DE1505287B2 - Hydro-pneumatic springs for vehicles - Google Patents
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Description
gen eine Federbelastung in jeder der beiden Rieh- 40 durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 genanntungen aus der Ruhestellung auslenkbar ist. ten Maßnahmen gelöst.gene a spring load in each of the two Rieh- 40 by what is mentioned in the characterizing part of claim 1 can be deflected from the rest position. th measures resolved.
i. Hydropneumatische Feder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die gleichzeitige Versorgung des Dämpfungsventils (41, 42, 43 oder Es ist bereits ein Dämpfungsventil bekannt (US-PS 2 827 283), dessen Ventilkörper in de«· Ruhestellung mit einer ihn umgebenden Dichtfläche zusammenwirkt undi. Hydropneumatic spring according to claim 1 or 2, characterized in that for the simultaneous Supply of the damping valve (41, 42, 43 or A damping valve is already known (US-PS 2 827 283), the valve body of which in the rest position with a sealing surface surrounding it cooperates and
44) mit Hydraulikflüssigkeit über beide zugeordne- 45 gegen eine Federbelastung in jeder der beiden Richtun-44) with hydraulic fluid over both assigned 45 against a spring load in each of the two directions
ten Leitungen der hydropneumatischen Feder ein Steuerventil (51, 52, 50 oder 49) zugeordnet ist zum Öffnen bzw. Schließen der Leitung (58, 59, 60 oder 61) für die als Kühlflüssigkeit wirkende hydraulische Flüssigkeit und zum gleichzeitigen Steuern eines Absperrventils (45, 46, 47 oder 48) für die Hydraulikflüssigkeit zur Veränderung der statischen Mittellage führende Leitung (Rohrleitung 25, 26, 31 oder 32).th lines of the hydropneumatic spring a control valve (51, 52, 50 or 49) is assigned to Opening or closing the line (58, 59, 60 or 61) for the hydraulic one acting as a cooling liquid Fluid and for the simultaneous control of a shut-off valve (45, 46, 47 or 48) for the hydraulic fluid line leading to change of the static central position (pipeline 25, 26, 31 or 32).
4. Hydropneumatische Feder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß je einer oder mehreren der Leitungen (Rohrleitungen 25, 26, 27 und 28) für die Hydraulikflüssigkeit zum Verändern der statischen Mittellage ein Sicherheitsventil (27 oder 33) zugeordnet ist.4. Hydropneumatic spring according to one of claims 1 to 3, characterized in that each one or more of the lines (pipes 25, 26, 27 and 28) for the hydraulic fluid to the A safety valve (27 or 33) is assigned to change the static central position.
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydropneumatische Feder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydropneumatic spring according to the preamble of claim 1.
Die Verwendung einer bekannten hydropneumatischen Feder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gen aus der Ruhestellung auslenkbar ist. Bei Anwendung eines so ausgebildeten Dämpfungsventils kann erfindungsgemäß die Leitung für die als Kühlflüssigkeit wirkende Hydraulikflüssigkeit in einen mit dem Druckspeicher verbundenen Raum und die Leitung für die Zu- und Abführung von Hydraulikflüssigkeit in einen mit dem hydraulischen Zylinder verbundenen Raum dieses Dämpfungsventils münden. Dies hat den Vorteil, daß der Druckspeicher und der hydraulische Zylinder über ihre ganze Länge frei von Einmündungen von Leitungen sind.The use of a known hydropneumatic spring according to the preamble of claim 1 gen can be deflected from the rest position. When using a damping valve designed in this way, according to the invention the line for the hydraulic fluid acting as cooling fluid into one with the pressure accumulator connected space and the line for the supply and discharge of hydraulic fluid in one open with the hydraulic cylinder connected space of this damping valve. This has the advantage that the pressure accumulator and the hydraulic cylinder free of junctions of lines over their entire length are.
