DE1292673B

DE1292673B - Device for the paper feed on a type printer

Info

Publication number: DE1292673B
Application number: DE1961A0037949
Authority: DE
Inventors: House Frank Rudolph
Original assignee: Mohawk Data Sciences Corp
Current assignee: Mohawk Data Sciences Corp
Priority date: 1961-07-24
Filing date: 1961-07-24
Publication date: 1969-04-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Papiervorschub von randgelochten Bahnen zu und von einer sich kontinuierlich oder intermittierend drehenden Typenwalze in einem mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Typendruckwerk mit zwei paarweise seitlich in Abstand liegenden und seitlich einstellbaren Zuführzugvorrichtungen mit Transportstiften, von denen an jeder Seite je eine vor und hinter der Abdruckstelle an einem entsprechenden Randbereich der Papierbahn angreift und das Papier kraftschlüssig vorschiebt.The invention relates to a device for the paper feed of Edge perforated tracks to and from a continuously or intermittently rotating one Type roller in a high-speed type printing unit with two in pairs, laterally spaced and laterally adjustable feeding devices with transport pins, one on each side in front of and one behind the impression point engages on a corresponding edge area of the paper web and the paper frictionally advances.

Zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit derartiger Maschinen geht das Bestreben der Technik bei den in Frage stehenden Kopiermaschinen auf eine möglichst weitgehende Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit für das Papier. Dabei ergeben sich jedoch wesentliche Schwierigkeiten dadurch, daß die Gefahr des Verziehens der Papierbahnen mit zunehmender Geschwindigkeit steigt, d. h., daß die Anforderungen an die Genauigkeit der Einstellung der Zuführzugvorrichtungen mit ansteigender Papiergeschwindigkeit erheblich ansteigen. Insbesondere besteht auch die Gefahr, daß die Spannung im Papier nicht exakt ist und dann die Papierbahn gegen die Druckhämmer verschoben wird.This can be done to increase the performance of such machines Efforts by the technology in the copying machines in question to as much as possible extensive increase in the feed speed for the paper. This results however, significant difficulties in that the risk of warping the paper webs increases with increasing speed, d. i.e. that the requirements for accuracy the adjustment of the feeder devices with increasing paper speed increase significantly. In particular, there is also the risk that the tension in the paper is not exact and then the paper web is shifted against the print hammers.

Um eine möglichst genaue Einstellung zu erreichen, ist es bekannt (britische Patentschrift 802 676), jede Einstellung der Zuführzugvorrichtungen mittels Stellschrauben seitlich einzustellen. Bei dieser bekannten Anordnung ist jedoch die Einstellung außerordentlich zeitraubend und kann nur von sehr zuverlässig arbeitenden Fachkräften ausgeführt werden, und eine Regelung durch Verstellung während des Betriebs ist nicht möglich.In order to achieve the most precise setting possible, it is known (British Patent 802,676), any adjustment of the feeder pullers using Adjust the adjusting screws laterally. In this known arrangement, however, is the setting is extremely time-consuming and can only be done by people who work very reliably Skilled workers are carried out, and a regulation by adjustment during operation can not.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine derartige Vorrichtung für den Papiervorschub zu schaffen, bei der unabhängig von der Laufgeschwindigkeit eine so exakte Verstellung auch während des Betriebs möglich ist, da ein Verspannen der Papierbahn nicht erfolgen kann. Gemäß der Erfindung wird dies erreicht durch eine Anordnung zum gleichzeitigen Verschieben beider an einer Kante des Papiers angreifenden Zugvorrichtungen während des Betriebs der Zugvorrichtungen entweder allein oder zusammen mit den Zugvorrichtungen, die an der anderen Kante des Papiers angreifen.It is the object of the invention to provide such To create a device for the paper feed that is independent of the running speed Such an exact adjustment is also possible during operation, since tensioning the paper web cannot take place. According to the invention this is achieved by an arrangement for shifting both at the same time on one edge of the paper attacking pulling devices during operation of either the pulling devices alone or together with the pulling devices on the other edge of the paper attack.

