DE1291144B

DE1291144B - Electromagnetic value transfer device

Info

Publication number: DE1291144B
Application number: DE1956B0039489
Authority: DE
Inventors: Dilks Uselma Clarke S; Deighton William W
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1955-03-14
Filing date: 1956-03-13
Publication date: 1969-03-20
Also published as: FR1150699A; GB826145A

Description

F i g. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch eine druckende Rechenmaschine, welche die erfindungsgemäße Konstruktion veranschaulicht,F i g. 1 is a vertical longitudinal section through a printing calculating machine, which the invention Construction illustrates

Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Sende- und Empfangseinrichtung,2 shows a diagrammatic view of a transmitting and receiving device according to the invention,

Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht eines Teils der Empfangseinrichtung,3 is a perspective view of part of the receiving device,

F i g. 4 eine Seitenansicht der im Ausführungs-F i g. 4 is a side view of the embodiment

Bei einer bekannten Übertragungseinrichtung ίο späteren Zeitpunkt ausführen können, zu dem die ermöglichen gemeinsame Glieder sowohl die Aus- Bedienungsperson der Hauptmaschine die Sendesendung von Fernsteuerimpulsen als auch die Auf- kodierungsschienen durch Eingabe neuer Infornahme von außen übertragener elektrischer Impulse mationen schon wieder verstellt hat. Auf diese Weise zur Steuerung von Maschinenfunktionen. Das wert- kann die Bedienungsperson einen neuen Wert in die abbildende Organ ist bei dieser bekannten Einrich- 15 Hauptmaschine eingeben, bevor noch die Nebentung ein Zahnsegment. Es kann rein mechanisch maschine oder die Nebenmaschinen den vorherigen über eine Verzahnung werteingestellt werden und Wert ausgedruckt haben.In a known transmission device ίο can run later at which the common links enable both the master machine operator to broadcast of remote control impulses as well as the coding rails by entering new information externally transmitted electrical impulses has already adjusted mations again. In this way for controlling machine functions. The value- the operator can enter a new value into the In this known device, the imaging organ has to be entered before the secondary machine a tooth segment. It can be purely mechanical machine or the ancillary machines the previous ones values are set via a toothing and have the value printed out.

elektromagnetisch ferngesteuert werden durch eine Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unter-be electromagnetically remote controlled by a further features of the invention are the sub-

Klinke, die im gegebenen Zeitpunkt bei synchroner ansprüchen zu entnehmen. In der Zeichnung ist ein Bewegung des Zahnsegments mit einem Impulsgeber ao Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es durch einen Elektromagneten zum Einfallen in eine zeigt
Rastverzahnung des Zahnsegments veranlaßt wird.
Andererseits bewegt eine an dem Zahnsegment angelenkte Stange ein Kontaktstück vor in einer Spalte
angeordneten Wertkontakten auf den über die Ver- 25
zahnung in das Zahnsegment eingerollten Wert.Pawl, which can be removed at the given point in time in the case of synchronous claims. In the drawing, a movement of the tooth segment with a pulse generator is shown as an embodiment of the invention. It is pointed by an electromagnet to fall into one
Locking teeth of the tooth segment is caused.
On the other hand, a rod articulated on the tooth segment moves a contact piece forwards in a column
arranged value contacts on the 25
serration rolled into the toothed segment.

Dieses Kontaktstück wird durch Relativbewegung auf die Wertkontakte zu mit diesen in stromleitende Berührung gebracht.This contact piece becomes electrically conductive with the value contacts through relative movement Brought in touch.

Nachteilig wirkt sich bei dieser Anordnung aus, 30 beispiel verwendeten Empfangskodierungsschienen, daß die Einrichtung nur einen verhältnismäßig lang- F i g. 5 die den Seitenansichten zugeordnetenThe disadvantage of this arrangement is that 30 receive coding rails used for example, that the facility is only a relatively long- F i g. 5 those assigned to the side views

samen Maschinenbetrieb zuläßt, weil jeweils ein Querschnitte der Empfangskodierungsschienen, Druckvorgang vollständig abgeschlossen sein muß, F i g. 6 und 7 senkrechte Längsschnitte durchallows all machine operation, because in each case a cross-section of the reception coding rails, Printing must be completed, F i g. 6 and 7 vertical longitudinal sections

bevor der Einstellmechanismus zur Aufnahme eines einen Binärkodierungsschalter, welche die beiden neuen Wertes in der Lage ist. Außerdem beansprucht 35 verschiedenen Stellungen der Teile des Schalters die bekannte Einrichtung verhältnismäßig viel Raum. veranschaulichen,before the adjustment mechanism to accommodate a one binary coding switch, which the two new value. It also claims 35 different positions of the parts of the switch the known facility has a relatively large amount of space. illustrate,

Es ist ferner bekannt, die Stellung eines wert- Fig. 8 eine schaubildliche Ansicht des Kontaktabbildenden Organs in einer Sendeeinrichtung durch gebers des Schalters,It is also known the position of a value- Fig. 8 is a perspective view of the contact imager Organ in a transmitting device by the switch's transmitter,

Aussendung einer variablen Kombination elektrischer F i g. 9 eine Seitenansicht einer kombiniertenEmission of a variable combination of electrical F i g. 9 is a side view of a combined

Impulse zu übertragen und in einer Empfangsein- 4° Sende- und Empfangseinrichtung in der Stellung der richtung abzubilden, in welcher Elektromagneten Teile vor dem Abfühlvorgang,To transmit pulses and in a receiving input 4 ° transmitting and receiving device in the position of the the direction in which the electromagnets parts before the sensing process,

F i g. 10 eine F i g. 9 ähnliche Ansicht in der Stellung der Teile beim Abfühlvorgang,F i g. 10 a fig. 9 similar view in the position of the parts during the sensing process,

Fig. 11 eine Teilansicht der Einrichtung, welche 45 die Lösung der Kupplung der Abfühleinrichtung mit der Antriebswelle veranschaulicht,Fig. 11 is a partial view of the device which 45 illustrates the solution of the coupling of the sensing device to the drive shaft,

Fig. 12 einen senkrechten Schnitt nach der Linie 12-12 der Fig. 9 und12 shows a vertical section along the line 12-12 of FIGS. 9 and

Fig. 13 ein Schaltschema einer erfindungsmögliche Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zu- 50 gemäßen Einrichtung mit einer Haupt- und einer läßt. Nebenmaschine, das die Stromkreise zwischen den13 shows a circuit diagram of a possible working speed of the machine according to the invention, with a main and a device leaves. Ancillary machine that runs the circuits between the

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch beiden Maschinen veranschaulicht, gelöst, daß die Kodierungsschalter als bistabile Die beschriebene Maschine weist mehrere inAccording to the invention, this task is illustrated by both machines, solved that the coding switch as bistable The machine described has several in

Zweistellungsschalter ausgebildet sind, welche durch senkrechter Richtung bewegliche Typenstangen 562 eine an sich bekannte Relativbewegung zwischen 55 auf (Fig. 1), von denen jede am oberen Ende den Kodierungsschaltern und den Sendekodierungs- Typen 561 mit den Ziffern 0 bis 9 trägt. Durch die schienen in den Stellungen von Werteinstellschiebern senkrechte Bewegung der Typenstangen wird eine entsprechende Schaltstellungen einstellbar sind, und der Typen mit einem Druckhammer 605 ausgedaß die durch die Impulskombinationen erreg- richtet, der gegen die in seine Bewegungsbahn baren Empfangselektromagneten Empfangskodie- 60 gebrachte Type anschlägt, so daß diese einen Abrungsschienen steuern, die mittels Klinken die Wert- druck auf einem Aufzeichnungsstreifen erzeugt, den einstellschieber einstellen. die Druckwalze 1057 des beweglichen Wagens 1056Two-position switches are formed, which type rods 562 a known relative movement between 55 (Fig. 1), each of which at the upper end the coding switches and the transmission coding types 561 with the digits 0 to 9. Through the vertical movement of the type bars becomes a vertical movement in the positions of the value setting slides Corresponding switching positions can be set, and the types are drawn out with a print hammer 605 the one excited by the impulse combinations, the one against the in its trajectory Baren receiving electromagnets receiving code 60 brought type strikes, so that this one Abrungsschienen control that generates the value print on a recording strip by means of latches, the adjust the setting slide. the platen 1057 of the movable carriage 1056

Die Erfindung läßt sich vorzugsweise bei der Maschine trägt.The invention can preferably be carried on the machine.

