DE1295391B

DE1295391B - Fliegerschulungsgeraet fuer Sichtflugschulung

Info

Publication number: DE1295391B
Application number: DEG44350A
Authority: DE
Inventors: Wells Louis Norman
Original assignee: General Precision Systems Ltd
Current assignee: General Precision Systems Ltd
Priority date: 1964-08-07
Filing date: 1965-08-04
Publication date: 1969-05-14
Also published as: US3362089A; GB1123351A; SE304688B

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliegerschulungsgerät für Sichtflugschulung des Landeanfluges mit einer Fernsehkamera, die in Abhängigkeit des von dem Flugschüler nachgeahmten Fluges relativ zu der Landebahn eines Landschaftsmodells durch Signale, die von einem mit den Flugsteuervorrichtungen gekoppelten Rechengerät erzeugt werden und auf Verstellorgane einwirken, bewegt wird, wobei das von der Fernsehkamera aufgenommene Bild des Landschaftsmodells von einem Projektor auf einen vor der Flugschülerkabine befindlichen Bildschirm projiziert wird.
Es ist ein Fliegerschulungsgerät bekannt, bei dem zwischen einem Flugplatzmodell und einer auf das Flugplatzmodell gerichteten Fernsehkamera eine Relativbewegung erzeugt wird. Weiterhin ist bekannt, das Flugplatz- oder Landschaftsmodell auf einem endlosen, sich bewegenden Band anzuordnen, auf dem sich die Landebahn in Längsrichtung erstreckt. Die Nachbildung von großen Flugplätzen mit mehreren in verschiedene Richtungen verlaufenden Landebahnen setzt ein Flugplatzmodell voraus, das sich auf einem sich bewegenden Band nicht unterbringen läßt.
Die Fliegerschulung bei Flugplätzen mit verschieden gerichteten Landebahnen ist jedoch besonders wichtig, da der Flugschüler Erfahrungen für Flugmanöver sammeln muß, die sich bei Änderungen der Landebahn während des Landeanflugs ergeben und eine andere Landebahn mit einer anderen Richtung angeflogen werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fliegerschulungsgerät zu schaffen, mit dem das Anfliegen von Flugplätzen mit mehreren verschieden gerichteten Landebahnen in einfacher Weise möglich ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine vom Fluglehrer betätigbare Resolveranordnung vorgesehen ist, über die die von dem Rechner erzeugten Signale den Verstellorganen zugeführt werden, wobei durch Betätigung die Signale entsprechend eines anderen Betrachtungsstandpunktes der Fernsehkamera verändert werden.
Das Fliegerschulungsgerät sieht eine einzige Landebahn auf dem Flugplatzmodell vor, das jedoch den Eindruck von zwei verschiedenen Landebahnen in der Vorstellung des Flugschülers vermitteln kann. Will der Fluglehrer mit dem Flugschüler den Abbruch des Landeanflugs auf eine vorbestimmte Landebahn und den übergang zum Anflug auf eine andere Landebahn schulen, so betätigt er eine Steuerung, die den nachzubildenden Wert im Fliegerschulungsgerät neu einstellt, wobei die zwar gleiche Landebahn auf dem Landschaftsmodell als neue Landebahn erscheint. Zur Durchführung eines dementsprechenden Anfluges auf die neue Landebahn muß der Flugschüler die dafür erforderlichen Flugmanöver und Drehbewegungen des Flugzeugs ablaufen lassen.
Ein Ausführungsbeispiel des Fliegerschulungsgerätes ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen F i g. 1 und 1 A eine Schulungskabine mit Rechenanlage, F i g. 2 und 3 Landebahnwechsel bei nachgeahmten Anflügen.
Das Fliegerschulungsgerät für Sichtflugschulung setzt sich zusammen aus einer Kabine A für den Flugschüler und einer bekannten Rechenanlage B, die in Abhängigkeit von den Steuerungseingriffen des Flugschülers die Fluginstrumente und Navigationseinrichtungen regelt. Die Rechenanlage erzeugt außerdem Ausgangssignale in Abhängigkeit von der geographischen Fortbewegung beim nachgeahmten Flug. Die errechneten Ausgangssignale zur Steuerung der Bewegungen der Kamera-Modellanordnung enthalten auch elektrische Signale, die der Änderung der kartesischen Koordinaten N und E des Flugzeugstandorts im Verhältnis zu einem geographischen Bezugspunkt O auf der Landebahn des Anfluglandefeldes und außerdem dem Kurs y des Flugzeugs relativ zu der angenommenen Lage dieser Landebahn entsprechen.
