DE1279500B

DE1279500B - Internal grinding device for long holes

Info

Publication number: DE1279500B
Application number: DEU11598A
Authority: DE
Inventors: Gerszon Gluchowicz
Original assignee: ULVSUNDA VERKSTAEDER AKTIEBOLA
Current assignee: ULVSUNDA VERKSTAEDER AKTIEBOLA
Priority date: 1964-04-06
Filing date: 1965-04-05
Publication date: 1968-10-03

Description

Innenschleifvorrichtung für lange Bohrungen Die Erfindung betrifft eine Innenschleifvorrichtung für lange Bohrungen, mit einem Werkstücksupport und einem relativ dazu in Achsrichtung der Bohrung bewegbaren und quer zur Achsrichtung der Bohrung schwenkbaren Schleifspindelstock mit einer fliegend gelagerten Spindel, deren Durchmesser von einem Höchstwert in der Nähe der Spindeleinspannung in Richtung zur Schleifscheibe hin abnimmt.Internal Long Hole Grinder The invention relates to an internal grinding device for long bores, with a workpiece support and one movable relative to it in the axial direction of the bore and transversely to the axial direction the bore swiveling wheelhead with a cantilevered spindle, their diameter from a maximum value in the vicinity of the spindle clamping in the direction decreases towards the grinding wheel.

Bei Innenschleifvorrichtungen für Bohrungen erfolgt das Schleifen gewöhnlich derart, daß zunächst grob vorgeschliffen wird. Danach wird die Schleifscheibe aus der Bohrung herausgezogen und mittels eines Abrichtwerkzeuges, beispielsweise eines Diamanten, abgezogen. Erst danach wird dann der Feinschliff auf das endgültige Maß vorgenommen.Grinding takes place in the case of internal grinding devices for bores usually in such a way that rough pre-sanding is carried out first. After that the grinding wheel pulled out of the bore and by means of a dressing tool, for example of a diamond, peeled off. Only then is the final touches made Measure made.

Je dünner die Spindel ist, auf der die Schleifscheibe sitzt, um so weitgehender läßt sich die Schleifscheibe ausnutzen; dem steht jedoch die Forderung entgegen, eine Spindel mit möglichst geringer Ausfederung, also letztlich möglichst großem Durchmesser zu verwenden.The thinner the spindle on which the grinding wheel sits, the more so the grinding wheel can be used to a greater extent; however, this is the requirement on the other hand, a spindle with the lowest possible spring deflection, i.e. ultimately as possible large diameter to use.

Mit einer bekannten Innenschleifvorrichtung sind konische Bohrungen in plattenförmige Werkstücke schleifbar. Bei dieser Vorrichtung ist der Schleifspindelstock relativ zum Werkstücksupport in Achsrichtung der Bohrung bewegbar und quer zur Achsrichtung der Bohrung schwenkbar und hat eine Spindel, deren Durchmesser von einem Höchstwert in der Nähe der Spindeleinspannung in Richtung zur Schleifscheibe hin abnimmt. Bei der in dieser bekannten Innenschleifvorrichtung verwendeten Spindel sind also die oben beschriebenen, einander widersprechenden Forderungen nach möglichst großer Biegesteifigkeit der Spindel und möglichst geringem Spindeldurchmesser an der Schleifscheibe gleichzeitig erfüllt. Die Schwenkbarkeit des Schleifspindelstocks dient bei dieser bekannten Vorrichtung dem Zweck, die gewünschte Konizität der Bohrungen schleifen zu können.With a known internal grinding device, there are conical bores Can be ground into plate-shaped workpieces. In this device is the grinding headstock Movable relative to the workpiece support in the axial direction of the bore and transversely to the axial direction the bore swivels and has a spindle whose diameter is of a maximum value decreases in the vicinity of the spindle clamping in the direction of the grinding wheel. at the spindle used in this known internal grinding device are therefore the above-described, contradicting demands for the largest possible Bending rigidity of the spindle and the smallest possible spindle diameter on the grinding wheel fulfilled at the same time. The swiveling of the grinding headstock is used in this known device for the purpose of grinding the desired taper of the bores to be able to.

Bei dieser bekannten Vorrichtung wie überhaupt allgemein bei der Verwendung einer sich in Richtung zur Schleifscheibe hin verjüngenden Spindel ergeben sich jedoch Schwierigkeiten, wenn man lange Bohrungen schleifen will, da dann die zur Einspannung hin zunehmende Dicke der Schleifspindel mit tieferem Eindringen in die Bohrung mehr und mehr stört. Gerade bei langen Bohrungen wäre jedoch die aus der Zunahme des Spindeldurchmessers resultierende erhöhte Biegesteifigkeit besonders erwünscht.In this known device as generally in use a spindle tapering towards the grinding wheel result However, difficulties when you want to grind long holes, because then the Clamping towards increasing thickness of the grinding spindle with deeper penetration into the Bore bothers you more and more. Especially with long bores, however, the one from the Increased bending stiffness especially resulting from an increase in the spindle diameter he wishes.

