DE1294725B - Arrangement for classified counting of vehicles on traffic routes - Google Patents

Arrangement for classified counting of vehicles on traffic routes

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DE1294725B
DE1294725B DE1964G0041807 DEG0041807A DE1294725B DE 1294725 B DE1294725 B DE 1294725B DE 1964G0041807 DE1964G0041807 DE 1964G0041807 DE G0041807 A DEG0041807 A DE G0041807A DE 1294725 B DE1294725 B DE 1294725B
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DE
Germany
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vehicles
vehicle
arrangement
counting
receiver
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DE1964G0041807
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German (de)
Inventor
Klockhaus
Dr Wolfgang
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum klassi- mit es möglich ist, die Zahl der Fotodioden und Ver-The invention relates to an arrangement for the classic with it is possible to increase the number of photodiodes and

fizierten Zählen von Fahrzeugen nach ihrer Höhe stärker zu verringern. Doppelzählungen, die dadurchfied counting of vehicles according to their height. Double counts that result

unter Verwendung eines Senders, der einen schmalen, entstehen, daß ein Teil der Aufbauten z. B. einesusing a transmitter, which has a narrow, arise that part of the structures z. B. one

scharf begrenzten Strahlenkugel intensitätsmodulierten Lastkraftwagens aus gleicher Höhe reflektiert wie diesharply delimited radiation sphere of the intensity-modulated truck reflected from the same height as the

Lichtes ausstrahlt, und eines Empfängers zur Um- 5 Karosserie eines Personenkraftwagens bzw. dasEmits light, and a receiver for the 5 body of a passenger car or the

Wandlung und Verstärkung der von Fahrbahn oder Straßenniveau, lassen sich z. B. dadurch beseitigen,Conversion and reinforcement of the roadway or street level, can be z. B. eliminate it,

Fahrzeug reflektierten Lichtsignale. daß mit elektrischen oder mechanischen Mitteln dieVehicle reflected light signals. that with electrical or mechanical means the

Das Problem, Fahrzeuge auf Verkehrswegen zu durch Reflexionen an den niedrigen Flächen einesThe problem of vehicles on traffic routes due to reflections on the low surfaces of a vehicle

zählen, ist verhältnismäßig einfach zu lösen. Außer Lastkraftwagens bzw. an der Fahrbahn verursachtecounting is relatively easy to solve. Except for trucks or on the road

Radaranlagen und Ultraschalldetektoren kommen io Zählung wieder rückgängig gemacht wird, wenn einRadar systems and ultrasonic detectors come io counting is reversed when a

hierfür unter anderem Iinfrarotdetektoren in Betracht. Zählvorgang durch Reflexion von Flächen aus grö-for this purpose, among other things, infrared detectors are considered. Counting process by reflecting surfaces from large

Sofern es aber darum geht, Fahrzeuge nicht nur zu ßerer Höhe ausgelöst wird.But if it is a question of vehicles not only triggered at great heights.

zählen, sondern auch zu klassifizieren, also z. B. Die Anordnung der Erfindung wird im folgendencount, but also classify, e.g. B. The arrangement of the invention is as follows

Personenkraftwagen und Lastkraftwagen getrennt zu an Hand der Zeichnung für ein AusführungsbeispielPassenger cars and trucks separately on the basis of the drawing for an embodiment

registrieren, treten gewisse Schwierigkeiten auf; 15 näher erläutert.register, certain difficulties arise; 15 explained in more detail.

