DE1293432B

DE1293432B - Locking device for wheel suspensions of a crane vehicle

Info

Publication number: DE1293432B
Application number: DE1964V0027073
Authority: DE
Inventors: Eckardt Ernst; Hoene Friedrich; Kunzelmann Martin
Original assignee: WEIMAR WERK VEB
Current assignee: WEIMAR WERK VEB
Priority date: 1964-11-03
Filing date: 1964-11-03
Publication date: 1969-04-24

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellvorrichtung für . ^ Sperrventile^ ll·; das am Fahrzeugrahmen 1 befestigtThe invention relates to a locking device for. ^ Check valves ^ ll ·; attached to the vehicle frame 1

an beiden Seiten eines Kranfahrzeuges vertikal ver- ^! ist und einen Ventilschieber 12 aufweist. vertically on both sides of a crane vehicle ^! and has a valve slide 12.

schiebbar angeordnete Radaufhängungen, die es Bei geöffnetem Ventilschieber 12 stehen dieSlidably arranged wheel suspensions, which are when the valve slide 12 is open

gestatten, die Feststellung der Räder abhängig vom Zylinderräume der beiden Zylinder 2; 3 miteinander Lastmoment des Kranes zu erreichen. 5 in Verbindung. Das Drucköl 6 kann ungehindert vonallow the locking of the wheels depending on the cylinder spaces of the two cylinders 2; 3 together To achieve the load torque of the crane. 5 in connection. The pressure oil 6 can be unhindered by

Es sind Kranfahrzeuge bekannt, die, um bei auf- einem der Zylinder 2; 3 zum anderen fließen, wobei tretenden Bodenunebenheiten Verwindungen im die Achsbolzen 4; 5 durch den Bodendruck der Rahmen auszuschließen, mit Pendelachsen versehen Räder so bewegt werden, daß beim Eintauchen des sind. Kolbens des Achsbolzens 4, der Kolben des Achs-Crane vehicles are known which, in order to with one of the cylinders 2; 3 flow to the other, being occurring bumps in the floor twisting in the axle bolts 4; 5 by the ground pressure of the Exclude frame, provided with pendulum axles Wheels are moved in such a way that when the are. Piston of the axle pin 4, the piston of the axle

Des weiteren sind als Hülsen mit Zylinderräumen io bolzens 5 ausfahren muß.Furthermore, bolts 5 must extend as sleeves with cylinder chambers.

ausgebildete, mit Federn versehene, pendelnd an- . , Der Ventilschieber 12, der die durch eine geordnete Achsschenkel bekannt, deren Zylinder- Zwischenwand mit Ventilsitz 17 getrennten Druckräume durch eine Leitung mit einander verbunden kammern 9; 10 gegeneinander verschließen kann, besind, welche vom Bedienenden willkürlich gesperrt steht als Differentialkolben aus einem Ventilteller 14 werden kann oder, abhängig von der Stellung des 15 auf der einen Seite der Zwischenwand und einem Auslegers zu sperren ist. Kolben 13 auf der anderen Seite. Er wird bei unbe-trained, spring-loaded, pendulous. , The valve slide 12, which is through a ordered steering knuckle known, the cylinder partition wall with valve seat 17 separate pressure chambers chambers 9 connected to one another by a line; 10 can lock against each other, are, which is arbitrarily blocked by the operator as a differential piston from a valve disk 14 can be or, depending on the position of the 15 on one side of the partition and one Is to lock the boom. Piston 13 on the other side. He is un-

Bei einer anderen Ausführung erfolgt die Fest* lasteten Rädern durch eine Feder 15 bis ztan Anstellung der Pendelachsen nach Erreichung einer be- schlag der Stirnseite des Ventiltellers 14 an eine stimmten Geländeanpassung über entsprechend gegenüberliegende Gehäusewand 16 gedrückt. Das angeordnete Spindeln. 20 Drucköl 6 kann bei Bewegung der Achsbolzen 4; 5In another version, the fixedly loaded wheels are adjusted by a spring 15 to 10 times of the pendulum axles after a fitting of the end face of the valve disk 14 has been reached correct terrain adaptation pressed over corresponding opposite housing wall 16. That arranged spindles. 20 pressure oil 6 can when moving the axle pin 4; 5

Der Mangel dieser bekannten Einrichtungen ist, von der Druckkammer 9 zur Druckkammer 10 und daß bei gezurrter Spindel kein Verfahren der Last umgekehrt fließen. Der Ventilschieber 12 wird so möglich ist, ohne daß die Anpassung an die Gelände- lange durch die Feder 15 geöffnet gehalten, bis der Unebenheiten verlorengeht. Druck des Drucköls 6 durch die Belastung der RäderThe shortcoming of these known devices is, from the pressure chamber 9 to the pressure chamber 10 and that when the spindle is lashed, the load does not move in reverse. The valve spool 12 becomes like this is possible without the adaptation to the terrain long held open by the spring 15 until the Bumps are lost. Pressure of the pressure oil 6 due to the load on the wheels

