DE1294723B - Device for automatic sorting of flat items according to their stiffness - Google Patents
Device for automatic sorting of flat items according to their stiffnessInfo
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- DE1294723B DE1294723B DE1962T0021594 DET0021594A DE1294723B DE 1294723 B DE1294723 B DE 1294723B DE 1962T0021594 DE1962T0021594 DE 1962T0021594 DE T0021594 A DET0021594 A DE T0021594A DE 1294723 B DE1294723 B DE 1294723B
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
- B07C1/16—Sorting according to thickness or stiffness
Description
1 21 2
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung Gegenstand des entsprechenden Unteranspruches nur zum selbsttätigen Sortieren von flachen Sendungen in Verbindung mit dem Hauptanspruch Schutz genach ihrer Steife. Dies ist beispielsweise in selbst- nießen.The invention relates to a device subject of the corresponding dependent claim only for the automatic sorting of flat items in connection with the main claim protection her stiffness. This is for example in self-benefit.
tätigen Briefsortieranlagen erforderlich. Dort werden Ein Ausführungsbeispiel dieser vorteilhaften AusVorrichtungen durchlaufen, die eine gewisse Bieg- 5 führungsform ist inoperating letter sorting systems are required. There are an embodiment of these advantageous AusVadevare run through, which is a certain bending 5 guide shape in
samkeit der Sendungen erfordern, um störungsfrei zu F i g. 1 der Zeichnung schematisch im Grundrißrequire the consignments to be able to F i g. 1 of the drawing schematically in plan
arbeiten. Es ist daher notwendig, zuvor die steifen dargestellt;work. It is therefore necessary to have previously shown the stiff;
von den biegsamen Sendungen zu trennen bzw. aus- F i g. 2 ist eine graphische Darstellung, die dieto be separated or removed from the flexible mail items. 2 is a graph showing the
zuscheiden. Beziehung zwischen dem rückstellenden Dreh-to part. Relationship between the resetting rotary
Einrichtungen für diesen Zweck sind bereits be- ίο moment M (Richtkraft) und dem Auslenkwinkel <x kannt. Es wird beispielsweise in der Zeitschrift des Prüfelementes zeigt, und zwar in Kurve α für »SEL Nachrichten«, 1959, S. 64, eine Einrichtung eine bekannte Einrichtung, in Kurve b für eine bezur Steifeprüfung beschrieben, bei der ein nachgiebig vorzugte Ausführung der Erfindung; gelagertes, unter der Einwirkung einer Richtkraft Fig. 3 zeigt drei weitere Kurvenverläufe dieserDevices for this purpose are already known at the moment M (straightening force) and the deflection angle <x . It is shown, for example, in the magazine of the test element, namely in curve α for "SEL Nachrichten", 1959, p. 64, a device of a known device, in curve b for a bezur stiffness test, in which a flexible preferred embodiment of the invention ; stored under the action of a straightening force Fig. 3 shows three further curves of this
schräg in den Föfderweg ragendes Prüfelement als 15 Beziehung, die bei Einrichtungen gemäß der Erfin-Weichenklappe wirkt, durch die die Sendungen ent- dung gleichfalls möglich sind, sprechend ihrer Steife in einen von zwei Ausgangs- Von einem Förderband 1 werden die Sendungen 2Test element protruding diagonally into the conveyor path as a 15 relationship that occurs in devices according to the Erfin switch flap acts through which the broadcasts are also possible, According to their stiffness in one of two exit- From a conveyor belt 1, the mail items 2
