DE1299014B

DE1299014B - Steering device for road rollers

Info

Publication number: DE1299014B
Application number: DEW41353A
Authority: DE
Inventors: Bradbury Alan
Original assignee: Wallis & Steevens Ltd
Current assignee: Wallis & Steevens Ltd
Priority date: 1965-04-12
Filing date: 1966-04-12
Publication date: 1969-07-10
Also published as: GB1070455A; SE303306B; CH434333A; ES325379A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Straßenwalzen, insbesondere für Dreiradstraßenwalzen, mit je einem lenkbaren Vorderwalzen-und Hinterwalzenrahmen, bei der die Lenkung des Vorderwalzenrahmens hydraulisch durch einen Betätigungszylinder erfolgt und der Vorderwalzenrahmen mit dem Hinterwalzenrahmen durch ein Gestänge verbunden ist.The invention relates to a steering device for road rollers, especially for three-wheel road rollers, each with a steerable front roller frame and a rear roller frame, in which the steering of the front roller frame is hydraulic by means of an actuating cylinder takes place and the front roller frame with the rear roller frame by a linkage connected is.

Bei Dreiradstraßenwalzen bekannter Ausführung mit einer lenkbaren Vorderwalze und zwei auf gemeinsamer, ortsfester Achse angeordneten Hinterwalzen, deren Abstand voneinander kleiner als die Breite der Vorderwalze ist, tritt der Nachteil auf, daß die Hinterwalzen die Vorderwalzenspur beim Kurvenverfahren beidseitig ungleichmäßig überlappen.In three-wheel road rollers known design with a steerable Front roller and two rear rollers arranged on a common, fixed axis, whose distance from one another is smaller than the width of the front roller, occurs the Disadvantage that the rear rollers the front roller track on both sides when cornering overlap unevenly.

Bei Vielradstraßenwalzen mit auf Lücke versetzt liegenden Vorderwalzen und Hinterwalzen und bei Straßenwalzen mit je einer Vorder- und Hinterwalze von gleicher Breite ist es bekannt, außer dem Vorderwalzenrahmen auch den Hinterwalzenrahmen lenkbar auszubilden und zwischen beiden Walzenrahmen ein Gestänge anzuordnen, das die durch einen hydraulischen Betätigungszylinder erzeugte Lenkdrehung des Vorderwalzenrahmens auf den lenkbaren Hinterwalzenrahmen überträgt. Diese Anordnung macht nicht nur im Bereich der Vorderwalze einen kräftigen Betätigungszylinder und zwischen beiden. Walzenrahmen ein kräftiges Gestänge zur Aufnahme der Lenkstellkräfte erforderlich, deren Unterbringung bei beschränktem Platz Schwierigkeiten bereitet, sondern hat auch eine starke Beanspruchung der Lagerstellen des Gestänges zur Folge, die sich in vorzeitiger Abnutzung der Anlenkstellen und alsdann in einer nachteiligen Beeinträchtigung der Lenkfolgsamkeit des Hinterwalzenrahmens durch das in den Gelenken auftretende Abnutzungsspiel auswirken kann.In the case of multi-wheel road rollers, the front rollers are offset with a gap and rear rollers and in the case of road rollers with one front and one rear roller each from of the same width, it is known, in addition to the front roller frame, also the rear roller frame to train steerable and to arrange a linkage between the two roller frames, the the steering rotation of the front roller frame produced by a hydraulic actuation cylinder transfers to the steerable rear roller frame. This arrangement doesn't just do a powerful actuating cylinder in the area of the front roller and between the two. Roller frame requires a strong linkage to absorb the steering forces, whose accommodation causes difficulties with limited space, but has also a heavy load on the bearing points of the linkage result, which in premature wear of the articulation points and then in a disadvantageous impairment the steering obedience of the rear roller frame due to that occurring in the joints Abrasion play can affect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulisch betätigte Lenkvorrichtung für Straßenwalzen mit lenkbaren Vorderwalzen- und Hinterwalzenrahmen und einem beide Walzenrahmen verbindenden Gestänge so auszubilden, daß das Gestänge von der Übertragung der Lenkstellkräfte entlastet wird. Diese wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß denn Hinterwalzenrahmen ein eigener Lenkbetätigungszylinder zugeordnet ist und das Gestänge nur zur Sicherung der richtigen Lenkausschläge des Vorderwalzenrahmens und des Hinterwalzenrahmens dient. Bei dieser Ausbildung der Lenkvorrichtung werden die Lenkstellkräfte für die vorderen und hinteren Walzentragrahmen unterteilt von den zugeordneten Betätigungszylindern aufgebracht, die demgeruäß entsprechend kleine Abmessungen aufweisen können, wobei das Gestänge von der Kraftübertragung entlastet ist und nur für die Einhaltung der richtigen Lenkstellungen der Vorder- und Hinterwalzen zu sorgen braucht.The invention is based on the object of a hydraulically operated Steering device for road rollers with steerable front and rear roller frames and to form a linkage connecting the two roller frames in such a way that the linkage is relieved of the transmission of the steering control forces. This is according to the invention solved in that the rear roller frame has its own steering actuating cylinder is assigned and the linkage is only used to ensure the correct steering angles of the Front roller frame and the rear roller frame is used. In this training the Steering device are the steering control forces for the front and rear roller support frames applied divided by the associated actuating cylinders, which demgeruäß can have correspondingly small dimensions, the linkage from the power transmission is relieved and only for maintaining the correct steering positions of the front and back rolling needs to take care of.