Eine schwenkbare Lagerung des Schleifspindelstocks ist auch bei einer anderen bekannten Innenschleifvorrichtung vorgesehen, jedoch ist diese bekannte Vorrichtung mit einer zylindrischen Schleifspindel versehen, und die Verschwenkung des Schleifspindelstocks hat den Zweck, die bei derartigen Spindeln unter dem Einfluß des Schleifdrucks auftretenden Verbiegungen so zu kompensieren, daß die zylindrische Schleifscheibe stets über ihre ganze Länge an der Bohrungswand anliegt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist also der Schwenkwinkel des Schleifspindelstocks nicht eine durch die Geometrie des Schleifvorganges bedingte Größe, sondern richtet sich nach dem von Fall zu Fall verschieden großen Schleifdruck, und es ist eine umfangreiche automatische Regelungsvorrichtung vorgesehen, um unter allen Betriebsbedingungen die Schwenkung des Schleifspindelstocks automatisch derart an den Schleifdruck anzupassen, daß die gewünschte richtige Lage der Schleifscheibe in der Bohrung erzielt wird. Diese bekannte Innenschleifvorrichtung unterscheidet sich somit nicht nur in bezug auf die baulichen Merkmale von der erfindungsgemäßen Vorrichtung, sondern hat auch, ebenso wie die weiter oben beschriebene bekannte Innenschleifvorrichtung mit konischer Schleifspindel, keinen Zusammenhang mit der hier vorliegenden Erfindungsaufgabe, die Vorteile einer konischen Spindel auch bei langen Bohrungen nutzbar zu machen.A pivotable mounting of the grinding headstock is also with a other known internal grinding device provided, but this is known Device provided with a cylindrical grinding spindle, and the pivoting of the grinding headstock has the purpose of being influenced by such spindles of the grinding pressure occurring bending to compensate so that the cylindrical The grinding wheel is always in contact with the bore wall over its entire length. At this known device is therefore not the pivot angle of the grinding headstock a size determined by the geometry of the grinding process, but is directed according to the grinding pressure, which varies from case to case, and it is an extensive one automatic control device provided to operate under all operating conditions automatically adjust the swiveling of the grinding headstock to the grinding pressure, that the desired correct position of the grinding wheel in the bore is achieved. This known internal grinding device thus differs not only in relation to on the structural features of the device according to the invention, but also has just like the known internal grinding device with conical shape described above Grinding spindle, no connection with the present invention task, to utilize the advantages of a conical spindle even with long bores.

Die Erfindung geht deshalb von der Aufgabe aus, die mit einer sich verjüngenden Spindel erzielbaren Vorteile, nämlich große radiale Dicke der Schleifscheibe bei gleichzeitig hoher Biegesteifigkeit der Spindel auch beim Schleifen langer Bohrungen nutzbar zu machen.The invention is therefore based on the task that with a tapering spindle achievable advantages, namely large radial thickness of the grinding wheel with high flexural rigidity of the Spindle also when grinding to make long bores usable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schwenkachse des Schleifspindelstocks in einer senkrecht zur Bohrungsachse liegenden, die Spindel etwa an einer Stelle, wo der Spindeldurchmesser gleich dem Durchmesser der Bohrung ist, schneidenden Ebene angeordnet ist und daß die Schleifscheibe eine dem Schwenkwinkel des Schleifspindelstocks entsprechende Konizität aufweist.According to the invention, this object is achieved in that the pivot axis of the grinding headstock in a perpendicular to the bore axis, the spindle roughly at a point where the spindle diameter equals the diameter of the bore is, intersecting plane is arranged and that the grinding wheel is one of the pivoting angle of the grinding headstock has a corresponding taper.