kanälen geleitet werden. Auf eine Einrichtung der über die Rollen 3 und 4 dem schräg in den Fördergleichen Gattung bezieht sich das ältere Patent weg der Sendungen ragenden Prüfelements zuge-1 220186. ao führt. An diesem Prüfelement, welches an einerchannels. On a device of the over the rollers 3 and 4 the diagonally in the conveyor match The older patent refers to the type of test element that protrudes from the consignments 220186. ao leads. On this test element, which is on a
Die bekannten Einrichtungen dieser Art haben Achse 6 drehbar gelagert ist, ist ein Arm 7 befestigt, den Nachteil, daß bei Annahme einer etwa gleichen Das Ende des Armes 7 trägt eine Rolle 8, die mit Häufigkeit aller möglichen Steifheitsgrade der Sen- der Abrollkurve 9 einer Kulisse 10 zusammenwirkt, düngen die Winkeldichte der vom Prüfelement ab- wobei letztere an einer festen Achse 11 drehbar gegehenden Sendungen in jedem Sektor des Auslenk- 25 lagert ist. An dieser Kulisse 10 greift über ein Zugbereiches, also auch in dem zwischen den beiden mittel 12 eine Feder 13 an, die die Rückstellkraft Förderkanälen liegenden Grenzbereich, etwa die für das ganze System aufbringt. Dem Abweiser 5 gleiche Größenordnung aufweist. Eine sichere Unter- sind zwei Fördermittel nachgeordnet. Die biegsamen scheidung der Sendungen nach ihrer Steife ist somit Sendungen werden zwischen dem Förderband 1 und in diesem Grenzbereich nicht möglich. 30 einem um eine Umlenkrolle 14 laufenden Förder-The known devices of this type have axis 6 rotatably mounted, an arm 7 is attached, the disadvantage that, assuming approximately the same, the end of the arm 7 carries a roller 8 with Frequency of all possible degrees of rigidity of the transmitter rolling curve 9 of a gate 10 interacts, fertilize the angular density of the test element, the latter being rotatable on a fixed axis 11 Shipments in each sector of the Auslenk- 25 is stored. At this backdrop 10, a train area takes hold, thus also in the one between the two means 12 a spring 13, which the restoring force Conveying channels lying border area, about that for the whole system. The deflector 5 has the same order of magnitude. Two funds are subordinate to a secure subordinate. The flexible ones division of the programs according to their stiffness is thus programs between the conveyor belt 1 and not possible in this limit area. 30 a conveyor running around a pulley 14
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei band 15 abgezogen, die steifen Sendungen von einem einer Einrichtung der genannten Gattung die vor- über eine Rolle 16 laufenden Förderband 17. Dieses erwähnten Nachteile zu vermeiden. Dies wird da- zweite Förderband 17 hat vorzugsweise eine höhere durch erreicht, daß die Rückstellcharakteristik des Geschwindigkeit als das erste, um die steifen Sen-Prüfelementes einen zwischen den beiden Ausgangs- 35 düngen möglichst schnell abzuziehen, kanälen liegenden Bereich aufweist, in welchem das Die Ruhestellung des Prüfelementes 5 sei mit a0, The invention is based on the object of removing the stiff mail items from a device of the type mentioned, the conveyor belt 17 running past a roller 16 at belt 15 to avoid these disadvantages mentioned. This is achieved because the second conveyor belt 17 preferably has a higher speed because the resetting characteristic of the speed, in order to remove the stiff sensor test element as quickly as possible, has an area lying between the two output channels in which the die The rest position of the test element 5 is with a 0 ,
Rückstellmoment mit zunehmender Auslenkung ab- seine größtmögliche Auslenkung mit <xmax bezeichnet, nimmt. Wird das Prüfelement aus seiner Ruhelage in Rich-The restoring torque decreases with increasing deflection - its greatest possible deflection , denoted by <x max , decreases. If the test element is moved from its rest position in the direction
