DE1299171B

DE1299171B - Air motor with a piston that can be reciprocated in a cylinder

Info

Publication number: DE1299171B
Application number: DEM68454A
Authority: DE
Inventors: Kirk Colin John
Original assignee: Martonair Ltd
Current assignee: Martonair Ltd
Priority date: 1965-02-20
Filing date: 1966-02-18
Publication date: 1969-07-10
Also published as: NL6602069A; SE322739B; BE676593A; ES323293A1; DK126440B; US3412645A; GB1091431A

Description

anschließbaren Druckgasquelle, um den Kolben von 15 bei den bekannten Motoren der Fall ist. lidkf f i d i iconnectable pressurized gas source to the piston of 15 is the case in the known engines. lidkf f i d i i

dem Zylinderkopf weg zu bewegen, ferner mit an den Zylinder anschließbaren Gasauslaßeinrichtungen und Einrichtungen, um den Kolben nach Durchführung des Arbeitshubs in Richtung auf den Zylinderkopf zurück zu bewegen.to move away from the cylinder head, furthermore with gas outlet devices which can be connected to the cylinder and Means to move the piston towards the cylinder head after completing the working stroke to move back.

Bei einem bekannten Druckluftmotor bildet sich nach Eingriff der koaxialen Verlängerung mit der Dichtung in der Zylinderkopfbohrung ein Gasdruck in dem Ringraum, der von der ringförmigen Kolbenkopffläche und dem mit dieser zusammenwirkenden Zylinderteil gebildet wird. Dieser Gasdruck wird um so höher, je mehr sich der Kolbenkopf der Zylinderstirnwand nähert. Hierdurch entsteht ein in Richtung des Arbeitshubs, d.h. von der Zylinderstirnfläche weg gerichteter Druck auf den Kolben, so daß dieser unter einer gewissen Vorspannung steht. Bei Druckbeaufschlagung auf die Verlängerung durch das in der an die Kolbenkopf Verlängerung angeschlossenen Rammer befindliche Druckgas hat der Kolben somit bereits eine gewisse Vorspannung, so daß nach Austreten der Verlängerung aus der Bohrung der durch das aus der Bohrung ausströmende Druckgas hervorgerufene Arbeitshub lediglich eine Beschleunigung des bereits in dieser Richtung vorgespannten Kolbens bewirkt.In a known air motor, after engagement, the coaxial extension is formed with the Seal in the cylinder head bore a gas pressure in the annulus created by the annular piston head surface and the cylinder part cooperating with this is formed. This gas pressure is around the higher the closer the piston head approaches the cylinder end wall. This creates a direction of the working stroke, i.e. pressure on the piston directed away from the cylinder face, so that the piston is under a certain bias. When pressure is applied to the extension through the in The piston thus has the compressed gas located in the ram connected to the piston head extension already a certain bias, so that after exiting the extension from the hole through the working stroke caused by the compressed gas flowing out of the bore merely accelerates of the piston already preloaded in this direction.

Bei einem weiteren bekannten Druckluftmotor ist in dem Zylinderteil, welcher der zylindrischen Kolbenkopfverlängerung benachbart ist, ein Ventil eingebaut, welches auf Grund eines eintretenden Druck-Bei einer Ausführungsform, bei der die Zylinderkopfbohrung mit der Arbeitskammer kommuniziert, ist vorgesehen, daß die Dichtung zwischen der zylindrischen Kolbenkopfverlängerung und der Zylinderkopfbohrung so angeordnet ist, daß sie durchbrochen wird, wenn der Druck in der Vorkammer auf einen Wert erhöht wird, der die zylindrische Kolbenkopfverlängerung gegen die progressiv ansteigende Kraft an dem ringförmigen Teil des Kolbens, welche durch die Reduktion des Drucks in der Arbeitskammer erzeugt wird, außer abdichtendem Eingriff mit der Zylinderkopfbohrung bewegt.In a further known compressed air motor, in the cylinder part, which is the cylindrical piston head extension is adjacent, a valve installed, which due to an incoming pressure case an embodiment in which the cylinder head bore communicates with the working chamber, it is provided that the seal between the cylindrical piston head extension and the cylinder head bore is arranged so that it is broken when the pressure in the antechamber on a Value is increased, which the cylindrical piston head extension against the progressively increasing force on the annular part of the piston, which is generated by the reduction in pressure in the working chamber is moved except for sealing engagement with the cylinder head bore.

Eine weitere Ausführungsform, bei dem eine Kammer, welche von dem ringförmgien Teil des Kolbens mit dem zusammenwirkenden Zylinder und dem Zylinderkopf gebildet wird, wenigstens einen Teil der Arbeitskammer bildet, ist so ausgebildet, daß die Dichtung zwischen der zylindrischen Kolbenkopfverlängerung und der Zylinderkopfbohrung so angeordnet ist, daß sie durchbrochen wird, indem der Druck in den Kammern auf einen Wert erhöht wird, bei dem die zylindrische Kolbenkopfverlängerung gegen die progressiv ansteigende Kraft an dem kreisförmigen Teil des Kolbens, die durch die Reduktion des Drucks in der Kammer erzeugt wird, außer abdichtendem Eingriff mit der Zylinderkopfbohrung bewegt wird.Another embodiment in which a chamber, which from the annular part of the piston is formed with the cooperating cylinder and the cylinder head, at least part of the Forming the working chamber is designed so that the seal between the cylindrical piston head extension and the cylinder head bore is arranged to be pierced by the pressure is increased in the chambers to a value at which the cylindrical piston head extension against the progressively increasing force on the circular part of the piston caused by the reduction in pressure is generated in the chamber other than moving in sealing engagement with the cylinder head bore.

Bei einer anderen Ausführungsform, bei der der Druckluftmotor mit einem Druck unterhalb desjenigen betrieben wird, bei dem die zylindrische KolbenIn another embodiment, in which the air motor with a pressure below that is operated in which the cylindrical piston

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aufbaus von dem Kolbenkopf weg bewegt wird, um 45 kopfverlängerung außer abdichtendem Eingriff mit eine Ventileinrichtung zur Kolbenumkehrsteuerung der Zylinderkopfbohrung bewegt wird, ist ein Ventil zu betätigen. Auch bei diesem bekannten Motor tritt vorgesehen, um Gas in die Arbeits- bzw. Rückhaltebei Annäherung der Kolbenkopfverlängerung an das kammer einströmen zu lassen, wodurch die den KoI-Ventil ein Druckaufbau ein. ben zurückhaltende Kraft auf einen Wert verringertassembly is moved away from the piston head to 45 head extension out of sealing engagement with a valve device for reciprocating piston control of the cylinder head bore is moved is a valve to operate. In this known engine, too, there is provision for gas in the working or restraint Approaching the piston head extension to the chamber to flow in, thereby reducing the KoI valve a pressure build-up. ben restrained force reduced to a value

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe be- 50 wird, bei dem Druck in der Vorkammer ausreicht, steht darin, einen Druckluftmotor der genannten Gattung zu schaffen, der eine gegenüber den bekannten Motoren beträchtlich höhere Arbeitsleistung in Form eines schnelleren und plötzlicher einsetzenden Arbeitshubs gewährleistet. 55The object on which the invention is based is achieved where the pressure in the antechamber is sufficient is to create a compressed air motor of the type mentioned, the one opposite to the known Motors considerably higher work output in the form of a faster and more sudden onset Working stroke guaranteed. 55

