DE1285842B

DE1285842B - Feed and discharge device for lathes

Info

Publication number: DE1285842B
Application number: DE1963M0058811
Authority: DE
Inventors: Dr Techn Franz; Walk Georg; Reiners
Original assignee: A Monforts Maschinenfabrik
Current assignee: A Monforts Maschinenfabrik
Priority date: 1963-11-07
Filing date: 1963-11-07
Publication date: 1968-12-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Zu-..und Abführvorrichtung für Drehmaschinen mit einem am Werkzeugrevolver angeordneten Werkstückträger.The invention relates to a feed and discharge device for lathes with a workpiece carrier arranged on the tool turret.

Bei Drehmaschinen-Mit ..einem Werkzeugrevolver ist es erforderlich, `trötz der beengten Raumverhältnisse in der Umgebung der Arbeitsspindel eine einwandfreie Zufuhr der rohen Werkstücke sowie Abfuhr der bearbeiteten Werkstücke zu ermöglichen.For lathes with a tool turret, it is necessary to `despite the limited space in the vicinity of the work spindle, a perfect To enable the raw workpieces to be fed in and the machined workpieces to be removed.

Es ist bekannt, für die Zufuhr der rohen Werkstücke zur Arbeitsspindel einer Drehmaschine ein für die Arbeitsfunktiaf der. Maschine bereits vorhandenes Bauteil als Werkstückträger zü verwenden, so daß zusätzlich an der Maschine selbst oder getrennt von ihr angeordnete Geräte nicht erforderlich sind.It is known for feeding the raw workpieces to the work spindle a lathe for the work functions. Machine already available Use the component as a workpiece carrier so that it can also be used on the machine itself or devices arranged separately from it are not required.

Hierbei ist der einen Greifer aufweisende Werkstückträger am Werkzeugrevolver an der Stelle eines Werkzeuges angeordnet, wobei ein rohes Werkstück aus einem Magazin entnommen und der Arbeitsspindel zugeführt wird (deutsche Patentschrift 1148 840).Here, the workpiece carrier having a gripper is on the tool turret arranged in the place of a tool, with a raw workpiece from a magazine is removed and fed to the work spindle (German patent specification 1148 840).

Diese Vorrichtung ist jedoch für die Zufuhr größerer und schwerer Werkstücke nicht geeignet, da der Werkzeugrevolver mit dem Werkstück um 180° verschwenkt wird und die Werkstücke bei der mit zwangläufigerweise hohen Geschwindigkeit stattfindenden Schwenkung um die waagerechte Achse des Revolvers hohen unerwünschten Fliehkräften unterworfen sind. Weiterhin sind für die Zufuhr eines rohen Werkstückes zwei Bewegungen erforderlich, und zwar außer der Schwenkbewegung des Revolvers noch eine gradlinige Bewegung des Schlittens in Richtung der Arbeitsspindel. Die bearbeiteten Werkstücke werden durch den Werkstückträger nicht abgeführt, sondern einfach ausgestoßen.However, this device is larger and heavier to feed Workpieces not suitable as the tool turret swivels 180 ° with the workpiece and the workpieces at the inevitably high speed Pivoting around the horizontal axis of the turret high undesirable centrifugal forces are subject. Furthermore, there are two movements for feeding a raw workpiece required, in addition to the pivoting movement of the turret, a straight one Movement of the slide in the direction of the work spindle. The machined workpieces are not carried away by the workpiece carrier, but simply ejected.