Radardetektoren zum einen sind sehr aufwendig und In der Zeichnung ist mit N die Fahrbahn z. B. können, da sie wegen der Ausnutzung des Doppler- einer Hauptverkehrsstraße bezeichnet, auf der sich effektes zur Geschwindigkeitsmessung mit horizon- senkrecht zur Zeichenebene Fahrzeuge verschiedener taler oder zur Fahrbahn schräger Strahlrichtung Art — Lastkraftwagen und Personenkraftwagen — arbeiten müssen und außerdem im Gegensatz zu so bewegen mögen, deren unterschiedliche Höhe durch einem gebündelten Lichtstrahl einen recht breiten die Höhenmaße ht und h2 angedeutet ist. Von einer Strahlenkegel besitzen, Fahrzeuge nur nach einem oberhalb der Fahrbahn befindlichen Strahlenquelle 5 Maß klassifizieren, das verschiedene Größen, wie her wird auf die Fahrbahn über eine LmSeL1 und z. B. Fahrzeuglänge, Fahrzeughöhe, Strahlenbreite ein Infrarotfilter F ein tonfrequent modulierter Lichtusw., enthält, das sich jedoch nicht nach den Fahr- 25 strahl gerichtet, der auf die Fahrbahn im Punkte, zeugabmessungen im einzelnen, also nach Länge oder auf einen durchfahrenden Personenkraftwagen im Höhe, aufschlüsseln läßt. Bei nach der Höhe klassi- Punkt B und auf einen Lastkraftwagen in den Punkfizierten Zählungen durch Ultraschalldetektoren ist ten B und C auftrifft. Fahrbahn und Fahrzeugflächen die ebenfalls sehr aufwendige und zudem störanfällige strahlen das auffallende Licht teilweise diffus zurück, Messung der Laufzeit der Ultraschallimpulse er- 30 bilden also in den Punkten Λ, B und C Sekundärforderlich. Außerdem werden hierbei Fahrzeuge, die Strahlenquellen. Diese Strahlungsquellen werden zeitlich zwischen zwei Impulsen die Meßstelle pas- durch die Sammellinse L2 auf einer Fläche abgebildet, sieren,; nicht erfaßt. , { auf der sich eine Gruppe von Fotodioden D0, D1, D2 Radar detectors on the one hand are very complex and in the drawing, N is the roadway z. B. can, because it denotes a main road because of the use of the Doppler, on which effect for speed measurement with horizontal perpendicular to the plane of the drawing vehicles of different valley or oblique to the roadway type - trucks and passenger cars - have to work and also in contrast to so like to move, the different heights of which are indicated by a bundled light beam that is quite broad, the height dimensions h t and h 2 . Having a cone of rays, classify vehicles only according to a radiation source located above the lane 5 dimension, which different sizes, how is forth on the lane via a LmSeL 1 and z. B. vehicle length, vehicle height, beam width an infrared filter F contains an audio-frequency modulated light, etc., which, however, is not directed to the driving beam, which is on the lane in the points, tool dimensions in detail, i.e. according to length or on a passing passenger car in Height, can be broken down. With according to the height classi- point B and on a truck in the point counts by ultrasonic detectors is th B and C hits. Roadway and vehicle surfaces, which are also very complex and also susceptible to failure, partially reflect the incident light back in a diffuse manner, so measurement of the transit time of the ultrasonic pulses at points Λ, B and C are secondary requirements. In addition, this is vehicles, the radiation sources. These radiation sources are imaged on a surface between two pulses, the measuring point pass through the converging lens L 2; not recorded. , { on which a group of photodiodes D 0 , D 1 , D 2

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, relativ mit nachgeschalteten Verstärkern V0, V1, V2 undThe invention is based on the object, relatively with downstream amplifiers V 0 , V 1 , V 2 and

einfach und gleichzeitig fehlerlos Fahrzeuge unter 35 Zählwerken Z1, Z2 befindet.simple and at the same time faultless vehicles are located under 35 counters Z 1 , Z 2 .

