Die Erfindung bezieht sich auf eine Statorwickelmaschine, bei der
das Drahteinlegen in die Statornuten über einen im Ende eines rohrförinigen Wickelarines
geführten und über Zahngetriebe und eine den Wickelarm durchsetzende Steuerstange
radial zur Armachse verschiebbaren Wickelfinger erfolgt.The invention relates to a stator winding machine in which
The wire is inserted into the stator slots via a winding line in the end of a tubular winding line
guided and via toothed gears and a control rod penetrating the wrapping arm
radial to the arm axis displaceable winding finger takes place.
Die Bewegung des Wickelfingers einer Statorwickelmaschine, jenes Teils
des Wickelarmes, der den Wickeldraht oder eventuell auch mehrere Drähte unmittelbar
in die Statornuten bzw. um die Wickelschablone legt, setzt sich aus drei Bewegungskomponenten
zusammen, . nämlich einer in, axialer Richtung durch die Statorbohrung, einer
in Richtung des Statorumfanges zur Bildung der Spulenstirnverbindungen und einer
in radialer Richtung, um den Wickeldraht gut in die Nut hinein- bzw. um die Wickelschablone
herumführen zu können. Letztere Bewegungskomponente wird dem Wickelfinger entweder
mittelbar über den ihn tragenden Wickelarm erteilt, indem der Wickelann in den Endphasen
seiner axialen Bewegung um eine zu seiner Achse senkrechten Achse gedreht wird (deutsche
Patentschrift 1202 393), oder unmittelbar über eine den in einem solchen
Fall als Rohr ausgebildeten Wickelarm durchsetzende Steuerstange, die auf einen
oder auf mehrere im Wickelarinkopf gelagerte Wickelfinger einwirkt, indem sie als
Stoßstange wirkend die als Winkelhebel ausgebildeten Wickelfinger um ihre Lagerung
im Wickelarinkopf drehend aus dem Wickelarinkopf herausschwenkt (deutsche Auslegeschrift
1203 870 und Patentschrift 40 828 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen
in Ost-Berlin), oder mit Hilfe eines im Wickelarmkopf sitzenden, über eine Drehwelle
angetriebenen und mit zahnstangenförmigen Teilen der Wickelfinger kämmenden Zahnrades,
welches die radial im Wickelarmkopf geführten Wickelfinger radial zur Annachse verschiebt
(französische Patentschrift 1134 892). Die sich in den ersten beiden
Fällen ergebende Schwenkbewegung des Wickelfingers enthält noch eine beträchtliche
axiale Komponente, die in den Endphasen der Wickelarmbewegung durch die Statorbohrung,
in denen im Hinblick auf ein sicheres Einlegen der Drähte in die Stirnschablone
eine möglichst strenge Trennung der radialen und der axialen Bewegungskomponente
erforderlich ist, unerwünscht ist. Andererseits ist es konstruktiv sehr aufwendig,
d. h., es setzt intermittierend arbeitende Getriebe voraus, wenn die radiale
Bewegungskomponente dem Wickelfinger über eine Drehwelle mitgeteilt wird.The movement of the winding finger of a stator winding machine, of that part of the winding arm, laying the winding wire or possibly a plurality of wires directly into the stator slots and around the winding template is composed of three components of motion. namely one in the axial direction through the stator bore, one in the direction of the stator circumference to form the coil end connections and one in the radial direction in order to be able to guide the winding wire well into the groove or around the winding template. The latter movement component is given to the wrapping finger either indirectly via the wrapping arm that carries it, in that the winder is rotated around an axis perpendicular to its axis in the final phases of its axial movement (German patent specification 1 202 393), or directly via an axis in such a case as Tube-shaped wrapping arm penetrating control rod that acts on one or more wrapping fingers mounted in the wrapping head by pivoting the wrapping fingers designed as angled levers around their bearing in the wrapping head, rotating around their mounting in the wrapping head (German Auslegeschrift 1203 870 and patent specification 40 828 of the office for Inventions and patents in East Berlin), or with the help of a gear wheel located in the wrapping arm head, driven by a rotary shaft and meshing with rack-shaped parts of the wrapping fingers, which moves the wrapping fingers radially guided in the wrapping arm head radially to the axis of the axis (French Pa publication 1 134 892). The pivoting movement of the winding finger that results in the first two cases still contains a considerable axial component, which occurs in the end phases of the winding arm movement through the stator bore, in which the strictest possible separation of the radial and the axial with regard to a safe insertion of the wires into the face template Movement component is required is undesirable. On the other hand, it is structurally very complex, i. that is, it requires intermittent gears if the radial movement component is communicated to the winding finger via a rotary shaft.
Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, intermittierend arbeitende
Getriebe der vorerwähnten Art zu vermeiden und bei möglichst strenger Trennung der
radialen und axialen Bewegungskomponente des Wickelfingers den Aufbau der Wickelmaschine
zu vereinfachen und zu verbessern.The object of the invention is therefore to work intermittently
Avoid transmission of the type mentioned and with the strictest possible separation of the
radial and axial movement components of the wrapping finger build the winding machine
to simplify and improve.