Es ist ebenfalls bereits Gegenstand des älteren deutschen Patents 1 505 289, für die Zu- und Abführung von Hydraulikflüssigkeit zwecks Veränderung der statisehen Mittellage einer hydropneumatischen Feder in der Leitung zum hydraulischen Zylinder ein gesteuertes Absperrventil vorzusehen. Gemäß der Erfindung kann vorzugsweise für die gleichzeitige Versorgung des Dämpfungsventils mit Hydraulikflüssigkeit über beide zugeordneten Leitungen der hydropneumatischen Feder ein Steuerventil zugeordnet sein zum öffnen bzw. Schließen der Leitung für die als Kühlflüssigkeit wirkende Hydraulikflüssigkeit und zum gleichzeitieenIt is also already the subject of the earlier German patent 1 505 289, for the supply and removal of Hydraulic fluid for changing the static center position of a hydropneumatic spring in a controlled shut-off valve must be provided in the line to the hydraulic cylinder. According to the invention can preferably for the simultaneous supply of the damping valve with hydraulic fluid via both assigned lines of the hydropneumatic spring to be assigned a control valve to open or Closing the line for the hydraulic fluid acting as a cooling fluid and for the same time
Steuern eines Absperrventils für die die Hydraulikflüssigkeit zur Veränderung der statischen Mittellage führende Leitung.Control of a shut-off valve for the hydraulic fluid leading to a change in the static central position Management.
Es ist ferner bereits Gegenstand aes älteren deutschen Patents 1 505 289, je einer oder mehreren der Leitungen für die Hydraulikflüssigkeit zum Verändern der statischen Mittellage ein Sicherheitsventil zuzuordnen. Die Anwendung dieses Merkmals bei einer hydropneumauschen Feder gemäß der Erfindung ist ebenfalls vorteilhaftIt is also already the subject of an older German Patent 1 505 289, one or more of the lines for the hydraulic fluid to change assign a safety valve to the static central position. The application of this feature to a hydropneumatic exchange Spring according to the invention is also advantageous
Für die Unteransprüche wird Schutz nur in Kombination mit dem Hauplanspruch begehrtFor the sub-claims, protection is only sought in combination with the main claim
In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispieisweise dargestellt In the drawing, a preferred embodiment of the invention is shown as an example
Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines mit hydropneumatischen Federn gemäß der Erfindung ausgestatteten Gleiskettenfahrzeugs;Fig. 1 is a schematic perspective view a caterpillar vehicle equipped with hydropneumatic springs according to the invention;
F i g. 2 ist ein Rohrleitungsschema in Draufsicht; undF i g. Fig. 2 is a plan view of piping; and
F i g. 3 veranschaulicht ein Beispiel eines in einer hydropneumatischen Feder gemäß der Erfindung verwendeten Dämpfungsventils.F i g. 3 illustrates an example of one in a hydropneumatic Spring according to the invention used damping valve.
Das in F i g. 1 dargestellte Gleiskettenfahrzeug 1 ist mit einem festeingebauten Geschütz versehen, dessen Rohr 2 in F i g. 1 angedeutet ist Eine der Gleisketten 3 des Fahrzeugs läuft über ein vorderes und ein hinteres 2« Endlaufrad 4 bzw. 5, zwei Zwischenlaufräder 6, ein Antriebskettenrad 7 und eine antriebslose Spannrolle 8. Das Endlaufrad 4 ist mittels eines Schwenkarmes S um eine quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges liegende Achse schwenkbar angeordnet Der Schwenkarm 9 ist über eine Stange mit dem Kolben eines hydraulischen Zylinders 10 verbunden, der seinerseits über ein Dämpfungsventil 41 mit einem Druckspeicher 11 verbunden ist. Ähnlich ist