Berücksichtigung der verschiedenen Fahrzeugklassen Die Fotodioden sind so ausgerichtet und deshalb zu zählen. Dazu gehört die Erfindung von der Über- zweckmäßigerweise verstellbar, daß jede Fotodiode legung aus, daß die unterschiedliche Höhe der ver- die Strahlung nur einer Sekundärquelle auffängt. Die schiedenen Gattungen oder Klassen von Fahrzeugen Flächen der Strahlungsquellen und Fotodioden könein geeignetes Kriterium darstellt, das beispielsweise 4° nen allerdings nicht beliebig klein gemacht werden, einen Lastkraftwagen gegenüber einem Personen- . Die Sekundärstrahlungsquellen sind also nicht in kraftwagen kenntlich macht. Unter Verwendung eines festen Höhen, sondern innerhalb gewisser Grenzen Senders, der einen schmalen, scharf begrenzten um die vorgegebenen Höhen über der Fahrbahn Strahlenkegel intensitätsmodulierten Lichtes aus- wirksam, z. B. im Bereich 0 + 40 cm, 100 + 40 cm, strahlt, und eines Empfängers zur Umwandlung und 45 200 + 40 cm. Um den Toleranzbereich möglichst Verstärkung der von Fahrbahn oder Fahrzeug reflek- einzuengen, ist der Lichtstrahl so geformt, daß er auf tierten Lichtsignale wird deshalb erfindungsgemäß den reflektierenden Flächen eine in Fahrtrichtung vorgeschlagen, daß im Empfänger den aus den ver- verlaufende strichförmige Lichtmarke als Sekundärschiedenen Höhenbereichen kommenden reflektierten quelle erzeugt. Durch eine (zeichnerisch nicht dar-Strahlen je ein fotoelektrischer Wandler zugeordnet 50 gestellte) Schlitzblende vor den Fotodioden läßt sich ist und daß den Wandlern ein gemeinsames optisches dann erreichen, daß die Strahlung über die ganze System vorgeschaltet ist. Länge des Schlitzes auf die dahinterliegende Fläche Somit wird die erfindungsgemäße Klassifizierung der Fotodiode fällt, aber schon bei geringen Höhender Fahrzeuge nach ihrer Höhe durch Ausnutzung änderungen der Sekundärquellen wegen der seitlichen der kurzen Wellen des infraroten Lichtes vorgenom- 55 Verschiebung des Bildes überhaupt nicht mehr auf men, indem diese auf die einfache Messung des Ein- die Fotodiode trifft.Consideration of the different vehicle classes The photodiodes are aligned and therefore to count. This includes the invention of the more expediently adjustable that each photodiode interpretation that the different heights of the radiation only absorbs one secondary source. the different types or classes of vehicles represents a suitable criterion, which, for example, cannot be made arbitrarily small, a truck versus a passenger. The secondary radiation sources are therefore not in identifies vehicles. Using a fixed height, but within certain limits Transmitter, which is a narrow, sharply delimited to the specified heights above the road Beam cone of intensity-modulated light effective, z. B. in the range 0 + 40 cm, 100 + 40 cm, radiates, and a receiver to convert and 45 200 + 40 cm. To the tolerance range as possible Reinforcement of the reflective narrowing of the roadway or vehicle, the light beam is shaped in such a way that it is aimed at Based light signals, according to the invention, the reflective surfaces are one in the direction of travel suggested that the line-shaped light mark running from the receiver as a secondary divider High altitude coming reflected source generated. By a (not shown in the drawing-rays a photoelectric converter assigned to each 50) slit diaphragm in front of the photodiodes can be is and that the transducers achieve a common optical then that the radiation over the whole System is connected upstream. Length of the slot on the surface behind it. The classification of the photodiode according to the invention therefore falls, but even at low heights Vehicles according to their height by taking advantage of changes in the secondary sources because of the lateral The short waves of infrared light no longer show any shift in the image in that this meets the simple measurement of the input by the photodiode.

fallswinkels der reflektidrten Strahlen durch die Be- Die Fotodiode D0 hat mit den Schaltern X und Y The photodiode D 0 has switches X and Y

Stimmung der örtlichen Lage des im Empfänger er- nur die Zählbereitschaft der Zählwerke herzustellenMood of the local position of the receiver only to make the counters ready to count

zeugten Lichtmarkenbildes zurückgeführt ist. und den Beginn bzw. das Ende eines Zählschrittes zuwitnessed light mark image is traced back. and the beginning or the end of a counting step

Man kann hierbei in der Weise vorgehen, daß 60 signalisieren, während die DiOUeD1 das ZählwerkYou can proceed in such a way that 60 signals while the DiOUeD 1 is the counter

mit einer dem Fahrbahnniveau zugeordneten Foto- für Personenkraftwagen, die Diode D2 das Zählwerkwith a photo for passenger cars assigned to the road level, the diode D 2 is the counter

diode die Zählbereitschaft der Zählwerke hergestellt der Lastkraftwagen steuert.diode made the counters ready to count, which controls the truck.

