DE1281537B

DE1281537B - Limit switch gear

Info

Publication number: DE1281537B
Application number: DE1965G0042594
Authority: DE
Inventors: Hans Meyer
Original assignee: ANTRIEBSTECHNIK GES; Guenther Hammann & Co Dr Ing
Current assignee: ANTRIEBSTECHNIK GES; Guenther Hammann & Co Dr Ing
Priority date: 1965-01-19
Filing date: 1965-01-19
Publication date: 1968-10-31

Description

Endschaltergetriebe Endschalter dienen dazu, die Stromzufuhr für den Antriebsmotor eines von einer Endstellung in die andere zu verschwenkenden oder in einer beliebig im Raum orientierten Ebene hin- und herzubewegenden Maschinenteiles, z. B. eines Schiebetores oder Rollgitters, zu unterbrechen, sobald der zu bewegende Teil in die vorgesehene Endstellung gelangt ist. Wenn die Endstellung des sehr langsam zu bewegenden Teiles nach einer großen Anzahl von Umdrehungen der Triebwelle des Getriebes erreicht wird, muß für das von dem Endschaltergetriebe bewegte Schaltorgan zum Ein- bzw. Ausschalten der Stromzuführung für den Antriebsmotor eine große Untersetzung vorgesehen werden, um den Schaltweg klein zu halten.Limit switch gear limit switches are used to supply power to the Drive motor one to be pivoted from one end position into the other or machine part to be moved back and forth in any plane oriented in space, z. B. a sliding gate or rolling grille to interrupt as soon as the moving Part has reached the intended end position. When the end position of the very slow part to be moved after a large number of revolutions of the drive shaft of the Transmission is achieved, must for the switching member moved by the limit switch gear a large reduction for switching the power supply for the drive motor on and off be provided in order to keep the switching travel small.

Die Erfindung bezieht sich auf ein für derartige Zwecke geeignetes bekanntes Endschaltergetriebe, das zwei mit unterschiedlicher Zähnezahl versehene, über Ritzel miteinander im Eingriff stehende Zahnräder aufweist, von denen das eine mit einem Schaltnocken und das andere mit einem in dessen Umlaufebene angeordneten, durch den Schaltnocken radial verschiebbaren Schaltstift zum Betätigen des ortsfesten Endschalters versehen ist.The invention relates to one suitable for such purposes well-known limit switch gear, the two provided with different numbers of teeth, has gears which are in engagement with one another via pinions, one of which with one switching cam and the other with one arranged in its circumferential plane, by the switching cam radially displaceable switching pin for actuating the stationary Limit switch is provided.

Schaltstift und Schaltnocken befinden sich bei dem bekannten Endschaltergetriebe seitlich der beiden Zahnräder und treffen bei entsprechender Wahl der Zähnezahlen im günstigsten Fall dann aufeinander, wenn das eine Zahnrad soviel Umdrehungen ausgeführt hat, als es Zähne besitzt. Mit den zwischengeschalteten Ritzeln kann die gewünschte große Untersetzung des Getriebes erreicht werden. Hierzu sind jedoch außer der das eine Ritzel aufnehmenden Getriebewelle noch drei weitere Wellen für ein weiteres Ritzel und für die beiden mit Schaltstift und Schaltnocken versehenen Räder größeren Durchmessers erforderlich.Switching pin and switching cam are located in the known limit switch gear side of the two gears and meet with the appropriate choice of the number of teeth in the best case, one on top of the other when the one gearwheel has performed so many revolutions than it has teeth. The desired large reduction of the gear can be achieved. However, in addition to the a pinion receiving gear shaft three more shafts for another Pinion and larger for the two wheels with switch pin and switch cam Diameter required.