In bevorzugter Ausführung der Straßenwalze nach der Erfindung weist das Gestänge einen querliegenden übersetzungshebel auf, der durch vom Hebeldrehpunkt abstandsversetzt angreifende Stellstangen mit den Vorder- und Hinterwalzenrahmen verbunden ist. Diese Ausführung ergibt die Möglichkeit, das Gestänge so auszubilden, daß die vorderen und hinteren Walzenrahmen beim Lenken auf unterschiedliche Lenkwinkel eingestellt werden können.In a preferred embodiment of the road roller according to the invention has the linkage has a transverse transmission lever that extends through the fulcrum Adjusting rods with the front and rear roller frames that attack offset from one another connected is. This design makes it possible to design the linkage in such a way that that the front and rear roller frames when steering to different steering angles can be adjusted.

Schließlich kann die Straßenwalze so ausgebildet sein, daß sich die Lenkbarkeit der Hinterwalzenachse ausschalten läßt, damit beim Walzen auf geraden Straßen in der herkömmlichen Weise. mit alleiniger Lenkbarkeit der Vorderwalze gearbeitet werden kann.Finally, the road roller can be designed so that the Turn off the steerability of the rear roller axle, so that when rolling on straight Roads in the conventional way. worked with sole steerability of the front roller can be.

Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Ausführung der Lenkvorrichtung nach der Erfindung bei einer Dreiradstraßenwalze, und zwar zeigt in schematischen Darstellungen F i g. 1 die Seitenansicht der Straßenwalze, F i g. 2 ihren Grundriß und F i g. 3 einen schematischen Grundriß der Vorderwalze und der Hinterwalzen beim Kurvenfahren. Die dargestellte Straßenwalze ist eine Dreiradwalze mit Rahmen und Fahrerkabine in üblicher Ausführung, die eine Vorderwalze r und zwei Hinterwalzen R, R' aufweist. Die Vorderwalze r ist etwas breiter bemessen als der Abstand zwischen den beiden Hinterwalzen R, R', so daß die Fahrspur der Vorderwalze beim Geradeausfahren von den Fahrspuren der Hinterwalzen an beiden Rändern etwas überlappt wird. Die Vorderwalze r ist mit .ihrer an einem Vorderwalzenrahmen e gelagerten Mittelachse r' um eine senkrechte Lenkachse A -A, die für beide Hinterwalzen R, R' gemeinsame Radachse h um eine senkrechte Lenkachse B-B schwenkbar.The drawing shows an example of the execution of the steering device according to the invention in a three-wheel road roller, namely shows in schematic representations F i g. 1 shows the side view of the road roller, FIG. 2 their ground plan and FIG. 3 is a schematic plan view of the front roller and the rear rollers when cornering. The road roller shown is a three-wheel roller with frame and driver's cab in the usual design, which has a front roller r and two rear rollers R, R '. The front roller r is dimensioned somewhat wider than the distance between the two rear rollers R, R ', so that the lane of the front roller is somewhat overlapped by the lanes of the rear rollers at both edges when driving straight ahead. The front roller r, with its central axis r 'mounted on a front roller frame e, can be pivoted about a vertical steering axis A -A, the wheel axis h common to both rear rollers R, R' about a vertical steering axis BB.