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß an die nicht mit der Druckgasquelle verbundene Arbeitskammer oder eine an die Arbeitskammer anschließbare Rückhaltekammer eine Ventileinrichtung derart angeschlossen ist, daß nach abdichtendem 60 jedoch eine andere Ausführungsform der Erfindung Eingriff der zylindrischen Kolbenkopfverlängerung in dargestellt ist,To solve this problem, the invention provides that the not connected to the pressurized gas source Working chamber or a retaining chamber that can be connected to the working chamber is a valve device is connected such that after sealing 60, however, another embodiment of the invention Engagement of the cylindrical piston head extension is shown in,

um die zylindrische Kolbenkopfverlängerung außer abdichtendem Eingriff mit der Zylinderkopfbohrung zu bewegen.around the cylindrical piston head extension out of sealing engagement with the cylinder head bore to move.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtThe invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Druckluftmotors und schematisch einen von Hand betätigten Steuerkreis, Fig. 1 is a longitudinal section of a compressed air motor and schematically a manually operated control circuit,

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich der Fig. 1, in derFIG. 2 is a view similar to FIG. 1, in which

der Zylinderkopfbohrung das in der Arbeitskammer bzw. der Rückhaltekammer befindliche Gas abgelassen wird und bei Bewegung des Kolbens von dem Zylinderkopf weg ein Zustrom von Gas in die Arbeitskammer bzw. die Rückhaltekammer verhindert wird, bis die zylindrische Kolbenkopfverlängerung außer abdichtendem Eingriff mit der Zylinderkopfbohrung F i g. 3 eine teilweise weggebrochene Ansicht entsprechend dem Mittelteil der Fig. 1, in der jedoch eine Abwandlung dargestellt ist,the cylinder head bore, the gas in the working chamber or the retention chamber is released and when the piston moves away from the cylinder head, an influx of gas into the working chamber or the retention chamber is prevented until the cylindrical piston head extension except sealing engagement with the cylinder head bore F i g. 3 is a partially broken away view accordingly the middle part of Fig. 1, in which, however, a modification is shown,

Fig. 4 eine teilweise weggebrochene Ansicht entsprechend dem unteren Teil der Fig. 2, in der jedoch dieselbe Abwandlung wie in Fig. 3 dargestellt ist,Figure 4 is a partially broken away view accordingly the lower part of FIG. 2, but in which the same modification as in FIG. 3 is shown is,

Fig. 5 eine Abwandlung der in Fig. 3 gezeigten Anordnung,FIG. 5 shows a modification of the arrangement shown in FIG. 3,

F i g. 6 eine Abwandlung der in F i g. 4 gezeigten Anordnung,F i g. 6 shows a modification of the FIG. 4 arrangement shown,

F i g. 7 eine teilweise weggebrochene Ansicht entsprechend dem mittleren Teil der Fig. 1, in der jedoch eine weitere Abwandlung gezeigt ist, undF i g. 7 is a partially broken away view corresponding to the central part of FIG. 1, in which however, another variation is shown, and

F i g. 8 eine teilweise weggebrochene Ansicht entsprechend dem unteren Teil der F i g. 2, in der jedoch dieselbe Abwandlung wie in Fig. 7 dargestellt ist.F i g. 8 is a partially broken away view corresponding to the lower part of FIG. 2, in which however the same modification as shown in FIG. 7 is shown.

Nach F i g. 1 ist ein Kolben 10 mit einem Paar gegenüberliegender peripherer Abdichtungsringe 11 zur Hin- und Herbewegung in einem Zylinder 12 vorgesehen, der von einem Rohr 13 gebildet oder begrenzt wird, an dessen Enden jeweils ein Zylinderkopf 14 und ein Zylinderboden 15 zapfenartig eingreifen. Das entgegengesetzte Ende des Zylinderkopfs 14 zu dem Zylinder 12 bildet eine Vorkammer 16 in Verbindung mit einem Endteil 17 und einem Rohr kanalschieber 35 angeschlossen ist, so daß die Vorkammer 16, wie dargestellt, an einen Auslaßkanal 41 angeschlossen ist, wenn der Zylinder 12 mit dem Luftzuführkanal 36 verbunden ist, und daß die Vorkammer 16 an den Luftzuführkanal 36 angeschlossen ist, wenn der Zylinder 12 an den Auslaßkanal 37 angeschlossen ist.According to FIG. 1 is a piston 10 having a pair of opposed peripheral seal rings 11 provided for reciprocating movement in a cylinder 12 which is formed or delimited by a tube 13 is, at the ends of which a cylinder head 14 and a cylinder base 15 engage in a pin-like manner. The opposite end of the cylinder head 14 to the cylinder 12 forms an antechamber 16 in FIG Connection with an end part 17 and a pipe slide valve 35 is connected so that the antechamber 16, as shown, is connected to an exhaust port 41 when the cylinder 12 with the Air supply duct 36 is connected, and that the antechamber 16 is connected to the air supply duct 36 is when the cylinder 12 is connected to the exhaust port 37.

Der Kolben 10 ist mit einer mit ihm aus einem Stück bestehenden koaxialen zylindrischen Kolbenkopfverlängerung 42 und mit einer Schulter 43 zur Anlage an den Zylinderkopf 14 versehen, wie dargestellt. Eine Bohrung 44 geht durch den Zylinderkopf 14 hindurch und kommuniziert mit der Vorkammer 16. Die zylindrische Verlängerung 42 wird mit einem radialen Spielraum in der Bohrung 44 aufgenommen und wirkt abdichtend mit einer Luftdichtung 45 zusammen, die in einer ringförmigen Vertiefung 46 angeordnet ist, welche in der Wand der Bohrung 44 gebildet ist. Die gesamtwirksame FlächeThe piston 10 is provided with an integral, coaxial cylindrical piston head extension 42 and provided with a shoulder 43 to bear against the cylinder head 14, as shown. A bore 44 passes through the cylinder head 14 and communicates with the antechamber 16. The cylindrical extension 42 is received in the bore 44 with a radial clearance and cooperates sealingly with an air seal 45, which is in an annular recess 46, which is formed in the wall of the bore 44. The total effective area

18, dessen Enden jeweils mit dem Zylinderkopf 14 ao des Kolbens 10 ist somit in ein ringförmiges Teil 4718, the ends of which are each connected to the cylinder head 14 ao of the piston 10 is thus in an annular part 47

und dem Endteil 17 zapfenförmig in Eingriff stehen. Der Zylinderboden 15 und das Endteil 17 weisen einen quadratischen Querschnitt auf, so daß sie jeweils vier Ecken bilden, die den zylindrischen Körper überkragen, der von den beiden Rohren 13 und 18 und dem Zylinderkopf 14 gebildet wird. Vier Bolzen 19, von denen nur Teile von zweien zu sehen sind, sind jeweils einer an jeder Ecke des Zylinderbodens 15 mittels Schraubengewinde 20 verschraubt und ein kreisförmiges Teil 48 unterteilt, die durch die Dichtung 45 getrennt werden, wenn die letztere mit irgendeinem Teil der zylindrischen Verlängerung 42 in Eingriff steht. Während die Dichtung 45 mit der zylindrischen Verlängerung 42 in Eingriff steht, definiert, oder begrenzt das ringförmige Teil 47 in Verbindung mit dem Rohr 13 und dem Zylinderkopf 14 und der zylindrischen Verlängerung 42 eine Arbeitskammer 49, die von der Vorkammer 16 durch dieand the end part 17 are in pin-shaped engagement. The cylinder base 15 and the end part 17 have a square cross-section so that they each form four corners that form the cylindrical body overhang, which is formed by the two tubes 13 and 18 and the cylinder head 14. Four bolts 19, of which only parts of two can be seen, are one at each corner of the cylinder base 15 screwed by means of screw thread 20 and a circular part 48 divided by the Seal 45 can be separated when the latter with any part of the cylindrical extension 42 is engaged. While the seal 45 is in engagement with the cylindrical extension 42, defines or delimits the annular part 47 in connection with the pipe 13 and the cylinder head 14 and the cylindrical extension 42 a working chamber 49, which from the antechamber 16 through the