Bei der erfindungsgemäßen Innenschleifvorrichtung ergibt sich infolge der gewählten Position der Schwenkachse des Schleifspindelstocks bei jeder Eintauchtiefe der Schleifscheibe in die Bohrung die Möglichkeit, die Schwenkung des Schleifspindelstocks bis zur Abnutzung der vollen radialen Dicke der Schleifscheibe vorzunehmen, wobei in der Endposition (vollständige Abnutzung der Schleifscheibe) eine Oberflächenlängslinie der konischen Spindel parallel zur Bohrungsachse und nahe an der Bohrungswand liegt. Da die Schleifscheibe der erfindungsgemäßen Innenschleifvorrichtung eine dem Schwenkwinkel des Schleifspindelstocks entsprechende Konizität aufweist, liegt die wirksame Oberfläche der Schleifscheibe bei dem jeweils gewählten Schwenkwinkel über ihre ganze Länge an der Bohrungswand an. Dies ist auch insofern besonders vorteilhaft, als infolge der hohen Biegesteifigkeit der konischen Spindel hohe Schleifdrücke angewandt werden können, die es möglich machen, Schleifscheiben von erheblicher axialer Abmessung zu verwenden; auch bei solchen Schleifscheiben ist dann infolge ihrer Konizität der Schleifdruck im wesentlichen gleichmäßig.In the case of the internal grinding device according to the invention, this results in the selected position of the swivel axis of the grinding headstock for each immersion depth the grinding wheel in the bore the possibility of pivoting the grinding headstock until the full radial thickness of the grinding wheel is worn, whereby in the end position (complete wear of the grinding wheel) a longitudinal surface line the conical spindle is parallel to the bore axis and close to the bore wall. Since the grinding wheel of the internal grinding device according to the invention has a pivot angle of the grinding headstock has a corresponding taper, the effective surface lies of the grinding wheel at the selected swivel angle over its entire length on the wall of the hole. This is also particularly advantageous as a result Due to the high flexural rigidity of the conical spindle, high grinding pressures can be applied that make it possible to produce grinding wheels of considerable axial dimension to use; This is also the case with such grinding wheels as a result of their conicity the grinding pressure is essentially uniform.

Die erfindungsgemäße Innenschleifvorrichtung ist vorzugsweise weiter so ausgebildet, daß zur Erzeugung eines zur Bohrungswand passenden Konuswinkels der Schleifscheibe eine relativ zum Schleifspindelstock ortsfeste, quer zur Bohrungsachse einstellbare Abrichtvorrichtung vorgesehen ist und daß die Schleifscheibe unter Beibehaltung des jeweils eingestellten Schwenkwinkels des Schleifspindelstocks in Richtung der Bohrungsachse an der Abrichtvorrichtung entlang verschiebbar ist.The internal grinding device according to the invention is preferably further designed so that to generate a cone angle matching the bore wall the grinding wheel a stationary relative to the grinding headstock, transversely to the bore axis adjustable dressing device is provided and that the grinding wheel under Maintaining the respectively set swivel angle of the grinding headstock in Is displaceable along the direction of the bore axis on the dressing device.

Bei einer in dieser Weise ausgebildeten erfindungsgemäßen Innenschleifvorrichtung kann somit nach dem Einstellen eines gewünschten Schwenkwinkels die Schleifscheibe an der Abrichtvorrichtung genau auf die richtige Konizität abgerichtet werden.In the case of an internal grinding device according to the invention designed in this way the grinding wheel can thus after setting a desired swivel angle be dressed exactly to the correct taper on the dressing device.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine erfindungsgemäße Innenschleifvorrichtung (teilweise im Schnitt) in Seitenansicht, F i g. 2 eine Draufsicht dieser Maschine, F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung einer Teilansicht (teilweise im Schnitt) und F i g. 4 eine Draufsicht der Teilansicht nach F i g. 3, wobei gleichfalls einige Teile geschnitten sind. In den Zeichnungen bezeichnet 10 ein Maschinenbett, auf dem ein Werkstücksupport 12 beweglich in der Querrichtung in Führungen 14 geführt ist. Der Werkstücksupport 12 ist mit einem Spannfutter 16 zum Festsetzen eines zu schleifenden Werkstückes 18 versehen.The invention is illustrated using an exemplary embodiment in the drawings shown and described in more detail below. It shows F i g. 1 an inventive Internal grinding device (partially in section) in side view, FIG. 2 is a plan view this machine, F i g. 3 an enlarged illustration of a partial view (partially in section) and F i g. 4 is a plan view of the partial view according to FIG. 3, also being some parts are cut. In the drawings, 10 denotes a machine bed, on which a workpiece support 12 is movably guided in the transverse direction in guides 14 is. The workpiece support 12 is provided with a chuck 16 for fixing a grinding workpiece 18 provided.