Wenn gemäß einer anderen Ausführung des bekannten Endschaltergetriebes die beiden mit Schaltstift und Schaltnocken versehenen Zahnräder unmittelbar miteinander im Eingriff stehen, kann ein ebenso großes Untersetzungsverhältnis nur durch Vorschaltung eines Vorgeleges erreicht werden. Der Raumbedarf und die Herstellungskosten dieser bekannten Endschaltergetriebe sind daher verhältnismäßig groß. Außerdem liegen die Schaltorgane frei und können also leicht verschmutzen.If according to another version of the known limit switch gear the two gears provided with switching pins and switching cams directly with one another are engaged, an equally large reduction ratio can only be achieved through an upstream connection of a back gear can be achieved. The space requirements and the manufacturing costs of this known limit switch gears are therefore relatively large. In addition, the Switching elements free and can therefore easily get dirty.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Endschaltergetriebe der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß der Raumbedarf kleiner wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das den Schaltstift tragende Zahnrad auf einem mit dem Schaltnocken versehenen Nabenansatz des anderen Zahnrades frei drehbar gelagert ist und daß der Eingriff der beiden Zahnräder, die gleichen Durchmesser aufweisen, über ein einziges gemeinsames Ritzel mit räumlich fester Achse erfolgt.The invention is based on the object of a limit switch gear to improve the type mentioned so that the space requirement is smaller. These The object is achieved according to the invention in that the gear wheel carrying the shift pin on a hub shoulder of the other gear provided with the switching cam is rotatably mounted and that the engagement of the two gears, the same diameter have, takes place via a single common pinion with a spatially fixed axis.

Bei dem Endschaltergetriebe nach der Erfindung ergibt sich durch die Anordnung der beiden unterschiedliche Zähnezahlen und gleichen Durchmesser aufweisenden Zahnräder auf einer Welle eine gedrängte Bauform mit ebenfalls großem Untersetzungsverhältnis. Eine vor Verschmutzung geschützte Anordnung der Schaltorgane ergibt sich, wenn nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Schaltnocken in einer Ringnut des Nabenansatzes angeordnet ist, in die das eine Ende des Schaltstiftes hineinragt.In the limit switch gear according to the invention results from the Arrangement of the two different numbers of teeth and having the same diameter Gear wheels on a shaft have a compact design with also a large reduction ratio. An arrangement of the switching elements protected from contamination is obtained if after Another embodiment of the invention of the switching cams in an annular groove of the Hub approach is arranged into which one end of the switching pin protrudes.

