DE1297516B

DE1297516B - Warning system for moving objects

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Publication number: DE1297516B
Application number: DED22251A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-02-02
Filing date: 1956-02-02
Publication date: 1969-06-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Warnanlage für bewegbare Objekte, wie Fahrzeuge, Flugzeuge, Schiffe od. dgl., bei der das bewegbare Objekt mit einer Strahlenquelle und einem Empfänger ausgerüstet ist, bei der die Strahlenquelle Infrarotstrahlen, und zwar intermittierend aussendet und im Empfänger solche Infrarotstrahlen wieder empfangen werden, die von einem anderen, von den ausgesandten Infrarotstrahlen erreichten Objekt ausgesandt werden. Eine derartige Anlage dient zur frühzeitigen Erkennung von Gegenständen, die sich in oder an der Bewegungsbahn des sich bewegenden Objektes, beispielsweise eines Kraftwagens, bei schlechten Sichtverhältnissen befinden. Derartige Warnanlagen werden insbesondere in der Dunkelheit oder im Nebel verwendet.The invention relates to a warning system for movable objects, Such as vehicles, planes, ships or the like. In which the movable object with a Is equipped with a radiation source and a receiver, in which the radiation source is infrared rays, namely intermittently emits and in the receiver such infrared rays again received by another, reached by the emitted infrared rays Object to be sent. Such a system is used for early detection of objects that are in or on the path of movement of the moving object, for example a motor vehicle in poor visibility. Such Warning systems are used in particular in the dark or in fog.

Die Erfindung geht von einer derartigen Anlage aus, die beispielsweise in der schweizerischen Patentschrift 280 537 beschrieben ist. Jene bekannte Warnanlage soll zur Verhütung von Kollisionen in der See- und Luftfahrt dienen; dabei werden vom Sender impulsweise Infrarotstrahlen ausgesandt, die nach Reflexion an dem anderen Objekt am Meßort wieder empfangen und sichtbar gemacht werden. Die Impulsfrequenz der Infrarotstrahlenemission ist derart groß, daß durch die sich aus der Entfernung zwischen den beiden Objekten ergebende Phasenverschiebung auch eine Entfernungsmessung analog zur Entfernungsmessung mit Hilfe von Radarwellen möglich ist. Der Nachteil einer solchen Warnanlage besteht darin, daß wegen der mitunter erheblichen Eigenstrahlung der angepeilten Objekte falsche Anzeigen möglich sind. Außerdem zeichnet sich diese Warnanlage durch relativ großen Raumbedarf aus, so daß sie praktisch nicht bei normalen Kraftfahrzeugen verwendbar ist.The invention is based on such a system, for example is described in Swiss Patent 280 537. That known warning system is intended to prevent collisions in the maritime and aviation sectors; be there Infrared rays emitted by the transmitter in pulses, which after reflection at the other Object can be received again at the measuring location and made visible. The pulse frequency the infrared ray emission is so great that it can be seen from a distance The phase shift between the two objects also measures a distance analogous to distance measurement with the help of radar waves is possible. The disadvantage Such a warning system consists in the fact that because of the sometimes considerable inherent radiation incorrect displays of the targeted objects are possible. Also, this stands out Warning system by relatively large space requirements, so that they are practically not at normal Motor vehicles is used.

