DE1284233B - Control device for hydraulic systems - Google Patents

Control device for hydraulic systems

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DE1284233B DE1965B0083810 DEB0083810A DE1284233B DE 1284233 B DE1284233 B DE 1284233B DE 1965B0083810 DE1965B0083810 DE 1965B0083810 DE B0083810 A DEB0083810 A DE B0083810A DE 1284233 B DE1284233 B DE 1284233B
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Kraisel August
Kraus Walter
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    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Versorgen von doppeltwirkenden Verbrauchern mit von einer Druckmittelquelle, insbesondere einem Druckspeicher, kommendem Druckmittel, die einen Steuerschieber und ein zwischen diesem und der Druckmittelquelle angeordnetes Sitzventil enthält, das in Neutrallage des Steuerschiebers geschlossen und in dessen Arbeitsstellungen offen ist.The invention relates to a control device for supplying double-acting Consumers with a pressure medium source, in particular a pressure accumulator, incoming pressure medium, which has a control slide and between this and the Contains pressure medium source arranged seat valve, which in the neutral position of the control slide is closed and open in its working position.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung nach der deutschen Auslegeschrift 1186 747 ist ein Speicherzuschaltventil mit einem aufstoßbaren Verschlußstück in einer Bohrung eines Steuerschiebergehäuses angeordnet, die ebenso wie die Förderleitung einer Pumpe an eine Steuernut des Steuerschiebergehäuses angeschlossen ist. Durch Verschieben des Steuerschiebers wird über einen in einer Schaltfflle des Steuerschiebers liegenden Stößel das Verschlußstück radial verschoben und das Speicherzuschaltventil geöffnet. Bei diesem Speicherzuschaltventil ist es jedoch nicht möglich, den Schaltzeitpunkt von außen einzustellen. Die Steuereinrichtung ist auch für Blockbauweise ungeeignet, da bei gleichzeitiger Betätigung zweier parallel geschalteter Steuereinrichtungen zwei verschieden belastete Arbeitszylinder sich beeinflussen. Auch können Ventilteile erst nach dem Ab- schrauben der Druckleitung ausgewechselt werden.In a known control device according to German Auslegeschrift 1186 747 , a storage connection valve with a pushable closure piece is arranged in a bore of a control slide housing which, like the delivery line of a pump, is connected to a control groove in the control slide housing. By moving the control slide, the closure piece is displaced radially via a plunger located in a switching case of the control slide and the accumulator connection valve is opened. With this accumulator connection valve, however, it is not possible to set the switching point externally. The control device is also unsuitable for block construction, since two differently loaded working cylinders influence each other when two control devices connected in parallel are actuated at the same time. Also valve parts can only after the waste Screw the pressure line to be replaced.

Weiterhin ist aus der USA.-Patentschrift 2 462 544 ein Ventil für einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder bekannt, das mit vier von einer Wippe über Stößel betätigten Sitzventilen arbeitet. Diese Steuereinrichtung wird dadurch sehr aufwendig und benötigt in Neutralstellung zwei entsperrbare Sitzventile zum Ab- sichern des Speichers gegen Leckverluste.Furthermore, a valve for a double-acting working cylinder is known from US Pat. No. 2,462,544, which works with four seat valves actuated by a rocker via a tappet. This control device is very complicated and requires characterized in neutral two pilot operated seat valves for disconnecting the memory secure against leakage.