An sich ist es in Verbindung mit einem Endschaltergetriebe bereits bekannt, ein ein Schaltelement tragendes Zahnrad auf einem Nabenansatz eines anderen Zähnrades gleichen Durchmessers aber unterschiedlicher Zähnezahl frei drehbar zu lagern. Es handelt sich jedoch dabei um ein Spezialgetriebe für eine um einen ortsfesten Teil rotierende Trommel, bei dem das eine Zahnrad feststeht und ein mit beiden Zahnrädern im Eingriff stehendes Ritzel zusammen mit der Trommel als Planetenrad umläuft. Das zweite Schaltelement ist dabei mit der Trommel verbunden. Ein solches Endschaltergetriebe ist je- doch nur in Sonderfällen anwendbar und erfordert ebenfalls hohe Herstellungskosten und einen großen Raumbedarf.It is already known per se in connection with a limit switch gear to mount a gearwheel carrying a switching element in a freely rotatable manner on a hub shoulder of another gearwheel of the same diameter but with a different number of teeth. It is, however, a special gear for a drum rotating around a stationary part, in which one gear wheel is stationary and a pinion which is in engagement with both gear wheels rotates together with the drum as a planetary gear. The second switching element is connected to the drum. Such a limit switch mechanism can, however, only be used in special cases and likewise requires high manufacturing costs and a large amount of space.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar A b b. 1 ein Endschaltergetriebe im Querschnitt, Ab b. 2 einen Teilschnitt nach Linie A-B der Ab b. 1, Ab b. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel in Ansicht. In einem Gehäuse 1 ist eine treibende Welle 2 gelagert# die ein mit einer Antriebsschnecke 3 im Eingriff stehendes Schneckenrad 4 trägt. Die treibende Welle 2 ist mit einem Ansatz 5 versehen, auf dem nebeneinander zwei Ritzel 6 sitzen, deren Naben durch je eine lösbare Madenschraube 7 mit der Welle 2 verbunden sind. Der Ansatz 5 ist mit seinem freien Ende in der abnehmbaren Gehäusewand 1 a gelagert. Auf einer ün Gehäuse 1, 1 a gelagerten Zwischenwelle 8 sind zwei mit je einem Ritzel 6 kämmende Zahnräder 9 mit einem Nabenansatz 9 a drehbar aufgesetzt, der mit einer Ringnut 9 b versehen ist, in die ein nach außen kurvenförmig auslaufender Schaltnocken 10 eingesetzt ist. Auf dem Nabenansatz 9 a ist der Nabenansatz 11 a eines zweiten Zahnrades 11 drehbar aufgesetzt, das ebenfalls mit dem Ritzel 6 im Eingriff steht. Der Nabenansatz 11 a weist eine Bohrung für den Durchtritt eines in die Nut 9 b hineinragenden Schaltstiftes 12 auf und ferner gleichachsig zum Schaltstift 12 eine weitere Gewindebohrang zur Aufnahme einer konzentrisch zum Schaltstift 12 angeordneten Kapsel 13, durch die das Ende des Schaltstiftes hindurchgeführt ist. Die Innenbohrung der Kapsel 13 nimmt einen Bund 12 a des Schaltstiftes 12 und eine kleine Schraubenfeder 14 auf, die den Schaltstift 12 umgibt, und die den Bund 12 a an den Grund der die Kapsel 13 aufnehmenden Bohrung drückt. Mit 15 ist ein üblicher Mikroendschalter bezeichnet, dessen bewegliche Schaltkugel 15 a so weit vorsteht, daß der Schaltstift 12 in der dargestellten Stellung die Schaltkugel nur leicht berührt. In gleicher Weise ausgebildete Zahnräder 9 und 11 sitzen in spiegelbildlicher Anordnung so auf der Zwischenwelle 8, daß sie mit dem zweiten Ritzel 6 im Eingriff stehen.The drawing shows exemplary embodiments of the invention, namely A b b. 1 a limit switch gear in cross section, from b. 2 a partial section along line AB of Ab b. 1, from b. 3 shows a further exemplary embodiment in view. In a housing 1 a driving shaft 2 is mounted # carrying a drive worm 3 with a stand-engaging worm wheel. 4 The driving shaft 2 is provided with a shoulder 5 on which two pinions 6 sit next to one another, the hubs of which are each connected to the shaft 2 by a detachable grub screw 7. The approach 5 is mounted with its free end in the removable housing wall 1 a. On a ün housing 1, 1 a mounted intermediate shaft 8, two meshing with one pinion 6 gears 9 are connected to a hub flange 9 attached a rotatably provided b with an annular groove 9 into which a curved leaking outward trip cam is inserted 10th On the hub extension 9 a , the hub extension 11 a of a second gear 11 is rotatably placed, which is also in engagement with the pinion 6. The hub extension 11 a has a bore for the passage of a switching pin 12 protruding into the groove 9 b and also coaxially to the switching pin 12 a further threaded hole for receiving a concentric to the switching pin 12 arranged capsule 13 through which the end of the switching pin is passed. The inner bore of the capsule 13 receives a collar 12 a of the switching pin 12 and a small helical spring 14 which surrounds the switching pin 12 and which presses the collar 12 a to the bottom of the hole receiving the capsule 13. With 15 a conventional microswitch is referred to, the movable switching ball 15 a protrudes so far that the switching pin 12 only touches the switching ball slightly in the position shown. Gear wheels 9 and 11 formed in the same way are seated in a mirror-inverted arrangement on the intermediate shaft 8 in such a way that they mesh with the second pinion 6 .