Ferner ist ein Verstärkungssystem für eine Infrarotortungsanlage bekannt, bei der ein RC-Oszillator und ein Wärmeempfänger verwendet sind. Dabei wirkt der RC-Oszillator auf eine Brückenschaltung und betreiben die Stromschwankungen des Wärmeempfängers einen Gleichstromverstärker und dessen Ausgangsspannungen steuern eine Röhre, die die Oszillatorfrequenz beeinflußt. Bei diesem Schaltsystem sind komplizierte Phasenschieber, Frequenzvervielfacher, Oszillatoren, Gleichrichterbrücken mit Diodengleichrichtern und getrennte Meßinstrumente erforderlich. Ein solches Schaltsystem ist daher räumlich weitaus zu groß, zu teuer und für kommerzielle Anwendungszwecke mit geringem Aufwand praktisch nicht verwendbar. Trotz intensiver Suche nach einer Vereinfachung derartiger Warnanlagen unter Verwendung von Infrarotstrahlen gelang es nicht, den Aufwand wesentlich zu vermindern und wurde praktisch nicht die Gefahr beseitigt, daß Störstrahlen zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen, die von solchen Objekten herrühren, die sich überhaupt nicht in bzw. an der Bewegungsbahn des sich bewegenden Objektes befinden.Furthermore, a reinforcement system for an infrared location system is known, where an RC oscillator and a heat receiver are used. The RC oscillator on a bridge circuit and operate the current fluctuations of the Heat receiver control a DC amplifier and its output voltages a tube that affects the oscillator frequency. With this switching system complicated phase shifters, frequency multipliers, oscillators, rectifier bridges with diode rectifiers and separate measuring instruments required. One such Switching system is therefore spatially far too large, too expensive and for commercial purposes practically unusable with little effort. Despite an intensive search for one Such warning systems were simplified using infrared rays it did not substantially reduce the effort and was practically not the risk eliminates that interference rays lead to a falsification of the measurement result, the originate from objects that are not at all in or on the trajectory of the moving object.

Von Infrarotstrahlen verwendenden Warnanlagen abgesehen, ist auch bereits eine Nebellichtanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der eine Elektronenblitzröhre als Strahlenquelle dient, die in kurzen Zeitabständen normales sichtbares Licht einer außerordentlich großen Lichtstärke aussendet. Dabei ist es bekannt, das andere Objekt mit einem Fotozellenempfänger auszurüsten, der auf die auftreffenden Lichtstrahlen anspricht und ein akustisches oder optisches Warnsignal auslöst. Der Nachteil dieser Warnanlage, die keine Infrarotstrahlen verwendet, besteht darin, daß durch die Aussendung der Lichtblitze sichtbaren Lichtes eine Blendung, zumindest jedoch eine unerwünschte Beeinflussung entgegenkommender Verkehrsteilnehmer nicht vermeidbar ist Außerdem zeichnet sich diese Anlage infolge des Rauscheinflusses durch niedrige Ansprechempfindlichkeit aus und ist diese Warnanlage wegen der Verwendung von Elektronenblitzröhren sehr störanfällig. Für den überholverkehr von Kraftfahrzeugen sind ähnliche Signalanlagen ebenfalls bereits seit langem bekannt. So ist es auch bekannt, mit Hilfe von Funkwellen, die von einem Kraftfahrzeug ausgesendet werden, einen Empfänger im entgegenkommenden Kraftfahrzeug zu veranlassen, die Lichtanlage dieses Kraftfahrzeuges so zu beeinflussen, daß eventuell eingeschaltetes Fernlicht abgeblendet wird. Dadurch soll erreicht werden, daß die im Nebel vergrößerte Blendgefahr bei eingeschaltetem Fernlicht vermindert wird, sobald sich andere Kraftfahrzeuge nähern, die vom Kraftfahrer des mit Fernlicht fahrenden Kraftfahrzeuges noch nicht erkannt werden können.Apart from warning systems using infrared rays, there is also already known a fog light system for motor vehicles, in which an electronic flash tube serves as a radiation source, the normal visible light at short time intervals emits an extraordinarily large light intensity. It is known the other To equip the object with a photocell receiver that targets the incident light rays responds and triggers an acoustic or visual warning signal. The disadvantage of this Warning system that does not use infrared rays consists in that by emitting the flashes of visible light cause glare, but at least an undesirable one In addition, influencing oncoming road users cannot be avoided This system is characterized by low sensitivity due to the influence of noise off and this warning system is very good because of the use of electronic flash tubes prone to failure. Similar signal systems are used for overtaking traffic by motor vehicles also known for a long time. So it is also known, with the help of radio waves, which are transmitted by a motor vehicle, a receiver in the oncoming Cause motor vehicle to influence the lighting system of this motor vehicle in such a way that that any high beam that is switched on is dimmed. This is intended to achieve that the increased risk of dazzling in fog is reduced when the high beam is switched on will, as soon as other vehicles approach, the driver of the high beam moving motor vehicle can not yet be recognized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile auf einfache Weise zu überwinden. Es soll eine Warnanlage für bewegbare Objekte geschaffen werden, die sich durch kleinen Raumbedarf, niedrige Herstellungskosten und daher universelle Anwendbarkeit sowohl bei kleinen Kraftfahrzeugen als auch bei größeren bewegbaren Objekten, wie Flugzeugen oder Schiffen, auszeichnet. Dabei soll diese Warnanlage sicher funktionieren und sich durch hohe Ansprechempfindlichkeit auszeichnen und soll der Einfiuß unerwünschter Störstrahler weitgehend vermieden werden.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages in a simple manner Way to overcome. A warning system for movable objects is to be created, which are characterized by small space requirements, low manufacturing costs and therefore universal Applicability to both small motor vehicles and larger moveable ones Objects such as airplanes or ships. This warning system should function safely and are characterized by high sensitivity and the in ﬂ uence of undesired stray radiation is to be largely avoided.