Der Erfindun lieg, die Aufgabe zugrunde, eine g 't einfache und robuste Steuereinrichtung für Einzel-oder Blockbauweise zu schaffen, die sicheres Abdichten einer Druckmittelquelle, insbesondere eines Druckspeichers, durch ein Sitzventil gewährleistet, die Änderung des Schaltzeitpunktes auf einfache Weise erlaubt und bei Blockbauweise die gegenseitige Beeinflussung von verschiedenen Verbrauchern ausschließt.The Erfindun lie, the object of a g 't simple and robust control device for individual or block design to provide the reliable sealing a pressure medium source, in particular an accumulator, ensured by a seat valve, the change of the switching time allowed in a simple manner and at block construction excludes the mutual influence of different consumers.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Steuerschieber und das Sitzventil in an sich bekannter Weise parallel zueinander im Ventilgehäuse angeordnet sind und ein Ende des Steuerschiebers, wie an sich bekannt, in ein gehäusefest angeordnetes Schaltgehäuse ragt, wo es gelenkig mit einem im Schaltgehäuse drehbar angeordneten Schwenkkörper verbunden ist, und daß der Schwenkkörper in jeder Lage über eine als zweianniger Hebel ausgebildete Wirkverbindung mit einem von einer Federkraft beaufschlagten Zwischenglied in Berührung steht, das bei jeder Auslenkung des Steuerschiebers - auch in entgegengesetzten Richtungen - aus seiner Neutrallage auf das Sitzventil im Sinn des öffnens einwirkt.This is achieved according to the invention in that the control slide and the seat valve are arranged in a manner known per se parallel to each other in the valve housing and one end of the control slide, as known per se, protrudes into a switch housing fixed to the housing, where it is articulated with one in the switch housing rotatably arranged swivel body is connected, and that the swivel body in each position via an operative connection designed as a two-way lever is in contact with an intermediate member acted upon by a spring force, which at each deflection of the control slide - also in opposite directions - from its neutral position to the seat valve in the The sense of opening.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Ein Beispiel des Gegenstands der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt in F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Steuereinrichtung, F i g. 2 einen Steuerblock aus mehreren der.. .,gen Steuereinrichtungen.An example of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows in FIG. 1 shows a longitudinal section through a control device, FIG. 2 a control block from several of the ..., gene control devices.

In einem Gehäuse 1 der Steuereinrichtung befinden sich an einer Seitenfläche 2 die Bohrungen 3 und 4, an die Leitungen zu einem nicht dargestellten, doppeltwirkenden Verbraucher angeschlossen sind. Senkrecht zu diesen Bohrungen verlaufen zwei von einer Gehäusestirnfläche 5 ausgehende, parallele Bohrun-Cren 6 und 7, die an der gegenüberliegenden Stirnfläche 8 zu Bohrungen 9 und 10 erweitert sind. Die 5 Bohrung 9 dient als Rücklauf. Die Bohrung 6 hat über Bohrungen 11 und 12 Verbindung mit den Bohrungen 3 und 4 und durchdringt eine zu diesen parallel verlaufende, von der Stimfläche 2 ausgehende Bohrung 15, die in eine in die Bohrung 7 mündende Bohrung 16 übergeht. In die Bohrung 10 mündet eine von einer Seitenfläche 17 des Gehäuses kommende Bohrung 18 für den Zulauf von der Druckmittelquelle.In a housing 1 of the control device, the bores 3 and 4 are located on a side surface 2, to which lines to a double-acting consumer, not shown, are connected. At right angles to these bores, two parallel bores 6 and 7 proceeding from a housing end face 5 , which are widened at the opposite end face 8 to form bores 9 and 10 . The 5 hole 9 serves as a return. The bore 6 is connected to the bores 3 and 4 via bores 11 and 12 and penetrates a bore 15 which runs parallel to these and extends from the end face 2 and which merges into a bore 16 opening into the bore 7. A bore 18 for the inlet from the pressure medium source, coming from a side surface 17 of the housing, opens into the bore 10.

An der Stimfläche 5 des Steuergehäuses 1 ist ein Schaltgehäuse 19 angeordnet, dessen Unterseite Bohrungen aufweist, die sich mit den Bohrungen 6 und 7 des Steuergehäuses decken.On the end face 5 of the control housing 1 , a switch housing 19 is arranged, the underside of which has bores that coincide with the bores 6 and 7 of the control housing.

In der Bohrung 6 ist ein Steuerschieber 20 dicht und gleitend geführt; seine Kolbenabschnitte 21 und 22 liegen in Neutralstelluna an den Bohrungen 11 und 12. Von einer Eindrehung 23 des Steuerschiebers führt eine Radialbohrung 24 über eine Längsbohrung 25 im Innern des Steuerschiebers zu dessen in der Bohrung 6 liegendem Ende.In the bore 6 , a control slide 20 is guided tightly and slidably; its piston sections 21 and 22 are in the neutral position on the bores 11 and 12. A radial bore 24 leads from a recess 23 in the control slide via a longitudinal bore 25 in the interior of the control slide to its end located in the bore 6 .