Diese Maßnahme hat zur Folge, daß die Winkel- tung auf amax ausgelenkt, so bewegt sich die Rolle 8 dichte der von dem Prüfelement abgehenden Sen- 40 auf einem Kreisbogen nach links. Dadurch wird die düngen nicht mehr über alle Sektoren des Auslenk- Kulisse 10 über die Abrollkurve 9 entgegen der bereiches gleiche Größenordnung aufweist, sondern Rückstellkraft der Feder 13 im Uhrzeigersinn geim Eintrittsbereich der beiden Förderkanäle groß ist, schwenkt. Durch dieses mechanische Zusammenwährend sie im Bereich zwischen den beiden Förder- wirken zwischen der Rolle 8 und der Abrollkurve 9, kanälen einen kleinen Wert annimmt oder ganz zu 45 insbesondere durch die Gestaltung dieser Kurve und Null wird. die Wahl der Drehpunkte, ergibt sich zwischen demThis measure has the consequence that the angular direction is deflected to a max , so the roller 8 moves to the left on an arc of a circle with a density of the transmitters 40 emanating from the test element. As a result, the fertilizer no longer has the same order of magnitude over all sectors of the deflection gate 10 over the rolling curve 9 opposite to the area, but rather the restoring force of the spring 13 swivels clockwise in the entry area of the two conveying channels. Due to this mechanical cohesion, while in the area between the two conveying actions between the roller 8 and the rolling curve 9, the channels assume a small value or become completely 45, in particular due to the design of this curve and zero. the choice of pivot points results between the
Es ist für die Wirkungsweise der erfindungsge- jeweiligen Auslenkwinkel <x und dem zugehörigen mäßen Einrichtung belanglos, mit welchen konstruk- Rückstellmoment M des Prüfelementes die durch die tiven Mitteln die vorgeschlagene Rückstellcharakte- Kurve b der Fig. 2 dargestellte Beziehung. Während ristik erzielt wird. Sie läßt sich mit den dem Fach- 50 bei den bekannten Einrichtungen zur Steifeprüfung mann zur Verfügung stehenden Kenntnissen der mit zunehmendem Auslenkwinkel des Prüfelementes Getriebelehre ohne Schwierigkeit verwirklichen. auch — z. B. entsprechend der Kurve a — das rückAnregungen zur Verwirklichung einer solchen stellende Drehmoment zunimmt, weist entsprechend Charakteristik können nicht nur der allgemeinen der Kurve b die Rückstellcharakteristik der Einrich-Fachliteratur über Getriebelehre, sondern auch 55 tung nach F i g. 1 einen Bereich auf, in welchem das Ubersichtswerken wie beispielsweise dem Buch Rückstellmoment mit zunehmender Auslenkung ab- »HüttellB«, Berlin, 1960, S. 725 ... 810, entnommen nimmt.It is irrelevant for the mode of operation of the deflection angle <x according to the invention and the associated moderate device with which constructive restoring torque M of the test element the relationship shown by the tive means, the suggested restoring characteristics curve b of FIG. 2. While ristics is achieved. It can be implemented without difficulty with the knowledge of the transmission gauge with increasing deflection angle of the test element, which is available to those skilled in the art with the known devices for stiffness testing. also - z. B. according to the curve a - the back excitations to realize such a setting torque increases, has corresponding characteristic can not only the general of curve b, the reset characteristic of the furnishing specialist literature on transmission theory, but also 55 device according to F i g. 1 shows an area in which the overview works, such as the book, for example, take the restoring torque with increasing deflection from "HüttellB", Berlin, 1960, pp. 725 ... 810.