Buchungs- und Rechenmaschinen anwenden. Hier- Die unteren Enden jeder Typenstange 562 sindUse accounting and calculating machines. Here- The lower ends of each type rod 562 are

bei kann eine z. B. als Hauptmaschine bezeichnete 05 mit je einem waagerecht beweglichen Werteinstell-Maschine mehrere Nebenmaschinen steuern, wobei schieber 511 verbunden. Die Verbindung wird durch die Nebenmaschine die gleichen Funktionen haben je ein Zahnrad 566 hergestellt, das mit dem unteren kann wie die Hauptmaschine. Ende der zugehörigen Typenstange und mit demat can a z. B. 05 designated as the main machine, each with a horizontally movable value setting machine Control several auxiliary machines, with slider 511 connected. The connection is through the secondary machine the same functions each have a gear 566 produced, the one with the lower can like the main machine. End of the associated type bar and with the

durch die übertragenen Impulse wahlweise erregt werden und Empfangskodierungsschienen verstellen, wonach deren relative Kombinationslage zueinander durch das wertabbildende Organ abgetastet wird.are optionally excited by the transmitted pulses and adjust the reception coding rails, after which their relative combination position to one another is scanned by the value-mapping organ.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine derartige Wertübertragungseinrichtung so auszugestalten, daß sie einen verhältnismäßig geringen Raumbedarf hat und die höchst-The object on which the invention is based is to provide such a value transfer device designed so that it has a relatively small space requirement and the highest

zugehörigen Werteinstellschieber 511 kämmt. Das Ausmaß des Hebens oder Senkens der Typenstange 562 ist davon abhängig, wie weit der Werteinstellschieber 511 gemäß F i g. 1 nach vorn oder nach links bewegt wird.associated value setting slide 511 combs. The extent to which the type rod 562 is raised or lowered depends on how far the value setting slide 511 according to FIG. 1 is moved forward or to the left.

Die Größe der Vorwärtsbewegung jedes Werteinstellschiebers 511 wird durch das Niederdrücken einer ausgewählten Taste der Tastatur der Maschine bestimmt, mit der der Werteinstellschieber verbunden ist. Die Größe dieser waagerechten Bewegung jedes Werteinstellschiebers 511 bestimmt damit die Ziffer, die gedrückt wird.The amount of forward movement of each value setting slide 511 is determined by the depression of a selected key on the keyboard of the machine to which the value setting slide is connected. The size of this horizontal movement of each value setting slide 511 thus determines the number that is pressed.

Eine Maschine gemäß der Erfindung weist sowohl eine Sendeeinrichtung 16 als auch eine Empfangseinrichtung 18 auf (F i g. 1). Zwischen diesen beiden Einrichtungen ist eine Gleitschieneneinrichtung 20 angeordnet. Der Werteinstellschieber 511 jedes Stellenwertes ist mit einer Sende- und Empfangseinrichtung versehen, die durch eine dazwischenliegende Gleitschieneneinrichtung 20 gekuppelt sind und in der nachstehend beschriebenen Weise durch eine gemeinsame Antriebswelle betätigt werden.A machine according to the invention has both a transmitting device 16 and a receiving device 18 on (Fig. 1). A slide rail device 20 is located between these two devices arranged. The value setting slide 511 of each place value is provided with a transmitting and receiving device provided which are coupled by an intermediate slide means 20 and in operated in the manner described below by a common drive shaft.

Gemäß F i g. 2 sind die Sende- und Empfangseinrichtungen zwischen Seitenwänden 22 und 24 angeordnet. In jeder Abfühleinrichtung 16 der Werteinstellschieberstellung ist eine Gleitschiene 26 vorgesehen, die am hinteren Ende des Werteinstellschiebers 511 angelenkt ist. Die Verbindung wird durch einen Zapfen 28 und einen senkrechten Schlitz 30 hergestellt, so daß die Gleitschiene 26 relativ zum Werteinstellschieber 511 gehoben oder gesenkt werden kann.According to FIG. 2 are the transmitting and receiving devices arranged between side walls 22 and 24. In each sensing device 16 the value setting slide position a slide rail 26 is provided, which is at the rear end of the value setting slide 511 is hinged. The connection is made by a tenon 28 and a vertical slot 30 produced so that the slide rail 26 can be raised or lowered relative to the value setting slide 511 can.

Die Gleitschiene 26 ist mit zwei Langschlitzen 34, 36 versehen, durch welche Querstangen 38, 40 hindurchgehen, die an den Enden in vertikaler Richtung beweglich gelagert sind.The slide rail 26 is provided with two elongated slots 34, 36 through which cross bars 38, 40 pass, which are movably mounted at the ends in the vertical direction.

Mit der Gleitschiene 26 jedes Drucksatzes sind gezahnte Sendekodierungsschienen 48, 50, 52, 54 verbunden, welche die Stellung der Gleitschiene und ihres Werteinstellschiebers in Kodeform wiedergeben. Die Sendekodierungsschienen ragen über eine Kante der Gleitschiene 26 hinaus. Durch Relativbewegung zwischen den Sendekodierungsschienen und einem Kodierungsschalterblock 58 werden die Zähne 46 der Sendekodierungsschienen mit den Schaltern 58 des Schalterblocks in Eingriff gebracht, so daß die mechanische Stellung des Werteinstellschiebers 511 in elektrische Kontaktstellungen einer Schaltbrücke 108 umgewandelt wird. Die Sendekodierungsschienen sind als Satz von vier Schienen 48, 50, 52 und 54 ausgebildet, die parallel zur Gleitschiene 26 nebeneinander liegen.Toothed transmission coding rails 48, 50, 52, 54 are connected to the slide rail 26 of each printing set and reproduce the position of the slide rail and its value setting slide in code form. The transmission coding rails protrude beyond one edge of the slide rail 26. By relative movement between the transmission coding rails and a coding switch block 58, the teeth 46 of the transmission coding rails are brought into engagement with the switches 58 of the switch block, so that the mechanical position of the value setting slide 511 is converted into electrical contact positions of a switching bridge 108 . The transmission coding rails are designed as a set of four rails 48, 50, 52 and 54 , which lie next to one another parallel to the slide rail 26.

Die gezahnten Sendekodierungsschienen sind auf entgegengesetzten Seiten der Gleitschiene paarweise angeordnet. Die vier Schienen liegen in geringem Abstand voneinander und von der Gleitschiene und sind mit derselben durch Querbolzen 56 verbunden. Zur Abfühlung werden die Sendekodierungsschienen gegen den Schalterblock 58 bewegt. Da sich dieser oberhalb der Schienen befindet, erfolgt diese Bewegung nach oben (F i g. 9, 10).The toothed transmission coding rails are arranged in pairs on opposite sides of the slide rail. The four rails lie at a short distance from one another and from the slide rail and are connected to the same by transverse bolts 56 . The transmission coding rails are moved against the switch block 58 for sensing. Since this is located above the rails, this movement takes place upwards (Figs. 9, 10).

Innerhalb des Kodierungsschalterblocks sind mehrere Schalter 58 (F i g. 6, 7, 8) angeordnet, von denen jeder zwei getrennte Stromkreise schließen kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden vier Schalter nebeneinander verwendet, und zwar einer für jede der Sendekodierungsschienen 48 bis 54.A plurality of switches 58 (FIGS. 6, 7, 8) are arranged within the coding switch block each of which can close two separate circuits. In the illustrated embodiment of the In accordance with the invention, four switches are used side by side, one for each of the transmission coding rails 48 to 54.

