DE1284908B

DE1284908B - Pneumatic clamping device

Info

Publication number: DE1284908B
Application number: DE1966J0032347
Authority: DE
Original assignee: LARSSON JOHN EINAR
Current assignee: LARSSON JOHN EINAR
Priority date: 1965-11-27
Filing date: 1966-11-26
Publication date: 1968-12-05
Also published as: GB1129909A; BE690276A; CH466004A; AT268823B; DK113210B

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Spannvorrichtung mit einer auf eine Klemmbacke einwirkenden druckbeaufschlagbaren elastischen Tasche.The invention relates to a pneumatic clamping device with a pressurizable elastic pocket acting on a clamping jaw.

Es sind derartige pneumatische Spannvorrichtungen bekannt, bei denen die Spannkraft dadurch erzielt wird, daß ein mit einem Kolben versehener Zylinder druckbeaufschlagt wird und der Kolben entweder direkt mittels einer Kolbenstange oder indirekt mittels Übertragungshebel auf das einzuspannende Werkzeug einwirkt, das gegen ein festes Widerlager gepreßt wird.Such pneumatic clamping devices are known in which the clamping force is thereby achieved is that a cylinder provided with a piston is pressurized and the piston either directly by means of a piston rod or indirectly by means of a transmission lever on the to be clamped Acts tool that is pressed against a fixed abutment.

Derartige Vorrichtungen weisen den Nachteil aat,. daß die baulichen Ausmaße der gesamten Vorrichtung sehr groß sind, da die Dimensionen des Zylinders zur Erzielung- einer für das Einspannen des Werkstücks ausreichenden Spannkraft sehr groß gewählt werden müssen. Um auch gleichzeitig eine ausreichende Steifheit äär !gesamten Vorrichtung zu erzielen, die notwendig ist, um die auftretenden Vibrationserscheinungen sowie deren Schädlichen Einfluß zu verringern, sind gleichfalls unwirtschaftlich große bauliche Ausmaße erforderlich.Such devices have the disadvantage aat. that the structural dimensions of the entire device are very large, since the dimensions of the cylinder to achieve a clamping force that is sufficient for clamping the workpiece must be selected to be very large. In order to simultaneously achieve Äär! Entire device sufficient rigidity necessary to the vibration occurring phenomena and reduce their harmful influence, likewise uneconomically large structural dimensions are required.

Es sind auch Spannvorrichtungen bekannt, bei denen die Kraftübertragung vom pneumatischen Zylinder auf die Spannbacken mittels eines Hebelsystems erfolgt.There are also clamping devices known in which the power transmission from the pneumatic cylinder takes place on the clamping jaws by means of a lever system.

Auch derartige Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, daß die zur Kraftübertragung erforderlichen Hebeleinrichtungen viel Platz beanspruchen, falls' sie gleichzeitig die gegen unerwünschte Vibrationserscheinungen erforderliche Steifheit aufweisen sollen.Such devices also have the disadvantage that the necessary for power transmission Lever devices take up a lot of space if they at the same time have the necessary rigidity against undesired vibration phenomena should.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, die zur Druckerzeugung eine hydraulische 4ruckbeausschlagbare elastische Tasche verwenden, die einseitig direkt auf das zwischen einer feststehenden Klemmbacke einzuspannende Werkstück einwirkt.There are also devices known for To generate pressure, use a hydraulic 4 pressure-deflectable elastic bag, which is one-sided directly acts on the workpiece to be clamped between a stationary clamping jaw.

Bei solchen Vorrichtungen ist die Kraftübertragung der durch die elastische Tasche erzeugten Druckkraft wohl auf bequemere Art möglich, doch weisen auch diese Vorrichtungen den Nachteil auf, daß die Gestaltung der das Werkstück zwischen einer feststehen-. ^den^Klemmbacke einspannenden Einrichtung platzaufwendig ist und daß nicht ausreichend große Spannkräfte erzeugt werden können,, ohne die elastische Tasche mit übermäßig großen Flächenausmaßen zu gestalten. .. ;.■..■ In such devices, the force transmission is the compressive force generated by the elastic pocket probably possible in a more convenient way, but these devices also have the disadvantage that the design of the workpiece between a fixed-. ^ the ^ jaw clamping device takes up space is and that not sufficiently large tension forces can be generated, without the elastic To design bag with excessively large surface dimensions. ..;. ■ .. ■

