DE1010386B - Hydrostatic transmission, especially for vehicles - Google Patents
Hydrostatic transmission, especially for vehiclesInfo
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Description
Hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Fahrzeuge Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Fahrzeuge, bei dem Kolben in Abhängigkeit von der Stellung von zwei mit der Antriebswelle verbundenen Taumelscheiben in zwei Trommeln verschiebbar sind und ein Steuerschieber ebenfalls mit der Antriebswelle verbunden ist.Hydrostatic transmission, particularly for vehicles The invention relates to a hydrostatic transmission, particularly for vehicles, in the piston depending on the position of two swash plates connected to the drive shaft are displaceable in two drums and a control slide also with the drive shaft connected is.
Bekannt ist eine Anordnung dieser Art, bei der keines der hydraulischen Elemente fest angeordnet ist; die Trommeln sind beide über ein Zahnradvorgelege abgetrieben. Dieses Zusatzgetriebe dient zur Bildung des. Stützgliedes, ohne das keine Momentenwandlung stattfinden würde. Da die Zusatzwelle mit den entsprechenden Zahnrädern hierbei also funktionell unbedingt erforderlich ist, handelt es sich nicht um ein reines hydrostatisches Getriebe im eigentlichen Sinne, sondern um eine Kombination eines hydrostatischen mit einem Zahnradgetriebe. Die Anordnung weist eine doppelte Leistungsverzweigung auf und besitzt damit die bei Getrieben mit mehrfacher Leistungsverzweigung allgemein bestehenden Nachteile, daß im Rückwärtsgang eine wesentlich höhere Blindleistung als bei einfacher Verzweigung umläuft und durch die auftretenden sehr hohen Drücke die Beanspruchungen und der Getriebewirkungsgrad unzulässige Werte annehmen. Bei einer doppelten Verzweigung beträgt der Arbeitsdruck im Rückwärtsgang 1,66mal soviel wie bei Vorwärtsfahrt, gegenüber beispielsweise 300 at also 500 at. Es ergeben sich Abdichtungsschwierigkeiten, die nur mit unverhältnismäßig hohen Kosten zu beheben sind. Hierzu kommen der hohe bauliche Aufwand für das Zahnradvorgelege, der damit verbundene Raumbedarf, das größere Gewicht und somit eine weitere Kostensteigerung. Das Anwendungsgebiet derartiger Getriebe ist beschränkt, für eine Verwendung im Kraftfahrzeugbau scheiden sie aus.An arrangement of this type is known in which none of the hydraulic Elements is fixedly arranged; the drums are both via a gear reduction aborted. This additional gear is used to form the. Support member without the no change of moment would take place. Since the additional wave with the corresponding Gears here is therefore functionally absolutely necessary, it is not a pure hydrostatic transmission in the strict sense, but one Combination of a hydrostatic with a gear transmission. The arrangement points has a double power split and thus has that in transmissions with multiple Power split generally existing disadvantages that one in reverse Much higher reactive power than with a simple branch circulates and through the occurring very high pressures the stresses and the gear efficiency assume impermissible values. With a double branch, the working pressure is 1.66 times as much in reverse as when driving forward, compared to, for example 300 at so 500 at. There are sealing difficulties that are only disproportionate high cost to fix. In addition, there is the high structural effort for the gear reduction, the associated space requirements, the greater weight and thus a further increase in costs. The field of application of such transmissions is limited for use in They are ruled out automotive engineering.
Die Erfindung sieht demgegenüber vor, daß eine der beiden Trommeln, nämlich die Pumpentrommel, mit der Abtriebswelle drehfest verbunden und die andere, nämlich die Stütztrommel, ortsfest abgestützt und damit das Getriebestützglied in den hydraulischen Kreislauf mit einbezogen ist.In contrast, the invention provides that one of the two drums, namely the pump drum, rotatably connected to the output shaft and the other, namely the support drum, supported in a stationary manner and thus the gear support member in the hydraulic circuit is included.
Das Ergebnis ist ein Getriebe mit einer einfachen Leistungsverzweigung mit dem Vorteil, daß der Mehraufwand für das mechanische Vorgelege entfällt und der hohe Druck im Rückwärtsgang und die sich daraus ergebenden Abdichtungsschwierigkeiten beseitigt sind.The result is a transmission with a simple power split with the advantage that the additional expense for the mechanical transmission is eliminated and the high pressure in reverse and the resulting sealing difficulties are eliminated.