Das Bodenmodell mit der Landebahn C ist auf der vertikalen äußeren Fläche eines endlosen, flexiblen Bandes D befestigt, das über obere und untere Rollen F (F i g. 1 A) läuft, von denen eine durch einen Servomotor M (y) für den Standort angetrieben wird. Die Fernsehkamera G, die in der Nähe des Fußpunktes vom Band D angeordnet ist, kann durch einen zweiten Servomotor M (X) seitlich verschoben werden. Die Kamera kann daher die gemeinsame Wirkung der beiden Servomotoren M (X) und M (Y) den Weg über das gesamte Modell verfolgen, wobei die Standortsignale in kartesischen Koordinaten von der Rechenanlage B abgegeben werden.
Die Kamera weist einen kleinen, nicht dargestellten Spiegel auf, der an der optischen Eingangsöffnung winklig befestigt ist, so daß die Kamera am Modell entlang nach oben sieht, wie in F i g. 1 A durch einen Pfeil angedeutet. Das von der Kamera aufgenommene Bild wird durch eine Fernsehübertragungseinrichtung zu einem Projektor K auf dem Dach der Kabine A übertragen, der das Bild auf einem vor der Windschutzscheibe des Flugschülers angeordneten Bildschirm J wiedergibt. Die Kamera kann außerdem durch einen dritten Servomotor M (H) eine Drehbewegung um ihre H-Achse (F i g. 1) ausführen, die der von der Rechenanlage gelieferten Kursinformation entspricht.
Die Signale N, E und y (F i g. 1) gelangen nicht direkt an die Servomotoren, sondern werden über eine einstellbare Resolveranlage L zugeführt. Die Resolveranlage L weist eine Welle S auf, die sin/cos-Resolvereinheiten R 1 und R 2 trägt. Außerdem sieht sie eine Differentialsynchron-Einrichtung vor, die zu dem Kurswinkel des Flugzeugs den Winkel 0 hinzufügt, auf den die Welle S bezüglich ihres vorgegebenen oder 0-Standorts eingestellt wird. Die X- und Y-Signale, die der Kamera-Modellanordnung zugeführt werden, stellen entweder unverändert N- und E-Signale oder andere kartesische Koordinaten-Signale dar, die zwar den Flugzeugstandort relativ zu dem Punkt O definieren, jedoch in einem Achsensystem, das eine Drehung um einen Winkel 0 ausführt.
Durch die Änderungen von 0 wird dem Flugschüler der Eindruck vermittelt, daß sich das Gelände unter ihm um den Bezugspunkt O gedreht hat und an Stelle der Landebahn C sein Anflug auf die Hilfslandebahn ausgerichtet ist. Ist die Welle des Resolvers auf O gestellt (F i g. 2), werden die Werte von E, N und y unverändert der Kamera-Modellanordnung als X1, Y1 und H1 zugeführt. Wird die Welle des Resolvers um den Werte gedreht, so erscheinen neue Werte X 2 und Y2 in kartesischen Koordinaten, und die Kamera und das Modellband verschieben sich in entsprechender Weise. Gleichzeitig dreht sich der Kamerakurs um den Winkel O von H1 zu H2.

Claims

Patentanspruch: Fliegerschulungsgerät für Sichtflugschulung des Landeanfluges mit einer Fernsehkamera, die in Abhängigkeit des von dem Flugschüler nachgeahmten Fluges relativ zu der Landebahn eines Landschaftsmodells durch Signale, die von einem mit den Flugsteuervorrichtungen gekoppelten Rechengerät erzeugt werden und auf Verstellorgane einwirken, bewegt wird, wobei das von der Fernsehkamera aufgenommene Bild des Landschaftsmodells von einem Projektor auf einen vor der Flugschülerkabine befindlichen Bildschirm projiziert wird, gekennzeichnet d u r c h eine von dem Fluglehrer betätigbare Resolveranordnung, über die die von dem Rechner erzeugten Signale den Verstellorganen zugeführt werden, wobei durch Betätigung die Signale entsprechend eines anderen Betrachtungsstandpunktes der Fernsehkamera verändert werden.