Die Erfindung bei einer Infrarotstrahlen verwendenden Warnanlage besteht darin, daß nicht nur das bewegbare Objekt, sondern auch das andere Objekt einen Empfänger und eine Infrarotstrahlen aussendende aktive Quelle aufweist, und daß diese Strahlenquelle Infrarotstrahlen im wesentlichen entgegengesetzt zu den einfallenden Strahlen aussendet.The invention resides in a warning system using infrared rays in the fact that not only the movable object but also the other object is one Receiver and an active source emitting infrared rays, and that this source of infrared rays is essentially opposite to the incident one Emits rays.

Vom bewegbaren Objekt werden daher intermittierend Infrarotstrahlen in Bewegungsrichtung ausgesendet. Diese treffen unter anderem auf in oder an der Bewegungsbahn befindliche Hindernisse, die mit einem Infrarotstrahlenempfänger und -sender ausgerüstet sind. Bereits das Auftreffen einer relativ geringen Infrarotstrahlenenergie genügt, um den Sender des Hindernisses zu veranlassen, seinerseits Infrarotstrahlen intermittierend auszusenden, die entgegengesetzt zu den dort einfallenden Infrarotstrahlen zurückgesandt werden und schließlich am bewegbaren Objekt eintreffen, wo sie Warnsignale auslösen. Die Verwendung von Infrarotstrahlen vermeidet jegliche Blendwirkung und ist insbesondere durch die intermittierende Strahlenfolge außerordentlich vorteilhaft. Die spezielle Richtwirkung des aktiven Sekundärstrahlers ist auch der Grund dafür, daß praktisch nur diejenigen sich bewegenden Objekte vor dem Hindernis gewarnt werden, für die das andere Objekt überhaupt ein Hindernis darstellt. Andere Objekte werden durch den Sekundärstrahler nicht beeinflußt.Therefore, infrared rays are intermittently emitted from the movable object emitted in the direction of movement. Among other things, these meet in or on the Obstacles located in the path of movement, which are identified by an infrared ray receiver and transmitters are equipped. Even the impact of a relatively low level of infrared radiation energy is sufficient to cause the transmitter of the obstacle, in turn, infrared rays to emit intermittently, the opposite of the infrared rays incident there are sent back and finally arrive at the movable object, where they are warning signals trigger. The use of infrared rays avoids any glare and is particularly advantageous due to the intermittent beam sequence. The special directivity of the active secondary radiator is also the reason for that practically only those moving objects are warned of the obstacle, for which the other object is an obstacle at all. Other objects will not influenced by the secondary radiator.

Besonders zweckmäßig ist es, in den Empfängern nicht normale Fotozellen, sondern seit Jahrzehnten bekannte Fotokondensatoren zu verwenden, deren Kapazität zur Auslösung von Warnsignalen dient. Dabei ist es zweckmäßig, die Impulsfrequenz der Infrarotstrahlen sehr gering, insbesondere 2 Hz oder etwas darüber, zu wählen, so daß die durch Frequenzmodulation bewirkten Strom- bzw. Spannungsänderungen an einem geeigneten, im bewegbaren Objekt eingebauten Gerät visuell ablesbar sind. Die geringe Impulsfrequenz sorgt bei entsprechend niedriger Trägheit des Anzeigeelements dafür, daß die Beobachtungsperson durch das Flackern des Anzeigegerätes unmittelbar auf das direkt noch nicht sichtbare Hindernis aufmerksam gemacht wird, um ihre Konzentration zu erhöhen.It is particularly useful to use non-normal photocells in the receivers, but to use photocapacitors known for decades, their capacitance serves to trigger warning signals. It is useful to use the The pulse frequency of the infrared rays is very low, in particular 2 Hz or slightly above, to be selected so that the current or voltage changes caused by frequency modulation can be read visually on a suitable device built into the movable object. The low pulse frequency ensures a correspondingly low inertia of the display element that the observer immediately through the flickering of the display device attention is drawn to the obstacle that is not yet directly visible in order to improve their concentration to increase.