Die hydraulisch sperrbaren Ausgleichsvorrichtun- 35 am Achsbolzen 4; 5 so weit gestiegen ist, daß durch gen haben den Nachteil, daß die Sperrung vom die durch das Drucköl 6 übertragende Kraft auf die Willen des Bedienenden oder von der Stellung des wirksame Stirnseite des Ventilteller 14 und den KoI-Auslegers abhängig ist. Dadurch macht sich eine ben 13 ausreicht, die Feder 15 zusammenzudrücken Überdimensionierung der tragenden Fahrwerks- und den Ventilschieber 12 zu schließen. Wenn der elemente erforderlich. 30 Ventilteller 14 am Ventilsitz 17 anliegt, sind dieThe hydraulically lockable compensating device 35 on the axle bolt 4; 5 has risen so far that by gene have the disadvantage that the blocking of the force transmitted by the pressure oil 6 on the Will of the operator or the position of the effective face of the valve disk 14 and the KoI boom is dependent. This makes a ben 13 is sufficient to compress the spring 15 Oversizing the load-bearing undercarriage and valve spool 12 to close. If the elements required. 30 valve plate 14 rests on the valve seat 17, are the

Aufgabe der Erfindung ist es, in einem hydraulisch Druckkammern 9; 10 voneinander getrennt und die pendelnden Achsschenkelsystem ein Sperrventil an- Bewegung der Achsbolzen 4; 5 ist damit in vertikaler zuordnen, das eine Sperrung der Pendelung erst ■ Richtung blockiert.The object of the invention is, in a hydraulic pressure chambers 9; 10 separated from each other and the oscillating steering knuckle system a check valve on- Movement of the axle bolts 4; 5 is thus in a vertical position assign that a blocking of the oscillation only blocks ■ the direction.

nach Erreichen eines im voraus zu bestimmenden . Die wirksame Fläche des Ventiltellers 14 verhält Lastmomentes bewirkt. ■" 35 sich bei geschlossenem Ventil zur wirksamen Flächeafter reaching a to be determined in advance. The effective area of the valve disk 14 behaves Load torque causes. ■ "35 becomes the effective area when the valve is closed

Bei einer Feststellvorrichtung für an beiden Seiten des Kolbens 15 vorzugsweise wie 1:1. Dadurch wird eines Kranfahrzeugrahmens vertikal verschiebbar an- erreicht, daß bei beispielsweise gleichen wirksamen geordnete Radaufhängungen einer Achse, die aus Flächen der Kolben der Achsbolzen 4; 5 bei geschloseinem mit Drucköl arbeitenden Zylinder und einem senem Ventilschieber 12 und gleichen Raddrücken darin gleitenden, hülsenförmig ausgebildeten Kolben 40 des rechten und linken Rades vorzugsweise gleiche als Achsschenkellager und Achsschenkelbolzen be- Haltekräfte für den Ventilschieber 12 in den Druckstehen und deren Zylinderräume durch Leitungen kammern 9; 10 entstehen.In the case of a locking device for on both sides of the piston 15, preferably as 1: 1. This will a crane vehicle frame vertically displaceable achieved that, for example, the same effective ordered wheel suspensions of an axle, which consist of surfaces of the piston of the axle pin 4; 5 when closed with pressure oil working cylinder and a senem valve spool 12 and the same wheel pressures sleeve-shaped pistons 40 of the right and left wheels sliding therein, preferably the same as stub axle bearings and stub axle bolts, holding forces for the valve slide 12 are in the pressure position and the cylinder spaces through lines chambers 9; 10 arise.

miteinander verbunden sind, in die ein Sperrventil Wird z.B. von dem Kran eine Last in Fahrstel-are connected to each other, in which a shut-off valve is e.g.

eingeschaltet ist, wird diese Aufgabe erfindungs- lung, also symmetrisch zur Längsachse des Fahrgemäß dadurch gelöst, daß das Sperrventil zwei 45 zeuges gehoben, wirken auf die Räder an den Achs-Druckkammern mit als Ventilsitz ausgebildeter bolzen 4; 5 gleichgroße Kräfte. Beim Schwenken der Zwischenwand und einem als Differentialkolben aus- Last in Querstellung des Oberwagens zur Fahrtrichgebildeten Ventilschieber mit Kolben und Ventilteller tang bewegt sich der gemeinsame Schwerpunkt aus aufweist, wobei der Ventilschieber in Sperrstellung dem Eigengewicht und der Last auf einem Kreis um die beiden Druckkammern, die je mit einem Zy- 50 den Drehpunkt des Oberwagens. Überschreitet der linderraum eines Achsschenkellagers verbunden sind, Schwerpunkt auf diesem Kreis die Unterstützungsgegeneinander verschließt und durch eine Feder in fläche, die beispielsweise bei starrer Hinterachse und Offenstellung gebracht wird, nicht gesperrter Radaufhängung aus-einem Dreieckis switched on, this task becomes the invention, that is, symmetrical to the longitudinal axis of the vehicle solved in that the check valve lifted two 45 tools, act on the wheels on the axle pressure chambers with bolt 4 designed as a valve seat; 5 equal forces. When panning the Partition and a differential piston from load in the transverse position of the superstructure to the direction of travel Valve slide with piston and valve disc tang moves out of the common center of gravity having, wherein the valve slide in the blocking position the dead weight and the load on a circle around the two pressure chambers, each with a cylinder 50 the pivot point of the superstructure. If the linderraum a stub axle bearing are connected, emphasis on this circle the support against each other closes and by a spring in the area, for example with a rigid rear axle and Open position is brought, unlocked suspension from a triangle

