DE1289538B

DE1289538B - Device for printing on spherical objects using the screen printing process

Info

Publication number: DE1289538B
Application number: DESCH37582A
Authority: DE
Original assignee: SCHECK GEB ZEHRER
Current assignee: SCHECK GEB ZEHRER
Priority date: 1965-08-19
Filing date: 1965-08-19
Publication date: 1969-02-20
Also published as: NL147365B; NL6604308A; GB1134630A

Description

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Das Bedrucken von kugelförmigen Gegenständen, Schalen, welche in ihrer Formgebung dem Umfang wie z. B. Ballen, geschieht bisher in der Weise, daß des kugelförmigen Gegenstandes angepaßt sind. Diese die einzelnen Bälle von einer Bedienungsperson in Anordnung arbeitet nach dem sogenannten Stempeleine feststehende Vorrichtung eingespannt und mit- verfahren und gestattet insbesondere nicht einen tels einer Druckvorrichtung bedruckt werden. Da die 5 Mehrfarbendruck, bei welchem die einzelnen Druck-Druckvorrichtung immer nur einen bestimmten Be- farben genau übereinander angeordnet sein müssen, reich der Oberfläche des Balles bestreichen kann, ist Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Anordnung zum vollständigen Bedrucken des Balles ein mehr- besteht darin, daß die einzelnen Druckschalen der maliges Umspannen erforderlich, was jedoch einen jeweiligen Größe des zu bedruckenden kugelförmigen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand darstellt, ganz i° Gegenstandes angepaßt sein müssen, abgesehen davon, daß bei Ausführung dieser Tätig- Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung keit von Hand ein sauberer Druck nicht gewährleistet ist zum Lösen der die kugelförmigen Gegenstände werden kann. durch die gesamte Fördereinrichtung transportieren-Printing of spherical objects, bowls, which in their shape correspond to the circumference such as B. bales, so far has been done in such a way that the spherical object are adapted. These the individual balls by an operator in arrangement works according to the so-called stamp one fixed device clamped and moved along and in particular does not allow one are printed by means of a printing device. As the 5 multicolor printing, in which the single printing printing device always only have to be arranged exactly one color on top of each other, can brush richly the surface of the ball is another disadvantage of this known arrangement for a complete printing of the ball one more is that the individual pressure shells of the repeated reclamping required, which, however, has a respective size of the spherical to be printed represents a considerable expenditure of time and effort, must be completely adapted to the object, apart from the fact that when this activity is carried out, according to a further feature of the invention By hand, a clean pressure is not guaranteed for loosening the spherical objects can be. transport through the entire conveyor

Um diese Mängel zu beseitigen, wird eine Vor- den Greiferbackenpaare auf einer zur Betätigung der richtung zum Bedrucken nach dem Siebdruckverfah- ¹S Greiferbackenpaare dienenden Spindel ein Zahnritzel ren von kugelförmigen Gegenständen, insbesondere aufgebracht, welches mit einer im Bereich der Druck-Bällen, welche mittete Greiferbackenpaaren gehalten station, welcher die Greifvorrichtung zugeordnet ist, sind, denen Druckstationen zugeordnet sind, vorge- angeordnete Zahnstange in Eingriff gelangt, die mit schlagen, welche in selbsttätiger Weise ein Bedrucken einer Zyünder-Kolben-Einheit od. dgl. in Verbindermöglicht, wobei darüber hinaus für das Bedrucken ^ao dung steht. Durch Betätigen der Zylinder-Kolbender gesamten Oberfläche nur eine zweimalige Ein- Einheit od. dgl. wird die Zahnstange verstellt und spannung des kugelförmigen Gegenstandes erforder- damit das Zahnritzel gedreht, welches eine Drehung lieh ist. der Spindel für die Greiferbackenpaare bewirkt, soTo overcome these shortcomings, a pre- is the gripper jaw pairs on a serving for the actuation of the direction for printing after the Siebdruckverfah- ¹ S gripper jaw pairs spindle a pinion ren of spherical objects, in particular applied which with a in the field of pressure-balls which centered pairs of gripper jaws are held station to which the gripping device is assigned, to which printing stations are assigned, pre-arranged toothed racks come into engagement, which hit with, which in an automatic manner a printing of a cylinder-piston unit or the like in addition, ^ao stands for printing. By actuating the cylinder-piston of the entire surface only twice a single unit or the like, the rack is adjusted and tension of the spherical object is required so that the pinion, which is a rotation, is rotated. the spindle for the gripper jaw pairs causes so