das Endlaufrad 5 mittels eines Schwenkarmes 12 schwenkbar aufgehängt, der über eine Stange mit dem Kolben eines hydraulischen Zylinders 13 verbunden ist, der über ein Dämpfungsventil 42 mit einem Druckspeicher 14 verbunden ist Auf der anderen Seite des Fahrzeuges sind entsprechend Endlaufräder 15 und 16, Zwischenlaufräder 17 und 18, Schwenkarme 19 und 20, hydraulische Zylinder 21 und 22, Dämpfungsventile 43 und 44 sowie Druckspeicher 23 und 24 angeordnet.The in Fig. 1 shown caterpillar vehicle 1 is provided with a permanently installed gun, the Tube 2 in FIG. 1 is indicated One of the crawlers 3 of the vehicle runs over a front and a rear 2 « End wheel 4 or 5, two intermediate wheels 6, a drive chain wheel 7 and a non-driven tensioning roller 8. The end runner 4 is by means of a swivel arm S about a transverse to the direction of travel of the vehicle The pivot arm 9 is pivotably arranged via a rod with the piston of a hydraulic one Cylinder 10 connected, which in turn is connected to a pressure accumulator 11 via a damping valve 41 is. Similarly, the end runner 5 is suspended pivotably by means of a pivot arm 12 which is attached to a rod is connected to the piston of a hydraulic cylinder 13, which via a damping valve 42 with a Pressure accumulator 14 is connected. On the other side of the vehicle are corresponding end wheels 15 and 16, idler wheels 17 and 18, swivel arms 19 and 20, hydraulic cylinders 21 and 22, damping valves 43 and 44 and pressure accumulators 23 and 24 are arranged.
Die hydraulischen Zylinder 10 bzw. 13 sind an Rohrleitungen 25 bzw. 26 angeschlossen, die über Abzweigungen mit einem gemeinsamen Sicherheitsventil 27 verbunden sind, das auf einem öltank 28 angeordnet ist. Die Rohrleitungen 25 und 26 sind weiterhin über Rohrleitungen mit einer Pumpe 29 verbunden, die umsteuerbar sein und eine veränderliche Verdrängung oder Fördermenge aufweisen soll.The hydraulic cylinders 10 and 13 are connected to pipes 25 and 26, which are branched off are connected to a common safety valve 27, which is arranged on an oil tank 28 is. The pipes 25 and 26 are also connected via pipes to a pump 29 which can be reversed and should have a variable displacement or flow rate.
In gleicher Weise wie soeben beschrieben, gehen von dem hydraulischen Zylinder 21 und von dem hydraulischen Zylinder 22 Rohrleitungen 31 bzw. 32 aus, die mit einem gemeinsamen, auf dem öltank 28 angeordneten Sicherheitsventil 33 sowie mit einer Pumpe 34 verbunden sind. Die Rohrleitungen 25 und 31 sind ferner über eine Verbindungsleitung 36 an ein Ventil 37 angeschlossen, an das auch die Rohrleitungen 26 und 32 unter Zwischenschaltung je eines Rückschlagventils 30 bzw. 35 über eine gemeinsame Anschlußleitung 38 angeschlossen sind. Druckflüssigkeit aus einer zur Vorrichtung gehörenden hydraulischen Anlage kann dem Ventil 37 über eine Einlaßleitung 39 zugeführt und durch eine Auslaßleitung 40 abgelassen werden. Der bisher beschriebene Gegenstand ist kein Bestandteil der Erfindung.In the same way as just described, go from the hydraulic cylinder 21 and from the hydraulic Cylinder 22 pipes 31 and 32, which are arranged with a common one on the oil tank 28 Safety valve 33 and a pump 34 are connected. The pipes 25 and 31 are also over a connecting line 36 is connected to a valve 37 to which the pipes 26 and 32 are also connected Interposition of a check valve 30 or 35 via a common connection line 38 are. Pressure fluid from a hydraulic system belonging to the device can the Valve 37 can be supplied via an inlet line 39 and drained through an outlet line 40. Of the subject matter described so far is not part of the invention.