Jeder Schalter 58 des Schalterblocks ist mit zwei herausragenden Stößeln 104, 106 versehen, so daß sich die Stößel von der Unterseite des Blocks nach unten und in die Bewegungsbahn der einen oder anderen Schiene der Sendekodierungsschienenpaare 48, 50 bzw. 52, 54 erstrecken. Innerhalb jedes Schalters ist eine Schaltbrücke 108 angeordnet. Das Eindrücken eines Stößels in das Schaltergehäuse, beispielsweise durch Anheben mittels eines Zahnes 46, schwenkt die Schaltbrücke 108 um ihre Achse und treibt den anderen Stößel aus dem Schaltergehäuse. Each switch 58 of the switch block is provided with two protruding plungers 104, 106 so that the plungers extend from the underside of the block downward and into the path of movement of one or the other of the transmission coding rail pairs 48, 50 and 52, 54, respectively. A switching bridge 108 is arranged within each switch. Pressing a plunger into the switch housing, for example by lifting it by means of a tooth 46, pivots the switching bridge 108 about its axis and drives the other plunger out of the switch housing.

Jeder Schalter 58 enthält zwei Kontakte 112 und 114, die durch einen schwenkbaren Kontaktgeber 116 abwechselnd geschlossen und geöffnet werden. Die Schaltbrücke 108 wirkt mit dem Kontaktgeber 116 derart zusammen, daß die Schwenkbewegung der ersteren auf den letzteren übertragen wird, so daß entweder der eine oder der andere Kontakt des Kontaktgebers mit dem einen oder dem anderen der Kontakte 112, 114 in Eingriff kommt.Each switch 58 contains two contacts 112 and 114 which are alternately closed and opened by a pivotable contactor 116. The switching bridge 108 cooperates with the contactor 116 in such a way that the pivoting movement of the former is transmitted to the latter, so that either one or the other contact of the contactor comes into engagement with one or the other of the contacts 112, 114.

Die Schalter 58 des Kodierungsschalterblocks sind durch Leitungen mit den Elektromagneten 60, 62, 64, 66 der Empfangseinrichtung 18 in einer zweiten oder Nebenmaschine verbunden. Die Stellung der Werteinstellschieber 511 kann daher in den Schaltern 58 gespeichert und auf Wunsch an eine Nebenmaschine weitergegeben werden.The switches 58 of the coding switch block are connected by lines to the electromagnets 60, 62, 64, 66 of the receiving device 18 in a second or secondary machine. The position of the value setting slide 511 can therefore be stored in the switches 58 and, if desired, passed on to an auxiliary machine.

Die Schalter 58 bzw. die Teile 104, 106, 108, 116 bleiben in der eingestellten Lage, bis ihre Einstellung verändert wird. Das Abfühlen der Sendekodierungsschienen erfolgt während einer Ruhelage der Werteinstellschieber 511. The switches 58 or the parts 104, 106, 108, 116 remain in the set position until their setting is changed. The transmission coding rails are sensed while the value setting slides 511 are in a rest position .

Die Empfangseinrichtung 18 (Fig. 2) jedes Drucksatzes sieht vier Elektromagneten 60, 62, 64 und 66 vor. Diese sind in einer Reihe parallel zu den Kodierungsschienen angeordnet.The receiving device 18 (FIG. 2) of each printing set provides four electromagnets 60, 62, 64 and 66 . These are arranged in a row parallel to the coding rails.

Die Gleitschieneneinrichtung 20 besteht aus vier beweglichen Empfangskodierungsschienen 76, 78,80 und 82 (Fig. 2, 3), die paarweise auf jeder Seite einer feststehenden genuteten Kodeplatte 84 angeordnet sind. Die fünf Teile 76 bis 84 sind nebeneinander angeordnet. Die oberen Kanten dieser Teile sind genutet oder in anderer Weise gemäß einem Kode ausgeschnitten. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Schienen nach dem Drei-Überschuß-Kode genutet. Die vier Kodeschienen stellen in diesem Kode die Ziffern 1, 2, 4 und 8 dar. In Fig. 4 sind Seitenansichten der Schienen mit den entsprechenden Nuten sowie der feststehenden Platte 84 dargestellt.The slide rail device 20 consists of four movable reception coding rails 76, 78, 80 and 82 (FIGS. 2, 3) which are arranged in pairs on each side of a fixed, grooved code plate 84 . The five parts 76 to 84 are arranged side by side. The upper edges of these parts are grooved or otherwise cut out according to a code. In the illustrated embodiment of the invention, the rails are grooved according to the three-excess code. The four code rails represent the numbers 1, 2, 4 and 8 in this code. In Fig. 4 side views of the rails with the corresponding grooves and the fixed plate 84 are shown.

Die feststehende Kodeplatte 84 ist in der Nähe der Enden mit Bohrungen 86, 88 versehen, die zur Befestigung der Platte auf einem Paar Querstangen 90, 92 dienen (Fig. 3). Die Stangen90, 92 greifen ferner durch Langschlitze 94, 96 in den Empfangskodierungsschienen 76 bis 82 hindurch. Die Schlitze 94, 96 ermöglichen den Schienen eine begrenzte Längsbewegung.The fixed code plate 84 is provided in the vicinity of the ends with bores 86, 88 which are used to attach the plate to a pair of cross bars 90, 92 (Fig. 3). The rods 90, 92 also reach through elongated slots 94, 96 in the reception coding rails 76 to 82. The slots 94, 96 allow the rails limited longitudinal movement.

Jede Gleitschieneneinrichtung 20 ist mit einer dritten Querstange 98 versehen, die sich durch die feststehende Platte und die Empfangskodierungsschienen in der gleichen Richtung wie die beiden anderen Stangen 90, 92 erstreckt. Die Stange 98 ist jedoch nach vorn und hinten in der Maschine sowie in der Längsrichtung der Empfangskodierungsschienen verschiebbar. Sie dient zur Rückführung der Empfangskodierungsschienen nach jedem Ar-Each slide assembly 20 is provided with a third cross bar 98 extending through the fixed plate and the reception coding rails in the same direction as the two other rods 90, 92 extends. The rod 98, however, is forward and backward in the machine as well displaceable in the longitudinal direction of the reception coding rails. It is used for regression of the reception coding bars after each work

der Freigabestellung in die Sperrstellung 5 mm, aber die Rückführstange bewegt die Schienen noch um 0,9 mm weiter nach vorn, um für jeden Magneten einen Verklinkungsspielraum zu erzielen. Jeder S Ansatz einer genuteten Schiene bietet dem Zapfen 152 des entsprechenden Magneten eine ebene Fläche dar, die in der Bewegungsrichtung lang genug ist, um zu verhindern, daß der federbelastete Zapfen von dieser Fläche abspringt, außer wenn die Schienethe release position to the locked position 5 mm, but the return bar is still moving the rails 0.9 mm further forward in order to achieve a latching clearance for each magnet. Everyone The approach of a grooved rail offers the pin 152 of the corresponding magnet a flat surface which is long enough in the direction of travel to prevent the spring-loaded pin bounces off this surface, except when the rail

beitsgang der Maschine, in dem sie verstellt worden sind.operation of the machine in which they were adjusted.

Um die Bewegung der Stange 98 zu ermöglichen, ist die feststehende Platte 84 der Einrichtung mit einem Langschlitz 100 (F i g. 4) versehen. Die beweglichen Empfangskodierungsschienen 76 bis 82 sind mit übereinstimmenden Langschlitzen 102 versehen, die untereinander gleich lang sind, aber kürzer als der Schlitz 100 der feststehenden Platte.To enable movement of the rod 98, the fixed plate 84 of the device is included an elongated slot 100 (FIG. 4) is provided. The movable reception coding rails 76 to 82 are provided with matching elongated slots 102 which are of equal length to one another, but shorter than the slot 100 of the fixed plate.

Die mittlere Platte der Gleitschieneneinrichtung wird io zurückgeführt wird und der Zapfen in die Ausdaher gegen Bewegung festgehalten, während die nehmung des Ansatzes eingreift, um die Schiene zu beiden Paare der Empfangskodierungsschienen auf sperren.The middle plate of the sliding rail device is returned and the pin is inserted into the extender held against movement while engaging the approach to the splint lock both pairs of receive coding rails.

den entgegengesetzten Seiten derselben eine begrenzte Durch wahlweise Erregung eines oder mehrererthe opposite sides of the same a limited by the optional excitation of one or more

Bewegung in der Längsrichtung ausführen können. oder aller Magneten wird die Bewegung einer oder Die ganze Empfangsschieneneinrichtung ist auf den 15 mehrerer oder aller genuteten Schienen gegenüber drei Stangen 90, 92 und 98 angeordnet. der feststehenden Platte 84 bewirkt.Movement in the longitudinal direction can perform. or all magnets will move one or The entire receiving rail device is on the 15 several or all of the grooved rails opposite three rods 90, 92 and 98 arranged. the fixed plate 84 causes.