und erstrecken sich parallel durch entsprechende 30 Dichtung 45 isoliert ist. Ein Kanal 50 verbindet eine nicht gezeigte Bohrungen in dem Endteil 17. Eine Luftleitung 51 und die Arbeitskammer 49. Durch eine Unterlegscheibe 21 und eine Mutter 22 werden, wie ein Rückschlagventil darstellende, unter Federspanauf jeden Bolzen verschraubt,and extend in parallel by respective 30 gasket 45 is isolated. A channel 50 connects one Bores not shown in the end part 17. An air line 51 and the working chamber 49. Through a Washer 21 and a nut 22 are spring-loaded like a check valve every bolt screwed,

gezeigt, auf jeden Bolzen verschraubt, um den gesamten Aufbau zusammenzuhalten. Die Muttern werden gegen Lösung durch den Draht 23 gesichert. Vier O-Ringdichtungen 24 sind in entsprechenden ringförmigen Nuten angeordnet, von denen jeweils eine an jedem Zapfeneingriff der Rohre 13 und 18 mit dem Zylinderkopf 14, dem Zylinderboden 15 und dem Endteil 17 vorgesehen sind, um das Entweichen von Luft unter Druck aus dem Motor zu verhindern.shown screwed onto each stud to hold the entire assembly together. The nuts will secured against loosening by the wire 23. Four O-ring seals 24 are in respective annular shapes Grooves arranged, one of which on each pin engagement of the tubes 13 and 18 with the Cylinder head 14, the cylinder base 15 and the end part 17 are provided to prevent the escape of Prevent air under pressure from getting out of the engine.

Der Kolben 10 ist mit einer mit ihm aus einem Stück bestehenden koaxialen Kolbenstange 25 versehen, die zum axialen Gleiten durch eine Büchse 26 gestützt wird, welche von einem röhrenförmigen Stöpsel 27 getragen wird, der sich durch eine Bohrung in dem Zylinderboden 15 erstreckt. Ein mit dem Stöpsel 27 aus einem Stück gebildeter Flansch 28 verhindert, daß der Stöpsel durch den Luftdruck im nung stehende Kugel 52 wird die Luft in der Luftleitung 51 daran gehindert, in die Arbeitskammer 49 einzutreten.The piston 10 is provided with a coaxial piston rod 25 consisting of one piece with it, which is supported for axial sliding by a sleeve 26 which is of a tubular shape Plug 27 is carried, which extends through a bore in the cylinder base 15. One with that Plug 27 formed from one piece flange 28 prevents the plug from the air pressure in the When the ball 52 is standing, the air in the air line 51 is prevented from entering the working chamber 49 to enter.

Zur Betätigung des Druckluftmotors wird der Schieberkörper38 nach unten, gesehen in Fig. 1, bewegt, so daß die Luft in dem Zylinder 12 an den Auslaßkanal 37 angeschlossen ist und die Vorkammer 16 mit der Luftzufuhrleitung 36 verbunden ist, wodurch der Druck in der Vorkammer ansteigt, während der Druck in dem Zylinder 12 sich auf den atmosphärischen Druck zu verringert, der ebenfalls der herrschende Druck in der Arbeitskammer 49 ist, wie später noch erklärt wird. Der Druck in der Vorkammer 16 übt eine nach oben gerichtete Kraft auf die kreisförmige Fläche48 aus, gesehen in Fig. 1. Diese nach oben gerichtete Kraft neigt dazu, den Kolben 10 von dem Zylinderkopf 14 weg zu bewegen.To operate the compressed air motor, the slide body 38 is moved downwards, as seen in FIG. 1, moved so that the air in the cylinder 12 is connected to the outlet channel 37 and the antechamber 16 is connected to the air supply line 36, whereby the pressure in the antechamber increases while the pressure in the cylinder 12 decreases to atmospheric pressure, which also the pressure prevailing in the working chamber 49 is, as will be explained later. The pressure in the antechamber 16 exerts an upward force on circular surface 48 as seen in FIG. 1. This upward force tends to move piston 10 away from cylinder head 14.

Zylinder 12 durch die Bohrung in dem Zylinderboden 50 Durch die Bewegung des Kolbens 10 von dem Zylin-Cylinder 12 through the bore in the cylinder bottom 50 By the movement of the piston 10 from the cylinder

hindurchgedrückt wird. Das Entweichen von Luft zwischen dem Stöpsel 27 und der Bohrung in dem Zylinderboden 15 wird durch eine O-Ringabdichtung 29 verhindert, und eine Luftdichtung 30 verhindert das Entweichen von Luft zwischen dem Stöpsel 27 und der Kolbenstange 25. Das Ende der Kolbenstange 25 ist mit einer Fassung 31 zur Aufnahme des Stiels oder Schafts eines Hammers und einer Feststellschraube 32 zur Verriegelung des Schafts oder Stiels in dessen Stellung versehen. Der Zylinderboden 15 weist einen Luftkanal 33 auf, der über eine Luftleitung 34 an einen Fünfkanalschieber 35 angeschlossen ist, so daß der Zylinder 12 wahlweise an einen Luftzufuhrkanal 36, wie gezeigt, oder einen Auslaßkanal 37 angeschlossen werden kann, in dem der Schieberkörper 38 nach unten in F i g. 1 bewegt wird. Das Endteil 17 ist mit einem Luftkanal 39 versehen, der über eine Luftleitung 40 an den Fünfderkopf 14 weg wird jedoch der Druck der Luft in der Arbeitskammer 49 unter den atmosphärischen Druck verringert, so daß eine nach unten gerichtete Kraft auf den Kolben 10 ausgeübt wird in Abhängigkeit von dem Unterschied in dem Druck der Luft in dem Zylinder 12 und der Arbeitskammer 49. Folglich muß ein sehr beträchtlicher Druck in der Vorkammer erstellt werden, bevor der Kolben 10 ausreichend weit weg von dem Zylinderkopf bewegt wird, um die zylindrische Verlängerung von der Abdichtung 45 weg zu bewegen. Wenn der erforderliche Druck in der Vorkammer 16, die als Luftreservoir wirkt, hergestellt ist, wird Luft unter Druck plötzlich an der Dichtung 45 vorbeiströmen und auf die ringförmige Fläche 47 und zusätzlich auf die kreisförmige Fläche wirken, wodurch eine große unausgeglichene Kraft plötzlich auf den Kolben 10 wirkt, der sich schnell von dem Zylinderkopf 14 weg bewegen wird, umis pushed through. The escape of air between the plug 27 and the bore in the The cylinder base 15 is prevented by an O-ring seal 29 and an air seal 30 is prevented the escape of air between the plug 27 and the piston rod 25. The end of the piston rod 25 has a socket 31 for receiving the handle or shaft of a hammer and a locking screw 32 for locking the shaft or handle in position. The cylinder bottom 15 has an air channel 33 which is connected to a five-channel slide valve 35 via an air line 34 is, so that the cylinder 12 is optionally to an air supply duct 36, as shown, or a Outlet channel 37 can be connected, in which the slide body 38 downward in FIG. 1 moves will. The end part 17 is provided with an air duct 39 which is connected to the five head via an air line 40 14 away, however, the pressure of the air in the working chamber 49 is below atmospheric Pressure is reduced so that a downward force is exerted on the piston 10 in dependence of the difference in the pressure of the air in the cylinder 12 and the working chamber 49. Hence a very considerable pressure must be created in the antechamber before the piston 10 is sufficiently moved far away from the cylinder head to remove the cylindrical extension from the seal 45 move away. When the required pressure is established in the antechamber 16, which acts as an air reservoir is, air under pressure will suddenly flow past the seal 45 and onto the annular Surface 47 and additionally act on the circular surface, creating a large unbalanced force suddenly acts on the piston 10, which will quickly move away from the cylinder head 14 to