Auch Werkzeugmaschinen mit einer Zu- und Abführvorrichtung, welche zwei Greifer aufweist, sind bereits bekannt (französische Patentschriften 858 704 und 1158 622). Diese Vorrichtungen sind jedoch als zusätzliche Geräte ausgebildet, welche an der Maschine selbst bzw. getrennt von ihr angeordnet sind und somit einen gesonderten Antrieb erfordern.Also machine tools with a feed and discharge device, which has two grippers are already known (French patents 858 704 and 1158 622). However, these devices are designed as additional devices, which are arranged on the machine itself or separately from it and thus a require a separate drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zu-und Abführvorrichtungen an Drehmaschinen zu vereinfachen und dabei auch die Zu- und Abfuhr schwerer Werkstücke zu ermöglichen.The invention is based on the object of the supply and discharge devices to simplify on lathes and also the infeed and outfeed of heavy workpieces to enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Werkstückträger mit mindestens zwei zueinander versetzten Greifern versehen und am Werkzeugrevolver senkrecht zu dessen Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the workpiece carrier provided with at least two mutually offset grippers and on the tool turret is arranged pivotably perpendicular to the pivot axis.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß sowohl zur Zufuhr als auch zur Abfuhr eines Werkstückes lediglich eine gradlinige Bewegung des Revolvers erforderlich ist. Da weiterhin- die Werkstückgreifer immer parallel zur Revolverachse gerichtet sind, ist die Vorrichtung auch für verhältnismäßig schwere Werkstücke geeignet.The advantages achieved by the invention are that both just a straight movement for feeding and removing a workpiece of the revolver is required. Since, furthermore, the workpiece grippers are always parallel are directed to the turret axis, the device is also for relatively heavy Suitable for workpieces.

Zweckmäßig ist der Werkstückträger als ein einen Revolverarm umgreifender drehbarer Ring ausgebildet. Diese Maßnahme bietet den Vorteil, daß der eine der beiden Greifer bereits ein rohes Werkstück aufnehmen kann, bevor der zweite Greifer, welcher zur Arbeitsspindel hingerichtet ist und sich in Bereitschaftsstellung befindet, ein bearbeitetes Werkstück aufnimmt, so daß im Vergleich zu der bekannten Vorrichtung ein wesentlicher Zeitgewinn erzielt wird. Für die Bearbeitung,von weniger sperrigen Werk-,Mücken-kann der` Werk4tüekträger. gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auf einer zwischen zwei Revolverarmen angeordneten Schwenkachse gelagert sein.The workpiece carrier is expedient as one that encompasses a turret arm rotatable ring formed. This measure has the advantage that one of the both grippers can already pick up a raw workpiece before the second gripper, which is executed to the work spindle and is in standby position, receives a machined workpiece, so that compared to the known device a significant gain in time is achieved. For editing, from less bulky Work, mosquitos can be the work4tüekräger. according to a further embodiment of the invention be mounted on a pivot axis arranged between two turret arms.

In der Zeichnung sind für eine Drehmaschine mit Revolverstern zwei verschiedene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Zu- und Abführvorrichtung gezeigt. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht, F i g. 2 den dazugehörigen Schnitt A-A für die an einem-Arm des Revolversterns angeordnete Zu- und Abführvorrichtung; F i g. 3 in Vorderansicht eine zwischen zwei Revolversternarmen angeordnete Zu- und Abführvorrichtung.In the drawing there are two for a lathe with a turret star various embodiments of the feed and discharge device according to the invention shown. It shows F i g. 1 is a side view, FIG. 2 the corresponding pattern A-A for the feed and discharge device arranged on one arm of the turret star; F i g. 3 a front view of a feed arranged between two turret star arms and discharge device.

Bei der Ausführung nach den F i g. 1 und 2 trägt der samt seiner Achse vor- und rückfahrbare und drehbare Revolverstern a an einem seiner Arme b einen drehbaren Schwenkring c, der mit zwei um 180° versetzten Werkstückgreifern d und e versehen ist. Diese können spannfutterartig oder auch nur als einfache Zapfen ausgebildet sein. Die anderen Revolversternarme dienen in bekannter Weise zur Befestigung von Arbeitswerkzeugen und zur Fixierung der Stellung des Revolversterns. Der Schwenkring c ist am Revolverstern so angeordnet, daß die Werkstückgreifer d und e vor die Achse der Arbeitsspindel f zu liegen kommen.In the execution according to the F i g. 1 and 2 bears the axis together with its supply and return mobile and rotatable turret star at one of its arms a b c a rotatable tilt ring, the d with two offset by 180 ° workpiece grippers and e is provided. These can be designed like a chuck or just as simple pins. The other turret star arms are used in a known manner to attach work tools and to fix the position of the turret star. The swivel ring c is arranged on the turret star so that the workpiece grippers d and e come to lie in front of the axis of the work spindle f.