Die Zahnräder 9 und 11 haben eine relativ hohe Zähnezahl, die beispielsweise zwischen 50 und 100 liegen kann. Die Zähnezahl beider Zahnräder 9 und 11 differieren geringfügig, z. B. um einen Zahn. Die Teilungsabstände der Zähne weichen dadurch so geringfügig voneinander ab, daß das Ritzel 6 das gleiche Modul für beide Zahnräder aufweist. Das vereinfacht die Herstellung. Bei größerer Differenz der Zähnezahl kann jedoch auch das Ritzel 6 zwei entsprechende Verzahnungen aufweisen.The gears 9 and 11 have a relatively large number of teeth, which can be between 50 and 100 , for example. The number of teeth of the two gears 9 and 11 differ slightly, e.g. B. a tooth. As a result, the pitch spacings of the teeth differ so slightly from one another that the pinion 6 has the same module for both gears. That simplifies the production. In the case of a greater difference in the number of teeth, however, the pinion 6 can also have two corresponding toothings.

Durch das unterschiedliche übersetzungsverhältnis für die Zahnräder 9 und 11 läuft das eine Zahnrad gegenüber dem anderen mit einer Differenzdrehzahl um. Der Schaltnocken 10 erreicht daher den Schaltstift 12 erst nach vielfachem Umlauf. Die Anzahl der hierzu erforderlichen Umläufe kann durch entsprechende Einstellung des Ritzels 6 nach Lösen der Madenschraube 7 bestimmt werden. Läuft die Welle 2 in der anderen Drehrichtung um, wird der Schaltvorgang von dem danebensitzenden Parallelgetriebe ausgelöst.Due to the different transmission ratio for the gears 9 and 11 , one gear rotates with respect to the other at a differential speed. The switching cam 10 therefore reaches the switching pin 12 only after multiple revolutions. The number of revolutions required for this can be determined by setting the pinion 6 accordingly after loosening the grub screw 7 . If the shaft 2 rotates in the other direction of rotation, the switching process is triggered by the parallel gearbox next to it.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Ab b. 3 sitzen die Zahnräder 9 und 11 auf dem Ansatz 5 der treibenden Welle 2. Das Zahnrad 9 ist mit der Welle undrehbar verbunden. Die übrigen Einzelheiten bei diesem Ausführungsbeispiel entsprechen Ab b. 1 und 2.In the embodiment according to Ab b. 3 , the gears 9 and 11 sit on the extension 5 of the driving shaft 2. The gear 9 is connected to the shaft so that it cannot rotate. The other details in this embodiment correspond to Ab b. 1 and 2.

Das in Ab b. 1 vorgesehene zweite Schaltgetriebe kann auch entfallen, wenn zwei Schaltnocken 10 bei entsprechender Drehzahl der beiden Zahnräder vorgesehen sind. Die beiden Schaltnocken können auch nebeneinander mit zugehörigen Schaltstiften auf einem Nabenansatz 9 a angeordnet sein.The in ab b. 1 provided second gearbox can also be omitted if two switching cams 10 are provided with a corresponding speed of the two gears. The two switching cams can also be arranged next to one another with associated switching pins on a hub shoulder 9 a.

Claims

Claims: 1. Limit switch gear with two gearwheels with a different number of teeth, meshing with one another via pinions, one of which is provided with a switching cam and the other with a switching pin arranged in its circumferential plane and radially displaceable by the switching cam for actuating the stationary limit switch is, d a d urch g e - indicates that the gear (11 ) carrying the switching pin (12) is freely rotatable on a hub shoulder (9 a) of the other gear (9) provided with the switching cam (10) and that the The engagement of the two gears, which have the same diameter, takes place via a single common pinion (6) with a spatially fixed axis.

2. Limit switch gear according to claim 1, characterized in that the switching cam (10) is arranged in an annular groove (9 b) of the hub extension (9 a) into which one end of the switching pin (12) protrudes. Considered publications-German Patent Specifications Nos. 809 239, 1155 512; USA. Pat. No. 985,221.