Zum Antrieb der Drehbewegungen des Vorderwalzenrahmens e um die senkrechte Lenkachse A-A ist zwischen einem Hauptrahmen d und dem Vorderwalzenrahmen e ein hydraulischer Lenkbetätigungszylinder c mit doppeltwirkendem Kolben angeordnet, dessen Kolbenstange mit einem Gelenk e' an einem doppelseitigen Schwingarm e" angreift. Zum Antrieb der Drehbewegungen des als Getriebegehäuse ausgebildeten Hinterwalzenrahmens g um die senkrechte Lenkachse B-B ist zwischen dem Hauptrahmen d und dem Hinterwalzenrahmen g ein hydraulischer Lenkbetätigungszylinder c' angeordnet. Das hydraulische System enthält im übrigen einen OlVOI-ratsbehälter i und eine von ihm gespeiste Pumpe j, die vom Fahrantriebsmotor k angetrieben ist. Der Druckölumlauf wird von einer Ventilanordnung l gesteuert, die vom Fahrer der Straßenwalze mit einem Lenkhandrad m betätigt wird.To drive the rotary movements of the front roller frame e around the vertical steering axis AA, a hydraulic steering actuating cylinder c with double-acting piston is arranged between a main frame d and the front roller frame e, the piston rod of which engages with a joint e 'on a double-sided swing arm e " a gear housing formed rear roll frame g to the vertical steering axis BB is d between the main frame and the rear roll frame g a hydraulic steering actuating cylinder c 'is arranged. the hydraulic system comprises moreover a OlVOI-bin i and j is fed by him pump, which is driven by the travel motor k The pressure oil circulation is controlled by a valve arrangement 1 which is operated by the driver of the road roller with a steering handwheel m.

Um richtige, synchron gegensinnige Lenkdrehungen der Vorder- und Hinterwalzenrahmen e, g zu sichern, sind diese Walzenrahmen durch zwei Stangen n und o verbunden, die an einem querliegenden übersetzungshebel p angreifen. Bei gleichzeitiger Beaufschlagung der Lenkbetätigupgszylinder c und c' werden die Vorderwalze r um die Lenkachse A-A und die beiden Hinterwalzen R, R' um die Lenkachse B-B gedreht, wobei die Lenkstellkräfte von den Lenkbetätigungszylindern aufgebracht werden, das Gestänge n, o, p aber von Lenkstellkräften entlastet ist.In order to ensure correct, synchronously opposing steering rotations of the front and rear roller frames e, g, these roller frames are connected by two rods n and o, which act on a transverse transmission lever p. When the steering actuating cylinders c and c 'are acted upon at the same time, the front roller r is rotated around the steering axis AA and the two rear rollers R, R' are rotated around the steering axis BB, the steering actuating forces being applied by the steering actuating cylinders, the linkage n, o, p by steering actuating forces is relieved.

F i g. 3 zeigt die Walzen in der Stellung, die sie etwa beim Kurvenfahren der Straßenwalze einnehmen, wobei die Hinterwalzen R, R' um einen Winkel a und die Vorderwalze um einen Winkel ,8 gedreht worden sind.F i g. Fig. 3 shows the rollers in the position they are about when cornering occupy the road roller, the rear rollers R, R 'at an angle a and the Front roller rotated through an angle of 8.

Claims

Claims: 1. Steering device for road rollers, in particular for three-wheel road rollers, each with a steerable front roller frame and a rear roller frame, in which the steering of the front roller frame is carried out hydraulically by an actuating cylinder and the front roller frame is connected to the rear roller frame by a linkage, characterized in that the rear roller frame ( g) its own steering actuation cylinder (c ') is assigned and the linkage (n, o, p) is only used to ensure the correct steering deflections of the front roller frame (e) and the rear roller frame (g).

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the linkage (n, o, p) has a transverse translation lever (p), which is connected to the front and rear roller frames (e, g ) connected is.

3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the rear roller frame (g) can be locked by releasing the linkage (n, o, p) and switching off its steering actuating cylinder (c ').