Die bisher bekannten hydrostatischen Getriebe mit einfacher Leistungsverzweigung haben sowohl die beiden Taumelscheiben als auch die zugeordneten Steuerschieber - die, wie es auch bei der Erfindung der Fall ist, zu einem einzigen Schieber zusammengefaßt sein können - auf der Abtriebswelle angeordnet. Infolgedessen steht beim Anfahren der Steuerschieber relativ zur Stütztrommel still, so daß bis zum Zustandekommen des Schmierölgleichgewichtes durch das. aufzuwendende Losbrechmoment ein großer Momentenverlust und hoher Verschleiß auftreten. Ein weiterer, noch stärker ins Gewicht fallender, grundsätzlicher Mangel bisheriger hydrostatischer Getriebe mit einfacher Leistungsverzweigung ist, daß bei Verstellung nur einer Schwenkscheibe ein bestimmtes, konstruktiv festgelegtes Momentenverhältnis nicht überschritten -werden kann. Wird der Kolbendurchmesser bei Pumpe und Motor gleich gewählt und ist der größte Schwenkwinkel der verstellbaren Taumelscheibe gleich, dem Neigungswinkel der festen, d: h., will man aus einem gegebenen Baurauen die höchste Leistung erzielen, so ergibt sich als größtmögliches Momentenverhältnis nur 2 : 1. Hilft man sich in der Weise, daß man ein zusätzliches, nachgeschaltetes Zahnradgetriebe einschließlich einer besonderen Trennkupplung vorsieht, wird die Konstruktion so aufwendig und kostspielig, daß sie üblicherweise für Kraftfahrzeuge nicht in Frage kommt.The previously known hydrostatic transmissions with simple power split have both the swash plates and the associated control slide - Which, as is the case with the invention, combined into a single slide can be - arranged on the output shaft. As a result, it stands when starting the control slide is still relative to the support drum, so that until it comes into being of the lubricating oil equilibrium due to the breakaway torque to be expended Loss of torque and high wear occur. Another, even more important falling, fundamental lack of previous hydrostatic transmissions with simple Power split is that when only one swivel disk is adjusted, a certain, the torque ratio specified by the design cannot be exceeded. Will the piston diameter is chosen to be the same for the pump and motor and is the largest swivel angle equal to the adjustable swash plate, the inclination angle of the fixed, i.e., will one can achieve the highest performance from a given structural area, then results as greatest possible moment ratio only 2: 1. Help yourself in the way that you an additional, downstream gear transmission including a special one Provides separating clutch, the construction is so complex and expensive that it is usually out of the question for motor vehicles.
Durch die erfindungsgemäße Kombination, bei der sowohl der Steuerschieber als auch die beiden Taumelscheiben (eine feste und eine verstellbare) auf der Antriebswelle und die eine Trommel, die Pumpentrommel, sich auf der Abtriebswelle befinden und durch ortsfeste Abstützung der anderen Trommel gegen einen festen Punkt eine einfache Leistungsverzweigung bewirkt ist, erhält man ein stufenloses, momentenwandelndes Getriebe hydrostatischer Bauart, das z. B. für Hebezeuge, Fördereinrichtungen und in besonderem Maße für Fahrzeuge geeignet ist. Es besitzt keine der obenerwähnten typischen Mängel der bekannten Getriebe, die eine Verwendung in Kraftfahrzeugen ausschließen:, vereinigt aber andererseits in einer einzigen Konstruktion alle ihre Vorteile, nämlich das Fehlen der hohen Reibung beim Anfahren, den theoretisch unbegrenzten übersetzungsbereich, den hohen Wirkungsgrad und günstige Verhältnisse im Rückwärtsgang. In weiterer Ausbildung der Erfindung dient als Verstelleinrichtung für die schwenkbare der beiden Taumelscheiben eine Wiege, die aus zwei kreisförmigen, an der schwenkbaren Taumelscheibe befindlichen Leisten besteht, die in einem Flansch der Antriebswelle gelagert sind. Gegenüber der sonst bei Taumelscheiben üblichen Zapfenlagerung, die wegen der auftretenden sehr erheblichen Kräfte einem starken Verschleiß unterliegt, lassen sich bei der erfindungsgemäßen Wiegelagerung die auftretenden Beanspruchungen besser beherrschen.Due to the combination