einen Hammerschlag auszuführen. Während des Arbeitshubs des Kolbens wird die Luft an einem Entweichen durch den Kanal 50, das Rückschlagventilperform a hammer blow. During the working stroke of the piston, the air is on an escape through channel 50, the check valve

52 und die Luftleitung 51 durch einen Steuerschieber52 and the air line 51 through a control slide

53 gehindert, dessen Schieberkörper 54 von einer Schraübendruckfeder 55 gehalten wird, um einen Auslaßkanal 56 zu blockieren. Während des Arbeitshubs strömt die Luft in dem Zylinder 12 schnell durch den Kanal 33 zum Auslaß. Die Kompressibilieinem Rohr und geht direkt durch die Lüftdichtung 30 hindurch, ohne von einem geradlinigen Lager, wie die Buchse 26 der F i g. 1 gestützt zu sein. Der Kolben 10 ist mit einer mit ihm aus einem Stück bestehenden zylindrischen Verlängerung 42 versehen; er ist jedoch im allgemeinen hohl, wie dargestellt, und weist einen nach innen gerichteten ringförmigen Flansch 58 auf. Das Ende der Kolbenstange 25 nahe dem Kolben 10 ist mit einem nach außen gerichteten ringförmigen53 prevented, the slider body 54 is held by a screw compression spring 55 to a To block outlet channel 56. During the power stroke, the air in the cylinder 12 flows quickly through channel 33 to the outlet. The compressibility a pipe and goes directly through the vent seal 30 through it without being affected by a straight bearing, such as the bushing 26 of FIG. 1 to be supported. The piston 10 is provided with an integral cylindrical extension 42 therewith; however, he is generally hollow as shown and has an inwardly directed annular flange 58. The end of the piston rod 25 near the piston 10 is annular with an outwardly directed

tat der Luft und der normale Reibungsverlust in dem io Flansch 59 versehen, der gegen den Flansch 58 durch Kanal 33, der Luftleitung 34 und dem Fünfkanal- eine Mutter 60 gedrückt wird, die in einem engen schieber 35 bewirkt, daß der Luftdruck in dem Zylin- Gleitsitz über der Kolbenstange 25 angeordnet ist unddid the air and the normal frictional loss in the io flange 59 provided against the flange 58 through Channel 33, the air line 34 and the five-channel nut 60 is pressed into a tight slide 35 causes the air pressure in the cylinder sliding seat is arranged above the piston rod 25 and

der progressiv ansteigt, wenn der Kolben 10 sich dem Zylmderboden 15 nähert, wodurch ein Dämpiungs- oder Polstereffekt geschaffen wird. Nach Beendigung des Arbeitshubs kehrt der Schieberkörper 38 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurück, so daß der Restdruck in den untereinander verbundenen Kammern 16 und 49 durch den Auslaßkanal 41 abgebaut wird, wenn der Kolben 10 in Richtung auf den Zylinder- ao kopf 14 zurückkehrt auf Grund der Luftzufuhr von dem Luftzuführkanal 36 durch die Luftleitung 34 zu dem Zylinder 12. Gegen Ende der Rückkehrbewegung des Kolbens 10 wird die zylindrische Verlängemit dem Innengewinde 61 des Kolbens 10 in Eingriff steht. Ein mit einem Rand versehenes Teil 62 weist einen nach außen gerichteten ringförmigen Flansch 63 auf, der zwischen den Flanschen 58 und 59 durch die Wirkung der Mutter 60 eingeklemmt ist und dessen Rand eng mit der inneren Wand der röhrenförmigen Kolbenstange 25 in Eingriff steht. Um ein Entweichen von Luft aus dem Zylinder 12 in die Bohrung der Kolbenstange 25 zu verhindern, sind zwei Luftabdichtungen 64 vorgesehen, von denen jeweils eine zwischen den Flanschen 58 und 63 und die andere zwischen den Flanschen 59 und 63 ange-which increases progressively as the piston 10 approaches the Zylmderboden 15 approaches, whereby a damping or cushioning effect is created. After completion of the working stroke, the slide body 38 returns to the position shown in FIG. 1, so that the residual pressure is reduced in the interconnected chambers 16 and 49 through the outlet channel 41, when the piston 10 in the direction of the cylinder ao head 14 returns due to the air supply from the air supply duct 36 through the air line 34 the cylinder 12. Towards the end of the return movement of the piston 10, the cylindrical elongation becomes with it the internal thread 61 of the piston 10 engages. A rimmed part 62 has an outwardly directed annular flange 63 which extends between the flanges 58 and 59 through the action of the nut 60 is pinched and its edge is tight with the inner wall of the tubular Piston rod 25 is engaged. In order to allow air to escape from the cylinder 12 into the To prevent drilling of the piston rod 25, two air seals 64 are provided, one of which one between the flanges 58 and 63 and the other between the flanges 59 and 63.

rung 42 mit der Dichtung 45 in Eingriff treten und 35 ordnet ist.
somit die Arbeitskammer 49 von dem Auslaßkanal 41 Der hauptsächliche bauliche Unterschied bestehttion 42 come into engagement with the seal 45 and 35 is arranged.
thus the working chamber 49 from the outlet channel 41. The main structural difference is there

trennen und einen Anstieg des Drucks in der Arbeite- darin, daß das Endteil 17 der F i g. 1 fortgelassen ist kammer 49 hervorrufen. Bei Anstieg des Drucks in und das Rohr 18 koaxial um das Rohr 13 angeordnet der Arbeitskammer 49 steigt der Druck in dem Zylin- ist, wodurch die Länge des Motors verkürzt, während der 12 und der Luftleitung 34 ebenfalls an, und der 30 sein Gesamtdurchmesser geringfügig vergrößert ist. Luftdruck in der Luftleitung 34 wird außerdem durch
eine Luftleitung 57 übertragen, um den Schieberkörper 54 nach unten in die in Fig. 1 gezeigte Stelseparate and an increase in pressure in the work- in that the end portion 17 of FIG. 1 is omitted to create chamber 49. When the pressure in and the pipe 18 arranged coaxially around the pipe 13 of the working chamber 49 increases, the pressure in the cylinder increases, whereby the length of the motor is shortened, while the 12 and the air line 34 also increases, and the 30 its overall diameter slightly is enlarged. Air pressure in the air line 34 is also increased
an air line 57 transferred to the slide body 54 down into the position shown in FIG