Wenn zum seitlichen Einstellen der an gegenüberliegenden Kanten des Papiers angreifenden Paare von Zugvorrichtungen eine gegenläufige Spindel verwendet wird, liegen die beiden gegenläufigen Gewindeabschnitte vorzugsweise auf getrennten Teilspindeln, die wahlweise allein oder zusammendrehbar sind. Dabei kann eine der Teilspindeln mit einer wellenförmigen Verlängerung durch eine Bohrung der zugeordneten Teilspindel bis zu einem an einer Seite der Maschine liegenden Antrieb verlängert sein, und es können an der Teilspindel der wellenförmigen Verlängerung Ritzel sitzen, in welche Antriebszahnräder eingreifen, die axial so verschiebbar sind, daß sie wahlweise in beide Ritzel bzw. in eines von beiden eingreifen. Die Verschiebung der Zahnräder kann durch axiale Verschiebung der gemeinsamen Antriebswelle erfolgen, und es kann eine Rastsperre zum Festlegen der drei Schaltstellungen vorgesehen sein. Durch diese Weiterbildung der Erfindung wird eine sehr einfache und betriebssichere Einrichtung zum wahlweisen Antrieb der Teilspindeln geschaffen.When adjusting the sides on opposite edges of the Paper-engaging pairs of pulling devices used a counter-rotating spindle is, the two opposing thread sections are preferably on separate Part spindles that can be rotated either alone or together. One of the Part spindles with a wave-shaped extension through a bore of the associated Sub-spindle extended to a drive located on one side of the machine and pinions can sit on the sub-spindle of the wave-shaped extension, engage in which drive gears which are axially displaceable so that they selectively engage in both pinions or in one of the two. The postponement the gears can be done by axial displacement of the common drive shaft, and a detent lock can be provided to set the three switching positions. This development of the invention makes a very simple and reliable one Device for the optional drive of the sub-spindles created.

Um nach Verstellung selbsttätig eine Rückstellung in Mittelstellung, d. h. in Normalbetrieb der Spindeln sicherzustellen, kann eine Zentriervorrichtung zum Rückstellen der Antriebszahnräder in eine Mittelstellung vorgesehen sein, in der sie die beiden Teilspindeln gemeinsam antreiben.In order to automatically reset to the center position after adjustment, d. H. A centering device can ensure normal operation of the spindles be provided to reset the drive gears in a central position, in which they drive the two sub-spindles together.

Es kann nur eine der aus Teilspindeln bestehenden Spindeln über ein Schaltgetriebe antreibbar sein und die zweite Spindel mittels eines an die mit der Teilspindel verbundenen Ritzel gekuppelten getrennten Kettentriebes synchron antreibbar sein. Durch diese Anordnung wird ein zwangläufiger gleichmäßiger Antrieb der beiden Paare von Zuführzugvorrichtungen erreicht.Only one of the spindles consisting of sub-spindles can have one Gearbox can be driven and the second spindle by means of a to the with Part of the spindle connected pinion coupled separate chain drive can be driven synchronously be. This arrangement creates an inevitable, even drive for the two Pairs of feed pullers achieved.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht des Typendruckwerkes gemäß der Erfindung, F i g. 2 im größeren Maßstab schematisch eine Seitenansicht auf den Antrieb der Papierzuführung, F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig.2, F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig.2, F i g. 5 schematisch eine Draufsicht auf die Zuführzugvorrichtungen mit der Spindellagerung, F i g. 6 in größerem Maßstab eine Draufsicht auf eine Zuführvorrichtung, F i g. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig.6. F i g. 8 eine Ansicht von der gegenüberliegenden Seite auf die Zuführvorrichtung gemäß F i g. 6 und F i g. 9 eine Ansicht auf die Zuführvorrichtung von der Stirnseite her.The invention is illustrated below with reference to the drawings using an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawings, F i g. 1 is a front view of the type printing unit according to the invention, FIG. 2 is a schematic side view on a larger scale on the drive of the paper feed, F i g. 3 shows a section along the line 3-3 in Fig. 2, F i g. 4 shows a section along the line 4-4 in FIG. 2, FIG. 5 schematically a plan view of the feed traction devices with the spindle bearing, F i g. 6th on a larger scale, a plan view of a feed device, FIG. 7 is a side view the device according to Figure 6. F i g. 8 is a view from the opposite side on the feed device according to FIG. 6 and FIG. 9 is a view of the feeding device from the front.