Als Infrarotstrahlungsquelle kann beispielsweise ein mit einem Infrarotfilter abgedeckter starker Scheinwerfer verwendet werden. Bei Verwendung eines Fotokondensators im Empfänger für die Infrarotstrahlen wird die Schaltung und somit das Gerät klein, leicht und einfach und zeichnet sich durch niedrige Herstellungskosten aus, so daß ein solches in dem bewegbaren Objekt eingebautes Gerät der Warnanlage nicht wesentlich teuerer ist als ein Paar handelsübliche Nebelscheinwerfer. Wenn die Impulsfrequenz der von der Strahlenquelle ausgesandten Infrarotstrahlen etwa 2 Hz beträgt, erfolgt auch die Anzeige intermittierend in praktisch der gleichen Frequenz, sofern das Anzeigegerät nicht eine erhebliche Trägheit aufweist. Dadurch wird zusätzlich sichergestellt, daß Fremdstrahlen die Anzeige nicht stören, da Infrarotstrahlen aussendende Gegenstände üblicherweise kontinuierlich, nicht jedoch intermittierend, und zwar mit dieser speziell eingestellten Frequenz, strahlen.For example, one with an infrared filter can be used as the infrared radiation source covered, powerful headlights can be used. When using a photocapacitor In the receiver for the infrared rays, the circuit and thus the device becomes small, light and simple and is characterized by low manufacturing costs, so that such a device built into the movable object of the warning system is not essential is more expensive than a pair of commercially available fog lights. When the pulse frequency the infrared rays emitted by the radiation source is approximately 2 Hz also the display intermittently in practically the same frequency, provided that Display device does not have significant inertia. This also ensures that that extraneous rays do not interfere with the display, as objects emit infrared rays usually continuously, but not intermittently, with this specially set frequency, radiate.

Die erfindungsgemäße Warnanlage ermöglicht einen besseren Verkehrsfluß, da die Verkehrsteilnehmer mit Sicherheit rechtzeitig vor Hindernissen gewarnt werden, die sie bei schlechten Sichtverhältnissen direkt noch nicht erkennen können. Die erfindungsgemäße Warnanlage kann auch für Überholzwecke verwendet werden, indem beispielsweise an der Rückseite eines Kraftfahrzeuges ein Teil der Warnanlage angeordnet wird.The warning system according to the invention enables a better flow of traffic, since the road users will be warned of obstacles in good time, which you cannot see directly in poor visibility conditions. the Warning system according to the invention can also be used for overtaking purposes by For example, a part of the warning system is arranged on the back of a motor vehicle will.

Im folgenden wird ein Beispiel für die Erfindung beschrieben.An example of the invention will now be described.

Die primäre Strahlenquelle besteht aus einem starken Scheinwerfer mit einem Infrarotfilter, das an der Grenze zwischen sichtbarem und Infrarotlicht eine steile Durchlaßkurve aufweist und das sichtbare Licht des Scheinwerfers ebenfalls erheblich schwächt. Der Scheinwerfer wird intermittierend mit einer Frequenz von 2 Hz oder darüber betrieben. Die Unterbrechung des Stromes für den Scheinwerfer kann beispielsweise durch einen Bimetallkontakt oder durch eine andere mechanische Einrichtung oder eine Röhrensteuerung erfolgen. Es empfiehlt sich, die Lichtunterbrechung mit einer Frequenz aus dem akustischen Bereich vorzunehmen. Der Empfänger besteht im einfachsten Fall aus einem Einröhrenaggregat, das einen Fotokondensator enthält. Der Fotokondensator liegt dabei im Schwingungskreis eines selbsterregten Senders, der derart mit einem zweiten Schwingungskreis konstanter Frequenz zusammenwirkt, daß durch Veränderung des Fotokondensatoren-Schwingungskreises eine Änderung des Stromflusses in der Röhre stattfindet. Hierzu kann ein bekannter Huth-Kühn-Generator verwendet werden, der im anschwingenden Zustand betrieben wird. Zur besseren Stabilisierung kann ein solcher Generator auch mit einer Gegenkopplungsschaltung versehen sein. Selbstverständlich sind auch andere Rückkopplungsschaltungen oder RC-, LC-Generatoren anwendbar. Ferner ist es möglich, eine beliebige Frequenzmodulationsschaltung zu verwenden, und es ist zweckmäßig, zwei getrennte selbsterregte Sender zu verwenden, von denen einer mit dem Fotokondensator ausgerüstet ist. Durch Auftreffen der intermittierenden Infrarotstrahlen wird hierbei die Differenz- oder Summenfrequenz beider Sender beeinflußt und durch die üblichen Frequenzmodulationsdetektoren eine Wechselspannung erzeugt.The primary radiation source consists of a powerful headlamp with an infrared filter that is at the border between visible and infrared light has a steep transmission curve and so does the visible light from the headlamp considerably weakens. The headlight is intermittent at a frequency of Operated at 2 Hz or above. The power interruption for the headlight can for example by a bimetal contact or by some other mechanical Setup or a tube control take place. It is best to interrupt the light with a frequency from the acoustic range. The recipient exists in the simplest case from a single-tube unit that contains a photocapacitor. The photocapacitor is in the oscillation circuit of a self-excited transmitter, which interacts in such a way with a second oscillating circuit of constant frequency, that by changing the photocapacitor oscillating circuit a change in the Current flow takes place in the tube. A well-known Huth-Kühn generator can do this used, which is operated in the oscillating state. For better stabilization such a generator can also be provided with a negative feedback circuit. Of course, other feedback circuits or RC, LC generators are also possible applicable. It is also possible to use any frequency modulation circuit use, and it is advisable to use two separate self-excited transmitters, one of which is equipped with the photocapacitor. By encountering the intermittent Infrared rays affect the difference or sum frequency of both transmitters and an alternating voltage is generated by the usual frequency modulation detectors.

Ferner ist es möglich, den selbstschwingenden Generator in beispielsweise Huth-Kühn-Schaltung mit einer einzigen Röhre, die gleichzeitig als magisches Auge ausgebildet ist, aufzubauen und damit den Huth-Kühn-Generator mit dem Anzeigegerät zu verbinden. In diesem Fall ist der mit dem Fotokondensator ausgerüstete Schwingungskreis zweckmäßigerweise getrennt vom magischen Auge aufgebaut und durch eine Hochfrequenzsteuerleitung mit diesem verbunden.It is also possible to use the self-oscillating generator in, for example Huth-Kühn circuit with a single tube that doubles as a magic eye is designed to build and thus the Huth-Kühn generator with the display device connect to. In this case, the oscillating circuit equipped with the photocapacitor is expediently built separately from the magic eye and through a high-frequency control line connected to this.

Ferner ist es möglich, den Fotokondensator mit einem Schwingungskreis als getrenntes Element zusammenzubauen, gegebenenfalls in einem abgeschlossenen Gefäß aus beispielsweise Glas zu vereinigen und nur eine hochfrequente Steuerleitung zu dem getrennten Generator zu führen.It is also possible to use the photocapacitor with an oscillating circuit assemble as a separate element, possibly in a closed one To combine a vessel made of glass, for example, and only one high-frequency control line lead to the separate generator.

Der Empfängerausgang kann mit jedem beliebigen Anzeigegerät verbunden werden. Dabei ist zwischen Empfängerausgang und Anzeigegerät gegebenenfalls ein zusätzlicher, mit Röhren oder Transistoren bestückter Verstärker eingeschaltet. Als Anzeigegerät selbst wird im einfachsten Fall eine Signallampe oder eine punktförmige oder stabförmige Glimmlampe empfohlen. Die stabförmige Glimmlampe bietet die Möglichkeit, die Intensität der empfangenen intermittierenden Infrarotstrahlen zu bestimmen. An Stelle der Glimmlampe können auch ein Zeigerinstrument oder jede steuerbare optische und/oder akustische Signaleinrichtung bzw. ein Lautsprecher verwendet werden.The receiver output can be connected to any display device will. There is possibly a between the receiver output and the display device additional amplifier equipped with tubes or transistors switched on. In the simplest case, a signal lamp or a point-shaped one is used as the display device itself or rod-shaped neon lamp recommended. The rod-shaped neon lamp offers the possibility of determine the intensity of the received intermittent infrared rays. Instead of the glow lamp, a pointer instrument or any controllable optical and / or acoustic signaling device or a loudspeaker can be used.

Außerdem ist es möglich, die Signalanlage mit einem Schreibgerät zu verbinden.It is also possible to use the signal system with a writing instrument associate.

Es ist zweckmäßig, sowohl das Scheinwerferlicht als auch den Fotokondensator mit einer einfachen Richtungsoptik, beispielsweise einer Plexiglaslinse oder einem Hohlspiegel, zu versehen.It is convenient to have both the headlight and the photocapacitor with a simple directional optics, for example a plexiglass lens or a Concave mirror to be provided.

Im folgenden wird der Betrieb einer erfindungsgemäßen Warnanlage dargelegt.The operation of a warning system according to the invention is set out below.

Die von der Strahlenquelle ausgesandten intermittierenden Infrarotstrahlen treffen auf den Empfänger des Hindernisses und lösen dessen aktive Strahlenquelle zur Emission gleichartiger Strahlen aus. Diese treffen beim Fotokondensator des bewegbaren Objektes ein, der seine Kapazität ändert und ein Frequenzmodulations-Signal erzeugt, das in Strom- bzw. Spannungsschwankungen umgewandelt wird. Je näher das Hindernis ist, desto größer ist die Frequenzabweichung und damit die Spannungs- oder Stromschwankung. Durch die mit dem Auge oder an einem Zeigerinstrument ablesbare Signalschwankung wird zunächst das Hindernis angezeigt. Durch die Größe der Spannung oder des Stromes kann bei einer gegebenen Dichte des Nebels und bei einer gegebenen Zusammensetzung des Nebels der Abstand gemessen werden. Der Fahrer ist daher vor einem Hindernis, beispielsweise einer Kurve, Baustelle oder vor einem anderen fahrenden Gegenstand gewarnt, das mit dem Sekundärstrahler ausgerüstet ist. Bei einem als Hindernis vor dem fahrenden Fahrzeug sich befindenden anderen Wagen kann beispielsweise der davorliegende Wagen zusätzlich gewarnt werden, wenn derselbe an der Rückseite des Wagen ein gleiches Warngerät besitzt. Der Fotokondensator dieses Warngerätes steuert z. B. ein Relais, welches bei genügender Stärke des Infrarot-Signals nicht nur die am hinteren Ende des Wagens befindliche aktive Strahlenquelle, einen Scheinwerfer, in Betrieb setzt, sondern auch eine Anzeigelampe in diesem Wagen steuert. Dadurch wird zunächst der Fahrer des Hindernisses über ein Anzeigegerät und dann der Fahrer des dahinter befindlichen Wagens gewarnt. An der Intensität der vom Hindernis kommenden Strahlen kann der Abstand abgeschätzt werden. Beide Fahrzeuge können nun, da sie voneinander wissen, ihre Geschwindigkeit und ihren Abstand beibehalten.The intermittent infrared rays emitted by the radiation source hit the receiver of the obstacle and release its active radiation source to emit similar rays. These meet at the photocapacitor of the movable object that changes its capacitance and a frequency modulation signal generated, which is converted into current or voltage fluctuations. The closer that Obstacle, the greater the frequency deviation and thus the voltage or current fluctuation. Through the readable with the eye or on a pointer instrument If the signal fluctuates, the obstacle is displayed first. By the magnitude of the tension or the stream can be at a given density of mist and at a given Composition of the fog the distance can be measured. The driver is therefore ahead an obstacle, for example a curve, construction site or in front of another moving vehicle Warned object that is equipped with the secondary radiator. at another car as an obstacle in front of the moving vehicle For example, the car in front of it will also be warned if the same has an identical warning device on the rear of the car. The photocapacitor of this Warning device controls z. B. a relay, which with sufficient strength of the infrared signal not just the active radiation source at the rear of the car, one Headlights, puts into operation, but also controls an indicator light in this car. This first shows the driver of the obstacle via a display device and then warned the driver of the car behind it. At the intensity of the obstacle The distance can be estimated from incoming rays. Both vehicles can now knowing each other, maintaining their speed and distance.

Alle Vorrichtungen sind insbesondere so gebaut, daß sie durch mit normalem Licht fahrende Objekte keine Störung für die Warngeräte bedeuten. Die Fotokondensatoren müßten hierbei so dimensioniert sein, daß sie ein normales Licht, welches nicht moduliert ist, zusätzlich zum infraroten ModuIationslicht einer Warnanlage verarbeiten können. Auch die Anzeige der zweiten Warnanlage an einem Fahrzeug kann im einfachsten Falle über eine Glimmlampe geschehen, so daß in jedem Falle das Armaturenbrett des bewegbaren Objektes lediglich zwei Glimmlampen enthält, wobei die eine das vor dem Objekt liegende Hindernis anzeigt und die zweite in Betrieb gesetzt wird, wenn das Objekt selbst von einem dahinterliegenden bewegbaren Objekt angesteuert wird.In particular, all devices are built so that they can go through with Objects moving in normal light do not disturb the warning devices. The photocapacitors would have to be dimensioned in such a way that they emit a normal light, which is not is modulated, in addition to the infrared modulation light of a warning system can. The display of the second warning system on a vehicle can also be carried out in the simplest way Trap happen over a glow lamp, so that in each case the dashboard of the Movable object contains only two glow lamps, one of which is before the Object and the second is put into operation when the Object itself is controlled by a movable object behind it.

Durch die Verwendung eines Photokondensators besteht die Möglichkeit einer sehr einfachen und billigen Schaltungstechnik bei höchster Infrarotempfindlichkeit unter Verwendung von nur einer Röhre, so daß ein sicher funktionierendes Warngerät mit einem wesentlichen technischen Fortschritt gegenüber anderen Anlagen zur Verfügung steht und gleichzeitig die Möglichkeit gegeben ist, eine einfache Optik zu verwenden, da sich Fotokondensatoren mit großer Oberfläche und geringem Raum bauen lassen.There is the possibility of using a photocapacitor a very simple and cheap circuit technology with the highest infrared sensitivity using only one tube, so that a safe working warning device with a significant technical advance compared to other systems and at the same time it is possible to use a simple look, because photocapacitors can be built with a large surface area and little space.

Selbstverständlich ist es auch möglich, das von dem Fotokondensator abgegebene Signal nach seiner Verstärkung nicht nur zur Anzeige zu verwenden, sondern gleichzeitig weitere Aggregate auszusteuern, die die Aufgabe haben, selbsttätig Sicherungsvorrichtungen in Betrieb zu setzen bzw. bei einem Fahrzeug auf die Bremsvorrichtung einzuwirken. Damit wird das Gefahrenmoment zusätzlich vermindert.Of course, it is also possible that the photocapacitor not only to use the emitted signal after its amplification, but also for display purposes at the same time to control other units that have the task of automatically To put safety devices in operation or, in the case of a vehicle, on the braking device to act. This also reduces the risk of danger.

Claims

Claims: 1. Warning system for movable objects, such as vehicles, Airplanes or the like, in which the movable object has a radiation source and a receiver and in which the radiation source intermittent infrared rays in the direction of movement sends out which are returned by another object reached by them, characterized in that the other object is a receiver and also a Active source emitting infrared rays for the transmission of rays essentially opposite to the rays incident there.

2. Warning system according to claim 1, characterized in that the change in capacitance of a photocapacitor in is used by the receivers to trigger warning signals.

3. Warning system according to claim 1 or 2, characterized in that the pulse frequency of the infrared rays 2 Hz or above, so that the current or The change in voltage can be read visually on a suitable device.