Diese Aufgabe wird bei einer Statorwickelmaschine der eingangs genannten
Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Steuerstange über ein gabelförmiges
Endstück pleuelstangenartig an ein doppelkränziges, im Wickelarm gelagertes Zahnrad
angelenkt ist und dieses Zahnrad mit einem als Doppelzahnstange ausgebildeten, im
Wickelarinkopf in radialer Richtung zur Armachse gleitenden Teil des Wickelfingers
kämmt.In the case of a stator winding machine, this task becomes the one mentioned at the beginning
Kind according to the invention solved in that the control rod has a fork-shaped
End piece like a connecting rod to a double-crowned gear wheel mounted in the wrapping arm
is articulated and this gear with a designed as a double rack, im
Wrap head part of the wrap finger that slides in the radial direction to the arm axis
combs.
Damit wird durch konstruktiv einfache Mittel eine strenge Trennung
der erwähnten drei Bewegungskomponenten erreicht, deren zeitliche Aufeinanderfolge
daher wählbar und somit insbesondere der jeweiligen Schablonenform anpaßbar ist.This creates a strict separation through structurally simple means
of the three mentioned movement components achieved, their chronological sequence
therefore selectable and thus adaptable in particular to the respective template shape.
Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen senkrechten Achsschnitt durch den
Wickelarm einer Statorwickelmaschine und seine Lagerung, F i g. 2 einen teilweisen,
zu F i g. 1 senkrecht liegenden- Schnitt durchdas freie Ende des Wickelarmes.
In den F i g. 1 und 2 ist der rohrförmige Wickelarm 1 mit seinem einen
Ende in einer nicht näher dargestellten bekannten Art zur Bildung der Spulenstirnverbindungen
um seine eigene Achse verdrehbar in einem über einen Kurbeltrieb gleichfalls bekannter
Art hin- und herbewegten Schlitten 2 gelagert. An seinem anderen Ende trägt der
Wickelarm 1 einen Wickelarmkopf 3, in dem ein in radialer Richtung
gleitbarer Wickelfinger 4 gelagert ist. Den rohrförmigen Wickelarm 1 durchsetzt
eine Steuerstange 5,
die über ein gabelförmiges Elidstück 6 an einem
im Wickelarm gelagerten doppelkränzigen Zahnrad 7
angelenkt ist. Das andere
Ende der Steuerstange 5
ist gelenkig mit einem kolbenartig im Wickelarm gleitenden
Teil 8 verbunden, auf den ein im Schlitten 2 gelagerter Winkelhebel
9 im Sinne einer axialen Verschiebung einwirkt, sobald sein einer Schenkel
10 am Ende der Schlittenbewegung mittels seiner Rolle 11 auf orstfeste
Kurven 12' und 12" aufläuft und somit sein anderer Schenkel 13 gegen die
Kraft einer Feder 14, die sich am Schlitten 2 abstützt, den Teil 8 axial
zu verschieben sucht. Die axiale Verschiebung des Teils 8 wandelt die als
Pleuelstange wirkende Steuerstange 5 in eine Drehbewegung des Zahnrades
7 um, welches mit einem als Doppelzahnstange 15 ausgebildeten Teil
des Wickelfingers 4 kämmt und damit den Wickelfinger zentrifugal oder zentripedal
im Wickelannkopf 3
verschiebt. Zwischen den Zahnkränzen des Zahnrades
7 liegt eine auf Rollenlager laufende Rillenscheibe 16, über die der
Wickeldraht parallel zwischen den beiden Zahnstangen der Doppelzahnstange
15 der Drahtdüse 17 zugeführt wird.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a vertical axial section through the winding arm of a stator winding machine and its mounting, FIG . 2 a partial, to F i g. 1 vertical section through the free end of the wrapping arm. In the F i g. 1 and 2, one end of the tubular winding arm 1 is mounted in a known manner (not shown in detail) to form the coil end connections so that it can be rotated about its own axis in a carriage 2, which is likewise known via a crank mechanism. At its other end, the wrapping arm 1 carries a wrapping arm head 3 in which a wrapping finger 4, which can slide in the radial direction, is mounted. The tubular wrapping arm 1 is penetrated by a control rod 5 which is articulated via a fork-shaped Elidstück 6 to a double-crowned gear 7 mounted in the wrapping arm. The other end of the control rod 5 is articulated to a piston-like part 8 sliding in the winding arm, on which an angle lever 9 mounted in the carriage 2 acts in the sense of an axial displacement as soon as one of its legs 10 at the end of the carriage movement by means of its roller 11 on fixed curves 12 'and 12 "runs up and thus its other leg 13 tries to move the part 8 axially against the force of a spring 14, which is supported on the slide 2. The axial displacement of the part 8 converts the control rod 5 , which acts as a connecting rod, into a rotary movement of the gear wheel 7 , which meshes with a part of the winding finger 4 designed as a double rack 15 and thus displaces the winding finger centrifugally or centripedally in the winding head 3. Between the toothed rings of the gear wheel 7 there is a grooved disk 16 running on roller bearings, over which the winding wire is parallel between the two racks of the double rack 15 of the wire nozzle 17 is fed.