Gemäß der Erfindung ist bei der Vorrichtung für den Papiervorschub von randgelochten Bahnen zu und von einer sich kontinuierlich oder intermittierend drehenden Typenwalze in einem mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Typendruckwerk hinten schrägen Lagerstätte 25 für das Papier zwischen einer unteren Zuführung 26 und einer oberen Abgabevorrichtung 27 vorgesehen. Ferner ist eine nicht gezeigte Abdruckanordnung vorgesehen, welche die von unten das Papier fassenden Druckhämmer enthält.According to the invention is in the device for the paper feed from edge perforated tracks to and from one continuously or intermittently rotating type roller in a high-speed type printing unit rear sloping storage 25 for the paper between a lower feed 26 and an upper dispenser 27 is provided. Furthermore, one is not shown Impression arrangement provided, which the print hammers gripping the paper from below contains.

Die Vorrichtung für den Papiervorschub besteht aus Zugvorrichtungen 64, 65, welche am besten aus den F i g. 1 und 5 bis 9 erkennbar sind. Die Zugvorrichtungen 64, 65 gleichen einander mit der Ausnahme, daß die Platten 66, 67 derart schwenkbar gelagert sind, daß sie in die Offenlage voneinander derartig weggeschwenkt werden können, so daß das Papierblatt P darin derart angeordnet und dessen Randlöcher von Zähnen 68 erfaßt werden können. Diese Zähne sind an Armen 69 angeordnet, welche an Ketten 70 befestigt sind und oberhalb einer Bahn 71 liegen. Jede Platte ist federnd an der anliegenden Bahn durch eine Feder gehalten und hat einen Schlitz 73, durch welchen sich die Zähne 68 erstrecken. Jede Zugkette 70 läuft über ein. Kettenzahnrad 74 und ein Leerlaufzahnrad 75. Jede Zugvorrichtung hat eine Spindel 76 zwischen ihrem Kettenzahnrad und ihrem Leerlaufzahnrad. Jedes Kettenzahnrad 74 weist eine viereckige Öffnung 77 auf, damit es entlang seiner Antriebswelle gleitbar ist. Die Antriebswelle 78 gehört zu dem unteren und die Antriebswelle 79 zu dem oberen Aufbau, wobei beide Wellen einen viereckigen Querschnitt haben.The device for the paper feed consists of pulling devices 64, 65, which are best illustrated in FIGS. 1 and 5 to 9 can be seen. The pulling devices 64, 65 are similar to each other with the exception that the plates 66, 67 are so pivotable are mounted that they are pivoted away from each other in such a way in the open position can so that the paper sheet P is arranged therein and its edge holes of Teeth 68 can be detected. These teeth are arranged on arms 69, which are attached to chains 70 and lie above a track 71. Each plate is springy held on the adjacent web by a spring and has a slot 73 through which teeth 68 extend. Each pull chain 70 runs over a. Sprocket wheel 74 and an idler gear 75. Each traction device has a spindle 76 between her sprocket and her idler gear. Each sprocket 74 has one square opening 77 so that it is slidable along its drive shaft. the Drive shaft 78 belongs to the lower and the drive shaft 79 to the upper structure, both shafts have a square cross-section.

Die Antriebswelle 78 (F i g. 3, 5) ist mit einem Ende in einem Lager 80 gelagert, das an der Seitenwand 40 befestigt ist. Das andere Wellenende erstreckt sich durch eine Öffnung in der Seitenwand 41 hindurch und ist in Lagern 81, 82 gelagert, die an den in Abstand voneinander angeordneten Wänden 83, 84 angebracht sind. Zwischen den Wänden 83, 84 befindet sich die Welle 78 mit einem Kettenrad 85. Am Wellenende ist ein Kettenrad 86 angeordnet.The drive shaft 78 (F i g. 3, 5) is with a end stored in a bearing 80 which is fastened to the side wall 40. The other end of the shaft extends through an opening in side wall 41 and is in bearings 81, 82 mounted on the spaced apart walls 83, 84 are. The shaft 78 with a chain wheel is located between the walls 83, 84 85. A sprocket 86 is arranged at the end of the shaft.