Gemäß der Patentanmeldung Sch 36470 VII b / daß diese geöffnet oder geschlossen werden. 15d wird dies dadurch erreicht, daß an einer Förder- ^ä5 Vorteilhaft erfolgt die Drehung der kugelförmigen einrichtung mehrere halbkreisförmig ausgebildete Gegenstände um 90° mittels eines in den Bewegungs-Schienen befestigt sind, auf denen je ein Greifer- bereich hineinfahrbaren Armes. Es besteht jedoch backenpaar verschiebbar gelagert ist, welches mit auch die Möglichkeit, zu diesem Zwecke einen Maeinem Zapfen in einer Führungsschiene gleitet, und gnet oder ein Gewicht zu verwenden, welche eine über den Greiferbackenpaaren Siebdruckschablonen ³° Drehung der den kugelförmigen Gegenstand erfassenangeordnet sind. Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung den Glieder der Greifvorrichtung bewirken, ist derart, daß die zwischen zwei Greiferbacken ein- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei an Hand gespannten Bälle in' waagerechter Lage der Backen der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt und in einer jeweils um 45° geneigten Lage zur einen F i g. 1 einen Schnitt durch die Bedruckungsanlage oder zur anderen Seite der Senkrechten hin den ein- ³⁵ gemäß der Linie I-I der Fig. 2 und zelnen Siebdruckstationen zugeführt werden, wobei Fig. 2 eine schematische Darstellung des Verfahdie kugelförmigen Gegenstände zum Bedrucken der rensablaufes in Draufsicht.According to the patent application Sch 36470 VII b / that these are opened or closed. 15d this is achieved by the fact that ^{the spherical device is} advantageously rotated through 90 ° by means of an arm in the movement rails, on which a gripper area can be moved into each of the spherical devices. There is, however, a pair of jaws that is slidably mounted, which also has the option of sliding a pin in a guide rail for this purpose, and using a weight or a weight that is arranged over the pairs of gripper jaws by ³ ° rotation of the screen printing stencils that grasp the spherical object. The operation of this device cause the members of the gripping device is such that the between two gripper jaws one embodiment of the invention is explained in more detail on hand-tensioned balls in 'horizontal position of the jaws of the drawing, namely shows and in each case by 45 ° inclined position to a F i g. 1 shows a section II of FIG. 2 and individual screen printing stations are supplied by the Bedruckungsanlage or the other side of the perpendicular toward the input ³⁵ according to the line, in which FIG. 2 is a schematic representation of the Verfahdie spherical objects of rensablaufes for printing in a top view.

von den Greiferbackenpaaren erfaßten Bereiche nach Mit 1 ist die Fördereinrichtung bezeichnet, im darder letzten Druckstation in waagerechter Lage der gestellten Falle zwei umlaufende Ketten, an denen die Greiferbackenpaare von einer neben der Förderein- ⁴° halbkreisförmig gebogene Schiene 2 befestigt ist. Auf richtung angeordneten Greifvorrichtung erfaßt, senk- der Schiene 2 ist ein Schlitten 3 verschiebbar gelagert, recht zur Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung welcher das Greiferbackenpaar 4 trägt. Das Greiferaus deren Bereich geschwenkt, einer weiteren Sieb- backenpaar 4 wird mittels der Spindel 5 eingestellt, druckstation zugeführt und nach beendetem Druck so daß die Bälle 6 eingespannt werden können. Der von der Greifervorrichtung in eine Ablaufrinne ⁴⁵ Schlitten 3 des Greiferbackenpaares 4 besitzt an seiod. dgl. gelegt werden. ner Unterseite einen Zapfen 7, welcher in seiner Füh-Areas covered by the pairs of gripper jaws with 1 denotes the conveyor, in the darder last printing station in the horizontal position of the set case, two circulating chains on which the pairs of gripper jaws are attached by a rail 2 bent ^{next to the conveyor 4 ° semicircular.} Detected in the direction of the gripping device, lowering the rail 2, a slide 3 is slidably mounted, right to the direction of movement of the conveying device which carries the pair of gripper jaws 4. The gripper is pivoted out of its area, a further pair of screen jaws 4 is set by means of the spindle 5, fed to the printing station and after the printing has ended so that the balls 6 can be clamped. The slide 3 of the pair of gripper jaws 4 in a drainage channel ^{45 from} the gripper device has an on seiod. Like. Be placed. ner underside a pin 7, which in its guide