werden. Darüber hinaus weist bei der beschriebenen Aus-will. In addition, the described training
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung führung der Erfindung die Rückstellcharakteristik besteht darin, daß an dem schwenkbar gelagerten 60 das Merkmal auf, daß in ihrem fallenden Teil Prüfelement ein Arm befestigt ist, der eine Rolle innerhalb eines gewissen Bereiches das Rückstellträgt, und daß diese Rolle mit der Abrollkurve einer moment des Prüfelementes mit zunehmender Ausum eine Achse schwenkbaren Kulisse zusammen- lenkung stärker abnimmt als die Gegenkraft einer wirkt, an der ein Kraftspeicher, wie z. B. eine Feder, anliegenden Sendung, derart, daß in einem gewissen angreift, wobei die fallende Rückstellcharakteristik im 65 Winkelbereich der Auslenkung Instabilität herrscht, wesentlichen durch eine entsprechende Ausgestaltung Dadurch ergibt sich für die Einrichtung nachAn advantageous embodiment of the invention guiding the invention the reset characteristic is that on the pivotally mounted 60 the feature on that in their falling part An arm is attached to the test element, which carries a roller within a certain range of the reset, and that this role with the rolling curve of a moment of the test element with increasing Ausum an axis swiveling coulisse steering together decreases more than the counterforce of a acts on which an energy store, such. B. a spring, adjacent shipment, such that in a certain way attacks, whereby the falling reset characteristic prevails in the 65 angular range of the deflection instability, essential through a corresponding design This results in for the device after
der Abrollkurve erzielt wird. Wie sich schon aus der F i g. 1 folgende Wirkungsweise. Zielsetzung der Erfindung ergibt, soll jedoch der Eine von dem Förderband 1 vorgeschobene Sen-the rolling curve is achieved. As can already be seen from FIG. 1 the following mode of action. Objective of the invention results, however, the one of the conveyor belt 1 advanced transmission
dung 2 übt unter Abstützung auf die Rollen 3 und 4 mit ihrer Vorderkante eine Kraft auf das Prüfelement aus, deren Größe von der Steifheit der Sendung abhängt. Biegsame Sendungen, bis zu einem gewissen Steifheitsgrad, lenken, ebenso wie bei den bekannten Anordnungen, das Prüfelement 5 überhaupt nicht aus. Mit wachsender Steife der Sendungen werden entsprechend Fig. 2 Auslenkwinkel zwischen a0 und Oc1 eingenommen. Übersteigt die Steife der Sendungen jedoch den Grenzwert, der eine Auslenkung bis Ot1 bewirkt, so gibt es zwischen den Auslenkwinkeln &% und a2 keine stabilen Lagen des Prüfelementes. Dieses bewegt sich daher so lange weiter, bis es einen Auslenkwinkel zwischen a2 und <xmax einnimmt. Dieser Wert«2 liegt bei geeigneten Kennlinien nahe an dem maximalen Auslenkwinkel ocmax des Prüfelementes. Alle Sendungen, die den obengenannten Grenzwert der Steife überschreiten, werden infolgedessen von dem Prüfelement nicht oder nur wenig aus ihrer ursprünglichen Förder- ao richtung abgelenkt und gelangen mit Sicherheit in den für sie vorgesehenen Förderkanal.Training 2 exerts a force on the test element with support on the rollers 3 and 4 with their front edge, the size of which depends on the stiffness of the consignment. Flexible mailings, up to a certain degree of rigidity, do not deflect the test element 5 at all, just as in the known arrangements. As the stiffness of the mail items increases, deflection angles between a 0 and Oc 1 are assumed in accordance with FIG. However, if the stiffness of the mail items exceeds the limit value which causes a deflection up to Ot 1 , there are no stable positions of the test element between the deflection angles & % and a 2. This therefore continues to move until it assumes a deflection angle between a 2 and <x max. With suitable characteristic curves, this value « 2 is close to the maximum deflection angle oc max of the test element. As a result, all mail items that exceed the above-mentioned stiffness limit are not deflected or only slightly deflected from their original conveying direction by the test element, and they definitely get into the conveying channel provided for them.
Wenngleich die Erfindung an Hand der in Kurve b (F i g. 2) gezeigten Charakteristik erläutert wurde, kann der Erfindungsgedanke auch unter Verwendung von Rückstellcharakteristiken entsprechend den Kurven c, d oder e der F i g. 3 verwirklicht werden. Während sich die Kurven c und d von Kurve b nur durch den verschiedenartigen Verlauf des Anfangsbereiches unterscheiden, weist Kurve e insofern eine Verschiedenheit auf, als sich bei Verwendung einer solchen Rückstellcharakteristik im Verhalten des Prüfelementes kein labiler Bereich ergibt. Dennoch genügt die Kurve e der Bedingung, daß das Rückstellmoment des Prüfelementes in einem gewissen Bereich mit zunehmender Auslenkung abnimmt, und gestattet es, im obengenannten Sinne im Bereich zwischen den abgehenden Förderkanälen eine geringe Winkeldichte der geprüften Sendungen zu erzielen. Although the invention has been explained on the basis of the characteristic shown in curve b (FIG. 2), the concept of the invention can also be implemented using reset characteristics corresponding to curves c, d or e in FIG. 3 can be realized. While curves c and d differ from curve b only in the different course of the initial area, curve e shows a difference in that when using such a reset characteristic there is no unstable area in the behavior of the test element. Nevertheless, curve e satisfies the condition that the restoring torque of the test element decreases in a certain range with increasing deflection, and makes it possible, in the above sense, to achieve a low angular density of the checked items in the area between the outgoing conveying channels.