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine pneumatische Spannvorrichtung zu schaffen, mit der_; bei-gleicher, Größe der elastischen Tasche wie bei den bekannten Vorrichtungen eine erheblich größere Spannkraft erzielbar ist, wobei gleichzeitig die bauliche Gestaltung der gesamten Vorrichtung in einer äußerst gedrungenen Bauform ermöglicht wird und auf das Werkstück einwirkende schädliche Vibrationserscheinungen durch eine das Werkstück fest erfassende Kraftübertragung gemindert werden.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and of creating a pneumatic clamping device with which _; With the same size of the elastic pocket as with the known devices, a considerably greater clamping force can be achieved, while at the same time the structural design of the entire device is made possible in an extremely compact design and harmful vibration phenomena acting on the workpiece are reduced by a force transmission that firmly grips the workpiece will.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die elastische Tasche von beiden Seiten an verschiebbaren U-förmigen Druckplatten anliegt, die mittels an ihren Flanschen in gegenseitigem Abstand symmetrisch angeordneten besonders geformten Druckkörpern mit entsprechenden Druckkörpern eines quer verschiebbaren Stempels zusammenwirken, der mit durch Federn belasteten, mit am Gehäuseende angeordneten Nockenflächen zusammenwirkenden Druck-Schuhen ausgestattet ist, welche ihrerseits mit zwischen den Platten befindlichen, diese bei Druckabfall der elastischen Tasche auseinander spreizenden Federn zusammenwirken/' The object is achieved in that the elastic pocket can be displaced from both sides U-shaped pressure plates rests, which are arranged symmetrically by means of their flanges at a mutual distance specially shaped pressure bodies with corresponding pressure bodies of a transversely displaceable Cooperate stamp with loaded by springs with arranged at the end of the housing Cam surfaces cooperating pressure shoes is equipped, which in turn with between the Plates, these co-operate springs spreading apart when the pressure drops in the elastic pocket / '

Es können auch an den zwei zueinander parallel verlaufenden verschiebbaren Druckplatten angeordnete Druckkörper mit keil-, rollen- oder kurvenförmigem Querschnitt in jeweils zwei Reihen angeordnet werden.It can also be arranged on the two mutually parallel displaceable pressure plates Pressure hulls with a wedge-shaped, roller-shaped or curved cross-section, each arranged in two rows will.

Der federbelastete Stempel kann mit zwei Reihen ίο Druckkörpern mit keil-, rollen- oder kurvenförmigem Querschnitt ausgestattet sein.The spring-loaded stamp can be equipped with two rows ίο pressure bodies with wedge-shaped, roller-shaped or curve-shaped Be equipped cross-section.

. . Der federbelastete Stempel kann mit Druck-Schuhen versehen sein, die mit richtungsumsteuernden, ihn in eine spiegelverkehrte Ausgangsstellung verschiebenden, am Gehäuse angeordneten Nöckenflächen zusammenwirken. Der Stempel kann auch weitere Reihen Druckkörper aufweisen, die mit weiteren Paar-Reihen Druckkörper zusammenwirken, welche an weiteren, mittels elastischer Taschen verao schiebbaren, die Druckkraft vervielfältigenden Plattenpaaren angeordnet sind.. . The spring loaded stamp can be used with pressure shoes be provided with the reversing direction, him in a mirror-inverted starting position cooperating shifting, arranged on the housing Nöckenflächen. The stamp can too have further rows of pressure hulls that interact with further pairs of pressure hulls, which on other verao by means of elastic pockets slidable, the pressure multiplying plate pairs are arranged.

Erfindungsgemäß wird durch Anordnung von beweglichen Druckplatten auf beiden Seiten der elastischen Tasche der Vorteil erzielt, daß durch die wirksame Ausnutzung der beiderseits der elastischen Tasche erzeugten Druckkräfte die auf das einzuspannende Werkstück einwirkende Spannkraft verdoppelt wird.According to the invention by arranging movable pressure plates on both sides of the elastic Pocket achieved the advantage that through the effective use of both sides of the elastic Pocket generated compressive forces, the clamping force acting on the workpiece to be clamped doubles will.

' Ein weiterer Vorteil ergibt sich "dadurch, daß'durch 3°. .passende Wahl der Anordnung-und der Form der verwendeten, zur Kraftübertragung dienenden Druckkörper die auf das Werkstück einwirkende Spannkraft weiter erhöht werden kann.'Another advantage results' from the fact that'by 3 °. . Appropriate choice of arrangement and shape of the used pressure body serving to transmit the clamping force acting on the workpiece can be increased further.

„-;:,. Es ist auch vorteilhaft, daß ..durch die erfindungsgemäße Anordnung eine äußerst kompakte gedrungene bauliche Gestaltung erzielbar ist, durch die schädliche, auf das Werkstück einwirkende Vibrationserscheinungen gemindert werden."-;:,. It is also advantageous that .. by the invention Arrangement an extremely compact sturdy structural design can be achieved through the harmful vibration phenomena acting on the workpiece are reduced.