Da zur Darstellung der Dezimalziffern von 0 bis 9 Es ist daher möglich, durch entsprechende Er-Since the representation of the decimal digits from 0 to 9, it is therefore possible to

nur vier Stellen im Dualsystem erforderlich sind, regung der Magneten die beweglichen Schienen in werden bei dieser Ausführungsform der Erfindung irgendeine einer Anzahl von Stellungen zu bringen, die vier Schienen 76 bis 82 verwendet, jede für eine 20 die im Binärkode eine Dezimalstellung des Wertein-Stelle des Dualsystems. Jede Schiene hat zehn Nuten, Stellschiebers 511 angibt.Only four places in the dual system are required, the magnets excite the moving rails will bring any of a number of positions in this embodiment of the invention, the four rails 76 to 82 are used, each for a 20 which is a decimal place in binary code for the value setting of the dual system. Each rail has ten grooves, indicating slide 511.

eine für jede Dezimalziffer, und wird für alle zehn Ziffern in eine von zwei Stellungen eingestellt. Die feststehende Platte 84 hat ebenfalls zehn Nuten, die aber in gleichem Abstand voneinander liegen.one for each decimal digit, and is set to one of two positions for every ten digits. the Fixed plate 84 also has ten grooves, but they are equidistant from one another.

In der Freigabestellung wird jede Empfangskodierungsschiene an dem Ende ihrer Bewegungsbahn durch eine Feder 130 (Fig. 2, 10) gehalten,die einerseits an einem Fortsatz 132 am hinteren EndeIn the release position, each reception coding rail is held at the end of its path of movement by a spring 130 (FIGS. 2, 10) which on the one hand at an extension 132 at the rear end

Es sind Einrichtungen vorgesehen, um die Gleitschieneneinrichtung 20 mit der Gleitschiene 26 und ihrem zugehörigen Werteinstellschieber 511 zu kuppein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung bestehen diese Einrichtungen aus zwei Klinken 154 und 156 (F i g. 2, 9), die mit den Nuten der beweglichen Empfangskodierungsschienen 76 bis 82 und der feststehenden Platte 84 in Eingriff ge-Means are provided to the slide rail device 20 with the slide rail 26 and their associated value setting slide 511 to be coupled. In the illustrated embodiment of the Invention, these devices consist of two pawls 154 and 156 (F i g. 2, 9) with the grooves of the movable reception coding rails 76 to 82 and the fixed plate 84 in engagement

der feststehenden Platte 84 und andererseits an 3° bracht werden können. Jede Klinke ist an einer nachthe fixed plate 84 and on the other hand at 3 °. Each latch is on one after

unten offenen, U-förmigen Stütze drehbar gelagert, mit der die Klinke durch eine waagerechte Querachse 160 verbunden ist. Die Klinken können daher eine senkrechte Schwenkbewegung ausführen und werden durch (nicht dargestellte) Federn in Eingriff mit den genuteten oberen Kanten der Gleitschieneneinrichtung 20 gedrückt. In den Freigabe- und Sperrstellungen der beweglichen genuteten Schienen ist keine querlaufende Reihe der Nuten der Gleitschiebeeinrichtung ausgerichtet. Andererseits ist in jeder eingestellten Lage der Schienen mindestens eine ausgerichtete Querreihe der Nuten vorgesehen, in die entweder die Klinke 154 oder die Klinke 156 eingreifen kann. Die dargestellten Klinken 154, 156U-shaped support, which is open at the bottom, is rotatably mounted, with which the pawl through a horizontal transverse axis 160 is connected. The pawls can therefore perform a vertical pivoting movement and are engaged by springs (not shown) on the grooved upper edges of the slide assembly 20 pressed. In the release and blocking positions of the movable grooved rails is not a transverse row of the grooves of the sliding device aligned. On the other hand, in every set position of the rails is at least an aligned transverse row of grooves into which either pawl 154 or pawl 156 can intervene. The illustrated pawls 154, 156

einem Zapfen 134 der beweglichen Schiene befestigt ist. In die Sperr- oder Rückführstellung werden die Schienen durch die Rückführstange 98 nach vorn bewegt.attached to a pivot 134 of the movable rail. In the blocking or return position, the Rails moved forward by return rod 98.

Mit jeder genuteten Schiene 76, 78, 80, 82 ist ein Ansatz 136, 138, 140, 142 (Fig. 4 und 5) fest verbunden, der an der Unterkante seitlich nach innen gebogen ist. Jeder Ansatz ist mit einer halbkreisförmigen Ausnehmung zum Anschlag mit einem zylindrischen Zapfen 152 (Fig. 3) versehen.With each grooved rail 76, 78, 80, 82 a projection 136, 138, 140, 142 (Fig. 4 and 5) is firmly connected, which is bent laterally inwards at the lower edge. Each approach is semicircular with a The recess is provided with a cylindrical pin 152 (FIG. 3) for the stop.

Die Elektromagneten 60 bis 66 sind in einer Reihe parallel zu und unterhalb der Gleitschieneneinrichtung 20 befestigt, wobei die Achsen der Elektromagneten in senkrechter Richtung in der Ebene derThe electromagnets 60 to 66 are mounted in a row parallel to and below the slide rail assembly 20, with the axes of the electromagnets in the perpendicular direction in the plane of FIG

feststehenden Platte 84 liegen. Der Magnetanker 148 45 werden auf Druck beansprucht, d. h., der Werteinwird durch eine Feder 150 nach oben gedrückt und Stellschieber 511 und die zugehörige Gleitschiene 26 trägt am oberen Ende den zylindrischen Zapfen 152, führen eine solche Bewegung aus, daß sie die Klinke der in der halbkreisförmigen Ausnehmung des Kode- unter Druck setzen, wenn sie in eine Nut eingreift. Schienenansatzes Anschlag findet (F i g. 3). Bei Da die Klinken 154, 156 am unteren Teil derfixed plate 84 lie. The magnet armature 148 45 are subjected to pressure, d. i.e., the value will be pressed upwards by a spring 150 and adjusting slide 511 and the associated slide rail 26 carries the cylindrical pin 152 at the upper end, perform such a movement that they the pawl which pressurizes in the semicircular recess of the code when it engages in a groove. Rail attachment stop finds (Fig. 3). At Da the pawls 154, 156 at the lower part of the

stromloser Wicklung drückt die Feder den ent- 50 Gleitschiene 26 angelenkt sind und die beweglichen sprechenden Zapfen nach oben. In der zurück- Schienen 76 bis 82 so liegen, daß stets ein Satz ausgeführten Stellung der Kodeschienen kommt jeder gerichteter Nuten erscheint, kommt eine der Klin-Zapfenl52 mit dem Ansatz der betreffenden Schiene ken, die sich längs der oberen Kanten der Gleitin Eingriff und hält diese gegen Bewegung in der Schieneneinrichtung 20 bewegt, mit den ausgerich-Richtung der Zugfeder 130 fest. Wenn jedoch der 55 teten Nuten in Eingriff und arretiert die weitere Elektromagnet erregt ist, wird der Anker angezogen Bewegung der Gleitschiene 26. Diese Arretierung der und der Zapfen außer Eingriff mit dem Ansatz
bewegt, so daß die bisher festgehaltene Kodeschiene
sich unter der Wirkung der Feder 130 nach vorn
verschieben kann.With no current winding, the spring pushes the corresponding slide rails 26 and the movable speaking pins upwards. In the back rails 76 to 82 lie so that there is always a set of executed position of the code rails when each directional grooves appear, one of the clin pins 52 comes with the neck of the rail in question, which engages and holds itself along the upper edges of the slide this moves against movement in the rail device 20, with the alignment direction of the tension spring 130 fixed. However, when the 55 ended grooves engaged and locked the further electromagnet is energized, the armature is attracted Movement of the slide rail 26. This locking of the and the pin disengaged from the lug
moved so that the previously held code rail
forward under the action of the spring 130
can move.