Ein beim Schaltgehäuse 19 aus dem Steuergehäuse herausra-endes Ende 26 des Steuerschiebers 20 ist durch einen Stift 27 gelenkig mit einem Schwenkkörper 28 verbunden, der in einigem Abstand vom Stift 27 mit einem Bolzen 29 drehbar im Schaltgehäuse 19 gelagert ist. Im Schwenkkörper 28 sitzt ein Schalthebel 30 und eine hier nicht näher erläuterte Rasteinrichtung für die verschiedenen Schaltstellungen- Eine dem Steuergehäuse zugewandte ebene Fläche des Schwenkkörpers ist mit 31 bezeichnet.A forming outstand-out of the control housing in the switching housing 19 end 26 of the spool 20 is hinged by a pin 27 with a swiveling body 28 which is mounted at some distance from the pin 27 having a pin 29 mounted in the switch housing 19th In the swivel body 28 sits a switching lever 30 and a latching device, not explained in more detail here, for the various switching positions. A flat surface of the swivel body facing the control housing is denoted by 31 .

Weiterhin ist am Schaltgehäuse 19 mittels eines Bolzens 32 ein Hebel 33 schwenkbar gelagert, der sich mit seinem freien Ende unter der Kraft einer sich in einer Bohrun- 34 des Steueroehäuses 1 abstützenden Feder 35 gegen die ebene Fläche 31 am Umfang des Schwenkkörpers 28 legt.Furthermore, a lever 33 is pivotably mounted on the switch housing 19 by means of a bolt 32 , the free end of which rests against the flat surface 31 on the circumference of the swivel body 28 under the force of a spring 35 supported in a bore 34 of the control housing 1 .

In der Bohrung 7 ist ein Schaft 36 eines Sitzventils 37 dicht und gleitend geführt. Von seinem kegeligen Schließglied 38 führt ein Führungsbolzen 39 durch einen Dichtkörper 40, der durch einen Ring 41 und eine Drahtsicherung 42 gehalten wird, nach außen. Das Schließglied 38 wird durch die Kraft einer Feder 43 auf einen durch den übergang der beiden Bohrunaen 7 und 10 crebildeten Ventilsitz 44 des Sitzventils 37 gepreßt. Die Feder legt sich einerseits gegen das Schließglied, andererseits gegen einen Ring 45 in der Bohrung 10 an. Zwischen dem Schaft 36 und einer Schraube 46 im Hebel 33 besteht ein Spiel, das durch Verdrehen der Schraube 46 einstellbar ist.In the bore 7 , a shaft 36 of a seat valve 37 is guided tightly and slidably. A guide pin 39 leads from its conical locking member 38 through a sealing body 40, which is held by a ring 41 and a wire lock 42, to the outside. The closing member 38 is pressed by the force of a spring 43 onto a valve seat 44 of the seat valve 37 formed by the transition between the two bores 7 and 10. The spring rests against the closing element on the one hand and against a ring 45 in the bore 10 on the other. There is play between the shaft 36 and a screw 46 in the lever 33 which can be adjusted by turning the screw 46.

Die von der Seitenfläche 2 ausgehende Bohrung 15 ist nach außen durch einen Bolzen 47 verschlossen; ihr übergang in die Bohrung 16 bildet einen Ventilsitz, der durch ein kegeliges, federbelastetes Verschlußstück 48 eines Rückschlagventils verschlossen ist. The bore 15 extending from the side surface 2 is closed to the outside by a bolt 47; Their transition into the bore 16 forms a valve seat which is closed by a conical, spring-loaded closure piece 48 of a check valve.