lung zu bewegen, so daß die in der Arbeitskammer 49 Wie vorher steht das Rohr 13 mit dem Zylinderkopf 14 und dem Zylinderboden 15 in einem zapfenförmigen Eingriff; es ist jedoch nur eine O-Ringdichtung 24 vorgesehen, die zwischen dem Rohr 13 und demment to move so that in the working chamber 49 As before, the pipe 13 is with the cylinder head 14 and the cylinder base 15 in a peg-shaped engagement; however, it is just an O-ring seal 24 is provided between the tube 13 and the

eingefangene~Luft durch den Kanal 50, das Rück- 35 Zylinderboden 15 angeordnet ist, um ein Lecken zwi-trapped air through the channel 50, the rear 35 cylinder bottom 15 is arranged to prevent leakage between

schlagventil 52 und die Lüftleitung 51 zu dem Aus- sehen dem Zylinder 12 und der Vorkammer 16 zucheck valve 52 and the ventilation line 51 to the appearance of the cylinder 12 and the prechamber 16 to

laßkanal 56 entweichen kann. Der genaue Zeitpunkt,let channel 56 can escape. The exact time

an dem der Schieberkörper 54 den Ausläßkänäl 56 freigibt, hängt von den Betriebsbedingungen des Moverhindern. Das Rohr 18 steht zapfenförmig mit dem Zylinderkopf 14 und dem Zylinderböden 15 in Eingriff, und eine Ö-Ringdichtung 24 ist an jeder zap-on which the slide body 54 the outlet channels 56 releases depends on the operating conditions of the mover preventor. The tube 18 is peg-shaped with the Cylinder head 14 and the cylinder base 15 in engagement, and an O-ring seal 24 is on each zap-

tors ab. Wenn der Kolben 10 an dem Zylinderkopf 40 fenförmigen Eingriffsstelle angeordnet, um das Ent-14 durch die Schulter 43 anliegt, wird jedoch der weichen von Luft unter Druck aus dem Motor zu Druck in dem Zylinder 12 ein Maximum erreichen, verhindern. Bei dieser Konstruktion weist die Vorwodurch gewährleistet ist, daß der Schieberkörper 54
die Luftleitung 51 an den Auslaßkanal 56 anschließttors off. If the piston 10 is arranged on the cylinder head 40 fen-shaped engagement point around the Ent-14 rests through the shoulder 43, however, the slack of air under pressure from the engine to pressure in the cylinder 12 will prevent it from reaching a maximum. In this construction, the advantage is ensured that the slide body 54
the air line 51 connects to the outlet channel 56

kammer 16 eine ringförmige Gestalt auf, und der Kanal 39 zur Luftleitung 40 ist durch einen mitchamber 16 has an annular shape, and the channel 39 to the air line 40 is through a with

und dadurch sicherstellt, daß der Druck in der 45 Innengewinde versehenen Ansatz 65 gebildet, der an Arbeitskammer 49 im wesentlichen atmosphärischer das Röhr 18 geschweißt ist.
ist; der tatsächliche Drück hangtand thereby ensuring that the pressure is established in the internally threaded boss 65 which is welded to working chamber 49 substantially atmospheric the tube 18.
is; the actual pressure depends

Druck ist; der tatsächliche Drück hangt vöä der Federbelastung des Rückschlagventils 52 ab. Die Schulter 43 dient dazu, den Kolben lO daran zu hindern, den Kanal 50 abzudichten.Pressure is; the actual pressure depends more on Spring loading of the check valve 52 from. The shoulder 43 serves to prevent the piston 10 from to seal the channel 50.

Da die Querschnittsfläche der Zylinderkopfbohrung 44 beträchtlich großer ist als die des Kanals 50, kann der Steuerschieber 53, falls erwünscht, fortgelassen werden; es ist jedoch 2U ersehen, daß der Wie vorher weist der Zylinderköpf 14 eine Bohrung 44 auf, die jedoch die Form einer Sacklochbohrung hat, die nur mit der Luftleitung 51 über den Kanal 50 und das Rückschlagventil 52 kommuniziert. Wie vorher ist die gesamtwirksame Fläche des Kolbens 10 in eine ringförmige Fläche 47 und eine kreisförmige Fläche 48 unterteilt, die durch die Dichtung 45 getrennt werden, wfenn diese mit irgendeinem TeMSince the cross-sectional area of the cylinder head bore 44 is considerably larger than that of the channel 50, the spool 53 can be omitted if desired; however, it can be seen from 2U that the As before, the cylinder head 14 has a bore 44 which, however, is in the form of a blind bore which communicates only with the air line 51 via the channel 50 and the check valve 52. As before, the total effective area of the piston 10 is divided into an annular area 47 and a circular area Area 48 which will be separated by the gasket 45, if these with any TeM

Hammerschlag von geringfügig geringerer Kraft 55 der zylindrischen Verlängerung 42 in Eingriff steht, ist auf Grund des Leckens durch das Rückschlag- Die ringförmige Fläche 47 bildet in Verbindung mit ventil 52. dem Rohr 13 und dem Zylinderkopf 14 und der zylin-Hammer blow of slightly less force 55 of the cylindrical extension 42 is in engagement, is due to leakage through the non-return. The annular surface 47 forms in connection with valve 52. the pipe 13 and the cylinder head 14 and the cylindrical

Die in Fig. 2 gezeigte Ausfuhrungsform ist in ge- drischen Verlängerung42 eine Arbeitskammer49, die wisser Hinsicht ähnlich der Ausfuhrungsform nach ständig mit der Vorkammer 16 über eine Reihe von Fig. 1; aus diesem Grunde werden dieselben Bezugs- 60 Kanälen 66 in Verbindung steht, welche durch die zahlen für äquivalente Teile verwendet* und es werden nur die baulichen und funktioneilen Unterschiede
beschrieben.The embodiment shown in FIG. 2 is, as a geothermal extension 42, a working chamber 49 which, in a certain sense, is similar to the embodiment continuously with the antechamber 16 over a series of FIG. 1; for this reason, the same reference channels 66 are connected which are used by the numbers for equivalent parts * and only the structural and functional differences are shown
described.

Der in Fig. 2 gezeigte Druckluftmotor ist für leichtere Arbeiten ausgelegt als der in Fig. 1 gezeigte und kann für den Schuß oder die Bewegung The air motor shown in Fig. 2 is designed for lighter work than that shown in Fig. 1 and can be used for shooting or moving

des Schiffchens eines Webstuhls verwendet werden. Aus diesem Grund besteht die Kolbenstange 25 aus Wand des Rohrs 13 hindurchgehen. Wenn die Dichtung 45 mit der zylindrischen Verlängerung 42 in Eingriff steht, ist die Arbeitskammer 49 durch die Dichtung 45 von einer Rückhaltekammer 67 getrennt, die von der zylindrischen Verlängerung 42 und der Sacklochbohrung 44 begrenzt wird. Wie vorher ist der Zylinder 12 über einen Kanal 33 mit den Luftleitungen 34 und 57 verbunden, die jeweils zu demthe shuttle of a loom can be used. For this reason, the piston rod 25 is made of Go through the wall of the pipe 13. When the seal 45 with the cylindrical extension 42 in Is engaged, the working chamber 49 is separated by the seal 45 from a retaining chamber 67, which is delimited by the cylindrical extension 42 and the blind hole 44. As is before the cylinder 12 is connected via a channel 33 with the air lines 34 and 57, each to the

Fünfkanalschieber 35 und zu dem Steuerschieber 53 führen, die beide genauso betätigt werden, wie es vorher der Fall war. Die Luftleitungen 40 und 51 sind, wie vorher, jeweils an den Fünfkanalschieber 35 und den Steuerschieber 53 angeschlossen.Five-channel slide 35 and lead to the control slide 53, both of which are actuated in the same way as it was the case before. The air lines 40 and 51 are, as before, each to the five-channel valve 35 and the control slide 53 connected.