Der steuerbare Antrieb 31 weist ein Kettenrad 87 auf. Eine Kette 88 läuft um dieses Kettenrad, das Kettenrad 86 und die Kettenräder 89 und 90. Dabei ist das Kettenrad 89 auf einer Welle 91 gelagert, welche in Gleitbacken 92 gelagert ist, die vertikal in Gleitführungen 93 an den Innenflächen der Wände 83, 84 bewegbar sind. Die Welle 94 des Kettenrades 90 ist in gleicher Weise in Gleitbacken 95 gelagert, die vertikal in den Gleitbahnen 93 entsprechenden Gleitführungen 96 in den Wänden 83 und 84 bewegbar sind.The controllable drive 31 has a chain wheel 87. A chain 88 runs around this sprocket, the sprocket 86 and the sprockets 89 and 90. The sprocket 89 is mounted on a shaft 91 which is mounted in sliding jaws 92 which are vertically movable in sliding guides 93 on the inner surfaces of the walls 83, 84 are. The shaft 94 of the sprocket 90 is mounted in the same way in sliding jaws 95 which can be moved vertically in the sliding guides 96 in the walls 83 and 84 corresponding to the sliding tracks 93.

Die Antriebswelle 79 der oberen Nachschubvorrichtung ist in einem Lager 114 der Seitenwand 40 gelagert. Das andere Wellenende erstreckt sich durch die Seitenwand 41 und ist in Lagern 115, 116 in den Wänden 117, 118 gehalten. Die Wände 117, 118 sind an der Seitenwand 41 im Abstand hierzu und im Abstand voneinander angeschraubt. Zwischen den Wänden 117,118 trägt die Antriebswelle 79 ein Zahnrad 119, wobei eine Kette 120 die Zahnräder 119 und 86 umläuft.The drive shaft 79 of the upper feeding device is mounted in a bearing 114 of the side wall 40. The other end of the shaft extends through the side wall 41 and is held in bearings 115, 116 in the walls 117, 118. The walls 117, 118 are screwed to the side wall 41 at a distance therefrom and at a distance from one another. The drive shaft 79 carries a toothed wheel 119 between the walls 117, 118, a chain 120 rotating around the toothed wheels 119 and 86.

Jede Zugvorrichtung weist eine fixierte Mutter 76 auf. Die Mutter 76 der Zugvorrichtung 64 der unteren Beschickung 26 dient zur Aufnahme einer Spindel 140, welche mit ihrem einen Ende in einem Lager 141 an der Seitenwand 41 gelagert ist und eine Verlängerung 142 aufweist, die sich durch die Spindel 143 erstreckt, welche die Form einer Hülse hat und zur Aufnahme der Mutter 76 der Zugvorrichtungen 65 des unteren Aufbaues dient. Die Spindel 143 ist in einem an der Seitenwand befestigten Lager 144 gelagert und weist an ihrem freien Ende ein Kettenzahnrad 145 auf. Die Teilspindel 142 ragt an der Spindel 143 vor und dient zur Lagerung eines Kettenzahnrades 146. Ein Lager 147 in der Seitenwand 40 dient zur Lagerung einer Hohlwelle 148, in welcher eine Welle 149 drehbar angeordnet ist, die von den beiden Enden der Hohlwelle abragt. Auf der Welle 148 befinden sich die Kettenzahnräder 150, 151; dabei ist das Zahnrad 150 mit dem Zahnrad 145 durch die Kette 152 verbunden. Die abragenden Enden der Welle 149 dienen zur Lagerung der Kettenzahnräder 153, 154. Das Zahnrad 153 ist mit dem Zahnrad 146 durch die Kette 155 verbunden.Each pulling device has a fixed nut 76. The nut 76 of the pulling device 64 of the lower charge 26 serves to receive a spindle 140, which is mounted with one end in a bearing 141 on the side wall 41 and has an extension 142 which extends through the spindle 143, which has the shape of a Has sleeve and serves to receive the nut 76 of the pulling devices 65 of the lower structure. The spindle 143 is mounted in a bearing 144 fastened to the side wall and has a sprocket wheel 145 at its free end. The sub-spindle 142 protrudes from the spindle 143 and is used to support a sprocket 146. A bearing 147 in the side wall 40 is used to support a hollow shaft 148 in which a shaft 149 is rotatably arranged, which protrudes from the two ends of the hollow shaft. The sprockets 150, 151 are located on the shaft 148; The gear 150 is connected to the gear 145 by the chain 152. The protruding ends of the shaft 149 serve to support the sprocket wheels 153, 154. The toothed wheel 153 is connected to the toothed wheel 146 by the chain 155.