according to the invention, in which both the control slide as well as the two swash plates (one fixed and one adjustable) on the drive shaft and the one drum, the pump drum, are located on the output shaft and through the fixed support of the other drum against a fixed point, a simple one Power split is effected, you get a stepless, torque-changing Transmission of hydrostatic design, the z. B. for hoists, conveyors and is particularly suitable for vehicles. It does not have any of the above typical shortcomings of the known transmissions that are used in motor vehicles exclude: but, on the other hand, unites all of theirs in a single construction Advantages, namely the lack of high friction when starting up, which are theoretically unlimited transmission range, the high efficiency and favorable ratios in reverse. In Another embodiment of the invention serves as an adjusting device for the pivotable The two swash plates form a cradle, which consists of two circular ones, attached to the pivotable one Swashplate located bars consists in a flange of the drive shaft are stored. Compared to the otherwise usual pivot bearing for swash plates, the is subject to heavy wear due to the very considerable forces that occur, the stresses occurring can be eliminated with the cradle support according to the invention master better.
Das Schwenken der Wiege kann z. B. durch in bekannter Weise hydraulisch betätigte Kolben erfolgen, die über einen von Hand oder durch einen Regler verstellbaren Schieber einstellbar sind, oder auch mittels eines durch eine Schnecke verstellbaren Schneckenradbogens, der an der schwenkbaren Taumelscheibe sitzt. Die Schnecke läßt sich durch einen druckölbeaufschlagten Zahnradmotor mittels eines von Hand oder durch einen Regler bewegbaren Schiebers drehen. Bei einer nicht umlaufenden Taumelscheibe ist eine Verstellvorrichtung, die aus einem Schneckenradbogen und einer von Hand zu betätigenden Schnecke besteht, bereits bekannt.The pivoting of the cradle can, for. B. by hydraulically in a known manner actuated pistons take place, which can be adjusted by hand or by a regulator Sliders are adjustable, or by means of an adjustable by a screw Worm wheel arch, which sits on the swiveling swash plate. The snail leaves by a pressurized gear motor by means of a manual or turn by means of a slider that can be moved. With a non-rotating swashplate is an adjusting device consisting of a worm wheel arch and a manual to be operated screw exists, already known.
Die Abtriebswelle wird zweckmäßig mit glockenförmig ausgebildeten, federnden Armen verseben, die in Ausnehmungen eines an der Pumpentrommel befindlichen Flansches eingreifen und zusätzlich von einem in Nuten der federnden Arme angeordneten Ring umfaßt werden.The output shaft is expediently designed with bell-shaped, Verseben resilient arms, which are located in recesses on the pump drum Engage flange and in addition of one arranged in grooves of the resilient arms Ring to be included.
Die federnden und nur in geringer Anzahl vorgesehenen Arme der Glocke lassen zwischen. Pumpentrommel und Glocke eine kardanische Beweglichkeit zu; die wünschenswert ist für den Fall, daß die Längsachsen der Trommel und Glocke nicht fluchten. Bei einer bekannten Konstruktion mit geschlossener, starrer Glocke erfolgt die Verbindung mit der Pumpentrommel durch Innen.- und Außenverzahnung. Die erforderliche Passung in der Verzahnung und die Starrheit der Konstruktion gestatten allenfalls eine Verschiebung in Längsrichtung, verhindern aber jede Art von Relativbewegung zwischen Glocke und Trommel.The resilient arms of the bell, which are only provided in small numbers let between. Pump drum and bell gimbal mobility; the is desirable in the event that the longitudinal axes of the drum and bell are not cursing. In a known construction with a closed, rigid bell takes place the connection with the pump drum through internal and external teeth. The required Fit in the toothing and the rigidity of the construction allow at most a displacement in the longitudinal direction, but prevent any kind of relative movement between bell and drum.