Zur Betätigung des in F i g. 2 gezeigten Druckluftmotors wird der Schieberkörper 38 nach unten bewegt, um den Zylinder 12 an den Auslaßkanal 37 anzuschließen und die Vorkammer 16 mit der Luftzu-To operate the in F i g. 2, the slide body 38 is moved downwards, to connect the cylinder 12 to the exhaust port 37 and the antechamber 16 with the air supply

absoluten Druck zu erhöhen und somit die Rückhaltekraft an dem Kolben 10 zu verringern, bis die Dichtung 45 durchbrochen ist.to increase the absolute pressure and thus to reduce the retaining force on the piston 10 until the Seal 45 is broken.

Nach Fig. 4 kann dieses bei einem Druckluftmotor der in F i g. 2 gezeigten Art in im wesentlichen derselben Weise erreicht werden; in diesem Fall führt der Kanal 70 von der Vorkammer 16 zu dem Rückschlagventil 71, und ein Kanal 73 verbindet das Rück-According to FIG. 4, in the case of a compressed air motor, this can be the one shown in FIG. 2 is shown in essentially be achieved in the same way; in this case the channel 70 leads from the antechamber 16 to the check valve 71, and a channel 73 connects the rear

Fig. 2 den erforderlichen Druck erreicht hat. Nach F i g. 3 kann dieses bei einem Druckluftmotor der in Fig. 1 gezeigten Art dadurch erreicht werden, daß ein Kanal 70 in dem Zylinderkopf 14 zwischen den 5 Kammern 16 und 49 gebildet wird und ein Rückschlagventil 71 mit einer unter Vorspannung stehenden Sitzfeder 72 vorgesehen ist. Wenn der Druck-7 unterschied zwischen den Kammern 16 und 49 einen 7 vorbestimmten Wert erreicht, wird sich das Rückführleitung 36 zu verbinden. Der Druck in den Kam- io schlagventil 71 öffnen, so daß die Luft von der Vormern 16 und 49 erhöht sich, während der Druck in kammer 16 in die Arbeitskammer 49 eintritt, um den dem Zylinder 12 auf den atmosphärischen Druck abfällt, der ebenfalls der herrschende Druck in der
Rückhaltekammer 67 ist. Der Druck in der Arbeitskammer 49 übt eine nach oben gerichtete Kraft auf 15
die ringförmige Fläche 47 aus, wodurch sich der Kolben 10 von dem Zylinderkopf 14 weg bewegt. Durch
die Bewegung des Kolbens 10 von dem Zylinderkopf
14 weg wird jedoch der Luftdruck in der Rückhaltekammer 67 unter den atmosphärischen Druck redu- ao schlagventil 71 mit dem Kanal 50, der ständig mit der ziert, so daß eine nach unten gerichtete Kraft auf den Vertiefung 68 verbunden ist. Die in den F i g. 3 und 4 Kolben 10 ausgeübt wird in Abhängigkeit von dem gezeigten Anordnungen weisen einen geringfügigen Druckunterschied der Luft in dem Zylinder 12 und Nachteil auf, da ein Teil der Druckluft in der Vorder Rückhaltekammer 67. Auf diese Weise muß ein kammer 16 durch die jeweiligen Kanäle 70 verlorensehr beträchtlicher Druck in der Arbeitskammer 49 as geht. Die F i g. 5 bis 8 zeigen alternative Anordnun- und somit in der Vorkammer 16 herrschen, bevor der gen, welche diesen Druckverlust verhindern. Kolben 10 genügend weit von dem Zylinderkopf weg Nach F i g. 5 ist die in F i g. 3 gezeigte AnordnungFig. 2 has reached the required pressure. According to FIG. 3, this can be achieved in a compressed air motor of the type shown in FIG. 1 in that a channel 70 is formed in the cylinder head 14 between the five chambers 16 and 49 and a check valve 71 with a seat spring 72 under tension is provided. When the pressure difference 7 between chambers 16 and 49 reaches a predetermined value, the return line 36 will connect. The pressure in the cam io check valve 71 open so that the air from the foremosts 16 and 49 increases, while the pressure in chamber 16 enters the working chamber 49 by which the cylinder 12 drops to atmospheric pressure, which is also the prevailing pressure in the
Retention chamber 67 is. The pressure in the working chamber 49 exerts an upward force on 15
the annular surface 47, whereby the piston 10 moves away from the cylinder head 14. By
the movement of the piston 10 from the cylinder head
14, however, the air pressure in the retention chamber 67 is reduced to below atmospheric pressure. The in the F i g. 3 and 4 Pistons 10, depending on the arrangements shown, have a slight pressure difference in the air in the cylinder 12 and disadvantage because some of the compressed air is in the front retention chamber 67. In this way, a chamber 16 must pass through the respective channels 70 lost very considerable pressure in the working chamber 49 as goes. The F i g. 5 to 8 show alternative arrangements and thus prevail in the antechamber 16 before the conditions which prevent this pressure loss. Piston 10 far enough away from the cylinder head According to FIG. 5 is the one in FIG. 3 arrangement shown

bewegt wird, so daß die zylindrische Verlängerung abgewandelt, indem der Weg des Kanals 70 so geän-42 von der Dichtung 45 abgezogen wird. Wenn der dert ist, daß er von dem Rückschlagventil 71 zur erforderliche Druck in den Kammern 16 und 49 her- 30 Atmosphäre führt. Abgesehen davon, daß ein Verlust gestellt ist, wird Luft unter Druck plötzlich an der an Druckluft aus der Vorkammer 16 vermieden wird, Dichtung 45 vorbeiströmen und auf die kreisförmige hat diese Anordnung den Vorteil, daß die öffnung Fläche 48 und zusätzlich auf die ringförmige Fläche des Rückschlagventils 71 nur von einer Veränder-47 wirken, so daß eine große unausgeglichene Kraft liehen abhängt, d. h. von dem Druck in der Arbeitsplötzlich auf den Kolben 10 wirkt, der dementspre- 35 kammer 49 unter der Annahme, daß der atmosphächend einen plötzlichen Arbeitshub ausführen wird. tische Druck im wesentlichen konstant ist. Die in Wie bereits beschrieben, steigt der Luftdruck in dem F i g. 6 gezeigte Anordnung ist im Prinzip ähnlich der Zylinder 12 trotz dessen Verbindung durch die Luft- in Fig. 5 gezeigten; sie stellt jedoch die Anwendung leitung 34 zur Auslaßöffnung 37. Dieser Druckanstieg der Abwandlung auf einen Druckluftmotor der in bewirkt eine Dämpfung oder Polsterung des Kolbens 40 F i g. 2 gezeigten Art dar. Der Weg des Kanals 70 ist nahe dem Ende dessen Arbeitshubs. Während des wiederum so geändert, daß er von dem Rückschlag-Arbeitshubs des Kolbens wird die Luft an einem Ent- ventil 71 zur Atmosphäre führt, wodurch die öffnung weichen durch den Kanal 50, das Rückschlagventil des Rückschlagventils 71 nur von dem Druck in der 52 und die Luftleitung 51 durch den Steuerschieber Vertiefung 68 abhängt und keine Druckluft aus der 54 gehindert, welcher von der Feder 55 bewegt wird, 45 Vorkammer 16 verlorengeht, um den Auslaßkanal56 zu blockieren. Wie bei der Nach Fig. 7, die die Anwendung dieser alterna-is moved so that the cylindrical extension is modified by changing the path of the channel 70 is withdrawn from the seal 45. If that is the fact that he is from the check valve 71 to required pressure in the chambers 16 and 49 brings about 30 atmosphere. Besides being a loss is set, air is suddenly under pressure at the compressed air from the antechamber 16 is avoided, Seal 45 flow past and on the circular, this arrangement has the advantage that the opening Surface 48 and in addition to the annular surface of the check valve 71 only by one changer-47 act so that a great unbalanced force depends on borrowed, d. H. from the pressure in the job all of a sudden acts on the piston 10, the corresponding 35 chamber 49 under the assumption that the atmospheric will make a sudden stroke. table pressure is essentially constant. In the As already described, the air pressure increases in the FIG. The arrangement shown in FIG. 6 is similar in principle to that Cylinder 12 despite its connection by air - shown in Figure 5; however, it represents the application line 34 to the outlet port 37. This pressure increase of the modification on a compressed air motor of the in causes damping or cushioning of the piston 40 F i g. 2. The path of the channel 70 is near the end of its working stroke. During that, in turn, changed so that he was from the non-return working stroke of the piston, the air is led to the atmosphere at a vent valve 71, thereby opening the opening through the channel 50, the check valve of the check valve 71 only depends on the pressure in the 52 and the air line 51 depends on the control slide recess 68 and no compressed air from the 54 prevented, which is moved by the spring 55, 45 antechamber 16 is lost, to block the outlet passage 56. As in the case of Fig. 7, which the application of this alterna-