In Neutralstellung der Steuereinrichtung (Schalthebelstellung wie in F i g. 1) drückt die Feder 35 das freie Ende des Hebels 33 gegen die ebene Fläche 31 am Umfang des Schwenkkörpers 28 und hält diesen zusammen mit dem angelenkten Steuerschieber 20 in dieser Stellung. Das kegelige Schließglied 38 liegt unter dem Einfluß der Feder 43 und dem im Zulauf vorhandenen Druck am Sitz 47 an, da der Durchmesser des Führungsbolzens 39 etwas kleiner als der des Schaftes 36 ist. Für eine wirksame Abdichtung des am Zulauf 18 angeschlossenen Speichers ist somit gesorgt. Die mit den Verbraucheranschlußleitungen verbundenen Bohrungen 3 und 4 sind durch die Kolbenabschnitte 21 und 22 abgeschlossen.In the neutral position of the control device (shift lever position as in FIG. 1) the spring 35 presses the free end of the lever 33 against the flat surface 31 on the circumference of the swivel body 28 and holds it together with the articulated control slide 20 in this position. The conical closing element 38 rests against the seat 47 under the influence of the spring 43 and the pressure present in the inlet, since the diameter of the guide pin 39 is somewhat smaller than that of the shaft 36 . An effective sealing of the storage tank connected to the inlet 18 is thus ensured. The bores 3 and 4 connected to the consumer connection lines are closed by the piston sections 21 and 22.

Wird der Schalthebel in die Arbeitsstellungen I oder 11 (F i g. 1) gebracht, so drückt der Schwenkkörper 28 den Hebel 33 entgegen der Kraft der Feder 35 einmal links bei 50, das andere Mal rechts bei 51 nach unten. Die Schraube 46 überträgt diese Bewegung auf den Schaft 36 und hebt das Schließglied 38 vom Sitz ab. Das Ansprechen des Sitzventils 37 kann durch Verdrehen der Schraube 46 eingestellt werden.If the shift lever is brought into the working position I or 11 ( FIG. 1) , the swivel body 28 presses the lever 33 downwards against the force of the spring 35 once on the left at 50, the other time on the right at 51. The screw 46 transmits this movement to the shaft 36 and lifts the closing element 38 from the seat. The response of the seat valve 37 can be adjusted by turning the screw 46.

Gleichzeitig mit diesem Abheben des Schließgliedes 38 vom Sitz wird auch der Steuerschieber 20 verschoben. Das vom Speicher kommende Druckmittel fließt daher bei Arbeitsstellung 1 des Schalthebels durch die Bohrungen 18 und 10, am geöffneten Schließglied 38 vorbei in die Bohrungen 7 und 16 und öffnet das Rückschlagventil 48; über die Bohrungen 15, 6, 12 und 4 strömt es in eine Leitung zum Verbraucher. Das vom Verbraucher über die andere Leitung zurückströmende Druckmittel wird über die Bohrungen 3, 11, die Eindrehung 23 am Schieber und die Schieberbohrungen 24 und 25 in die Bohrung 9 zum Rücklauf geleitet.Simultaneously with this lifting of the closing member 38 from the seat, the control slide 20 is also displaced. The pressure medium coming from the memory therefore flows in working position 1 of the shift lever through the bores 18 and 10, past the open closing member 38 into the bores 7 and 16 and opens the check valve 48; Via the bores 15, 6, 12 and 4 it flows into a line to the consumer. The pressure medium flowing back from the consumer via the other line is passed through the bores 3, 11, the recess 23 on the slide and the slide bores 24 and 25 into the bore 9 for return.

In Arbeitsstellung II fließt das vom Speicher kommende Druckmittel nach dem Rückschlagventil 48 über die Bohrungen 6, 11 und 3 zum Verbraucher, während das vom Verbraucher kommende Druckmittel über die Bohrungen 4, 12, 6 und 9 direkt in den Rücklauf geleitet wird.In working position II, the pressure medium coming from the memory flows after the check valve 48 via the bores 6, 11 and 3 to the consumer, while the pressure medium coming from the consumer is fed directly into the return via the bores 4, 12, 6 and 9.