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 die Ansicht im Schnitt eines Getriebes gemäß der Erfindung, Fig. 2 die Draufsicht, teilweise im Schnitt, eines Teilstückes des Getriebes nach Fig. 1 mit der Verstelleinrichtung, ; Fig. 3 die Ansicht im Schnitt eines Teilstückes des Getriebes mit einer anderen Ausführung der Verstelleinrichtung, Fig. 4 die Draufsicht zu Fig. 3 im Schnitt, Fig. 5 in perspektivischer Ansicht Teile des Abtriebs im auseinandergebauten Zustand.The invention is illustrated by way of example in the drawing. It shows Fig. 1 the view in section of a transmission according to the invention, Fig. 2 the plan view, partly in section, of a part of the transmission according to FIG. 1 with the adjustment device,; Fig. 3 is a sectional view of a part of the transmission with another embodiment of the adjusting device, FIG. 4 is a top view to Fig. 3 in section, Fig. 5 in a perspective view of parts of the output in the disassembled State.
Die Antriebswelle 1 trägt in der Mitte einen als Steuerschieber 2 mit den Durchgangsbohrungen 3 ausgebildeten Flansch, ferner auf der Ausgangsseite eine feste (nicht verstellbare) Taumelscheibe 4 und auf der Eingangsseite eine verstellbare Taumelscheibe (Schwenkscheibe) 5, die mit zwei an ihr angebrachten kreisbogenförmigen Leisten 6 in entsprechenden Ausnehmungen eines Flansches 7 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse dieser eine Wiege darstellenden Einrichtung schneidet die Längsmittellinie der Antriebswelle 1 im Punkte M.The drive shaft 1 carries a control slide 2 in the middle with the through holes 3 formed flange, also on the output side a fixed (non-adjustable) swash plate 4 and an adjustable one on the input side Swash plate (swivel plate) 5, with two circular arc-shaped attached to it Bars 6 is pivotably mounted in corresponding recesses of a flange 7. The pivot axis of this device representing a cradle intersects the longitudinal center line of drive shaft 1 at point M.
Zur Verstellung der Schwenkscheibe 5, die hydraulisch über einen Schieber 8 von Hand oder selbsttätig z. B. durch einen Drehzahlregler erfolgt, dienen zwei oder mehrere in den Flansch 7 eingelassene Verstellkolben 9. Eine andere Möglichkeit ist, die Schwenkung der Scheibe 5 mittels Schnecke 10 und Schneckenrad 11 vorzunehmen und die Drehung der Schnecke 10 durch einen vom Drucköl beaufschlagten Zahnradmotor 12 erfolgen, zu lassen.To adjust the swivel plate 5 hydraulically via a slide 8 by hand or automatically z. B. is done by a speed controller, two are used or a plurality of adjusting pistons 9 embedded in the flange 7. Another possibility is to pivot the disk 5 by means of worm 10 and worm wheel 11 and the rotation of the worm 10 by a gear motor acted upon by the pressurized oil 12 take place.
Die auf der Eingangsseite befindliche Schwenkscheibe 5 liegt gegen die Kolben 13 einer feststehenden, z. B. gegen das Gehäuse abgestützten Stütztrommel 14 an, deren Kanäle 15 für das Arbeitsmittel, z. B. Öl, von dem Steuerschieber 2 gesteuert werden.The swivel plate 5 located on the input side is opposite the piston 13 of a fixed, z. B. against the housing supported support drum 14, the channels 15 for the work equipment, z. B. Oil, from the spool 2 being controlled.
Der Abtriebsteil besteht aus der Pumpentrommel 16, die mit ihrer einen Planfläche und den Kanälen 17 für das Arbeitsmittel gegen den Schieber 2 und mit ihren Kolben 18 gegen die feste Taumelscheibe 4 anliegt, einer Abtriebsglocke 19 und der eigentlichen Abtriebswelle 20.The driven part consists of the pump drum 16, which with one Flat surface and the channels 17 for the work equipment against the slide 2 and with its piston 18 rests against the fixed swash plate 4, an output bell 19 and the actual output shaft 20.