Die hydraulischen Zylinder 10,13,21 und 22 als Stellglieder und die Druckspeicher 11,14, 23 und 24 als Federn bilden im Verein mit den dazwischengeschalteten Dämpfungsventilen 41, 42, 43 und 44, die den Flüssigkeitsdurchtritt in beiden Strömungsrichtungen zur Erzielung der gewünschten Dämpfung drosseln, hydropneumatische Federn, deren statische Mittellage durch Zu- bzw. Abführen von Hydraulikflüssigkeit veränderbar istThe hydraulic cylinders 10, 13, 21 and 22 as actuators and the accumulators 11, 14, 23 and 24 form as springs in conjunction with the interposed ones Attenuation valves 41, 42, 43 and 44 that allow fluid to pass through throttle in both flow directions to achieve the desired damping, hydropneumatic Springs whose static central position can be changed by adding or removing hydraulic fluid is
Gemäß der Erfindung ist nun zur Kühlung jedes der Dämpfungsventile 41,42,43 und 44 eine Leitung 58,59, 60 bzw. 61 vorgesehen, die in den betreffenden hydropneumatischen Druckspeicher 11,14,23 bzw. 24 oder in den mit diesem verbundenen Raum des betreffenden Dämpfungsventils mündet und durch die dem Dämpfungsventil als Kühlflüssigkeit wirkende Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird. Abzuführende Hydraulikflüssigkeit kann durch die in den hydraulischen Zylinder 10, 13,21 bzw. 22 mündende Rohrleitung 25,26,31 bzw. 32 wieder abgeführt werden (F i g. 2). Als Beispiel eines Dämpfungsventils ist das Dämpfungsventil 41 in F i g. 3 dargestellt. Wie angedeutet, steht der Raum oberhalb eines flanschartigen Teiles 56 eines Ventilkörpers 57 mit dem zugeordneten hydraulischen Zylinder 10, und der Raum unterhalb des flanschartigen Teiles 56 mit dem zugeordneten Druckspeicher 11 in Verbindung. In den hydraulischen Zylinder 10 bzw. den mit ihm verbundenen Raum innerhalb des Dämpfungsventils mündet ein Anschluß 54 für die zugeordnete Rohrleitung 25 zum Zu- und Abführen von Hydraulikflüssigkeit, und in den mit dem Druckspeicher U in Verbindung stehenden Raum unterhalb des flanschartigen Teiles 56 mündet am Anschluß 55 die zugeordnete Leitung 58 für die als Kühlmittel wirkende Hydraulikflüssigkeit.According to the invention, a line 58,59, 60 or 61 provided, which in the relevant hydropneumatic pressure accumulator 11,14,23 or 24 or in the space of the damping valve in question connected to this opens out and through that of the damping valve hydraulic fluid acting as cooling fluid is supplied. Hydraulic fluid to be discharged can through the pipeline 25, 26, 31 or 32 opening into the hydraulic cylinder 10, 13, 21 or 22 be discharged again (Fig. 2). As an example of a damping valve, the damping valve 41 is shown in FIG. 3 shown. As indicated, the space stands above a flange-like part 56 of a valve body 57 with the associated hydraulic cylinder 10, and the space below the flange-like part 56 with the associated pressure accumulator 11 in connection. In the hydraulic cylinder 10 or those connected to it A connection 54 for the associated pipeline 25 opens into the space inside the damping valve for supplying and removing hydraulic fluid, and in those connected to the pressure accumulator U. Space below the flange-like part 56 opens at connection 55, the associated line 58 for the hydraulic fluid acting as a coolant.
Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:
Die Veränderung der statischen Mittellage der hydropneumatischen Feder wird bei dem in F i g. 1 dargestellten Anwendungsbeispiel beispielsweise erforderlich, wenn infolge des Ansprechens eines der Sicherheitsventile 27 oder 33 in einer der hydropneumatischen Federn ein Mangel an Hydraulikflüssigkeit auftritt und ersetzt werden muß oder wenn zum Ändern der Fahrzeugneigung, z. B. zum Richten des Geschützes, einer oder mehrere der Schwenkarme 9,12,19 und 20 geschwenkt werden sollen.The change in the static central position of the hydropneumatic Spring is used in the in F i g. 1 is required, for example, if as a result of the response of one of the safety valves 27 or 33 in one of the hydropneumatic Springs a lack of hydraulic fluid occurs and must be replaced or when changing the vehicle inclination, e.g. B. for aiming the gun, one or more of the pivot arms 9,12,19 and 20 should be swiveled.