Die beweglichen genuteten Kodeschienen werden durch die Rückführstange 98 in die Sperrstellung gebracht. Diese Stange nimmt bei ihrer Vorwärtsbewegung die Schienen gegenüber der feststehendenThe movable, grooved code rails are brought into the blocking position by the return rod 98 brought. As it moves forward, this rod takes the rails opposite the stationary one

Platte 84 mit, bis die Zapfen 152 der Anker 148 65 den die Schienen in der Sperrstellung gehalten,
gegen die Ansätze 136 bis 142 der Schienen stoßen. Die einstellbaren Teile der Sende- und derPlate 84 with until the pin 152 of the armature 148 65 held the rails in the locked position,
butt against lugs 136-142 of the rails. The adjustable parts of the transmission and the

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfin- Empfangseinrichtung werden durch eine Nockendung beträgt der Weg jeder genuteten Schiene aus welle 162 unmittelbar angetrieben, die mit einerIn the illustrated embodiment of the invention receiving device are through a cam ending is the path of each grooved rail from shaft 162 directly driven with a

Bewegung der Gleitschiene wird auf den zugehörigen Werteinstellschieber 511 übertragen, und dieser bringt die Typenstange 562 in eine solche Lage, daß die der Stellung des Werteinstellschiebers entsprechende Ziffer gedruckt wird. Wenn der Werteinstellschieber durch die Gleitschieneneinrichtung nicht arretiert wird, sondern vielmehr die Eingabe mittels der Tastatur der Maschine erfolgen soll, wer-Movement of the slide rail is transmitted to the associated value setting slide 511, and this brings the type rod 562 in such a position that that corresponds to the position of the value setting slide Digit is printed. When the value adjustment slide through the slide rail device is not locked, but rather the input is to be made using the machine's keyboard,

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Hauptantriebswelle 126 verbunden und in den werden, der Bewegung der Abfühlschieber 186 zuMain drive shaft 126 connected and in the, the movement of the sensing slide 186 to

Seitenwänden 22, 24 gelagert ist. folgen.Side walls 22, 24 is mounted. follow.

Die Nockenwelle 162 dreht sich fortgesetzt wäh- Die Stangen werden daher bei der Vorwärtsrend des Betriebes der Maschine gemeinsam mit der bewegung der Schieber angehoben und bei der ent-Hauptwelle. Da auf entgegengesetzten Seiten der 5 gegengesetzten Bewegung der Schieber gesenkt Maschine zur Betätigung der mechanischen Elemente (Fig. 9 und 10). Durch Anheben der Stangen 38,40 der Sende- und Empfangseinrichtung durch die werden die Gleitschiene 26 und die Sendekodierungs-Welle 162 und ihre Nocken gleiche Teile vorgesehen schienen 48 bis 54 in Eingriff mit den Stößeln der sind, werden zu ihrer Bezeichnung gleiche Bezugs- Schalter 58 des Schalterblocks gehoben,
zeichen verwendet. Gemäß F i g. 2 trägt die Welle io Die Abfühlbewegung kann unterbrochen werden, 162 neben den Seitenwänden 22, 24 der Maschine während sich andere Bewegungen der Teile mit der je zwei Nocken 166. Der Umfangsteil 168 des einen Drehung der Hauptwelle fortsetzen. Wenn ein AbNockens ist mit einem Vorsprung 170 versehen, der fühlvorgang auszuführen ist, werden die Abfühl-Umfangsteil 172 des anderen Nockens mit einer schieber 186 mit bestimmten beweglichen Teilen Ausnehmung 174, die komplementär zum Vorsprung 15 gekuppelt, die mit der Hauptwelle verbunden sind, 170 ist und 180° von demselben entfernt liegt. Die um durch dieselbe bewegt zu werden. Jeder Abfühlvorspringenden und ausgenommenen Teile der schieber 186 trägt eine bewegliche Klinke 194 (Fig.2 Nocken haben dieselbe Winkelbeziehung zu ihrer und 9), die in einer Stellung mit dem Rückführschieber Drehachse, wie in F i g. 2 angegeben ist. 176 in Eingriff kommen kann und die beiden Schie-The camshaft 162 continues to rotate while the rods are therefore raised along with the movement of the slides on the forward end of operation of the machine and on the de-main shaft. Since on opposite sides of the 5 opposite movement the slide is lowered to operate the mechanical elements (Figs. 9 and 10). By lifting the rods 38, 40 of the transmitting and receiving device through which the slide rail 26 and the transmitting encoder shaft 162 and their cams are provided with the same parts, rails 48 to 54 are in engagement with the plungers of the are, their names are identical reference switches 58 of the switch block lifted,
characters used. According to FIG. 2 carries the shaft io The sensing movement can be interrupted 162 next to the side walls 22, 24 of the machine while other movements of the parts with the two cams 166. The peripheral part 168 of the one rotation of the main shaft continue. When one cam is provided with a protrusion 170 to be sensed, the sensing peripheral parts 172 of the other cam are coupled to a slide 186 with certain movable parts, recess 174 complementary to the protrusion 15 connected to the main shaft 170 and is 180 ° away from it. To be moved by it. Each sensing protruding and recessed parts of the slide 186 carries a movable pawl 194 (Fig. 2 cams have the same angular relationship to theirs and 9) which, in a position with the return slide's axis of rotation, as in Fig. 2. 2 is specified. 176 can come into engagement and the two

Längs jeder Seitenwand erstreckt sich ein Rück- 20 ber zwecks gemeinsamer Bewegung kuppelt. DieExtending along each side wall is a rear coupling for mutual movement. the

führschieber 176. Jeder Rückführschieber ist über Klinke 194 ist am vorderen Ende jedes Abfühl-guide slide 176. Each return slide is via pawl 194 at the front end of each sensing

den größeren Teil seiner Länge gerade und mit Schiebers und oberhalb des C-förmigen Teils desthe greater part of its length straight and with slide and above the C-shaped part of the

einem C-förmigen Teil versehen, der sich zwischen Rückführschiebers 176 angeordnet. Sie wird zwi-a C-shaped part, which is arranged between return slide 176. She is between

den beiden Nocken erstreckt und gegenüber der sehen dem vorderen Ende des Abfühlschiebers undthe two cams extending and facing the see the front end of the sensing slide and

Nabe versetzt angeordnet ist. Der C-förmige Teil 25 einem daran befestigten Teil 196 geführt und istHub is arranged offset. The C-shaped part 25 is guided and is an attached part 196

trägt mit den Nocken in Eingriff kommende Rollen, zwischen diesen Teilen in senkrechter Richtung ver-carries rollers that come into engagement with the cams, between these parts in the vertical direction

von denen die eine Rolle 178 den Umfangsteil 168 schiebbar. Eine lösbare Kupplung zwischen derOne of the rollers 178 of which the peripheral part 168 is slidable. A releasable coupling between the

und die andere Rolle 180 den Umfangsteil 172 be- Klinke und dem Rückführschieber 176 wird durchand the other roller 180 is the peripheral part 172 and the pawl and the return slide 176 is through

rührt. eine Nut 198 am unteren Ende der Klinke und einemstirs. a groove 198 at the lower end of the pawl and one

Bei Drehung der Nocken werden daher die beiden 30 nach oben gerichteten Fortsatz 200 am Schieber ge-When the cams are rotated, the two 30 upwardly directed extensions 200 on the slide are

Rückführschieber 176 gemeinsam von der Welle 162 bildet. Eine Bewegung der Klinke nach unten bringtReturn slide 176 forms together with the shaft 162 . Moving the latch down brings it

weg und gegen die Welle hin bewegt. Die Rückführ- den Fortsatz 200 mit der Nut 198 in Eingriff undmoved away and against the wave. The return the extension 200 with the groove 198 in engagement and

schieber werden bei dieser Bewegung durch die kuppelt die beiden Schieber 186 und 176 zwecksSlide are coupled with this movement by the two slide 186 and 176 for the purpose

beiden Stangen 90 und 92 gehalten. Zu diesem Zweck gemeinsamer Bewegung.two rods 90 and 92 held. To this end, joint movement.

sind die Rückführschieber 176 mit Langschlitzen 35 Die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Klinkeare the return slides 176 with elongated slots 35. The up and down movement of the pawl