Die Pumpentrommel 16 besitzt am Umfang einen flachen Flansch 21 mit Ausnehmungen 22, in welche federnde Arme 23 der Abtriebsglocke 19 eingreifen. Zur Sicherung des Formschlusses dient ein in Nuten 24 der Arme 23 angeordneter Ring 25.The pump drum 16 has on the circumference a flat flange 21 with recesses 22 in which resilient arms 23 of the output bell 19 engage. A ring 25 arranged in grooves 24 of arms 23 is used to secure the form fit.
Die Wirkungsweise des Getriebes. ist wie folgt: Die Antriebswelle 1 mit den Taumelscheiben 4, 5 und dem Steuerschieber 2 übt, wenn die verstellbare Schwenkachse 5 auf vorwärts steht, ein gleichsinniges Moment auf die Pumpentrommel 16 und damit die Antriebswelle 20 aus. Gleichzeitig drücken die Kolben 18 der Pumpentrommel 16 Öl in die Stütztrommel 14, die in Drehrichtung fest z. B. gegen das Gehäuse abgestützt ist. Dort geben die Kolben 13 wieder ein gleichsinniges Drehmoment auf die Antriebswelle 1 ab, das letzten Endes ebenfalls wieder der Abtriebswelle 20 zugeführt wird. Je nach Einstellung der auf der Wiege 5, 6 gelagerten Schwenkscheibe 6 stellt sich ein entsprechendes Drehzahl- und Momentenverhältnis ein. Die über der Schwenkscheibe 6 in Fig. 1 angebrachten Striche und Buchstaben zeigen die wichtigsten Stellungen: S = Schnellgang, D = direkter Gang (Momentenverhältnis 1, Drehzahlverhältnis 1), V = Vorwärts (1. Gang), R= Rückwärtsgang, 0 = Drehzahlverhältnis= 0 (keine Leistungsübertragung).How the gear works. is as follows: The drive shaft 1 with the swash plates 4, 5 and the control slide 2 exerts a torque in the same direction on the pump drum 16 and thus the drive shaft 20 when the adjustable pivot axis 5 is set to forward. At the same time, the pistons 18 of the pump drum 16 press oil into the support drum 14, which is fixed in the direction of rotation, for. B. is supported against the housing. There the pistons 13 again deliver a torque in the same direction to the drive shaft 1, which is ultimately also fed back to the output shaft 20. Depending on the setting of the swivel disk 6 mounted on the cradle 5, 6, a corresponding speed and torque ratio is established. The lines and letters above the swivel plate 6 in Fig. 1 show the most important positions: S = overdrive, D = direct gear (torque ratio 1, speed ratio 1), V = forward (1st gear), R = reverse gear, 0 = speed ratio = 0 (no power transfer).
Das Momentenübersetzungsverhältnis ist theoretisch innerhalb jedes gewünschten. Bereichs stufenlos veränderlich und praktisch lediglich durch Höchstdruck und Gesamtwirkungsgrad begrenzt. Nach dem derzeitigen Stand der Technik in Frage kommende Grenzen wären etwa im = 4 bis 0,3, also ein Verstellbereich von 12: 1.The torque gear ratio is theoretically within each desired. Range infinitely variable and practically only through maximum pressure and overall efficiency is limited. According to the current state of the art in question upcoming limits would be about 4 to 0.3, i.e. an adjustment range of 12: 1.
Die hydraulisch übertragene Leistung ist eine Funktion des Drehzahlverhältnisses und nimmt von einem Höchstwert beim Stillstand der Maschine, z. B. des Fahrzeuges, auf 0 bei Drehzahlgleichheit ab.The hydraulically transmitted power is a function of the speed ratio and increases from a maximum value when the machine is at a standstill, e.g. B. the vehicle, to 0 when the speed is the same.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV9214A DE1010386B (en) | 1955-07-16 | 1955-07-16 | Hydrostatic transmission, especially for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV9214A DE1010386B (en) | 1955-07-16 | 1955-07-16 | Hydrostatic transmission, especially for vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1010386B true DE1010386B (en) | 1957-06-13 |
Family
ID=7572586
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DEV9214A Pending DE1010386B (en) | 1955-07-16 | 1955-07-16 | Hydrostatic transmission, especially for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1010386B (en) |
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1955
- 1955-07-16 DE DEV9214A patent/DE1010386B/en active Pending
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