Die Zahnräder 151 und 154 befinden sich auf der Innenseite der Seitenwand 40 und sind über die Ketten 156 und 157 mit den Zahnrädern 158 bzw. 159 verbunden. Das Zahnrad 159 ist auf einer Hohlwelle 160 befestigt, die in einem Lager 161 an der Seitenwand 40 gelagert ist und ein Zahnrad 162 trägt. Das Zahnrad 159 ist auf einer Welle 163 befestigt, die sich durch die Hohlwelle 160 erstreckt und ein Kettenzahnrad 164 trägt.The gears 151 and 154 are on the inside of the side wall 40 and are connected by chains 156 and 157 to gears 158 and 159, respectively. The gearwheel 159 is mounted on a hollow shaft 160 which is attached to a bearing 161 the side wall 40 is mounted and a gear 162 carries. The gear 159 is on a shaft 163 which extends through the hollow shaft 160 and a sprocket 164 carries.

Jede Zugvorrichtung 64 der oberen Abgabeanordnung 27 hat eine fixierte Mutter 76, welche auf einer Spindel 165 liegt. Die Spindel 165 ist in einem Lager 166 an der Seitenwand 41 gelagert und weist eine Spindel 176 auf, die sich durch die Spindel 168 erstreckt. Dabei erstreckt sich die Schraube 168 durch die Mutter 76 der Zugvorrichtung 65 und ist durch ein Lager 169 gehalten, das an der Seitenwand 40 angeordnet ist. Die Spindel 168 weist ein Zahnrad 170 und 171 auf. Das freie Ende der Verlängerungsspindel 167 ist in einem Lager 172 an der Gehäusewand 173 gelagert und mit einem Kettenzahnrad 174 und mit einem Zahnrad 175 versehen. Dabei sind die Zahnräder 162, 164 mit den Zahnrädern 170, 174 über die Ketten 176 bzw. 177 verbunden.Each pulling device 64 of the upper delivery assembly 27 has a fixed nut 76 which rests on a spindle 165. The spindle 165 is mounted in a bearing 166 on the side wall 41 and has a spindle 176 which extends through the spindle 168 . The screw 168 extends through the nut 76 of the pulling device 65 and is held by a bearing 169 which is arranged on the side wall 40. The spindle 168 has a gear 170 and 171. The free end of the extension spindle 167 is mounted in a bearing 172 on the housing wall 173 and is provided with a chain gear 174 and a gear 175. The gears 162, 164 are connected to the gears 170, 174 via the chains 176 and 177, respectively.