Auf einem Tisch 20 ist die eigentliche Schleifeinheit angeordnet, die einen Schleifspindelstock 22 und eine darin umlaufende, fliegende Spindel 24 aufweist, an deren freiem Ende eine Schleifscheibe 26 befestigt ist. Der Tisch 20 ist zusammen mit der Schleifeinheit einschließlich dem Schleifspindelstock 22 in bekannter Weise zur Ausführung einer hin- und hergehenden Bewegung eingerichtet, während welcher die Schleifscheibe 26 eine längliche Bohrung 28 im Werkstück 18 bearbeitet. Der Werkstücksupport 12 mit der Werkstückspannvorrichtung 16 ist zur Ausführung einer quergehenden Vorschubbewegung senkrecht zu der genannten hin- und hergehenden Bewegung zwecks Bearbeitung der Bohrung 28 ausgerüstet.The actual grinding unit is arranged on a table 20, the one grinding headstock 22 and a rotating, floating spindle 24 therein has, at the free end of which a grinding wheel 26 is attached. The table 20 is together with the grinding unit including the grinding headstock 22 in set up in a known manner to carry out a reciprocating movement, during which the grinding wheel 26 forms an elongated bore 28 in the workpiece 18 processed. The workpiece support 12 with the workpiece clamping device 16 is for Execution of a transverse feed movement perpendicular to said back and forth forward movement for the purpose of machining the bore 28 equipped.

Der Schleifspindelstock 22 ist um einen Zapfen 30 schwenkbar gelagert, der in einer mit dem Tisch 20 fest verbundenen Platte 31 sitzt und dessen Achse 32 lotrecht verläuft und die waagerechte Achse der Schleifspindel 24 in einem Punkt schneidet, der ungefähr an der Stelle gelegen ist, wo die Spindel bei tiefstem Eintauchen in ein Werkstück 18 gerade mit der Wand der Bohrung 28 in Berührung tritt. Der Schnittpunkt zwischen den beiden Achsen ist somit der vorderen Lagerung der Schleifspindel 24 unmittelbar benachbart. Die Verschwenkung des Schleifspindelstocks 22 erfolgt um den Zapfen 30 mit Hilfe einer Servoeinrichtung 34, die einen in einem Zylinder 36 (F i g. 4) bewegbaren Kolben 38 und eine Kolbenstange 40 umfaßt, welche auf einen am Schleifspindelstock angebrachten Vorsprung 42 einwirkt. Die Servoeinrichtung 34 steht durch eine Leitung mit einer Druckmittelquelle, z. B. einer Ölpumpe, in Verbindung. Durch Zuführen von Druckmittel zu dem Raum 46 hinter dem Kolben 34 wird dessen Kolbenstange 40 in Richtung zu dem Vorsprung 42 geführt, wobei der Schleifspindelstock 22 um die Achse 32 des Zapfens 30 verschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung erfolgt gegen die Wirkung einer Feder 48, die sich am Vorsprung 42 und einem Anschlag 50 auf der Platte 31 abstützt. Ein Grenzschalter 52 bestimmt den größten Winkel, den die Achse der Spindel 24 gegenüber der Achse des Werkstücks 18 einnehmen kann. Der Schleifspindelstock 22 ist in der gewünschten Winkellage mittels einer Servoeinrichtung 54, die einen in einem Zylinder 58 bewegbaren und durch eine Leitung 60 mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben 56 enthält, feststellbar. Der Kolben 56 steht mit einem Flansch 64 über eine Kolbenstange 62 in Verbindung. Der Flansch 64 greift in eine in der Unterseite des SchIeifspindelstocks 22 angeordnete T-Nut 66 ein. Durch Druckmittelbeaufschlagung des Kolbens 56 über die Leitung 60 wird der Flansch 64 gegen die Wirkung einer Feder 68 abwärts geführt und mit der T-Nut 66 verspannt, so daß der Schleifspindelstock blockiert ist. Diese Blockierung erfolgt, nachdem der Schleifspindelstock 22 durch Drehung um den Zapfen 30 um den gewünschten Winkel verschwenkt worden ist.The grinding headstock 22 is pivotably mounted about a pin 30, which sits in a plate 31 firmly connected to the table 20 and whose axis 32 is perpendicular and intersects the horizontal axis of the grinding spindle 24 at a point which is located approximately at the point where the spindle just comes into contact with the wall of the bore 28 when it is deeply immersed in a workpiece 18. The point of intersection between the two axes is thus directly adjacent to the front mounting of the grinding spindle 24. The pivoting of the grinding headstock 22 takes place around the pin 30 with the aid of a servo device 34 which comprises a piston 38 movable in a cylinder 36 (FIG. 4) and a piston rod 40 which acts on a projection 42 attached to the grinding headstock. The servo 34 is connected by a line to a pressure medium source, e.g. B. an oil pump in connection. By supplying pressure medium to the space 46 behind the piston 34, its piston rod 40 is guided in the direction of the projection 42 , the grinding headstock 22 being pivoted about the axis 32 of the pin 30. This pivoting movement takes place against the action of a spring 48 which is supported on the projection 42 and a stop 50 on the plate 31. A limit switch 52 determines the greatest angle which the axis of the spindle 24 can assume with respect to the axis of the workpiece 18. The grinding headstock 22 can be locked in the desired angular position by means of a servo device 54 which contains a piston 56 which can be moved in a cylinder 58 and can be acted upon by pressure medium through a line 60. The piston 56 is connected to a flange 64 via a piston rod 62. The flange 64 engages in a T-slot 66 arranged in the underside of the grinding headstock 22. By pressurizing the piston 56 via the line 60, the flange 64 is guided downwards against the action of a spring 68 and braced with the T-groove 66 so that the grinding headstock is blocked. This blocking takes place after the grinding headstock 22 has been pivoted by rotating about the pin 30 through the desired angle.