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer besteht, muß der Kran umkippen. Bis zu diesem Feststellvorrichtung nach der Erfindung dargestellt. 55 Augenblick sind aber die beweglich aufgehängten Sie zeigt eine Anordnung eines mit zwei Pendel- Räder rechts und links gleich belastet. Stellt man das achsen in Verbindung stehenden Sperrventils. Sperrventil 11 so ein, daß bei dem entsprechendenIn the drawing there is an embodiment if the crane must tip over. Until this one Locking device shown according to the invention. 55 But the moveable ones are suspended in a moment It shows an arrangement of one with two pendulum wheels loaded equally on the right and left. If you put that axis-related shut-off valve. Check valve 11 so that with the corresponding

An einem Fahrzeugrahmen 1 sind zwei mit Lastmoment, also vor Überschreiten der Kippkante Drucköl arbeitende Zylinder 2; 3 mit daringleiten- durch den Schwerpunkt, das bisher nicht gesperrte den, hülsenförmig ausgebildeten Kolben angeordnet. 60 Sperrventil 11 sperrt, so nimmt nach dem Uberschrei-Die in dem nach unten offenen Teil der Zylinder 2; 3 ten der Kippkante die Belastung auf dem der Last gleitenden Kolben stellen die Achsbolzen 4; 5 mit zugewandten Rad zu und auf dem anderen Rad ab. den Achsschenkeln dar und tragen die Räder. Die Infolge der vorzugsweise gleichen wirksamenOn a vehicle frame 1 there are two with load torque, that is, before the tipping edge is exceeded Cylinder 2 operating under pressure oil; 3 with daringleiten- through the center of gravity, the one that has not yet been blocked arranged the, sleeve-shaped piston. 60 shut-off valve 11 blocks, so takes after the overrun in the downwardly open part of the cylinder 2; 3 th of the tipping edge the load on that of the load sliding pistons make the axle pins 4; 5 with facing wheel to and down on the other wheel. the steering knuckles and carry the wheels. The result of the preferably same effective

Kolben der Achsbolzen 4; 5 können in den Zylin- Flächen bei geschlossenem Ventilschieber 12 steigt dem 2; 3 vertikal gleiten und sich um ihre vertikale 65 beispielsweise die Kraft am Kolben 13 in der gleichen Achse drehen. Sie sind gegenüber der Zylinderwand Größe wie sie am Ventilteller 14 abnimmt. Das Sperrmit einer Dichtung für das Drucköl 6 versehen. Lei- ventil 11 bleibt dadurch weiterhin geschlossen, bis tungen 7; 8 führen zu Druckkammern 9; 10 eines die Summe der vom Drucköl 6 erzeugten Kräfte amPiston of the axle pin 4; 5 can rise in the cylinder surfaces when the valve slide 12 is closed the 2; 3 slide vertically and around their vertical 65 for example the force on the piston 13 in the same Rotate the axis. Compared to the cylinder wall, they are the same size as they decrease on the valve disk 14. The lock with a seal for the pressure oil 6 is provided. Line valve 11 thus remains closed until lines 7; 8 lead to pressure chambers 9; 10 is the sum of the forces generated by the pressure oil 6 on

Ventilteller 14 und am Kolben 13 wieder unter den eingestellten Wert der Feder 15 gefallen sind und das Sperrventil 11 wieder öffnen kann.Valve plate 14 and on piston 13 have fallen below the set value of spring 15 again and that Check valve 11 can open again.

In diesem Augenblick befindet sich jedoch der Schwerpunkt aus Last und Eigengewicht des Kranes wieder innerhalb der Unterstützungsfläche, die beispielsweise aus dem genannten Dreieck besteht.At this moment, however, the center of gravity is the load and dead weight of the crane again within the support area, which for example consists of the triangle mentioned.

Claims

Claim:

IOIO

Locking device for vertically displaceable arranged on both sides of a crane vehicle frame Wheel suspension of an axle made up of a cylinder working with pressurized oil and a sleeve-shaped one sliding therein Pistons exist as kingpin bearings and kingpin and their cylinder spaces are interconnected by lines in which a shut-off valve is switched on, thereby characterized in that the shut-off valve (11) has two pressure chambers (9; 10) with an intermediate wall designed as a valve seat (17) and a valve slide (12) designed as a differential piston with piston (13) and valve plate (14) has, wherein the valve slide (12) in the blocking position, the two pressure chambers (9; 10), each are connected to a cylinder space of a stub axle bearing (cylinder 2 or 3), against each other closes and is brought into the open position by a spring (15).

1 sheet of drawings