und der Beginn bzw. das Ende eines Zählschrittes Solange die Fahrbahn frei ist, erhält nur die Fotosignalisiert wird, während die übrigen Fotodioden diode D0 Licht und stellt damit die Zählbereitschaft innerhalb des Zählschrittes das zugehörige Zählwerk 65 der Zählwerke Z1 und Z2 her. Gelangt ein Personenjeweils um eine Einheit weiterschalten. Es kann aber kraftwagen in den Strahlengang, so wird die Fotoauch das von der Fahrbahn kommende Signal zur diode D1 von dem im Punkt B reflektierten Licht-Zählung der Fahrzeuge mit verwendet werden, wo- strahl getroffen, so daß das Zählwerk Z1 um eineand the beginning or the end of a counting step As long as the lane is clear, only the photo signal is received, while the remaining photodiodes diode D 0 light, thus making the counting unit 65 of the counters Z 1 and Z 2 ready for counting within the counting step. When a person arrives, move forward one unit at a time. But there can be motor vehicles in the beam path, so the photo is also used the signal coming from the road to diode D 1 by the light counting of the vehicles reflected at point B , so that the counter Z 1 by one

Einheit weitergeschaltet wird. Sobald das Fahrzeug vorbei ist, kommt wieder die Fotodiode D0 zur Wirkung, die das Ende des Zählschrittes signalisiert und die Zählbereitschaft wiederherstellt. Sinngemäß das gleiche gilt für den Fall, daß ein Lastkraftwagen in den Strahlengang gelangt. Hier spricht sowohl die Diode D1 durch eine Reflexion im Punkt B als auch die Diode D2 durch Reflexion im Punkt A an. Durch die Diode D2 wird das Zählwerk Z2 um eine Einheit weiter und das Zählwerk Z1 um eine Einheit zurückgeschaltet. Unit is advanced. As soon as the vehicle is past, the photodiode D 0 comes into effect again, which signals the end of the counting step and restores the readiness for counting. The same applies analogously in the event that a truck enters the beam path. Here both the diode D 1 responds through a reflection at point B and the diode D 2 through a reflection at point A. By the diode D 2 the counter Z 2 is switched on by one unit and the counter Z 1 is switched back by one unit.

An Stelle von Zählwerken können natürlich auch datenverarbeitende Einrichtungen benutzt werden. Ebensowenig ist der Anwendungsbereich der Erfindung auf das Zählen von Fahrzeugen in nur zwei Klassen oder Kategorien beschränkt.Instead of counters, data processing devices can of course also be used. Nor is the scope of the invention to counting vehicles in just two Classes or categories restricted.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zum klassifizierten Zählen von ao Fahrzeugen nach ihrer Höhe unter Verwendung eines Senders, der einen schmalen, scharf begrenzten Strahlenkegel intensitätsmodulierten Lichtes ausstrahlt, und eines Empfängers zur Umwandlung und Verstärkung der von Fahrbahn oder Fahrzeug reflektierten Lichtsignale, dadurch gekennzeichnet, daß im Empfänger den aus den verschiedenen Höhenbereichen (A, B, C) kommenden reflektierten Strahlen je ein fotoelektrischer Wandler (D0, D1, D2) zugeordnet ist und daß den Wandlern ein gemeinsames optisches System (L2) vorgeschaltet ist.1. Arrangement for the classified counting of ao vehicles according to their height using a transmitter that emits a narrow, sharply delimited beam cone of intensity-modulated light, and a receiver for converting and amplifying the light signals reflected from the road or vehicle, characterized in that the receiver A photoelectric converter (D 0 , D 1 , D 2 ) is assigned to each of the reflected beams coming from the different height ranges (A, B, C) and a common optical system (L 2 ) is connected upstream of the converters. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System (L2) aus einem korrigierten Linsensystem, beispielsweise einem Achromat, besteht.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the optical system (L 2 ) consists of a corrected lens system, for example an achromatic lens. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anwesentheit eines Fahrzeugs nur das von den höchsten Stellen des Fahrzeugs herrührende Signal die diesem Höhenbereich zugeordnete Schaltstufe vorzugsweise einmal anspricht.3. Arrangement according to claim 1, characterized in that in the presence of one Vehicle only the signal originating from the highest points of the vehicle in this altitude range assigned switching stage preferably responds once. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE1964G0041807 1964-10-17 1964-10-17 Arrangement for classified counting of vehicles on traffic routes Pending DE1294725B (en)

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