Ausführungsform nach Fig. 1 wird der Kolben in tiven Anordnung auf einen Druckluftmotor der in Richtung auf den Zylinderkopf 14 zurückbewegt, in- Fig. 1 gezeigten Art darstellt, ist der Kanal70 in dem der Schieberkörper 38 in die in F i g. 2 gezeigte dem Zylinderkopf 14 an einen Kanal 74 angeschlos-Stellung bewegt wird, so daß die Kammern 16,49 50 sen, der zur Atmosphäre führt; er ist jedoch durch und 67 an den Auslaßkanal 41 und der Zylinder 12 einen Schieberkolben 75 blockiert, welcher in einer an den Luftzuführkanal 36 angeschlossen sind. Gegen Bohrung 76 gleitbar angeordnet ist, deren geschlos-Ende des Rückhubs wird die zylindrische Verlange- senes Ende durch eine Entlüftung 80 mit der Atmorung42 wieder mit der Dichtung 45 in Eingriff treten, Sphäre verbunden ist. Der Schieberkolben 75 weist wodurch die Rückhaltekammer 67 von dem Auslaß- 55 einen diametralen Schieberkanal 77 auf; er wird kanal 41 getrennt wird. Der damit einhergehende jedoch durch eine unter Vorspannung stehende Druckanstieg in dem Zylinder 12 wird jedoch durch Schraubendruckfeder 78 gegen eine Federhalteklamden Kanal 33 und die Luftleitungen 34 und 57 reflek- mer 79 gedrückt, so daß der Schieberkolben 75 den tiert, um den Schieberkörper 54 nach unten gegen Kanal 74 blockiert. Wenn der Druck in der Vorkamdie Feder 55 zu bewegen und den Auslaßkanal zu 60 mer 16 einen vorbestimmten Wert erreicht hat, wird öffnen, wodurch die Luft aus der Rückhaltekammer jedoch der Schieberkolben 75 nach oben gegen dieEmbodiment according to Fig. 1, the piston in tive arrangement on a compressed air motor in Moved back towards the cylinder head 14, in the manner shown in Fig. 1, the channel 70 is in FIG which the slide body 38 in the in F i g. 2 shown the cylinder head 14 connected to a channel 74 position is moved so that the chambers 16,49 50 sen, which leads to the atmosphere; however, he is through and 67 to the outlet port 41 and the cylinder 12, a slide piston 75 blocked, which in a are connected to the air supply duct 36. Is arranged slidably against bore 76, the closed end of the return stroke, the cylindrical end is required through a vent 80 with the vent 42 re-engage with the seal 45, sphere is connected. The spool 75 has whereby the retention chamber 67 from the outlet 55 has a diametrical slide channel 77; he will channel 41 is separated. The associated one, however, is caused by an under tension However, pressure increase in cylinder 12 is counteracted by helical compression spring 78 against a spring retainer Channel 33 and the air lines 34 and 57 reflector 79 pressed so that the slide piston 75 the benefits to the slide body 54 blocked against channel 74 downwards. When the pressure in the antechamber To move spring 55 and the outlet channel to 60 mer 16 has reached a predetermined value, is open, whereby the air from the retention chamber, however, the slide piston 75 upwards against the

67 entweichen kann. Vorzugsweise ist eine Vertiefung67 can escape. Preferably there is a depression

68 in der zylindrischen Verlängerung 42 des Kolbens 10 vorgesehen, um zu verhindern, daß der Kanal 50 abgedichtet wird.68 is provided in the cylindrical extension 42 of the piston 10 in order to prevent the channel 50 is sealed.

Falls erwünscht, kann die Abdichtung 45 durchbrochen werden, bevor der Druck in der Vorkammer 16 nach Fig. 1 oder der Arbeitskammer49 nachIf desired, the seal 45 can be broken before the pressure in the antechamber 16 according to FIG. 1 or the working chamber 49 according to

Wirkung der Schraubendruckfeder 78 bewegt, so daß der Schieberkanal 77 die Luft von der Atmosphäre direkt durch die Kanäle 74 und 70 strömen läßt, um 65 den absoluten Druck in der Arbeitskammer 49 zu erhöhen und somit die Rückhaltekraft an dem Kolben 10 zu verringern, bis die Dichtung 45 durchbrochen ist.Action of the helical compression spring 78 moves so that the slide channel 77 removes the air from the atmosphere can flow directly through the channels 74 and 70 in order to increase 65 the absolute pressure in the working chamber 49 and thus to reduce the retaining force on the piston 10 until the seal 45 is broken is.

909528/103909528/103

Die in F i g. 8 gezeigte Anordnung ist im Prinzip ähnlich der in Fig. 7 gezeigten, sie stellt jedoch die Anwendung der alternativen Anordnung auf einen Druckluftmotor der in Fig. 2 gezeigten Art dar und unterscheidet sich hauptsächlich dadurch, daß der Kanal 70 zu dem Kopf des Schieberkolbens 75 führt, der in der entgegengesetzten Richtung wirkt, und daß die Schraubendruckfeder 78 gegen die Federklammer wirkt. Wenn der Druck in der Vorkammer 16 einen vorbestimmten Wert erreicht hat, wird sich der Schieberkolben 75 nach unten gegen die Wirkung der Schraubendruckfeder 78 bewegt haben, so daß der Schieberkanal 77 die Luft von der Atmosphäre direkt durch die Kanäle 74 und 73 zu dem Kanal 50 und der Vertiefung 68 strömen läßt, um den auf die zylindrische Verlängerung 42 wirkenden absoluten Druck zu erhöhen und somit die Rückhaltekraft an dem Kolben 10 zu verringern, bis die Dichtung 45 durchbrochen ist.The in F i g. The arrangement shown in FIG. 8 is similar in principle to that shown in FIG. 7, but represents the Application of the alternative arrangement to an air motor of the type shown in Fig. 2 and differs mainly in that the channel 70 leads to the head of the spool 75, which acts in the opposite direction, and that the helical compression spring 78 acts against the spring clip. When the pressure in the antechamber 16 has reached a predetermined value, the spool 75 is down against the action of the Helical compression spring 78 have moved so that the slide channel 77 directs the air from the atmosphere through the channels 74 and 73 to the channel 50 and the recess 68 can flow to the on the cylindrical Extension 42 acting to increase absolute pressure and thus the retaining force on the To reduce piston 10 until the seal 45 is broken.