Die Wirkungsweise der Zu- und Abführvorrichtung ist folgende: Nach Beendigung der Dreharbeit wird der Revolverstern a so nahe an das Spannfutter der Arbeitsspindel f herangefahren, daß das fertig bearbeitete Werkstück g vom Werkstückgreifer d erfaßt werden kann. Auf den um 180° versetzten Werkstückgreifer e wurde bereits vorher ein rohes Werkstück aufgesetzt. Der Revolverstern wird nun an den Bedienungsstand zurückgefahren und der Schwenkring c um 180° gedreht. Das fertig bearbeitete Werkstück wird vom Werkstückgreifer d abgenommen, der Revolverstern wieder an das Spannfutter der Arbeitsspindel f herangefahren und das rohe Werkstück von diesem übernommen. Der Revolverstern wird nun in seine Arbeitsstellung gebracht. Vor, während und nach der Dreharbeit kann auf den leer gewordenen Werkstückgreifer des Schwenkringes c wieder ein rohes Werkstück aufgesetzt werden.The mode of operation of the feed and discharge device is as follows: After Completion of the turning work, the turret star a is so close to the chuck Work spindle f brought up that the finished workpiece g from the workpiece gripper d can be detected. The workpiece gripper e, which is offset by 180 °, has already been previously placed a raw workpiece. The turret star is now at the control station moved back and the swivel ring c rotated by 180 °. The finished workpiece is removed from workpiece gripper d, the turret star is attached to the chuck again the work spindle f is approached and the raw workpiece is taken over by this. The turret star is now brought into its working position. Before, during and after the turning work can be done on the empty workpiece gripper of the swivel ring c a raw workpiece can be put on again.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist der Werkstückträger zwischen zwei Revolversternarmen b auf einer besonderen Achse angeordnet und um 180° schwenkbar; die Wirkungsweise ist ähnlich der oben beschriebenen.In the embodiment according to FIG. 3 is the workpiece carrier between two turret star arms b arranged on a special axis and pivotable through 180 °; the mode of operation is similar to that described above.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß Werkstücke, die wegen ihres Gewichtes und aus Platzgründen mit den bekannten Vorrichtungen nur schwer an das Spannfutter heranzubringen oder von ihm abzuführen sind, in sehr einfacher und kraftsparender Weise an der Bedienungsseite der Maschine auf die Vorrichtung gebracht bzw. von dieser abgenommen werden können. Durch die Erfindung ist eine gute Zugänglichkeit für das Be- und Entladen gewährleistet. Der Transport vom und zum Spannfutter erfolgt durch einfaches Schwenken des leicht drehbaren Ringes und durch die axiale Verschiebung des Werkzeugrevolvers.The invention offers the advantage that workpieces that because of their Weight and for reasons of space with the known devices only with difficulty to the Bring chuck to or removed from it, in a very simple and energy-saving way Way on the operating side of the machine on the device or from this can be removed. The invention provides good accessibility guaranteed for loading and unloading. The transport to and from the chuck takes place by simply swiveling the easily rotatable ring and by the axial displacement of the tool turret.

Bei der Bearbeitung größerer Werkstückzahlen mittlerer oder kleinerer Werkstücke kann der Maschine ein Magazin vorgebaut werden.When machining a large number of medium or small workpieces A magazine can be built in front of the machine for workpieces.

Claims

Claims: 1. Feed and discharge device for lathes with a workpiece carrier arranged on the tool turret, characterized in that the workpiece carrier (c) is provided with at least two mutually offset grippers (d, e) and perpendicular to the tool turret (a, b) whose pivot axis is pivotably arranged.

2. Feed and discharge device according to Claim 1, characterized in that the workpiece carrier (c) is used as a turret arm (b) encompassing rotatable ring is formed.

3. Feed and discharge device according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier (c) is mounted on a pivot axis (h) arranged between two turret arms (b) .