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die rungsschiene 8 gleitet.The invention is based on the object that the guide rail 8 slides.

Vorrichtung nach der Patentanmeldung Sch 36470 Seitlich neben der Fördereinrichtung 1 ist an dem VIIb/15d weiter zu verbessern, wobei insbesondere Arm 9 die Siebdruckschablone 10 schwenkbar angeein in sich geschlossener Arbeitsablauf erzielt wird, bracht. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß sämtliche Bearbeitungsvorgänge innerhalb des Kreis- die Schwenkachse 12 der Siebdruckschablone 10 und laufs der endlosen Fördereinrichtung erfolgen, so daß die Drehachse 11 des Balles 6 sich in einem Punkt die ganze Vorrichtung praktisch von einer Person schneiden. Diese Anordnung ergibt, daß eine Relativbedient werden kann. bewegung zwischen Siebdruckschablone 10 und derDevice according to the patent application Sch 36470 Laterally next to the conveyor 1 is on the VIIb / 15d to be further improved, with arm 9 in particular being able to pivot the screen printing stencil 10 self-contained workflow is achieved, brings. The arrangement is made so that all processing operations within the circle, the pivot axis 12 of the screen printing stencil 10 and run the endless conveyor, so that the axis of rotation 11 of the ball 6 is at one point practically cut the whole device by one person. This arrangement results in a relative operator can be. movement between the screen printing stencil 10 and the

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, Oberfläche des Balles 6 nicht möglich ist, so daß ein daß im Bereich einer Druckstation eine Greifvorrich- einwandfreier Druck erzielt wird, rung vorgesehen ist, welche oberhalb der Förderein- In Fig. 1 ist der Ball 6 bei um 45° geneigter Lage richtung angeordnet, mittels eines pneumatischen be- des Greiferbackenpaares 4 dargestellt, tätigten Kolbens zum Erfassen der kugelförmigen _6o Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen VerGegenstände absenkbar und um ihre Achse schwenk- fahrens und der Vorrichtung seien an Hand der bar gelagert ist. Auf diese Weise ergibt sich für das Fig. 2näher erläutert:According to the invention, this is achieved in that the surface of the ball 6 is not possible, so that a pressure that is perfect for a gripping device is achieved in the area of a printing station, which is above the conveyor belt Arranged at a 45 ° inclined position direction, shown by means of a pneumatic loading of the pair of gripper jaws 4, _{actuated pistons for gripping} the spherical 6o. This results in explained in more detail for Fig. 2:

Bedrucken ein völlig geschlossener Arbeitsablauf, wo- Der Ball 6 wird in ein ankommendes, freies Grei-Printing a completely closed workflow, where the ball 6 is placed in an incoming, free grasp

durch die Gefahr von Unfällen auf ein Minimum ferbackenpaar 35 eingespannt und bewegt sich mitclamped by the risk of accidents to a minimum pair of jaws 35 and moves with it

reduziert wird. g₅ diesem in die erste Druckstellung 20. Hierbei be-is reduced. g ₅ this in the first printing position 20. Here,