Eine Welle 178 (F i g. 4) ist in den Wänden 40, 173 gelagert und weist an ihrem Außenende einen Handknopf 179 auf. Ihr anderes Ende weist drei axial in Abstand stehende Nuten 180, 181 und 182 auf. Die Bewegung der Welle 178 wird wahlweise durch eine Rastnase 183 blockiert, die wahlweise mit einer der genannten Nuten in Eingriff gebracht werden kann. Unter Federdruck stehende Zentriervorrichtungen 184, 185 sind an den Wänden 40, 173 angelenkt und dringen durch die Wandschlitze 186, 187, um mit gegenüberliegenden Stirnseiten der Zahnräder 188, 189 in Eingriff zu kommen, die auf der Welle 178 befestigt sind. Damit kann die Welle 178 axial aus ihrer gezeigten Lage, in welcher ihre Zahnräder 188, 189 mit den Zahnrädern 171, 175 kämmen, in zwei andere Lagen verschoben werden, wobei in dieser einen anderen Lage die Zahnräder 188, 171 kämmen, während in der zweiten anderen Lage die Zahnräder 189, 175 kämmen, so daß entweder eine Zugvorrichtung oder beide Zugvorrichtungen beider Aufbauten in Richtung zueinander oder voneinander weg bewegbar sind, um ihre geeignete Nachschublage und die genaue Einstellung des Papierblattes zu gewährleisten.A shaft 178 (FIG. 4) is journalled in the walls 40, 173 and faces a hand knob 179 at its outer end. Its other end has three axially in Spaced grooves 180, 181 and 182. Movement of shaft 178 becomes optional blocked by a locking lug 183, which can be optionally connected to one of the grooves mentioned in Intervention can be brought about. Centering devices 184 under spring pressure, 185 are hinged to the walls 40, 173 and penetrate through the wall slots 186, 187 in order to mesh with opposite end faces of the gears 188, 189 which are mounted on the shaft 178 come. This allows the shaft 178 to extend axially their position shown, in which their gears 188, 189 with the gears 171, 175 comb, to be shifted into two other layers, in this one another Position the gears 188, 171 mesh, while in the second other position the gears 189, 175 comb so that either one pulling device or both pulling devices both superstructures are movable towards each other or away from each other to their to ensure suitable replenishment and the exact setting of the paper sheet.

Zur Verschiebung der Welle 178 in die eine oder andere Richtung ist ein Lager 191 vorgesehen, in welcher eine Spindel 192 gelagert ist, auf deren Außenende ein Knopf 193 angebracht ist, während auf ihrem Innenende eine Nockenscheibe 194 vorgesehen ist, die sich zwischen den nächst liegenden Stirnseiten der Zahnräder 188, 189 befindet und damit im Eingriff steht.To move the shaft 178 in one direction or the other, a bearing 191 is provided, in which a spindle 192 is mounted, on the outer end of which a button 193 is attached, while on its inner end a cam disk 194 is provided, which is located between the nearest Front sides of the gears 188, 189 is located and is in engagement therewith.

Es sind zahlreiche und zweckmäßige Abänderungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, ohne sich dabei von dem Kern der Erfindung zu entfernen.There are numerous and useful modifications to the present invention Device possible without departing from the essence of the invention.

Claims

Claims: 1. Device for feeding paper with perforated edges Paths to and from a continuously or intermittently rotating type roller in a type printing unit working at high speed with two pairs laterally spaced and laterally adjustable feeding devices with transport pins, one on each side in front of and one behind the impression point engages on a corresponding edge area of the paper web and the paper frictionally advances, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h an arrangement (17ß, 188, 189, 171, 175) for the simultaneous displacement of both of them attacking one edge of the paper (P) Pulling devices (64) either alone during operation of the pulling devices or together with the pulling devices (65) on the other edge of the paper attack.

2. Apparatus according to claim 1, with a counter-rotating spindle for lateral adjustment of the pairs of pulling devices acting on opposite edges of the paper, characterized in that the two opposing threaded sections are on separate sub-spindles (140, 165 or 143, 168) , which are optionally are rotatable alone or together.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that one of the sub-spindles (140, 165) with a wave-shaped extension (142, 167) through a bore of the associated sub-spindle (143 or 168) to a lying on one side of the machine Drive is extended and that on the sub-spindle (143 or 168) or the wave-shaped extension (142, 167 ) seated pinion (171, 175) in which drive gears (188, 189) engage, which are axially displaceable so that they selectively engage in both scratches (171, 175) or in one of the two.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the displacement of the gears (188, 189) takes place by axial displacement of the common drive shaft (178) and that a detent lock (180 to 183) is provided for fixing the three switching positions.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized by a Centering device (184, 185) for adjusting the drive gears (188, 189) in a middle position in which they both. Part spindles (142, 143 or 165, 168) drive together.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that only one of the spindles consisting of sub-spindles (165, 168) can be driven via a gearbox and the second spindle (140, 143) by means of one connected to the sub-spindles (165 , 168) connected pinion (171, 175) coupled, separate chain drive (152, 157, 176 or 155, 156, 177) can be driven synchronously.