In der Zeichnung ist 'eur Aüsführungsbeisplel des Gegenstands der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is' eur execution example of Subject of the invention shown. It shows

F i g. 1 die Vorrfcfitüng iöi Querschnitt nach der .. Linie a, b, c, d gemäß F i.g„ 2,
■ "F ig. 2 einen Längsschnitt'nach der Linie e,/ gemäß F i g. 1,F i g. 1 the preliminary cross-section along the line a, b, c, d according to FIG. 2,
FIG. 2 shows a longitudinal section along the line e, / according to FIG. 1,

Fig. 3 einen Horizontal-Teilschnitt nach der -. Linie g, h gemäß F i g. 2. · ^{; ;C}- ;-:.;: Die pneumatische Spannvorrichtung besteht aus einem Gehäuse 1, an welchem zwei Druckplatten 2 und 4 angeordnet sind, von denen die Druckplatten 2 an jeder ihrer ,Seiten_smit einer.R.ejhe in symmetrischen Abständen angeordneter zylinderförmiger Druckkörper 3 und die Druckplatte 4 mit einer Reihe entsprechender Druckkörper 5 versehensind; diese bei-' den Pruckkörperreihen wirken mit einer Reihe entsprechender gleichfalls symmetrisch an einem quer verschiebbaren Stempel 6 angeordneten Druckkörpern zusammen. Die Stempel 6 wirken hierbei ihrerseits mit in der Ausgangsstellung durch Federn 8 federbelastete kegel- oder prismenförmigen Druck-Schuhen 7 zusammen, die in am Ende des Gehäuses 1 befindliche, als Nocken-Flächen gestaltete Führungsspuren eingreifen. Bei Druckabfall in den elastischen Taschen, die mittels Stutzen mit der Kompressoreinrichtung verbunden sind, werden durch diese Druck-Schuhe im Zusammenwirken mit zwischen den Druckplatten befindlichen Federn 9 die Druckplatten in ihrer gegenseitigen Ausgangsstellung gehalten. Wird die Tasche 11 druckbeaufschlagt, soFig. 3 is a horizontal partial section according to the -. Line g, h according to FIG. 2. · ^{; C} -; -:;:. The pneumatic clamping device consists of a housing 1 to which two pressure plates 2 and 4 are arranged, from which the printing plates 2 at each of its pages _s cylindrical with einer.R.ejhe arranged at symmetrical distances Pressure body 3 and the pressure plate 4 are provided with a number of corresponding pressure bodies 5; These two rows of pruck bodies interact with a row of corresponding pressure bodies which are likewise symmetrically arranged on a transversely displaceable punch 6. The stamps 6 in turn interact with conical or prismatic pressure shoes 7 which are spring-loaded in the initial position by springs 8 and which engage in guide tracks designed as cam surfaces located at the end of the housing 1. In the event of a pressure drop in the elastic pockets, which are connected to the compressor device by means of nozzles, these pressure shoes, in cooperation with springs 9 located between the pressure plates, hold the pressure plates in their mutual starting position. If the pocket 11 is pressurized, so

nähern sich die mit den Druckplatten 2 und 4 verbundenen Reihen Druckkörper 3 und 5 einander und wirken hierbei auf die am quer verschieblichen Stempel 6 befestigte Druckkörperreihe ein, wodurch, bewirkt durch die hierbei resultierende Druckkraft, der Stempel in Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Druckplatten verschoben wird. Ist der Stempel 6 derart um eine bestimmte Strecke verschoben, so bewirken die, in der im Gehäuse befindlichen, aus Nockenflächen gestalteten Führungsspur geführten Druck-Schuhe 7 eine Änderung der Bewegungs- und Druckrichtung des Stempels.the rows of pressure bodies 3 and 5 connected to the pressure plates 2 and 4 approach each other and act here on the row of pressure bodies attached to the transversely displaceable punch 6, thereby causing by the resulting pressure force, the stamp in the direction transverse to the direction of movement Printing plates is moved. If the punch 6 is displaced by a certain distance in this way, it will cause guided in the guide track formed from cam surfaces located in the housing Pressure shoes 7 a change in the direction of movement and pressure of the stamp.

Claims

Patent claims:

1. Pneumatic clamping device with a pressurizable device acting on a clamping jaw elastic pocket, characterized in that the elastic pocket (11) is slidable from both sides U-shaped Pressure plates (2, 4) rests, which are symmetrically spaced apart by means of their ao flanges arranged specially shaped pressure bodies (3.5) with corresponding pressure bodies of a cooperate transversely displaceable ram (6), which is loaded with springs (8), with am Housing end arranged cam surfaces cooperating pressure shoes (7) equipped is, which in turn is located between the plates, these in the event of a pressure drop of the elastic Pocket spreading apart springs (9) cooperate.

2. Pneumatic clamping device according to claim 1, characterized in that two mutually parallel sliding pressure plates (2, 4) arranged in two rows Pressure body (3.5) with a wedge, roller or curve Cross-section are arranged.

3. Pneumatic clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the Spring-loaded punches (6) with two rows of pressure bodies (3, 5) with wedge-shaped, roller-shaped or curve-shaped Cross-section is equipped.

4. Pneumatic clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that that the spring-loaded plunger (6) is equipped with pressure shoes (7), which are equipped with direction-reversing, these cam surfaces, which are arranged on the housing and move into a mirror-inverted starting position, interact.

5. Pneumatic clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that that the stamp (6) has further rows of pressure bodies with further pairs of rows Pressure bodies (3, 5) interact, which are attached to further, by means of elastic pockets displaceable, the compressive force multiplying plate pairs are arranged.

1 sheet of drawings