In F i g. 2 sind mehrere derartige Steuereinrichtungen zu einem Block zusammengebaut. Bei dieser Anordnung der Steuereinrichtung wird die Bohrung 10 von einer das Steuergehäuse 1 durchquerenden Bohrung 52 durchdrungen, die dann als Zulauf von der angrenzenden Steuereinrichtung dient; ebenso wird die als Rücklauf dienende Bohrung 9 von einer das Steuergehäuse 1 durchquerenden Bohrung 53 durchdrungen. Die Bohrungen 18, 52 und 9, 53 für Zulauf und Rücklauf werden je nach Bedarf gebohrt bzw. verschlossen. Eine gegenseitige Beeinflussung zweier verschieden belasteter Arbeitszylinder bei gleichzeitiger Betätigung der parallel geschalteten Steuereinrichtungen verhindert das Rückschlagventil 48 in der Bohrung 15. In Fig. 2 several such control devices are assembled to form a block. With this arrangement of the control device, the bore 10 is penetrated by a bore 52 which traverses the control housing 1 and which then serves as an inlet from the adjacent control device; likewise the bore 9 serving as a return is penetrated by a bore 53 traversing the control housing 1. The bores 18, 52 and 9, 53 for inlet and return pipes are drilled as needed or closed. The check valve 48 in the bore 15 prevents a mutual influencing of two differently loaded working cylinders with simultaneous actuation of the control devices connected in parallel.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Steuereinrichtung zum Versorgen von doppeltwirkenden Verbrauchern mit von einer Druckmittelquelle, insbesondere einem Druckspeicher, kommendem Druckmittel, die einen Steuerschieber und ein zwischen diesem und der Druckmittelquelle angeordnetes Sitzventil enthält, das in Neutrallage des Steuerschiebers geschlossen und in dessen Arbeitsstellungen offen ist, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (20) und das Sitzventil (37) in an sich bekannter Weise parallel zueinander im Ventilgehäuse (1) angeordnet sind und ein Ende des Steuerschiebers (20), wie an sich bekannt, in ein gehäusefest angeordnetes Schaltgehäuse (19) ragt, wo es gelenkig mit einem im Schaltgehäuse (19) drehbar angeordneten Schwenkkörper (28) verbunden ist, und daß der Schwenkkörper (28) in jeder Lage über eine als zweiarmiger Hebel ausgebildete Wirkverbindung mit einem von einer Federkraft beaufschlagten Zwischenglied (33) in Berührung steht, das bei jeder Auslenkung des Steuerschiebers - auch in entgegengesetzten Richtungen - aus seiner Neutrallage auf das Sitzventil (37) im Sinn des öffnens einwirkt. Claims: 1. Control device for supplying double-acting consumers with pressure medium coming from a pressure medium source, in particular a pressure accumulator, which contains a control slide and a seat valve arranged between this and the pressure medium source, which is closed in the neutral position of the control slide and open in its working positions, d a d urc h characterized in that the control slide (20) and the seat valve (37) are arranged in a manner known per se parallel to each other in the valve housing (1) and one end of the control slide (20), as known per se, in a fixed housing Switch housing (19) protrudes, where it is articulated to a swivel body (28 ) rotatably arranged in the switch housing (19) , and that the swivel body (28) in every position via an operative connection designed as a two-armed lever with an intermediate member acted upon by a spring force ( 33) is in contact, which every time the control spool is deflected - au ch in opposite directions - acts from its neutral position on the seat valve (37) in the sense of opening. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (33) ein im Schaltgehäuse (19) gelagerter einarmiger Hebel (33) ist, der sich mit seinem freien, ebenen Ende unter der Kraft einer gehäusefest angeordneten Feder (35) in einem solchen Bereich gegen eine ebene Fläche (31) am Umfang des Schwenkkörpers legt, daß der Schwenkkörper einen zweiarmigen Hebel bildet, der in Neutrallage des Steuerschiebers mit zwei einander entgegengesetzten Hebelannen das Zwischenglied berührt. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Hebel (33) in Achsrichtung eines Schaftes (36) des Sitzventils (37) eine an sich bekannte Stellschraube (46) angeordnet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the intermediate member (33) is a one-armed lever (33 ) mounted in the switch housing (19) , which with its free, flat end under the force of a spring (35) fixed to the housing in one such an area against a flat surface (31) on the circumference of the swivel body places that the swivel body forms a two-armed lever which, in the neutral position of the control slide, touches the intermediate member with two opposing lever spans. 3. Control device according to claim 2, characterized in that a known adjusting screw (46) is arranged in the lever (33) in the axial direction of a shaft (36) of the seat valve (37).
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