Falls erwünscht, könnte die an dem Kolben 10 so nach F i g. 1 oder 2 wirkende Rückhaltekraft erhöht werden, indem eine Schraubendruckfeder zwischen dem Zylinderboden 15 und dem Kolben 10 angeordnet wird oder indem ein Teil des Strömungsmitteldrucks in dem Zylinder 12 zurückgehalten wird.If desired, the on the piston 10 as shown in FIG. 1 or 2 acting retention force increased are arranged by placing a helical compression spring between the cylinder base 15 and the piston 10 or by retaining some of the fluid pressure in cylinder 12.

Zusätzlich könnte, falls erwünscht, die Anordnung nach den Fig. 1 oder 2 so ausgelegt sein, daß sie automatisch hin- und hergeht, indem Drucksignale von geeigneten Teilen der Vorrichtung verwendet werden, um den Fünfkanalschieber 35 zu betätigen. Beispielsweise könnten diese Signale Hoch- und Niederdrucksignale von dem Kanal 50 oder 51 sein.In addition, if desired, the arrangement of FIGS. 1 or 2 could be designed so that it reciprocates automatically using pressure signals from appropriate parts of the device to operate the five-channel slide 35. For example, these signals could be high and low Be low pressure signals from channel 50 or 51.

Claims

Patent claims:

1. Air motor with a reciprocating piston in a cylinder, one on the Piston head provided coaxial cylindrical extension, whose circular end face with the ring-shaped piston head surface forms the total effective piston surface, one of which tion receiving bore in the cylinder head, a seal between the cylinder head bore and the extension, one when the extension engages the cylinder head bore of the annular piston head partial surface and the working chamber formed with this cooperating cylinder part, one on the working chamber connectable antechamber, one connectable to one of the chambers Pressurized gas source to move the piston away from the cylinder head, and also to the cylinder connectable gas outlet devices and devices to the piston after implementation of the working stroke back in the direction of the cylinder head, characterized in that that to the working chamber not connected to the pressurized gas source (49 in FIGS. 1, 3, 5 and 7) or one to the working chamber connectable retention chamber (67 in FIG. 2) a valve device (50, 52) is connected in this way is that after sealing (45) engagement of the cylindrical piston head extension (42) in the cylinder head bore (44) that in the working chamber (49) or the retention chamber (67) located gas is released and upon movement of the piston (10) from the cylinder head (14) prevents an inflow of gas into the working chamber (49) or the retention chamber (67) until the cylindrical piston head extension (42) is out of sealing (45) engagement comes with the cylinder head bore (44), whereupon the existing in the prechamber (16) Pressurized gas the piston (10) on its entire surface to generate a sudden The working stroke is applied away from the cylinder head (14).

2. Air motor according to claim 1, wherein the cylinder head bore with the working chamber communicates, characterized in that the seal (45) between the cylindrical piston head extension (42) and the cylinder head bore (44) is arranged so that it is breached when the pressure in the antechamber (16) a value is increased that the cylindrical piston head extension (42) against the progressive increasing force on the annular part (47) of the piston, which is caused by the reduction of the Pressure is generated in the working chamber (49), except for sealing engagement with the cylinder head bore (44) moves.

3. Air motor according to claim 1, wherein a chamber which of the annular part of the piston is formed with the cooperating cylinder and the cylinder head, at least forms part of the working chamber, characterized in that the seal (45) between the cylindrical piston head extension (42)

. and the cylinder head bore (44) is arranged to be pierced by the pressure in the chambers (16 and 49) is increased to a value at which the cylindrical piston head extension (42) against the progressively increasing force on the circular part (48) of the piston, generated by the reduction in pressure in the chamber (67), other than sealing engagement is moved with the cylinder head bore (44).

4. Air motor according to claim 1, which is operated at a pressure below that in which the cylindrical piston head extension is out of sealing engagement with the cylinder head bore is moved, characterized in that a valve (71 or 75) is provided to allow gas into the working or retention chamber (49 or 67) to flow in, whereby the force that retains the piston (10) acts on a Value is reduced at which the pressure in the antechamber (16) is sufficient to the cylindrical Piston head extension (42) except for sealing (45) engagement with the cylinder head bore (44) move.

5. Compressed air motor according to claim 4, characterized in that the valve (71 or 75) is pressure actuated and set so that it opens automatically when the pressure in the antechamber (16) has reached a predetermined value.

6. Compressed air motor according to claim 4, characterized in that the valve (71) is pressure-actuated and is set to open automatically when the difference between the pressures in the antechamber (16) and the working chamber (49) or the retention chamber (67) a predetermined Has reached value.

7. Compressed air motor according to one of claims 4 to 6, characterized in that the

Gas flow into the working or retention chamber (49 or 67) through the valve (71) from the antechamber (16) is derived.

8. Compressed air motor according to claim 4, characterized in that the valve (71) is pressure-actuated and is set so that it opens automatically when the pressure in the working or retention chamber (49 or 67) has reached a predetermined value.

9. Compressed air motor according to one of the claims 4, 5, 6 and 8, with the compressed Air is actuated, characterized in that the air flow into the working or retention chamber (49 or 67) discharged directly from the atmosphere (70 or 74) through the valve (71 or 75) will.

10. Air motor according to one of the preceding claims, wherein the piston is his The working stroke is exerted via a coaxial piston rod, which extends through a gas seal in the cylinder ao extends floor, characterized in that the device for effecting a return stroke of the Piston (10) has a channel (33) which is arranged in or near the cylinder base (15), so that at the end of a working stroke an influx of gas under pressure on the cylinder base facing surface of the piston can be applied.

11. Compressed air motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the device for releasing the gas from the working or retention chamber (49 or 67), after the seal (45) again with the cylindrical piston head extension (42) during of the last part of the return stroke of the piston toward the cylinder head is, a check valve (52) which is arranged so that the gas from the Working or retention chamber (49 or 67) can flow to the outlet (56).

12. Compressed air motor according to claim 11, characterized in that a control valve (53, 54) in Series with the check valve (52) is connected and that the control valve (53, 54) is normally is biased (55) to its closed position and is arranged so that it is only open is when the pressure in the line (57), causing the return of the piston to the cylinder head (14) to cause has reached a predetermined high value.

13. Compressed air motor according to one of the preceding claims, characterized in that that a fixed pressure is provided, which is applied to the cylinder base (15) The area of the piston acts to increase the retention force created by reducing the Pressure in the working or retention chamber (49 or 67) is generated.

14. Compressed air motor according to one of the preceding claims, characterized in that that a helical compression spring is arranged so that it is between the piston (10) and the cylinder base (15) acts to increase the retention force created by reducing the pressure is generated in the working or retention chamber (49 or 67).

For this purpose 2 sheets of drawings