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Bedrucken findet sich das Greiferbackenpaar 4 in waagerechterIt is already a device for printing, the pair of gripper jaws 4 can be found in a horizontal position

von kugelförmigen Gegenständen bekanntgeworden, Lage, und es findet eine Bedruckung des mittlerenof spherical objects became known, location, and there is an imprint on the middle

und zwar erfolgt die Bedruckung mittels mehrerer Bereiches des Balles 6 statt. Zu diesem Zweck ist innamely, the printing takes place by means of several areas of the ball 6. For this purpose, in

der Station 20 die hin- und her verschiebbar angeordnete Siebdruckschablone 24 vorgesehen. Die Taktzeiten für den Bedruckungsvorgang werden mittels eines Zeitgliedes gesteuert. Nach erfolgter Bedruckung gelangt die Greiferbacke 4 von der Station 20 in die Station 21, wobei über den Zapfen 7 und die Führungsschiene 8 eine Verschwenkung der Greiferbacken 4 um etwa 45° erfolgt. In der Stellung 21 erfolgt dann mittels der schwenkbar gelagerten Siebdruckschablone 26 eine Bedruckung der sich an die « bereits bedruckte Oberfläche anschließenden Zone in Richtung auf die Greiferbacke 4 zu.of the station 20, the screen printing stencil 24, which is arranged to be displaceable back and forth, is provided. The cycle times for the printing process are controlled by means of a timer. After printing the gripper jaw 4 moves from the station 20 to the station 21, via the pin 7 and the guide rail 8 the gripper jaws 4 are pivoted by approximately 45 °. In position 21 then, by means of the pivotably mounted screen printing stencil 26, printing is carried out which is attached to the « already printed surface adjoining zone in the direction of the gripper jaw 4.

Nach beendetem Druckvorgang in der Station 21 wird der Ball der Druckstation 22 zugeführt, und zwar unter Verschwenkung auf die andere Seite in ¹S die um 45° geneigte Lage der Greiferbacken 4, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist. In dieser Lage wird die Oberfläche des Balles 6 bedruckt, die sich an die mittlere, bereits bedruckte Zone anschließt. Die Siebdruckschablone 10 ist, genau wie die Schablone 26, ^ao schwenkbar gelagert. Mit 36 und 37 sind weitere Druckstationen bezeichnet, beispielsweise zur Durchführung eines Mehrfarbendruckes. Diese Druckstationen brauchen jedoch bei Einfarbendruck nicht vorhanden zu sein. ^a5After completion of the printing operation in the station 21 of the ball of the printing station 22 is supplied, under pivoting to the other side in the inclined S ¹ by 45 ° position of the gripper jaws 4, as in F i g. 1 is shown. In this position, the surface of the ball 6 is printed, which adjoins the middle, already printed zone. The screen printing stencil 10 is, just like the stencil 26, ^ao pivotably mounted. With 36 and 37 further printing stations are designated, for example for carrying out a multi-color print. However, these printing stations do not need to be present for single-color printing. ^a 5

Nachdem sämtliche Druckstationen durchlaufen sind, gelangt der Ball 6 in die Station 23, wobei auf dem Wege von Station zu Station eine Trocknung der Druckfarbe eintritt.After all of the printing stations have been run through, the ball 6 arrives at station 23, with The printing ink dries on the way from station to station.