182, 184 versehen, durch welche die Stangen hin- 194 wird durch einen senkrechten Schlitz 202 in 182, 184 through which the rods are 194 inserted through a vertical slot 202 in

durchgehen, um eine Stütze zu bilden, aber dennoch derselben geführt, durch den zwei im Abstand von-go through to form a support, but still guided by the same, through which two at a distance from-

die hin und her gehende Bewegung der Schieber zu einander liegende Querzapfen 204 hindurchgehen,the reciprocating movement of the slides to pass through transverse pins 204,

ermöglichen. die im vorderen Ende des Abfühlschiebers und inenable. those in the front end of the sensing slide and in

Die entgegengesetzten Enden der Rückführstange 40 der dazu parallelen Platte 196 befestigt sind. AmThe opposite ends of the return rod 40 of the parallel plate 196 are attached. At the

98, welche die Empfangskodierungsschienen 76 bis oberen Ende der Klinke ist ein dritter Zapfen 206 98, which connects the reception coding rails 76 to the upper end of the pawl is a third pin 206

82 in die Sperrstellung bewegt, sind mit den beiden befestigt, der seitlich absteht. Eine Schraubenfeder 82 moved into the locking position, are attached to the two, which protrudes laterally. A coil spring

Rückführschiebern 176 verbunden. Daraus ergibt 208 verbindet diesen Zapfen mit einem der orts-Return slides 176 connected. This results in 208 connecting this spigot to one of the local

sich, daß die Bewegung der Rückführschieber in der festen Zapfen 204 und ist gespannt, um die Klinkethat the movement of the return slide in the fixed pin 204 and is tensioned to the pawl

Richtung der Nocken die Rückführstange 98 ver- 45 nach unten zu ziehen und mit dem Fortsatz 200 desIn the direction of the cams, pull the return rod 98 downwards and with the extension 200 of the

schiebt und die Empfangskodierungsschienen zu- Rückführschiebers zu verriegeln,slide and lock the receive coding rails to the return slider,

rückführt. Der Kupplungsvorgang zwischen den Abfühl- undreturns. The coupling process between the sensing and

Oberhalb jedes Rückführschiebers 176 befindet Rückführschiebern wird vorzugsweise auf elektrisich ein Abfühlschieber 186. Längs der Außenseite schem Wege ausgeführt, damit er ferngesteuert werjedes Abfühlschiebers ist eine feststehende Platte 50 den kann. Jede Klinke ist mit einem Steuermagneten 188 angeordnet. Jede Platte ist an der angrenzenden 210 (Fig. 12) versehen, der einen zurückziehbaren Seitenwand der Maschine starr befestigt. Der Ab- Ankerstift 212 aufweist. Dieser wird unter Federfühlschieber kann eine bestimmte Gleitbewegung wirkung nach außen in Eingriff mit einer in der gegen die Nockenwelle 162 hin und von derselben Klinke ausgesparten Ausnehmungen 214 gedrückt, weg ausführen. 55 die vor der Feder 208 liegt. In der oberen Grenz-Above each return slide 176 is a sensing slide 186 , preferably electrically. A fixed plate 50 is installed along the outside of each return slide so that it can be remotely controlled. Each pawl is arranged with a control magnet 188 . Each panel is provided on the adjacent 210 (Fig. 12) which rigidly attaches a retractable side wall of the machine. The anchor pin 212 has. This is under a spring feeler slide can perform a certain sliding movement outwardly into engagement with a recess 214 in the recessed against the camshaft 162 and pressed by the same pawl. 55 which is in front of the spring 208 . In the upper limit

Die beiden Abfühlstangen 38 und 40, auf denen stellung der Klinke steht die Ausnehmung 214 demThe two sensing rods 38 and 40, on which the pawl position is the recess 214

die Gleitschiene 26 beweglich geführt ist, gehen Ankerstift gegenüber. Dieser wird durch seine Federthe slide rail 26 is movably guided, anchor pins go opposite. This is made by his pen

durch Schlitze in jedem Abfühlschieber 186 und in in Eingriff mit der Ausnehmung gebracht, um diethrough slots in each sensing slide 186 and engaged with the recess for the

der angrenzenden feststehenden Seitenplatte 188 hin- Klinke an einer Kupplungsbewegung nach unten zuthe adjacent fixed side plate 188 pawl at coupling movement downward

durch. Die Schlitze 190 in den ortsfesten Platten 60 hindern. Bei Erregung des Magneten 210 wird je-by. The slots 190 in the stationary plates 60 obstruct. When the magnet 210 is excited, each

erstrecken sich in senkrechter Richtung und ermög- doch infolge der Zurückziehung des Ankerstifts dieextend in the vertical direction and yet allow due to the retraction of the anchor pin

liehen daher den Stangen eine senkrechte Bewegung. Klinke für eine Bewegung nach unten unter dertherefore gave the rods a vertical movement. Pawl for a downward movement under the

Die Schlitze 192 in den Abfühlschiebern 186 sind Wirkung der Feder 208 freigegeben,The slots 192 in the sensing slides 186 are released by the action of the spring 208 ,

geneigt und erstrecken sich nach oben und hinten. Jeder Nocken 166 trägt einen Zapfen 216, der mitinclined and extend upwards and backwards. Each cam 166 carries a pin 216 with

Sie wirken als Nockenschlitze und bewirken bei der 65 einem Fortsatz 218 am unteren Ende der Klinke inThey act as cam slots and cause an extension 218 at the lower end of the pawl in 65

Vorwärtsbewegung der Abfühlschieber 186 ein An- Eingriff kommt, um diese in die Stellung zu heben,Forward movement of the sensing slides 186 an engagement occurs to lift them into the position

steigen der Stangen 38, 40 in den geneigten Schlitzen, in der der Ankerstift des Magneten in die Aus-the rods 38, 40 rise in the inclined slots in which the anchor pin of the magnet is

da sie durch die senkrechten Schlitze 190 gehindert nehmung 214 eingreift. Dies geschieht bei jedemsince it is hindered by the vertical slots 190 engagement 214 . This happens to everyone

Arbeitsgang der Maschine, falls die Klinke nach unten in die Kupplungsstellung gesenkt worden war (Fig. 11). Wenn die Klinke nicht gesenkt wurde, stößt der Zapfen 216 nicht gegen den Fortsatz. Nach der Entkupplung vom Rückführschieber 176 nimmt der zugehörige Abfühlschieber 186 die Ruhestellung (F i g. 2) ein und wird erst bei Erregung des Magneten wieder bewegt.Operation of the machine if the pawl was lowered into the coupling position (Fig. 11). If the pawl has not been lowered, the pin 216 will not strike the appendix. To the decoupling from the return slide 176, the associated sensing slide 186 takes the rest position (Fig. 2) and is only moved again when the magnet is excited.