Man könnte die Erfindung in Abweichung von dem beschriebenen Beispiel nach F i g. 1 auch dadurch verwirklichen, daß man eine Rückstellfeder an einem sich verkürzenden Kraftarm angreifen läßt oder daß man ein Gewicht so anordnet, daß es in geeigneter Weise über Rollen mit sich ändernden Radien auf das Prüfelement einwirkt.The invention could be deviated from the example described according to FIG. 1 also through this realize that you can attack a return spring on a shortening force arm or that one arranges a weight so that it is in a suitable manner over roles with changing Radii acts on the test element.
Eine vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgedankens besteht weiterhin darin, daß die gewünschte Rückstellchrakteristik des Prüforgans durch Verwendung ferromagnetischer Bauelemente erzielt wird. Von diesen ist ein Teil fest angeordnet und ein Teil derart mit dem Prüforgan verbunden, daß im Schwenkbereich des Prüforgans diese Bauelemente mit magnetischen Kräften aufeinander einwirken. Eine derartige Ausführung kann beispielsweise so aussehen, daß der Arm 7 in dem Luftspalt zwischen den Polen eines Magneten einen Anker bewegt, wodurch eine von der Stellung des Ankers gegenüber den Magnetpolen abhängende Rückstellkraft hervorgerufen wird, deren Verlauf beispielsweise den Kurven b, c, d oder e entsprechen kann.Another advantageous embodiment of the inventive concept consists in that the desired reset characteristics of the test organ are achieved by using ferromagnetic components. Of these, a part is fixedly arranged and a part is connected to the test element in such a way that these components act on one another with magnetic forces in the pivoting range of the test element. Such a design can, for example, be such that the arm 7 moves an armature in the air gap between the poles of a magnet, whereby a restoring force dependent on the position of the armature relative to the magnetic poles is caused, the course of which is, for example, curves b, c, d or e can match.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1962T0021594 DE1294723B (en) | 1962-02-14 | 1962-02-14 | Device for automatic sorting of flat items according to their stiffness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1962T0021594 DE1294723B (en) | 1962-02-14 | 1962-02-14 | Device for automatic sorting of flat items according to their stiffness |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1294723B true DE1294723B (en) | 1969-05-08 |
Family
ID=7550179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1962T0021594 Pending DE1294723B (en) | 1962-02-14 | 1962-02-14 | Device for automatic sorting of flat items according to their stiffness |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1294723B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4687106A (en) * | 1983-06-13 | 1987-08-18 | Staat Der Nederlanden (Staatsbedrijf Der Posterijen, Telegrafie En Telefonie) | Letter-mail checking device |
| US5201424A (en) * | 1991-07-04 | 1993-04-13 | Ncr Corporation | Apparatus for testing the stiffness of a sheet |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2972259A (en) * | 1959-12-31 | 1961-02-21 | Gen Electric | Stored energy operating mechanism for switches |
-
1962
- 1962-02-14 DE DE1962T0021594 patent/DE1294723B/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2972259A (en) * | 1959-12-31 | 1961-02-21 | Gen Electric | Stored energy operating mechanism for switches |
Cited By (2)
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| US4687106A (en) * | 1983-06-13 | 1987-08-18 | Staat Der Nederlanden (Staatsbedrijf Der Posterijen, Telegrafie En Telefonie) | Letter-mail checking device |
| US5201424A (en) * | 1991-07-04 | 1993-04-13 | Ncr Corporation | Apparatus for testing the stiffness of a sheet |
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