In der Station 23 wird der Ball 6 von einer Greifvorrichtung 30 erfaßt, welche oberhalb der Fördereinrichtung 1 angeordnet ist und in den Bereich des Balles 6 abgesenkt wird, beispielsweise pneumatisch. Sobald die Greifvorrichtung 30 den Ball 6 erfaßt hat, wird das Greiferbackenpaar 4 gelöst und der Ball 6 um die Achse der Greifvorrichtung 30 um 90° geschwenkt, so daß nunmehr die vorher von dem Greiferbackenpaar 4 erfaßten Bereiche von der Siebdruckschablone erfaßt werden können. Nach erfolgter Drehung des Balles um 90° erfaßt das Greiferbackenpaar 4 wieder den Ball 6, woraufhin die Greifvorrichtung 30 gelöst und angehoben wird. Der ganze Arbeitsablauf wird zwangläufig gesteuert, beispielsweise durch eine Zeitschaltung oder aber durch An- ₄-schlage, so daß die Greifvorrichtung 30 erst dann öffnen kann, wenn die Greiferbackenpaare 4 sich geschlossen haben oder umgekehrt. Nunmehr wird der Ball 6 der letzten Siebdruckschablone 32 zugeführt, welche hin und her verschiebbar ist und eine Bedruckung der bisher von den Greiferbacken 4 bedeckten Oberfläche des Balles vornimmt. Nach erfolgtem Bedruckungsvorgang werden die Bälle 6 durch die endlose Fördereinrichtung an die Einsatzstelle 35 zurückbefördert, wobei die Druckfarbe auf dem Wege dorthin trocknen kann. Der bedruckte Ball 6 wird hier entnommen und durch einen noch zu bedruckenden ersetzt, der dann, wie vorher beschrieben, die einzelnen Stationen durchläuft.In the station 23, the ball 6 is grasped by a gripping device 30 which is arranged above the conveying device 1 and is lowered into the area of the ball 6, for example pneumatically. As soon as the gripping device 30 has gripped the ball 6, the pair of gripper jaws 4 is released and the ball 6 is pivoted about the axis of the gripping device 30 by 90 ° so that the areas previously captured by the pair of gripper jaws 4 can now be captured by the screen printing stencil. After the ball has been rotated through 90 °, the pair of gripper jaws 4 again grips the ball 6, whereupon the gripping device 30 is released and lifted. The entire work process is inevitably controlled, for example by a timer or by _{stops 4} , so that the gripping device 30 can only open when the pairs of gripper jaws 4 have closed or vice versa. The ball 6 is now fed to the last screen printing stencil 32, which can be moved back and forth and prints the surface of the ball previously covered by the gripper jaws 4. After the printing process has taken place, the balls 6 are conveyed back to the place of use 35 by the endless conveyor device, the printing ink being able to dry on the way there. The printed ball 6 is removed here and replaced by one still to be printed, which then, as previously described, passes through the individual stations.

Die Betätigung der Siebdruckschablonen 10, 24, 26,32 erfolgt vollautomatisch, und zwar wird deren Steuerung eingeschaltet, sobald die Greiferbacken 4 die Druckstation erreicht haben und die Bewegung der Förderketten 1 kurzzeitig für den Bedruckungsvorgang unterbrochen wird. Nach beendetem Druckvorgang werden die Siebdruckschablonen angehoben und in ihre Ausgangslage zurückgebracht. Die Bälle können auch um kleinere Winkelbereiche geschwenkt werden, wie beispielsweise 20 bis 30°, so daß jeder Punkt der Oberfläche bedruckt werden kann.The actuation of the screen printing stencils 10, 24, 26, 32 takes place fully automatically, namely their Control switched on as soon as the gripper jaws 4 have reached the printing station and the movement the conveyor chains 1 is briefly interrupted for the printing process. After printing is finished the screen printing stencils are lifted and returned to their original position. The balls can also be pivoted through smaller angular ranges, such as 20 to 30 °, so that each Point of the surface can be printed.

Claims

Patent claims:

1. Device for printing by the screen printing process of spherical objects, in particular bales, which by means of pairs of gripper jaws are held, which printing stations are assigned, and that on a conveyor semicircular rails are attached, on each of which a pair of gripper jaws is slidably mounted, which slides with a pin in a guide rail, and over the gripper jaw pairs screen printing stencils are arranged, according to patent application Sch 36470 VIIb / 15d (German explanatory document 1263 019), characterized in that in the area of a printing station (23) a Gripping device (30) is provided, which above the conveying device (1) arranged by means of a pneumatically actuated piston for detection the spherical objects (6) can be lowered and pivoted about their axis is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on one for actuating the Gripper jaw pairs (4) serving spindle (5) a pinion is applied, which with an im Area of the printing station (23) arranged rack comes into engagement, which with a Cylinder-piston unit or the like. In connection.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotation of the spherical Objects (6) takes place by 90 ° by means of an arm that can be moved into the range of motion.

1 sheet of drawings