In Fig. 9 ist der Abfühlschieber 186 vom Rückführschieber 176 gelöst dargestellt, nur letzterer wird durch die Nocken 166 hin und her bewegt. In dieser Stellung befinden sich die Gleitschiene 26 und die Sendekodierungsschienen 48 bis 54 in ihrer tiefsten Stellung. Wenn der Abfühlschieber 186 durch die Klinke 194 mit dem Rückführschieber 176 gekuppelt ist, wird er nach vorn mitgenommen in seine vorderste Stellung (F i g. 10). In dieser Stellung werden die Stangen 38, 40 durch die schrägen Schlitze 192 angehoben. Sie heben die Gleitschienen 26 und bringen die Sendekodierungsschienen 48 bis 54 in Abfühleingriff mit den nach unten gerichteten Stößeln der Schalter58. Aus Fig. 10 ist die gehobene Lage der Gleitschiene 26 gegenüber den genuteten Empfangskodierungsschienen 76 bis 82 ersichtlich. Wenn jedoch die Klinke 154 oder 156 mit einer ausgerichteten Querreihe von Nuten der Empfangskodierungsschienen im Eingriff steht, wird sie auch in dieser angehobenen Lage mit den Nuten im Eingriff bleiben und die Gleitschiene mit dem zugehörigen Werteinstellschieber 511 an einer Vorwärtsbewegung hindern. Aus Fig. 10 ergibt sich ferner, daß trotz des Anhebens der Gleitschiene 26 und ihrer zugehörigen Teile relativ zum Werteinstellschieber 511 diese Bewegung auf den letzteren infolge der Zapfen- und Schlitzverbindung 28, 30 zwisehen den beiden nicht übertragen wird. Schließlich ergibt sich noch aus Fig. 10 unter Annahme einer Drehung im Uhrzeigersinn, daß der Zapfen 216 nach kurzer Zeit gegen den Fortsatz 218 der Klinke stoßen wird, um die Klinke 194 anzuheben und den Abfühlschieber vom Rückführschieber zu lösen.In Figure 9, the sensing valve 186 is from the return valve 176 shown released, only the latter is moved back and forth by the cams 166. In this The slide rail 26 and the transmission coding rails 48 to 54 are in their lowest position Position. When the sensing valve 186 is coupled to the return valve 176 by the pawl 194 is, it is taken forward into its foremost position (FIG. 10). Be in this position the rods 38,40 are raised through the inclined slots 192. You lift the slide rails 26 and bring the transmit encoder rails 48-54 into sensing engagement with those facing downward Switch plungers 58. From Fig. 10 is the upscale Position of the slide rail 26 in relation to the grooved reception coding rails 76 to 82 evident. However, if the pawl 154 or 156 with an aligned transverse row of grooves in the Receiving coding rails is engaged, it is also in this raised position with the grooves remain engaged and the slide rail with the associated value setting slide 511 in a forward movement prevent. From FIG. 10 it can also be seen that, despite the lifting of the slide rail 26 and their associated parts relative to the value adjustment slide 511 due to this movement on the latter the pin and slot connection 28, 30 between the two is not transmitted. In the end also results from FIG. 10 assuming a Clockwise rotation so that the pin 216 after a short time against the extension 218 of the pawl to raise the pawl 194 and disengage the sensing slide from the return slide.

Um die durch die Tasten256 (Fig. 1) in die Maschine eingegebenen Angaben abzufühlen, werden die Abfühlmagneten 210 (Fig. 2) gleichzeitig erregt, so daß die Klinken 194 mit den Fortsätzen 200 der Rückführschieber 176 in Eingriff kommen. Vor dieser Bewegung hat sich die Gleitschiene 26 jedes Stellenwertes mit dem entsprechenden Werteinstellschieber 511 nach vorn bewegt, bis dieser entweder am äußersten Ende seiner Vorwärtsbewegung arretiert wird durch eine Sperrschulter 509 oder einen Sperrsektor 491. Welche der zehn Sperrschultern die Bewegung des Werteinstellschiebers 511 zum Stillstand bringt, wird durch Niederdrücken der ausgewählten Taste 256 der Tastatur bestimmt, die auf den Sperrschieber 483 einwirkt. In der Ruheperiode nach der Arretierung des Werteinstellschiebers 511 und der mit demselben verbundenen Gleitschiene 26 bewegen die Nocken 166 die Rückführschieber nach vorn, die den Abfühlschieber mitnehmen, falls dieser durch die Klinke mit dem Rückführschieber gekuppelt worden ist. Die Abfühlschieber heben die Stangen 38, 40 und bringen die Sendekodierungsschienen 48 bis 54 in Eingriff mit den Stößeln der Schalter 58. Gegen Ende des Arbeitsganges werden die Klinken 194 durch die Zapfen 216 auf den Nocken angehoben und durch Eingriff mit den Ankerstiften 212 der Magneten 210 gesperrt. Wenn ein Abfühlen nicht gewünscht wird, werden die Magneten 210 nicht erregt, und die Abfühl- und Rückführschieber bleiben außer Eingriff. In order to enter the To sense machine inputted information, the sensing magnets 210 (Fig. 2) are simultaneously energized so that the pawls 194 with the extensions 200 of the return slide 176 come into engagement. Before this movement, the slide rail 26 has each place value with the corresponding value setting slide 511 moves forward until it is either at the extreme end of its forward movement is locked by a locking shoulder 509 or a locking sector 491. Which of the ten locking shoulders brings the movement of the value setting slide 511 to a standstill by depressing it the selected key 256 of the keyboard that acts on the locking slide 483 is determined. During the rest period after locking the value setting slide 511 and the slide rail connected to it 26, the cams 166 move the return slides forward, which take the sensing slide with them, if this has been coupled to the return slide by the pawl. The sensing slide lift the rods 38, 40 and bring the transmit encoder rails 48-54 into engagement the plungers of the switch 58. Towards the end of the operation, the pawls 194 are through the pins 216 is lifted onto the cam and engaged by the anchor pins 212 of the magnets 210 locked. If sensing is not desired, the magnets 210 are not energized, and the The sensing and return slides remain disengaged.

Zur Übertragung von Angaben aus einer Maschine in eine zweite Maschine wird ein elektrischer Stromimpuls auf einen der Magneten 60 bis 66 zur Wirkung gebracht, wodurch der entsprechende Ankerstift 152 zurückgezogen wird, so daß die bisher dadurch gesperrte genutete Empfangskodierungsschiene unter der Wirkung der Feder 130 in die Freigabestellung gelangt. Wie früher beschrieben wurde, wird dadurch die Bewegung der Gleitschiene 26 und des zugehörigen Werteinstellschiebers 511 in einer Stellung arretiert, welche die eingegebene Angabe wiedergibt. Dadurch wird ferner die Typenstange 562 in eine Stellung gebracht, in der sie die Ziffer druckt, welche die eingegebene Angabe wiedergibt. Die Rückführung der Empfangskodierungsschienen 76 bis 82 erfolgt während der Ruheperiode des Werteinstellschiebers 511 und wird durch die Nocken 166 veranlaßt, welche über die Rückführstange 98 die Schienen in die Sperrstellung zurückführen. Hierauf wird die Rückführstange durch die Nocken in die Ruhestellung zurückgeführt, wodurch die Schienen für die Bewegung in die Freigabestellung bei Erregung der entsprechenden Magneten 60 bis 66 freigegeben werden.An electrical current pulse is used to transfer information from one machine to a second machine brought into action on one of the magnets 60 to 66, whereby the corresponding anchor pin 152 is withdrawn, so that the grooved reception coding rail which has hitherto been blocked thereby reaches the release position under the action of the spring 130. As described earlier, will thereby the movement of the slide rail 26 and the associated value setting slide 511 in one position locked, which reflects the entered information. This also makes the type rod 562 in brought a position in which it prints the digit that reflects the entered information. the Return of the reception coding rails 76 to 82 takes place during the idle period of the value setting slide 511 and is controlled by the cams 166 causes which, via the return rod 98, return the rails to the blocking position. On that the return rod is returned to the rest position by the cams, causing the rails released for movement into the release position when the corresponding magnets 60 to 66 are excited will.

Ein in zwei Richtungen wirksames Datenübertragungsaggregat ist in Fig. 13 dargestellt und umfaßt zwei Maschinen 10, 12, die durch ein Kabel 14 verbunden sind. Jede der Maschinen 10 und 12 kann ähnlich ausgebildet und mit im wesentlichen gleichen Schienensperreinrichtungen, Übertragungsschaltern und Sätzen von Steuernocken und Schaltern versehen sein. Die Hauptmaschine 10 wandelt mechanische Stellungen in elektrische Impulse um und überträgt diese Daten in dieser Form über das Kabel 14, um die Nebenmaschine 12 zu steuern. Mittels eines Schalters der Hauptmaschine können die Funktionen der beiden Maschinen umgekehrt werden, so daß die entfernt liegende Maschine die Hauptmaschine wird und die andere Maschine steuert.A bi-directional data transmission aggregate is shown and included in FIG two machines 10, 12 connected by a cable 14. Each of the machines 10 and 12 can similarly designed and with essentially the same rail locking devices, transmission switches and sets of control cams and switches. The main machine 10 converts mechanical ones Positions into electrical impulses and transmits this data in this form via the cable 14 to control the slave machine 12. By means of a switch on the main machine, the Functions of the two machines are reversed so that the distant machine does the Main machine and controls the other machine.

Fig. 13 zeigt das grundlegende Schaltdiagramm für ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Datenübertragungssystem. Auf der linken Seite ist das Leitungsnetz mit der Hauptmaschine 10 einschließlich des Tätigkeitsauswahlschalters 220 und dem Motortastenschalter 222 verbunden. Auf der rechten Seite des Leitungsnetzes ist die Nebenmaschine 12 angeschlossen. Die beiden Maschinen sind durch das Kabel 14 verbunden. Für die Übertragung von der Haupt- auf die Nebenmaschine wird der Schalter 220 in die entsprechende Stellung gebracht. Nachdem die Daten in die Tastatur der Hauptmaschine eingeführt und die Sperren für die Werteinstellschieber 511 eingestellt worden sind, wird der Motortastenschalter 222 gedrückt. Der Motormagnet der Hauptrnaschine wird durch den Auswahlschalter 220 und über die Leitungen 224 erregt, wobei der Schalter durch den Nocken S₁ der Nebenmaschine betätigt wird. Hierauf beginnt der Arbeitsgang der Hauptmaschine. Kurze Zeit später schließt der Nocken M₂ der Hauptmaschine einen Schalter 226, um den Motormagneten der Nebenmaschine über den Kontrollschalter 228 zu erregen, der durch den Nocken geschlossen gehalten wird. Damit beginnt der Ar-13 shows the basic circuit diagram for a data transmission system designed according to the invention. On the left-hand side, the wiring network is connected to the main machine 10 including the activity selection switch 220 and the motor key switch 222. The secondary machine 12 is connected on the right-hand side of the line network. The two machines are connected by the cable 14. For the transfer from the main to the secondary machine, the switch 220 is set to the appropriate position. After the data has been entered into the main machine's keyboard and the locks have been set for the value setting sliders 511, the motor key switch 222 is depressed. The motor magnet of the main machine is excited by the selection switch 220 and via the lines 224, the switch being actuated by the cam S _{1 of} the auxiliary machine. The main machine then begins to work. A short time later, the cam M _{2 of} the main machine closes a switch 226 in order to energize the motor magnet of the slave machine via the control switch 228, which is kept closed by the cam. The work begins

beitsgang der Nebenmaschine. Die NoCkCnM₁ und M₂ öffnen nunmehr ihre Schalter, um zu verhindern, daß der nächste Arbeitsgang der Nebenmaschine zu früh beginnt, und um den Motormagneten stromlos zu machen.entry of the secondary machine. The NoCkCnM ₁ and M ₂ now open their switches to prevent the next operation of the secondary machine from starting too early and to de-energize the motor magnet.

Die Werteinstellschieber 1 bis 12 der Hauptmaschine erreichen ihre Ruhestellung, und der durch die Gleitschienen 26 bewirkte Abfühlvorgang verstellt die Kodierungsschalter 58 der Hauptmaschine entsprechend der Stellung der Wertein-Stellschieber. Der Nocken M₃ schließt dann seinen Schalter 230 zwecks Abfühlung der Kodierungsschalter und erregt über das Verbindungskabel die entsprechenden Magneten der Nebenmaschine, welche die Empfangskodierungsschienen 76 bis 82 verstellen. Hierauf werden die Werteinstellschieber der Nebenmaschine durch die Empfangskodierungsschienen 76 bis 82 und durch eine der Klinken 154 oder 156 verstellt. Die in die Tastatur der Hauptmaschine eingegebenen Angaben befinden sich nun in der Sendeeinrichtung der Nebenmaschine. Die Werteinstellschieber der Hauptmaschine kehren in die Normalstellung zurück, und der Kontrollnocken M₁ schließt seinen Schalter, um den nächsten Arbeitsgang der Nebenmaschine vorzubereiten. Auch die Werteinstellschieber der Nebenmaschine kehren in die Normalstellung zurück. Der Arbeitsgang der Hauptmaschine geht zu Ende, und der Nocken S₁ schließt den Kontrollschalter für den nächsten Arbeitsgang der Hauptmaschine. Auch der Arbeitsgang der Nebenmaschine geht zu Ende, und das Aggregat ist für den nächsten Vorgang bereit.The value setting slides 1 to 12 of the main machine reach their rest position, and the sensing process effected by the slide rails 26 adjusts the coding switches 58 of the main machine according to the position of the value setting slides. The cam M ₃ then closes its switch 230 for the purpose of sensing the coding switch and, via the connecting cable, excites the corresponding magnets of the auxiliary machine, which adjust the reception coding rails 76 to 82. The value setting slides of the secondary machine are then adjusted by means of the reception coding rails 76 to 82 and by one of the pawls 154 or 156. The information entered into the keyboard of the main machine is now in the transmission device of the slave machine. The value setting slides of the main machine return to the normal position, and the control _{cam M 1} closes its switch in order to prepare for the next operation of the auxiliary machine. The value setting slides on the auxiliary machine also return to their normal position. The operation of the main machine comes to an end, and the cam S ₁ closes the control switch for the next operation of the main machine. The operation of the auxiliary machine also comes to an end and the unit is ready for the next operation.

Wenn es erforderlich ist, die Daten von der Nebenmaschine zur Hauptmaschine zurückzurufen, wird der Auswahlschalter 220 in die entsprechende Stellung gebracht, und der Motortastenschalter 222 leitet den Vorgang ein. Die Nebenmaschine steuert nun die Hauptmaschine in der gleichen Weise wie oben beschrieben worden ist, wobei die Nocken S₂ und S_ä statt der Nocken M₂ und M₃ verwendet werden.When it is necessary to recall the data from the slave machine to the master machine, the selection switch 220 is set to the appropriate position and the motor button switch 222 initiates the process. The slave machine now controls the master machine in the same manner as has been described above, using cams S ₂ and S _ä instead of cams M ₂ and M ₃ .

Claims

Patent claims:

1. Electromagnetic value transfer device for accounting and calculating machines with full keypad, in which coding means are used for the simultaneous transmission of several place values, coding switches for Pulse transmission are provided by transmission coding rails and reception coding rails are adjusted by pulse-operated electromagnets, characterized in that the coding switches (58) are designed as bistable two-position switches, which through a known relative movement between the coding switches (58) and the transmission coding rails (48, 50, 52, 54) in the positions of the value setting slides (511) Switching positions are brought, and that the excitable by pulse combinations Electromagnets (60, 62, 64, 66) control reception coding rails (76, 78, 80, 82), which adjust the value adjustment slide (511) using the pawls (154, 156).

2. Device according to claim 1, characterized in that the provided with a code Reception coding rails (76 to 82) in parallel planes between two fixed ones Positions above several electromagnets (60 to 66) are movably arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the reception coding rails (76 to 82) are set in motion in one direction by springs (130) can, the movement being blocked by a pin (152) which is used to release the rails is actuated by one of the electromagnets (60 to 66), and that the reception coding rails can be returned to the blocking position by a return slide (176).

4. Device according to claim 3, characterized in that each reception coding rail is provided with a stop (142) which engages with the pin (152).

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each receive coding rail is provided with a plurality of grooves 0 to 9 in a manner known per se is, with a different one for each different combination of positions of the rails Set of grooves is aligned, and that on the value adjustment slides (511) pawls (154, 156) are provided to sense the grooved rails and the movement of the To bring the value setting slide (511) to a standstill.

6. Device according to claim 5, characterized by a slide rail (26) on each value setting slide (511) with combination teeth (46) in several rows parallel to the direction of movement of the slide, which can also be pressed in Plungers (104, 106) of a coding switch (58) come into engagement, as well as by lifting rails (186, 188), which cause a relative movement between the slide rail (26) and the switch (58).

7. Device according to claim 6, characterized in that the coding switch (58) is stationary and that the rails (186, 188) move the slide rail (26) onto the switch.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that for each place value group displaceable transmission coding rails (48 to 54) a slide rail (26) and a associated coding switch (58) is provided.

9. Device according to claim 8, characterized in that the coding switches (58) in every position of the value setting slide (511), pulses generated by the receiving electromagnets (60 to 66) to lock the value adjustment slider (511) in these positions.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the each Priority assigned switches (58) are arranged side by side and a switch bank form.

11. Device according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that that the rails (186, 188) are coupled to the drive shaft (162) of the machine and the relative movement between the switches (58) and the sliding

the rails (26) of the factory setting slide (511).

12. Device according to claim 11, characterized in that the lifting rail (186) and the return slide (176) can optionally be actuated by the drive shaft (162).

For this purpose 2 sheets of drawings