are made and stored on appropriate steel pins be.

Claims

Claim: Gear for the step-by-step advancement of a rotatable pin disc having vertically and alternately directed to different sides drive pins by a rotated grooved disc arrangement consisting of two grooved discs arranged parallel to one another on a common axis, which have drive grooves engaging the drive pins with rest cam segment surfaces and acceleration cam segment surfaces and deceleration cam segment surfaces, thereby characterized in that the drive pins (44) are arranged on the pin washer (40) in a manner known per se in groups each comprising an even number (2n) of drive pins (44) , the number (n) of drive grooves (50) of a groove washer ( 46, 48) corresponds to the number of drive pins (44) of a pin group directed towards one side of the pin washer (45).