Jedes solches Zuführen bzw. Abführen von Hydraulikflüssigkeit setzt, abgesehen von anderen Maßnahmen, die nicht zur Erfindung gehören, voraus, daß eines oder mehrere von vier Absperrventilen 45, 46, 47 und 48 betätigt wird. Die unabhängige Tätigkeit jedes dieser Absperrventile ist durch eines von vier Steuerventilen 49, 50, 51 und 52 gesteuert, das dafür sorgt, daß, wenn das zugeordnete Absperrventil geöffnet ist, die zugeordnete hydropneumatische Feder auch Kühlflüssigkeit erhält. Dies geschieht, indem be> Betätigung eines der Steuerventile 49, 50, 51 und 52 durch Erregung eines zugehörigen Steuermagneten durch einen Impuls über eine zugeordnete Steuerleitung dem zugeordneten Absperrventil 45, 46, 47 bzw. 48 ein Drukkimpuls übermittelt wird, der dieses Absperrventil betätigt. Die Kühlflüssigkeit wird den Steuerventilen über eine Leitung 53 zugeführt.Any such supply or discharge of hydraulic fluid requires, apart from other measures, which do not belong to the invention, require that one or more of four shut-off valves 45, 46, 47 and 48 is actuated. The independent operation of each of these shut-off valves is by one of four control valves 49, 50, 51 and 52 controlled, which ensures that when the associated shut-off valve is open, the associated hydropneumatic spring also receives cooling liquid. This is done by using be> Actuation of one of the control valves 49, 50, 51 and 52 by energizing an associated control magnet by a Impulse via an assigned control line to the assigned shut-off valve 45, 46, 47 or 48 a pressure pulse is transmitted, which operates this shut-off valve. The coolant is passed through the control valves a line 53 is supplied.
Wenn im Betrieb einer der hydropneumatischen Federn Hydraulikflüssigkeit zugeführt oder von ihr abgeführt werden soll, wird der betreffenden Feder gleichzeitig Kühlflüssigkeit zugeführt, und folglich ist die durch die Rohrleitung 25, 26, 31 bzw. 32 zugeführte Menge an Hydraulikflüssigkeit um die Kühlflüssigkeitsmenge kleiner als die insgesamt zuzuführende Menge an Hydraulikflüssigkeit. Beim Abführen von Hydraulik-If hydraulic fluid is supplied to or removed from one of the hydropneumatic springs during operation is to be, the spring in question is simultaneously supplied with cooling liquid, and consequently the through the pipeline 25, 26, 31 or 32 supplied amount of hydraulic fluid by the amount of coolant smaller than the total amount of hydraulic fluid to be supplied. When discharging hydraulic
flüssigkeit aus der hydropneumatischen Feder ist die durch die Rohrleitung 25 abzuführende Gesamtmenge um die zugeführte Kühlflüssigkeitsmenge größer als die der hydropneumatischen Feder zu entnehmende Menge an Hydraulikflüssigkeit.fluid from the hydropneumatic spring is the total amount to be discharged through the pipeline 25 the amount of coolant supplied is greater than that The amount of hydraulic fluid to be taken from the hydropneumatic spring.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (2)
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindungtable load hydraulic fluid is supplied and discharged via the hydraulic cylinder. A cooling effect of this hydraulic fluid passed through the damping valve and the hydraulic cylinder would be possible per se, but is not intended and is also disturbed by the fact that a possible cavitation, which cannot be compensated by the pump, is caused by the backflow of already heated hydraulic fluid from one of the Sump upstream intermediate storage is compensated. The invention is based on the object of equipping a hydropneumatic spring of the type mentioned in the preamble of claim 1 with an effective cooling device.
The object set is according to the invention
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |