DE1284242B1

DE1284242B1 - Hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE1284242B1
Application number: DE1961M0048764
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Molly
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-04-20
Filing date: 1961-04-20
Publication date: 1968-11-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches Getriebe mit einer Axialkolbenpumpe und einem Axialkolbenmotor, bei dem je ein Zylinderblock und eine Schiefscheibe gleichachsig beiderseits eines Steuerspiegelkörpers angeordnet sind und bei dem eine zentrale Welle Motor und Pumpe durchdringt und die Schiefscheiben durch hydraulische als Nachlaufkolben wirkende Stellkolben schwenkbar sind.The invention relates to a hydrostatic transmission with a Axial piston pump and an axial piston motor, in which one cylinder block and one Swash plate are arranged coaxially on both sides of a control plate body and in which a central shaft penetrates the motor and pump and the swash plates are pivotable by hydraulic actuating pistons acting as follower pistons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schiefscheibenverstellung bei hydraulischen Axialkolbengetrieben zu vereinfachen und einen raumsparenden und übersichtlichen Aufbau des Getriebes zu erreichen.The invention is based on the object of the swash plate adjustment in hydraulic axial piston drives to simplify and a space-saving and to achieve a clear structure of the transmission.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beiden Stellkolben konzentrisch zur Getriebeachse angeordnet und von der zentralen Welle durchdrungen sind, längs der wenigstens eine druckölführende Steuerhülse axial verschiebbar geführt ist, die als Steuerkolben für die Nachlaufsteuerung der Stellkolben ausgebildet ist und die Schiefscheiben in bezug auf ihre Schwenkachse außermittig gelagert sind.This object is achieved in that the two actuating pistons are concentric are arranged to the transmission axis and penetrated by the central shaft, longitudinally the at least one control sleeve carrying pressurized oil is guided axially displaceably, which is designed as a control piston for the follow-up control of the actuating piston and the swash plates are mounted eccentrically with respect to their pivot axis.

Es sind hydrostatische Axialkolbengetriebe bekannt, bei denen die Verstellung der Schiefscheiben mittels hydraulischer Stellglieder erfolgt, die am Rande der Schiefscheibe angreifen und diese verschwenken (z. B. USA.-Patentschrift 2 265 314). Bei einem bekannten Getriebe mit Leistungsverzweigung werden Axialkolbenmotor und -pumpe von einer zentralen Welle durchdrungen, bei dem die beiden Stehkolben für die eine umlaufende Schiefscheibe dynamisch ausgeglichen in einer rotierenden Trommel angeordnet sind (deutsche Auslegeschrift 1010 386).There are known hydrostatic axial piston transmissions in which the Adjustment of the swash plates takes place by means of hydraulic actuators, which on Attack the edge of the swashplate and swivel it (e.g. USA patent specification 2,265,314). In a known transmission with power split, axial piston motors are used and pump penetrated by a central shaft, in which the two flat pistons for a rotating swash plate, dynamically balanced in a rotating one Drum are arranged (German Auslegeschrift 1010 386).

Weiterhin ist es bei Axialkolbenmaschinen bekannt, die durch einen hydraulischen Stellkolben schwenkbare Schiefscheibe in bezug auf ihre Schwenkachse außermittig zu lagern (USA.-Patentschrift 2 299 235).Furthermore, it is known in axial piston machines that by a hydraulic actuating piston swiveling swash plate with respect to its pivot axis to be stored off-center (US Pat. No. 2 299 235).

Bei einem hydrostatischen Getriebe mit Leistungsverzweigung (österreichische Patentschrift 197 650) ist es bekannt, eine Antriebswelle vorzusehen, die Motor und Pumpe des Getriebes sowie den dazwischenliegenden Steuerspiegelteil zentral durchdringt. Eine gehäusefeste Hohlwelle umgibt diese zentrale Antriebswelle, und mit dieser ist der Zylinderblock des Motorsystems verkeilt, so daß dieser unverdrehbar gehalten wird. Der Zylinderblock des Pumpensystems ist mit der zentralen Antriebswelle verkeilt und läuft somit mit der Antriebsdrehzahl um. Die gesamte Anordnung ist von einem zylindrisch umlaufenden Innengehäuse umgeben, das mit der Antriebswelle verbunden ist, in dem die Schiefscheiben gelagert und der Steuerspiegelkörper gehaltert ist. In dem umlaufenden Innengehäuse sind die hydraulischen Stellglieder für die Schiefscheiben angeordnet und greifen an der Peripherie der Schiefscheiben an.In the case of a hydrostatic transmission with power split (Austrian Patent specification 197 650) it is known to provide a drive shaft, the motor and pump of the gearbox as well as the intermediate control plate part centrally penetrates. A hollow shaft fixed to the housing surrounds this central drive shaft, and with this the cylinder block of the engine system is wedged so that it cannot rotate is held. The cylinder block of the pump system is with the central drive shaft wedged and thus rotates with the drive speed. The entire arrangement is surrounded by a cylindrically circumferential inner housing with the drive shaft is connected, in which the swash plates are mounted and the control plate body is supported is. The hydraulic actuators for the Arranged swash plates and attack the periphery of the swash plates.

Durch die Ausbildung des Getriebes nach der Erfindung werden Stellglieder, die neben den Axialkolbensystemen angeordnet sind und an den Rändern der Schiefscheiben angreifen, vermieden. Die Stellglieder liegen gleichachsig zu den Axialkolbensystemen und sind mit diesen auf die zentrale Welle »aufgefädelt«. Dadurch wird die Ölführung zu den Stellgliedern vereinfacht. Die Steuerung der Stellkolben erfolgt durch eine in der Welle geführte Steuerhülse, die gleichzeitig das Drucköl zu den Steuergliedern führt. Fliehkräfte werden vermieden oder vermindert, weil die Stellglieder gleichachsig zur Umlaufachse liegen. Die Stellkolben sind nur einseitig beaufschlagt und arbeiten gegen ein auf die Schiefscheibe wegen ihrer außermittigen Lagerung ausgeübtes Rückstellmoment.Through the design of the transmission according to the invention, actuators, which are arranged next to the axial piston systems and on the edges of the swash plates attack, avoided. The actuators are coaxial with the axial piston systems and with these are "threaded" onto the central shaft. This will change the oil guide simplified to the actuators. The actuating piston is controlled by a Control sleeve guided in the shaft, which at the same time supplies the pressure oil to the control elements leads. Centrifugal forces are avoided or reduced because the actuators are coaxial to the axis of rotation. The actuating pistons are only acted upon and work on one side against a restoring moment exerted on the swash plate because of its eccentric mounting.

Die Steuerung bietet auch keine Schwierigkeiten, wenn die zentrale Welle bei einem leistungsverzweigten Getriebe mit den beiden Schiefscheiben und den Stellgliedern umläuft. In diesem Falle übernimmt die zentrale Welle die Funktion des umlaufenden Innengehäuses bei dem bekannten Getriebe.The control does not present any difficulties either, if the central Shaft in a split-power transmission with the two swash plates and revolves around the actuators. In this case the central shaft takes over the function of the rotating inner housing in the known transmission.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird die Steuerhülse in einer Längsnut der zentralen Welle geführt. Diese Längsnut kann gleichzeitig dazu dienen, Getriebeteile mit der Welle zu verkeilen.In an advantageous development of the invention, the control sleeve guided in a longitudinal groove in the central shaft. This longitudinal groove can be used at the same time serve to wedge gear parts with the shaft.

Eine besonders vorteilhafte und einfache Konstruktion ergibt sich weiterhin dadurch, daß die Steuerhülse mit verdickten offenen Enden abdichtend in Sacklochbohrungen der Stellkolben geführt ist, wobei die SackIochbohrungen seitlich jeweils eine mit der Druckseite des Kolbens verbundene Steueröffnung aufweisen. Durch die Konstruktion nach der Erfindung kann auf jeder Seite ein toter Hub der Steuerhülse vorgesehen werden, bei dem das verdickte Ende so in der Sacklochbohrung hinter der Steueröffnung gleitet, daß der eine Stellkolben seinen vollen Hub ausführen kann, ehe der andere Stellkolben seinen Hub beginnt.A particularly advantageous and simple construction results further in that the control sleeve with thickened open ends sealingly in Blind bores of the actuating piston is guided, with the blind bores laterally each have a control opening connected to the pressure side of the piston. The construction according to the invention can be a dead hub on each side Control sleeve are provided in which the thickened end so in the blind hole behind the control opening slides so that one of the actuating pistons can perform its full stroke can before the other actuating piston begins its stroke.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden beschrieben.Some embodiments of the invention are in the drawings shown and described below.

F i g. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein nach der Erfindung aufgebautes, leistungsverzweigtes, hydrostatisches Axialkolbengetriebe; F i g. 2 bis 5 zeigen verschiedene Stellungen der Schiefscheiben zur Erzielung der verschiedenen übersetzungsverhäItnisse; F i g. 6 ist ein Schnitt längs der Linie VI-VI von F i g. 1 und zeigt die Füllpumpe des Getriebes; F i g. 7 ist ein Schnitt durch den Steuerspiegelkörper längs Linie VH-VII von F i g. 1; F i g. 8 ist ein Schnitt durch den feststehenden Zylinderblock des Getriebes längs der Linie VRI-VIII von F i g.1; F i g. 9 zeigt ein sinngemäß aufgebautes hydrostatisches Axialkolbengetriebe ohne Leistungsverzweigung, teilweise im Schnitt; F i g. 10 ist ein Schnitt längs der Linie X-X von F i g. 9; F i g.11 zeigt eine andere Ausführung der Verstellmechanik.F i g. 1 shows a longitudinal section through a constructed according to the invention, split-power, hydrostatic axial piston transmission; F i g. 2 to 5 show different positions of the swash plates to achieve the different translation ratios; F i g. 6 is a section along line VI-VI of FIG. 1 and shows the filling pump of the transmission; F i g. 7 is a section through the control mirror body along a line VH-VII of FIG. 1; F i g. 8 is a section through the fixed cylinder block of the transmission along the line VRI-VIII of FIG. 1; F i g. 9 shows a corresponding built-up hydrostatic axial piston transmission without power split, partly on average; F i g. Figure 10 is a section along line X-X of Figure 10. 9; F i g.11 shows another embodiment of the adjustment mechanism.

In F i g. 1 bis 8 ist ein Getriebe mit Leistungsverzweigung dargestellt, d. h. ein Getriebe, bei welchem ein Teil der übertragenen Leistung direkt mechanisch übertragen wird und nur ein Teil der Leistung als hydraulische Leistung übertragen wird. Mit 1(Fig.1) ist ein im wesentlichen zylindrischer Gehäusekörper bezeichnet, welcher an seinen beiden Stirnseiten durch Lagerschilde 2, 3 abgeschlossen ist, die durch Schrauben 4 mit dem Gehäusekörper 1 verschraubt sind. In dem Lagerschild 2 ist in einem Kugellager 5 eine Antriebswelle 6 gelagert. Die Antriebswelle 6 weist Keile 7 zum Ankoppeln einer nicht dargestellten Antriebsmaschine, z. B. eines Dieselmotors, auf. Die Antriebswelle 6 weist an ihrem inneren Ende eine Verdickung 8 mit einer zentralen Sacklochbohrung 9 auf. In dieser Bohrung ist mittels eines Wälzlagers 11 das eine Ende einer zentralen Welle 12 gelagert. Diese Welle 12 erstreckt sich durch das ganze Getriebe und ist im Lagerschild 3 mittels eines Wälzlagers 1.3 gelagert. Mit dem herausragenden Ende der Welle 12 ist ein Zahnrad 14 zur Abnahme des Abtriebsmomentes verkeilt, das durch eine Mutter 15 und einen Federring 16 gesichert ist.In Fig. 1 to 8 show a transmission with power split, ie a transmission in which part of the transmitted power is transmitted directly mechanically and only part of the power is transmitted as hydraulic power. 1 (FIG. 1) denotes an essentially cylindrical housing body, which is closed at its two end faces by end shields 2, 3 which are screwed to the housing body 1 by screws 4. In the end shield 2, a drive shaft 6 is mounted in a ball bearing 5. The drive shaft 6 has wedges 7 for coupling a drive machine, not shown, for. B. a diesel engine. At its inner end, the drive shaft 6 has a thickening 8 with a central blind hole 9. One end of a central shaft 12 is supported in this bore by means of a roller bearing 11. This shaft 12 extends through the entire transmission and is mounted in the end shield 3 by means of a roller bearing 1.3. With the protruding end of the shaft 12, a gear 14 is wedged to reduce the output torque, which is secured by a nut 15 and a spring ring 16.

Auf die Welle 12 ist von rechts ein Steuerspiegelkörper 17 aufgeschoben, der an einem Bund 18 der Welle anliegt. Die Welle 12 weist eine Längsnut 19 auf, und in diese Nut 19 greift ein Keil 21 des Steuerspiegelkörpers 17, so daß letzterer unverdrehbar mit der Welle 12 verkeilt ist. Mit 22 ist eine Verstellhülse bezeichnet, welche in zentralen Ausnehmungen 23 und 24 des Steuerspiegelkörpers 17 und eines Zylinderblockes 25 axial verschiebbar ist, wie noch beschrieben werden wird. Der Zylinderblock 25 liegt an einem rechten Steuerspiegel 26 des Steuerspiegelkörpers 17 abdichtend an.A control plate body 17 is pushed onto the shaft 12 from the right, which rests against a collar 18 of the shaft. The shaft 12 has a longitudinal groove 19, and in this groove 19 engages a wedge 21 of the control plate body 17, so that the latter is wedged non-rotatably with the shaft 12. With an adjusting sleeve is designated, which in central recesses 23 and 24 of the control mirror body 17 and one Cylinder block 25 is axially displaceable, as will be described. the Cylinder block 25 lies on a right control plate 26 of the control plate body 17 sealing.

Der Zylinderblock 25 weist axiale Zylinderbohrungen auf, in denen Kolben 27 gleiten. Die Kolben 27 liegen an einer Schiefscheibe 28 an. Die Schiefscheibe 28 besteht aus einem Grundkörper 29 von halbzylindrischer Grundform mit einer zylindrischen Führungsfläche und einem zentralen Durchbruch 31, durch welchen die Welle 12 hindurchgeführt ist. Der Durchbruch 31 ist dabei so weit, daß er eine Schwenkbewegung des Körpers 29 gegenüber der Welle 12 gestattet. Auf dem Grundkörper 29 ist mittels eines Drucklagers 32 ein Laufring 33 gelagert, an welchem die Kolben 27 anliegen.The cylinder block 25 has axial cylinder bores in which pistons 27 slide. The pistons 27 rest on a swash plate 28. The swash plate 28 consists of a base body 29 of semi-cylindrical basic shape with a cylindrical guide surface and a central opening 31 through which the shaft 12 is passed. The opening 31 is so wide that it allows a pivoting movement of the body 29 relative to the shaft 12. A race 33, on which the pistons 27 rest, is mounted on the base body 29 by means of a thrust bearing 32.

Auf der Welle 12 sitzt eine Hülse 34. Diese Hülse weist einen balligen, radialen Ansatz 35 auf, welcher von dem Schiefscheibengrundkörper umgriffen wird und an welchem sich die Schiefscheibe exzentrisch abstützt. Die Hülse 34 umschließt die Welle 12 eng und liegt mit ihrem einen Ende an einem axialen Kragen 36 des Steuerspiegelkörpers 17 an. Auf dem Kragen 36 und dem Ende der Hülse 34 gleitet die Hülse 22. Im Bereich der Nut 19 besitzen der Kragen 36 und das Ende der Hülse 34 einen Längsschlitz 37, durch welchen ein Ansatz 38 der Verstellhülse 22 in die Nut 19 ragt, wie in F i g. 8 deutlich zu sehen ist. Am anderen Ende ist die Hülse 34 durch einen Sprengring 39 axial gesichert. Die Hülse 34 ist also ebenso wie der Steuerspiegelkörper 17 starr mit der Welle 12 verbunden. Der Zylinderblock 25 ist mittels eines Nadellagers 41 auf der Hülse 34 gelagert.A sleeve 34 sits on the shaft 12. This sleeve has a convex, radial extension 35, which is encompassed by the swash plate base body and on which the swash plate is supported eccentrically. The sleeve 34 encloses the shaft 12 is narrow and has one end on an axial collar 36 of the control plate body 17 at. The sleeve 22 slides on the collar 36 and the end of the sleeve 34 in the area of the groove 19, the collar 36 and the end of the sleeve 34 have a longitudinal slot 37, through which a shoulder 38 of the adjusting sleeve 22 protrudes into the groove 19, as in F i G. 8 can be clearly seen. At the other end, the sleeve 34 is secured by a snap ring 39 axially secured. The sleeve 34 is just like the control plate body 17 rigidly connected to the shaft 12. The cylinder block 25 is by means of a needle bearing 41 mounted on the sleeve 34.

Der Schiefscheibengrundkörper 29 ist mit seiner Zylinderfläche in einer entsprechenden zylindrischen Führungsfläche 42 eines Stellkolbens 43 gelagert. Der Stellkolben 43 ist unverdrehbar in einem Stellzylinder 44 geführt, der in einem Stellzylinderkörper 45 vorgesehen ist. Der Stellzylinderkörper 45 weist einen Kragen 46 auf, welcher mittels der Nut 19 mit der Welle 12 verkeilt ist. über diesen Kragen 46 ist die Welle 12 in den Lagern 13 gelagert. Der Kolben 43 ragt einerseits mit einem Keil 47 in die Nut 19, aus Gründen, die noch besprochen werden sollen. Zur übertragung des Drehmomentes wird er aber außen von dem Zylinderkörper 45 mitgenommen, welcher axiale Schlitze 48 aufweist, in welche radiale Ansätze 49 des Kolbens 43 hineinragen. Zur Abdichtung des Kolbens 43 im Zylinder 44 ist ein Rundschnurring 51 vorgesehen.The swash plate base body 29 is mounted with its cylindrical surface in a corresponding cylindrical guide surface 42 of an actuating piston 43. The actuating piston 43 is guided in a non-rotatable manner in an actuating cylinder 44 which is provided in an actuating cylinder body 45. The adjusting cylinder body 45 has a collar 46 which is keyed to the shaft 12 by means of the groove 19. The shaft 12 is supported in the bearings 13 via this collar 46. The piston 43 protrudes on the one hand with a wedge 47 into the groove 19, for reasons that will be discussed later. To transmit the torque, however, it is entrained on the outside by the cylinder body 45, which has axial slots 48 into which radial lugs 49 of the piston 43 protrude. An O-ring 51 is provided to seal the piston 43 in the cylinder 44.

Der Zylinderblock 25 wird unverdrehbar im Gehäuse 1 gehalten. Das geschieht mittels einer Trommel 52, welche Schiefscheibe und Stellzylinderkörper umgibt und an ihren beiden Enden zwei Innenverzahnungen 53, 54 aufweisen. Diese Innenverzahnungen 53, 54 stehen mit Spiel mit zwei Verzahnungen 55 bzw. 56 des Lagerschildes 3 bzw. des Zylinderblockes 25 im Eingriff. Dadurch wird der Zylinderblock unverdrehbar gehalten. Das Spiel stellt aber sicher, daß er sich einwandfrei an dem Steuerspiegel 26 des Teils 17 ausrichten kann.The cylinder block 25 is held in the housing 1 in such a way that it cannot rotate. The happens by means of a drum 52, which swash plate and adjusting cylinder body surrounds and have two internal teeth 53, 54 at both ends. This Internal teeth 53, 54 are with play with two teeth 55 and 56 of the end shield 3 or the cylinder block 25 in engagement. This prevents the cylinder block from rotating held. The game, however, ensures that it is working properly on the control panel 26 of the part 17 can align.

Auf der anderen Seite liegt an dem Steuerspiegelteil 17 an einem Steuerspiegel 57 ein Zylinderblock 58 an. Der Zylinderblock 58 besitzt in gleicher Weise wie der Zylinderblock 25 axiale Zylinderbohrungen 59, in denen Kolben 61 geführt sind. Die Kolben 61 liegen an einer Schiefscheibe an, die generell mit 62 bezeichnet ist. Ähnlich wie die Schiefscheibe 26 besteht auch die Schiefscheibe 62 aus einem halbzylindrischen Grundkörper 63 mit einem Durchbruch 64 zur Durchführung der Welle 12, welcher so erweitert ist, daß er eine Schwenkbewegung des Körpers 63 zuläßt. In dem Grundkörper 63 ist mittels eines Drucklagers 65 ein Laufring 66 gelagert, an welchem die Kolben 61 zur Anlage kommen. Auf der Welle 12 sitzt eine Hülse 67, die durch einen Sprengring 68 axial gesichert ist. Diese Hülse 67 weist, ähnlich wie die Hülse 34, einen radialen balligen Ansatz 69 auf, welcher von dem Schiefscheibengrundkörper 63 umgriffen wird und an dem sich die Schiefscheibe 62 exzentrisch abstützt. Der Schiefscheibengrundkörper 63 ist mit seiner Zylinderfläche in einer entsprechenden zylindrischen Lagerfläche 71 eines Stellkolbens 72 gelagert. Der Stellkolben 72 ist in einem Zylinder 73 eines Zylinderkörpers 74 geführt. Der Zylinderkörper 74 ist bei 75 mit der Welle 12 verkeilt. Der Kolben 72 ist mit radialen Ansätzen 76 versehen, die in Längsschlitzen 77 des Zylinderkörpers 74 geführt sind. Die Abdichtung des Stellkolbens 72 in dem Zylinder 73 erfolgt ebenfalls durch einen Rundschnurring 78, der in eine Ringnut des Kolbens 72 eingelegt ist.On the other hand, a cylinder block 58 rests on the control plate part 17 on a control plate 57. The cylinder block 58 has, in the same way as the cylinder block 25, axial cylinder bores 59 in which pistons 61 are guided. The pistons 61 rest against a swash plate, which is generally designated by 62. Similar to the swash plate 26, the swash plate 62 also consists of a semi-cylindrical base body 63 with an opening 64 for the passage of the shaft 12, which is widened so that it allows a pivoting movement of the body 63. In the base body 63, by means of a pressure bearing 65, a race 66 is mounted, on which the pistons 61 come to rest. A sleeve 67 is seated on the shaft 12 and is axially secured by a snap ring 68. This sleeve 67, like the sleeve 34, has a radial, convex projection 69 which is encompassed by the swash plate base 63 and on which the swash plate 62 is eccentrically supported. The swash plate main body 63 is mounted with its cylindrical surface in a corresponding cylindrical bearing surface 71 of an actuating piston 72. The actuating piston 72 is guided in a cylinder 73 of a cylinder body 74. The cylinder body 74 is keyed to the shaft 12 at 75. The piston 72 is provided with radial lugs 76 which are guided in longitudinal slots 77 of the cylinder body 74. The actuating piston 72 is also sealed in the cylinder 73 by an O-ring 78 which is inserted into an annular groove in the piston 72.

Die Verdickung 8 der Antriebswelle 6 geht in einen glockenförmigen radialen Flansch 79 (F i g. 1) über, welcher eine Außenverzahnung 81 aufweist. Der Zylinderblock 58 besitzt eine Außenverzahnung 82. Eine Trommel 83, welche Zylinderblock 58, Schiefscheibe 62 und Stellzylinderkörper 74 umgibt, ist an ihren beiden Enden mit Innenverzahnungen 84, 85 versehen, welche mit Spiel mit den Verzahnungen 81, 82 im Eingriff stehen. Auf diese Weise wird der Zylinderblock 58 von der Antriebswelle 6 angetrieben, wobei jedoch auch hier das Spiel in den Verzahnungen eine genaue Ausrichtung des Zylinderblockes 58 an den Steuerspiegel 57 möglich macht.The thickening 8 of the drive shaft 6 goes into a bell-shaped radial flange 79 (FIG. 1), which has external teeth 81. the Cylinder block 58 has external teeth 82. A drum 83, which cylinder block 58, swash plate 62 and adjusting cylinder body 74 is at both ends provided with internal teeth 84, 85, which with play with the teeth 81, 82 are engaged. In this way, the cylinder block 58 is disengaged from the drive shaft 6 driven, but here too the play in the gears is accurate Alignment of the cylinder block 58 to the control plate 57 makes possible.

Bei der beschriebenen Konstruktion rotiert also der Zylinderblock 58 mit der Antriebswelle. Zylinderblock 25 ist gehäusefest. Die Schiefscheiben 28 und 62 mit den zugehörigen Stellzylindern und -kolben 43, 45 bzw. 72, 74 und den Hülsen 34 und 67 sowie der Steuerspiegeltei117 laufen mit der Welle 12 um, welche zugleich die Abtriebswelle bildet.In the construction described, the cylinder block rotates 58 with the drive shaft. Cylinder block 25 is fixed to the housing. The swash plates 28 and 62 with the associated actuating cylinders and pistons 43, 45 or 72, 74 and the Sleeves 34 and 67 and the control mirror part 117 rotate with the shaft 12, which at the same time forms the output shaft.

In der Nut 19 liegt eine Steuerhülse 86, die mit dem Ansatz 38 der Hülse 22 fest verbunden ist. Der Kolben 43 weist innerhalb der Nut 19 eine Axialbohrung 87 auf, in welche die Steuerhülse 86 mit ihrem einen offenen Ende hineinragt. Das Ende der Steuerhülse weist eine Verdickung 88 auf, welche abdichtend in der Bohrung 87 gleitet. Seitlich ist in der Bohrung 87 eine Steueröffnung 89 vorgesehen, die über einen Kanal 91 mit dem druckseitigen Zylinderraum 92 in Verbindung steht. In ähnlicher Weise besitzt der Kolben 72, der auf einen verringerten Durchmesser der Welle 12 gleitet, in der Verlängerung der Nut 19 eine axiale Bohrung 93 mit einer seitlichen Steueröffnung 94, die über einen Kanal 95 mit dem druckseitigen Zylinderraum 96 in Verbindung steht. In diese Bohrung 93 ragt das andere ebenfalls offene Ende der Hülse 86, das mit einer Verdickung 97 abdichtend in der Bohrung 93 geführt ist.In the groove 19 there is a control sleeve 86 which is firmly connected to the shoulder 38 of the sleeve 22. The piston 43 has an axial bore 87 within the groove 19, into which the control sleeve 86 protrudes with its one open end. The end of the control sleeve has a thickening 88 which slides in the bore 87 in a sealing manner. A control opening 89 is provided laterally in the bore 87 and communicates with the cylinder chamber 92 on the pressure side via a channel 91. Similarly, the piston 72, which slides to a reduced diameter of the shaft 12, has an axial bore 93 in the extension of the groove 19 with a lateral control opening 94 which is in communication with the pressure-side cylinder chamber 96 via a channel 95. The other, likewise open end of the sleeve 86 protrudes into this bore 93 and is guided in the bore 93 in a sealing manner with a thickening 97.

An den Lagerschild 2 ist mittels Schrauben 98 das Gehäuse einer Füllpumpe angeschraubt, die generell mit 99 bezeichnet ist. Das Gehäuse besteht aus zwei Gehäuseteilen 101 und 102, welche durch die Schrauben 98 teils zusammengehalten werden. Eine solche Füllpumpe hat bekanntlich den Zweck, dem eigentlichen Getriebesystem Öl mit einem gewissen Vordruck zuzuführen, damit das Getriebe anlaufen kann. Die Füllpumpe braucht bei dem erfindungsgemäßen Getriebe keine sonderlich hohen Drücke zu erzeugen, und es können dafür beliebige Pumpen verwendet werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist als Füllpumpe 99 eine bekannte Zykloidenpumpe vorgesehen, wie sie in F i g. 6 deutlicher zu sehen ist.The housing of a filling pump is attached to the bearing plate 2 by means of screws 98 screwed on, which is generally designated as 99. The housing consists of two housing parts 101 and 102, which are partly held together by the screws 98. Such As is well known, the purpose of the filling pump is to supply oil to the actual transmission system to supply a certain pre-pressure so that the transmission can start. The filling pump needs to generate no particularly high pressures in the transmission according to the invention, and any pumps can be used for this. In the illustrated embodiment a known cycloid pump is provided as the filling pump 99, as shown in FIG. 6 can be seen more clearly.

Die Saugkammer 106 ist über eine Leitung 108 (F i g. 1 und 6) mit einem Ölsumpf 110 verbunden, die Druckkammer 107 über eine Füllölleitung 109 mit einer Ringkammer 24 rings um die Welle 12 in dem feststehenden Zylinderblock 25 (F i g.1 und 8).The suction chamber 106 is connected via a line 108 (FIGS. 1 and 6) connected to an oil sump 110, the pressure chamber 107 via a filling oil line 109 with an annular chamber 24 around the shaft 12 in the stationary cylinder block 25 (Figs. 1 and 8).

Der Zylinderblock 25 besitzt axiale, regelmäßig angeordnete Zylinderbohrungen 112, in welchen die Kolben 27 geführt sind. An diese Zylinderbohrungen schließen sich innen Anschlußbohrungen 113 an, die einen geringeren Durchmesser besitzen und mit dem Steuerspiegel 26 in Verbindung stehen (Doppellöcher 120). Wie aus F i g. 8 ersichtlich ist, sind unten die Anschlußbohrungen 113 zweier benachbarter Zylinderbohrungen 112 gegensinnig exzentrisch zu letzteren versetzt. Dadurch entsteht zwischen diesen beiden Anschlußbohrungen ein Raum, durch welchen die Füllölleitung 109 hindurchgeführt werden kann.The cylinder block 25 has axial, regularly arranged cylinder bores 112 in which the pistons 27 are guided. Connection bores 113 , which have a smaller diameter and are in connection with the control plate 26 (double holes 120), are connected to the inside of these cylinder bores. As shown in FIG. 8, the connection bores 113 of two adjacent cylinder bores 112 are offset eccentrically in opposite directions to the latter. This creates a space between these two connection bores through which the filling oil line 109 can be passed.

In ähnlicher Weise sind oben in F i g. 1 und 8 zwei Anschlußbohrungen 113 gegensinnig exzentrisch zu ihren Zylinderbohrungen 112 versetzt, so daß zwischen ihnen Raum zur Durchführung einer Stehkurbel 114 entsteht, die mit einem Zapfen 115 in , eine Ringnut 116 der Hülse 22 eingreift. Durch Verschwenken der Kurbel 114 kann auf diese Weise die Hülse 22 und damit die Steuerhülse 86 axial gegenüber der Welle 12 während des Laufes verschoben werden.Similarly, in FIG. 1 and 8 two connection holes 113 offset in opposite directions eccentrically to their cylinder bores 112, so that between them space to carry out a standing crank 114 is created with a pin 115 in, an annular groove 116 of the sleeve 22 engages. By swiveling the crank 114 can in this way the sleeve 22 and thus the control sleeve 86 axially opposite the shaft 12 can be moved during the run.

Der Ringraum 24 steht mit einem Ringraum 23 des Steuerspiegelteiles 17 in Verbindung. Der Raum 23 ist über einen Schlitz 111 und über zwei Rückschlagventile 117,118 mit den bogenförmigen Steuerräumen 119, 121, 119', 121' der beiden Steuerspiegel 26, 57 verbunden. Auf diese Weise fließt Füllöl stets in die als Saugraum wirkenden Steuerräume, wenn der Öldruck in diesen unter den Füllöldruck absinkt. Einander gegenüberliegende Steuerräume 119 und 119' bzw. 121 und 121' der beiden Steuerspiegel 26 und 57 sind durch Kanäle 122 (F i g. 1 und 7) miteinander verbunden. Diese Kanäle verlaufen bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel schräg, weil die Steuerräume 119, 121 des Steuerspiegels 26 einen größeren Durchmesser besitzen als die Steuerräume 119', 121' -des Steuerspiegels 57. Der Steuerspiegelteil 17 (Fig.7) weist in dem Raum zwischen den bogenförmig einander gegenüberliegenden Steuerräumen 119, 121 eine radiale Bohrung 123 auf, die nach außen durch einen Stopfen 124 (oder ein Sicherheitsventil) abgeschlossen ist und die innen vor der Nut 19 endet. über einen Schieber 125 und eine Quer-Bohrung 126 wird die Bohrung 123 stets mit demjenigen Steuerraum 119 oder 121 verbunden, welcher den Hochdruck führt. Das kann bei dem vorliegenden Getriebe nämlich je nach der Stellung der Schiefscheibe 62 (F i g. 7) der linke oder der rechte Raum 119 oder 121 des Steuerschiebers 26 sein. Der Schieber 125 ist beiderseits durch Federn 127 gefesselt, welche sich an Stopfen 128 abstützen, die in die Bohrung 126 eingeschraubt sind und diese abschließen. Kragen 129 der Stopfen 128 dienen einerseits als Führung für die Federn 127 und gleichzeitig als Anschläge für den Schieberkolben 125.The annular space 24 is connected to an annular space 23 of the control plate part 17. The space 23 is connected to the arcuate control spaces 119, 121, 119 ', 121' of the two control mirrors 26, 57 via a slot 111 and via two check valves 117, 118. In this way, filling oil always flows into the control chambers, which act as suction chambers, when the oil pressure in these drops below the filling oil pressure. Opposite control spaces 119 and 119 'or 121 and 121' of the two control mirrors 26 and 57 are connected to one another by channels 122 (FIGS. 1 and 7). In the embodiment shown, these channels run obliquely because the control spaces 119, 121 of the control plate 26 have a larger diameter than the control spaces 119 ', 121' of the control plate 57 Opposite control chambers 119, 121 have a radial bore 123 which is closed to the outside by a plug 124 (or a safety valve) and which ends in front of the groove 19 on the inside. Via a slide 125 and a transverse bore 126, the bore 123 is always connected to that control chamber 119 or 121 which carries the high pressure. In the case of the present transmission, depending on the position of the swash plate 62 (FIG. 7), this can be the left or right space 119 or 121 of the control slide 26. The slide 125 is tied on both sides by springs 127 which are supported on plugs 128 which are screwed into the bore 126 and close it. Collars 129 of plugs 128 serve on the one hand as a guide for the springs 127 and at the same time as stops for the slide piston 125.

Die Steuerhülse 86 ist abdichtend in der Nase 21 des Steuerspiegelkörpers 17 geführt und weist an ihrem Umfang im Bereich der Bohrung 123 Löcher 131 (F i g. 1) auf.The control sleeve 86 is sealingly guided in the nose 21 of the control plate body 17 and has holes 131 (FIG. 1) on its circumference in the region of the bore 123.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Durch die Stellkurbel 114 kann über die Hülse 22 die Steuerhülse 86 axial in der Nut 19 verschoben werden. In der linken Endstellung der Hülse liegt die Verdickung 97 in dem toten Raum der Bohrung 93 hinter der Steueröffnung 94. Dadurch kann Öl aus dem Stellzylinderraum 96 durch den Kanal 95, die Öffnung 94, die Bohrung 93 längs der Steuerhülse 86 und dann in den Sumpf 110 abfließen. In der dargestellten Lage mit vertikaler Schiefscheibe 62 sind die Kolben 61 weitestmöglich in die Zylinder 59 hineingeschoben. Bei einem Zurückgehen des Zylinders 72 infolge des Ölabflusses schwenkt die Schiefscheibe 62 um den Ansatz 69, wodurch die Kolben im Mittel aus dem Zylinder herausbewegt werden. Infolgedessen üben die Kolben 61 ständig eine Kraft auf die Schiefscheibe aus, welche der Kraft des Stehkolbens 72 entgegengerichtet ist und die Schiefscheibe 62 in ihre linke Endstellung zu drücken sucht. Diese Endstellung entspricht einer Neigung der Schiefscheibe von 15°, da ja die Schiefscheibe durch den Ansatz 69 außenmittig festgehalten wird und daher beim Zurückgehen eine Schwenkbewegung ausführt. Unter dem Einfiuß der von den Kolben 61 ausgeübten Kraft folgt also die Schiefscheibe 62 dem Stellkolben 72 beim Ablassen des Öls nach und dreht sich dabei in der Führungsfläche 71.The arrangement described works as follows: By the adjusting crank 114, the control sleeve 86 can be displaced axially in the groove 19 via the sleeve 22. In the left end position of the sleeve, the thickening 97 is in the dead space of the Bore 93 behind the control opening 94. This allows oil from the actuating cylinder space 96 through the channel 95, the opening 94, the bore 93 along the control sleeve 86 and then drain into the sump 110. In the position shown with a vertical swashplate 62, the pistons 61 are pushed into the cylinders 59 as far as possible. At a When the cylinder 72 goes back as a result of the oil drain, the swash plate pivots 62 around the projection 69, whereby the piston is moved out of the cylinder on average will. As a result, the pistons 61 constantly exert a force on the swash plate which counteracts the force of the piston 72 and the swash plate 62 seeks to push into its left end position. This end position corresponds to a Inclination of the swash plate of 15 °, since the swash plate is off-center through the projection 69 is held and therefore performs a pivoting movement when going back. Under the swash plate follows the influence of the force exerted by the pistons 61 62 after the actuating piston 72 when the oil is drained and rotates in the guide surface 71

Das rechte Ende der Steuerhülse 86 steht bei der linken Endstellung derselben vor der Steueröffnung 89. Es fließt nun aus dem Hochdruckraum des Getriebes Drucköl über Kanal 126, Bohrung 123, die Löcher 131 in die Steuerhülse 86, an deren rechtem Ende heraus in die öffnung 89 und durch den Kanal 91 in den Stellzylinderraum 92. Der Kolben 43 führt also einen Hub aus, und zwar so weit, bis die Steueröffnung 89 durch die Verdickung 88 der Steuerhülse 86 abgeschlossen wird. Dabei wird die Schiefscheibe 28 aus der dargestellten Lage in eine vertikale Lage gebracht. Sie stützt sich an dem Ansatz 35 ab und verdreht sich in der Führungsfläche 42. In der bei dem linken System beschriebenen Weise entsteht dabei eine Rückstellkraft der Kolben 27, welche dem Stellkolben 43 entgegenzuwirken sucht.The right end of the control sleeve 86 is in the left end position the same in front of the control opening 89. It now flows out of the high-pressure chamber of the transmission Pressure oil through channel 126, bore 123, the holes 131 in the control sleeve 86, at their right end out into the opening 89 and through the channel 91 into the actuating cylinder space 92. The piston 43 thus executes a stroke until the control opening 89 is completed by the thickening 88 of the control sleeve 86. The Swash plate 28 brought from the position shown in a vertical position. she is supported on the approach 35 and rotates in the guide surface 42. In the in the manner described on the left, a restoring force arises Piston 27, which seeks to counteract the actuating piston 43.

Wird nun die Steuerhülse 86 langsam nach rechts verschoben, so ändert sich auf der linken. Seite zunächst gar nichts. Das verdickte Ende der Hülse 86 gleitet nach wie vor in dem toten Raum der Bohrung 93 hinter der Steueröffnung 94. Die Schiefscheibe 62 verbleibt in ihrer maximalen Schräglage. In dem rechten System wird jedoch die Steueröffnung 89 freigegeben. Es fließt daher Öl aus dem Raum 92 durch den Kanal 91, Öffnung 89, hinter der Verdickung 88 vorbei durch die Bohrung 87 an der Hülse 86 entlang in den Sumpf 110 ab. Der Kolben 43 wandert also nach rechts so lange, bis die Öffnung 89 wieder von der Verdickung 88 abgedeckt ist. Der Kolben 43 folgt also zunächst genau der Bewegung der Steuerhülse 86, während der Kolben 72 davon unbeeinflußt bleibt.If the control sleeve 86 is now slowly shifted to the right, the left one changes. Side nothing at first. The thickened end of the sleeve 86 still slides in the dead space of the bore 93 behind the control opening 94. The swash plate 62 remains in its maximum inclined position. In the right system, however, the control port 89 is released. Oil therefore flows out of the space 92 through the channel 91, opening 89, behind the thickening 88, past the bore 87, along the sleeve 86 and into the sump 110. The piston 43 thus moves to the right until the opening 89 is covered again by the thickening 88. The piston 43 thus initially exactly follows the movement of the control sleeve 86, while the piston 72 remains unaffected.

Unter dem Einfluß der Rückstellkräfte der Kolben 27 folgt die Schiefscheibe entsprechend nach und stellt sich dabei schräg.Under the influence of the restoring forces of the piston 27, the swash plate follows accordingly and is inclined in the process.

Wenn der Kolben 43 seine rechte Endlage erreicht hat, so wandert bei weiterer Verschiebung der Steuerhülse 86 nach rechts die Verdickung 97 über die Steueröffnung 94 hinaus. Jetzt fließt Drucköl über die Steuerhülse 86, die Öffnung 94 und Kanal 95 in den Zylinderraum 96, so daß der Kolben 72 seinen Hub beginnt so lange, bis die Steueröffnung 94 wieder abgeschlossen wird. Das rechte Ende der Steuerhülse 86 bewegt sich jetzt in dem toten Raum der Bohrung 87, so daß die Verstellbewegung auf den Kolben 43 keinen Einfluß mehr ausübt. Dagegen folgt jetzt der Kolben 72 der Stehbewegung der Hülse 86. Die Schiefscheibe 62 wird in ihre dargestellte vertikale Lage gebracht und bei weiterem Hub der Steuerhülse 86 sogar noch etwas über diese Lage hinaus, wie in F i g. 5 angedeutet ist. Bei einer entgegengesetzten Bewegung der Steuerhülse 86 spielt sich der entsprechend umgekehrte Vorgang ab.When the piston 43 has reached its right end position, when the control sleeve 86 is displaced further to the right, the thickening 97 moves beyond the control opening 94. Pressure oil now flows through the control sleeve 86, the opening 94 and channel 95 into the cylinder chamber 96, so that the piston 72 begins its stroke until the control opening 94 is closed again. The right end of the control sleeve 86 now moves in the dead space of the bore 87, so that the adjusting movement on the piston 43 no longer has any influence. On the other hand, the piston 72 now follows the standing movement of the sleeve 86. The swash plate 62 is brought into its illustrated vertical position and, with a further stroke of the control sleeve 86, even slightly beyond this position, as in FIG. 5 is indicated. When the control sleeve 86 moves in the opposite direction, the corresponding reverse process takes place.

Die Steuerhülse 86 bildet mit jedem der Kolben 43 und 72 ein Folgekolbensystem mit totem Hub, dessen Geberkolben die Steuerhülse bildet, die gleichzeitig das Druckmittel führt. Eine solche abwechselnde Wirksamkeit der Steuerhülse 86 auf den Kolben 43 oder den Kolben 72 läßt sich natürlich in der Form nur mit einseitig wirkenden Stellkolben durchführen.The control sleeve 86 forms a follower piston system with each of the pistons 43 and 72 with dead stroke, the master piston of which forms the control sleeve, which is also the pressure medium leads. Such an alternating effectiveness of the control sleeve 86 on the piston 43 or the piston 72 can of course be in the form only with unilaterally acting actuating pistons execute.

Der Zylinderblock 58 wird mit der Antriebsdrehzahl n1 der Welle 6 angetrieben. Die Schiefscheiben 28 und 62 sind mit der Antriebswelle verbunden. Bei der linken Endstellung der Steuerhülse 86 befinden sich die Schiefscheiben 62, 28 in der in F i g. 2 schematisch angedeuteten Stellung. Das als Motor arbeitende rechte System ist in seiner Nullstellung und vermag somit keinerlei Öl aufzunehmen. Das als Pumpe arbeitende System steht auf maximaler Fördermenge. Bei dieser Stellung sind Antriebswelle 6 und Abtriebswelle 12 über das Öl starr miteinander gekuppelt. Die Schiefscheiben und damit die Abtriebswelle rotieren mit der Antriebsdrehzahl, und ein ölfluß findet nicht statt. Man erhält also eine i = 1:1-übersetzung (direkten Gang) und eine rein mechanische Leistungsübertragung. Bei der Stellung der Schiefscheiben gemäß F i g. 4 fördert das linke System kein Öl. Die Drehung der Antriebswelle hat keinerlei Einfluß auf die Schiefscheiben und die Abtriebswelle. Man hat also i = oo:1, Leerlauf. Dazwischen liegen die verschiedenen Untersetzungen. Bei der Stellung gemäß F i g. 5 ist die Druck- und Saugseite am Steuerspiegel vertauscht, und infolgedessen läuft die Abtriebswelle gegensinnig (Rückwärtsgang). Quantitativ gilt folgendes: Wenn v1 das bei einer bestimmten Stellung der Schiefscheibe 62 geförderte Volumen pro relative Umdrehung von Zylinderblock 58 und Schiefscheibe 62 ist und v2 das Volumen, das pro Umdrehung von dem Motorsystem 25, 28 aufgenommen wird, so muß sein vI (n1 - n2) = v. n2 oder Bei dem dargestellten Getriebe kann man nun zunächst durch Veränderung von v2 (Verstellung von Kolben 43 und Schiefscheibe 28) das übersetzungsverhältnis i von regeln. Eine weitere Vergrößerung von v2 (Sekundärregelung) würde konstruktive Schwierigkeiten bieten. Deshalb wird jetzt die Schiefscheibe 62 in der beschriebenen Weise verstellt und damit v. kontinuierlich verkleinert, wodurch man hohe Untersetzungen bis zum Leerlauf einstellen kann (Primärregelung).The cylinder block 58 is driven with the drive speed n1 of the shaft 6. The swash plates 28 and 62 are connected to the drive shaft. In the left end position of the control sleeve 86 , the swash plates 62, 28 are in the position shown in FIG. 2 schematically indicated position. The right system working as a motor is in its zero position and is therefore not able to take up any oil. The system working as a pump is at the maximum delivery rate. In this position, drive shaft 6 and output shaft 12 are rigidly coupled to one another via the oil. The swash plates and thus the output shaft rotate at the drive speed and there is no oil flow. So you get an i = 1: 1 ratio (direct gear) and a purely mechanical power transmission. In the position of the swash plates according to FIG. 4 the left system does not convey any oil. The rotation of the drive shaft has no influence whatsoever on the swash plates and the output shaft. So one has i = oo: 1, idle. In between are the various reductions. In the position according to FIG. 5, the pressure and suction side on the control plate is swapped, and as a result the output shaft runs in opposite directions (reverse gear). In quantitative terms, the following applies: If v1 is the volume conveyed per relative rotation of cylinder block 58 and swash plate 62 at a certain position of swash plate 62 and v2 is the volume that is taken up by motor system 25, 28 per rotation, then vI (n1 - n2) = v. n2 or In the case of the transmission shown, the transmission ratio i of can now first be changed by changing v2 (adjustment of piston 43 and swash plate 28) rules. A further increase in v2 (secondary control) would present constructional difficulties. Therefore, the swash plate 62 is now adjusted in the manner described and thus v. continuously reduced, whereby you can set high reductions up to idling (primary control).

F i g. 9 und 10 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einem Getriebe ohne Leistungsverzweigung, bei welchem also die Antriebsleistung rein hydraulisch auf die Antriebswelle übertragen wird.F i g. 9 and 10 show an embodiment of the invention at one Transmission without power split, in which the drive power is purely hydraulic is transmitted to the drive shaft.

Mit 135 ist ein Getriebegehäuse bezeichnet, in welchem einerseits in einem Lager 136 die Antriebswelle 137 gelagert ist und auf der anderen Seite in einem Lager 138 die Abtriebswelle 139. Auf der Antriebswelle 137 sitzt eine Füllpumpe 141, die der in F i g. 6 dargestellten Pumpe entspricht. Die Füllpumpe 141 saugt Öl über eine Saugleitung 142 aus einem Sumpf 143 an und fördert dieses in eine Füllölleitung 144.With a gear housing 135 is referred to, in which on the one hand the drive shaft 137 is mounted in a bearing 136 and on the other side the output shaft 139 in a bearing 138. A filling pump is seated on the drive shaft 137 141, which is shown in FIG. 6 corresponds to the pump shown. The filling pump 141 sucks Oil via a suction line 142 from a sump 143 and conveys it into a filling oil line 144.

Das Gehäuse 135 wird etwa in der Mitte durch einen Steuerspiegeltei1145 unterteilt, der durch Schrauben 146 mit dem Gehäuse verschraubt ist. In dem Steuerspiegelteil 145 ist eine zentrale Welle 147 unverdrehbar gelagert. Diese Welle liegt links mit einem Bund 148 an dem Steuerspiegelteil 145 an und weist eine Nut 149 (F i g. 10) auf, in welche ein Keil des Steuerspiegelteils 145 hineinragt, so daß die Welle 147 unverdrehbar in dem Steuerspiegelteil sitzt. Auf der Welle 147 sitzen an beiden Enden Stellzylinderkörper mit Stellkolben 151 bzw. 152 und Schiefscheiben 153 bzw. 154. Diese sind von gleichem Aufbau wie die entsprechenden Teile in F i g. 1 und deshalb hier nicht im einzelnen dargestellt. An dem Steuerspiegel 145 liegen beiderseits Zylinderblöcke 155, 156 an, deren Kolben sich an den Schiefscheiben 153 bzw. 154 abstützen. Diese Zylinderblöcke sind im wesentlichen in gleicher Weise aufgebaut wie die Zylinderblöcke 25 und 58 in F i g. 1. Da hier jedoch beide Zylinderblöcke umlaufen, sind im Zylinderblock 156 keine gesonderten Vorkehrungen getroffen, um Füllöl oder Stellmittel durch ihn hindurchzuführen. Feststehend ist hier, im Gegensatz zu der Ausführungsform nach F i g. 1, der Steuerspiegelteil 145. Die Zylinderblöcke 155, 156 sind mit der Antriebs- bzw. der Abtriebswelle 137, 139 über Babel- und glockenförmige Kupplungsteile 157 bzw. 158 gekoppelt. Diese greifen um die auf der Welle 147 sitzenden Steuerzylinder 151, 152 und Schiefscheiben 153, 154 herum und sind mit Innenverzahnung 159, 160 versehen, die mit entsprechenden Außenverzahnungen der Zylinderblöcke 155, 156 mit Spiel im Eingriff stehen und ein Ausrichten der Zylinderblöcke 155, 156 an dem Steuerspiegelteil 145 zulassen.The housing 135 is divided approximately in the middle by a control mirror part 115 which is screwed to the housing by screws 146. A central shaft 147 is mounted non-rotatably in the control plate part 145. This shaft rests on the left with a collar 148 on the control plate part 145 and has a groove 149 (FIG. 10) into which a wedge of the control plate part 145 protrudes, so that the shaft 147 sits non-rotatably in the control plate part. On the shaft 147 sit at both ends of the actuating cylinder bodies with actuating pistons 151 and 152 and swash plates 153 and 154, respectively. These are of the same construction as the corresponding parts in FIG. 1 and therefore not shown in detail here. On both sides of the control plate 145 there are cylinder blocks 155, 156, the pistons of which are supported on the swash plates 153 and 154, respectively. These cylinder blocks are constructed essentially in the same way as the cylinder blocks 25 and 58 in FIG. 1. Since, however, both cylinder blocks revolve here, no special precautions are taken in cylinder block 156 to feed filling oil or actuating agent through it. What is fixed here, in contrast to the embodiment according to FIG. 1, the control plate part 145. The cylinder blocks 155, 156 are coupled to the drive and output shaft 137, 139 via Babel and bell-shaped coupling parts 157 and 158, respectively. These grip around the control cylinders 151, 152 and swash plates 153, 154 seated on the shaft 147 and are provided with internal toothing 159, 160 which mesh with corresponding external toothing of the cylinder blocks 155, 156 with play and an alignment of the cylinder blocks 155, 156 allow on the control mirror part 145.

Die Verstellung der Schiefscheiben 153, 154 erfolgt in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 mittels Steuerhülsen, die in der Nut 149 der Welle 147 verschiebbar sind. Es sind hier jedoch zwei Steuerhülsen 161, 162 vorgesehen, die einzeln und unabhängig verschiebbar sind und von denen die eine 161 die Schiefscheibe 153 und die andere 162 die Schiefscheibe 154 steuert. Die Steuerhülsen 161 und 162 stehen über einen radialen Kanal 163 und einen T-Kanal 165 mit einem Schieber 164 mit dem jeweils als Hochdruckraum wirkenden Steuerraum des Steuerspiegelteiles 145 in Verbindung. Die Konstruktion ist in dieser Hinsicht ganz analog der gemäß F i g. 1 und 7. Ganz analog dazu erfolgt auch die Füllölzuführung. Nur wird das Füllöl nicht über den Umweg des Zylinderblockes zugeführt, wie das bei der Konstruktion nach F i g. 1, 7 und 8 erforderlich war, sondern die Füllölleitung 144 wird direkt mit einer radialen Bohrung 166 des feststehenden Steuerschiebeteiles verbunden. Diese steht über Rückschlagventile 167, 168 (F i g. 10) mit den Steuerräumen der Steuerspiegel _ in Verbindung.The swash plates 153, 154 are adjusted in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 by means of control sleeves which can be displaced in the groove 149 of the shaft 147. However, two control sleeves 161, 162 are provided here, which are individually and independently displaceable and of which one 161 controls swash plate 153 and the other 162 controls swash plate 154. The control sleeves 161 and 162 are connected via a radial channel 163 and a T-channel 165 with a slide 164 to the control chamber of the control plate part 145, which acts as a high-pressure chamber. In this respect, the construction is completely analogous to that according to FIG. 1 and 7. The filling oil is also supplied in the same way. Only the filling oil is not supplied by way of the cylinder block, as is the case with the construction according to FIG. 1, 7 and 8 was required, but the filling oil line 144 is connected directly to a radial bore 166 of the fixed control slide part. This is connected to the control chambers of the control mirror via check valves 167, 168 (FIG. 10).

Die Verstellung der Hülsen 161 und 162 erfolgt hier ebenfalls durch den stillstehenden Steuerspiegelteil 145 hindurch. Die eine Hülse wird mittels einer Hohlwelle 169 (F i g. 10) verstellt, an welcher außen eine Handhabe 171 und innen eine Außenverzahnung 172 vorgesehen ist. Die Verzahnung 172 steht mit einer Zahnleiste 173 (F i g. 9 und 10) im Eingriff, welche an einem Bund 174 der Hülse 162 angreift. In der Hohlwelle 169 ist eine zweite Welle 175 mit einer Handhabe 176 und einem Zahnrad 177 geführt. Das Zahnrad 177 steht mit einer zweiten, zu der ersteren parallelen Zahnleiste 178 im Eingriff, die an einem Bund 179 der Steuerhülse 161 angreift. Die Zahnleisten 173 und 178 sind in einer Ausnehmung der stillstehenden Welle 147 axial verschiebbar geführt, und die Wellen 169, 175 ragen durch eine Querbohrung der Welle 147, wie in F i g. 10 deutlich zu erkennen ist. Durch Verdrehen der Handhaben 171, 176 können die Leisten 173, 178 einzeln axial verschoben werden und damit die Steuerhülsen 161, 162. Das gestattet eine voneinander unabhängige Verstellung der Schiefscheiben 153 und 154.The adjustment of the sleeves 161 and 162 also takes place here through the stationary control plate part 145 . One sleeve is adjusted by means of a hollow shaft 169 (FIG. 10), on which a handle 171 is provided on the outside and external toothing 172 is provided on the inside. The toothing 172 is in engagement with a toothed strip 173 (FIGS. 9 and 10), which engages a collar 174 of the sleeve 162. A second shaft 175 with a handle 176 and a gear 177 is guided in the hollow shaft 169. The gear wheel 177 meshes with a second toothed strip 178 which is parallel to the former and which engages a collar 179 of the control sleeve 161. The toothed racks 173 and 178 are guided axially displaceably in a recess of the stationary shaft 147 , and the shafts 169, 175 protrude through a transverse bore in the shaft 147, as in FIG. 10 can be clearly seen. By rotating the handles 171, 176, the strips 173, 178 can be moved axially individually, and thus the control sleeves 161, 162. This allows the swash plates 153 and 154 to be adjusted independently of one another.

Das System 153, 155 wirkt als Pumpe, die von der Welle 137 angetrieben wird, das System 154, 156 arbeitet als Ölmotor, der die Welle 139 antreibt und von der Pumpe 153, 155 gespeist wird.The system 153, 155 acts as a pump driven by the shaft 137 is, the system 154, 156 operates as an oil motor that drives the shaft 139 and of the pump 153, 155 is fed.

Statt durch die feststehenden Teile, Zylinderblock (F i g. 1) oder Steuerspiegelteil (F i g. 9), hindurch, kann die Verschiebung der Steuerhülse 86 auch zentral durch die Welle hindurch erfolgen, wie in F i g. 11 als Abwandlung von F i g. 1 angedeutet ist. Mit der Abtriebswelle 12 läuft eine zentral darin geführte Stellstange 179 um, welche mit einem Stift 181, der durch einen Längsschlitz 180 der Welle 12 ragt, an der Steuerhülse 86 angreift. Die Stehstange ragt an dem Abtriebsende der Welle 12 aus dieser heraus und besitzt eine Eindrehung 182, in welche eine Stellgabe1183 eingreift.Instead of the fixed parts, cylinder block (F i g. 1) or Control plate part (FIG. 9), through which the displacement of the control sleeve 86 also take place centrally through the shaft, as in FIG. 11 as a modification from F i g. 1 is indicated. With the output shaft 12 runs a centrally guided therein Adjusting rod 179, which is connected to a pin 181 through a longitudinal slot 180 the shaft 12 protrudes, engages the control sleeve 86. The standing bar protrudes from the output end of the shaft 12 out of this and has a recess 182, in which an adjusting function1183 intervenes.

Claims

Claims: 1. Hydrostatic transmission with an axial piston pump and an axial piston engine, each with a cylinder block and a swash plate are coaxially arranged on both sides of a control plate body and in which a central shaft motor and pump penetrates and the swash plates by hydraulic adjusting pistons acting as follower pistons are pivotable, d a - characterized by, that the two actuating pistons (43, 72; 151, 152) are arranged concentrically to the transmission axis and penetrated by the central shaft (12, 147) along the at least one Pressure oil-carrying control sleeve (86, 161, 162) is guided axially displaceably, which as Control piston is designed for the follow-up control of the actuating piston and the swash plates (28, 62; 153, 154) mounted eccentrically with respect to their pivot axis (35, 69) are.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the control sleeve (86, 161, 162) is guided in a longitudinal groove (19, 149) of the central shaft.

3. Hydraulic axial piston transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating pistons (43, 72, 151, 162) are acted upon hydraulically only on one side in a manner known per se and against one on the swash plates (18, 62, 153, 154) exerted restoring torque work and that the control sleeve (86) with thickened open ends (88, 97) is sealingly guided in blind bores (87, 93) of the actuating piston (43, 72) , one in each of the blind bores laterally connected to the pressure side of the actuating piston ( 43, 72) connected control opening (89, 94) are attached.

4. Transmission according to claim 3, characterized in that the interior of the control sleeve (86) is in communication with the high pressure chamber of the control plate body (17).

5. Transmission according to claim 3 or 4, characterized in that on each side the Control sleeve (86) a dead stroke is provided, in which the one as a control piston serving thickened end (88 or 97) in the blind hole (87 or 93) behind the control opening (89 or 94) slides so that one of the actuating pistons (72 or 43) can perform its full stroke before the other actuating piston (72 or 43) his Hub begins.

6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the one cylinder block (155) with a drive shaft (137) and the other cylinder block (156) with an output shaft (139) by means of Babel-shaped or bell-shaped, the actuating piston arrangements (151, 152) and drive members (157, 158) which surround the swash plates on the outside are, while the swash plates (153, 154) and the actuating piston assemblies (151, 152) are arranged on the stationary central shaft (147) (Fig. 9).

7th Transmission according to Claim 7, characterized in that the control sleeve (161, 162) is adjustable through the control mirror body (145) fixed to the housing. B.

Transmission according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the control sleeve (86) by means of actuators passed centrally through the central shaft (12) (179) is displaceable (Fig. 11).

9. Transmission according to one of claims 1 to 5, in which one cylinder block is connected to the driving shaft, the other is fixed to the housing stationary and the central shaft rotating with the oblique disks forms the output shaft, characterized in that two adjacent axial bores (113), which adjoin the regularly arranged cylinder bores (112) with a smaller diameter, of the fixed cylinder block (25) for the implementation of the actuators (114) for the control sleeve (86) are moved apart in deviation from a regular arrangement.