Die Spindel 24 ist kegelförmig ausgeführt und weist einen von der Schleifscheibe 26 zum Schleifspindelstock 22 hin zunehmenden Durchmesser auf. Der Spindeldurchmesser kann somit in der Nähe des Schleifspindelstocks etwa den gleichen Durchmesser wie die zu bearbeitende Bohrung 28 aufweisen. Dadurch wird eine sehr biegesteife Spindel geschaffen, so daß die unter dem Einfluß des Schleifdrucks eintretenden Spindeldurchbiegungen sehr klein sind. Andererseits kann der Durchmesser der Spindel 24 in der Nähe der Schleifscheibe 26 verringert werden, so daß Schleifscheiben von großem Durchmesser eingesetzt werden können, was eine entsprechend beträchtliche Abarbeitung der Schleifscheibe gestattet, ohne daß sich die Steifigkeit der unter den Gesichtspunkten eines Körpers von annähernd konstanter Biegefestigkeit gestalteten Spindel nennenswert verringert.The spindle 24 is conical and has one of the Grinding wheel 26 to the grinding headstock 22 towards increasing diameter. Of the The spindle diameter can thus be approximately the same in the vicinity of the grinding headstock Have the same diameter as the bore 28 to be machined. This becomes a very Rigid spindle created so that the entering under the influence of the grinding pressure Spindle deflections are very small. On the other hand, the diameter of the spindle 24 are reduced in the vicinity of the grinding wheel 26, so that grinding wheels of large diameter can be used, which is a correspondingly considerable Processing of the grinding wheel without affecting the rigidity of the under the point of view a body of approximately constant flexural strength designed spindle decreased.

Ein Schleifvorgang wird in der Weise durchgeführt, daß die umlaufende Schleifscheibe 26 in der Bohrung 28 hin- und herbewegt und gleichzeitig der Werkstücksupport 12 mit dem Spannfutter 16 in der Querrichtung vorgeschoben wird. Nach einer ersten Grobschleifung wird die Schleifscheibe 26 gewöhnlich aus der Bohrung 28 herausgezogen. Mittels eines Abrichtwerkzeuges 70 und einer auf diesem sitzenden Diamantspitze 72 wird dann die Schleifscheibe abgezogen, bevor sie wieder in die Bohrung 28 eingeführt wird und zum abschließenden Feinschleifen auf das vorgesehene Maß der Bohrung 28 dient.A grinding process is carried out in such a way that the rotating grinding wheel 26 is moved back and forth in the bore 28 and at the same time the workpiece support 12 with the chuck 16 is advanced in the transverse direction. After a first rough grinding, the grinding wheel 26 is usually pulled out of the bore 28. By means of a dressing tool 70 and a diamond tip 72 seated on it, the grinding wheel is then honed before it is reinserted into the bore 28 and is used for the final fine grinding to the intended dimension of the bore 28.

Bei jedem Bearbeitungsgang tritt eine gewisse Abnutzung der Schleifscheibe 26 ein. Diese Abnutzung wird dadurch kompensiert, daß der Schleifspindelstock 22 um den Zapfen 30, d. h. um die Achse 32, geschwenkt wird. Die Schleifscheibe 26 hat anfänglich, wenn die Achsen der Bohrung 28 und der Spindel 24 zusammenfallen, eine zylindrische Form mit einem Außendurchmesser, der etwas kleiner ist als der Bohrungsdurchmesser. Die Schleifscheibe 26 erhält danach durch die Abnutzung am Werkstück und das wiederholte Abziehen an der Diamantenspitze 72 eine zunehmend kegelige Form, wobei jedoch die an der Wand der Bohrung 28 anliegende Arbeitsfläche der Scheibe stets parallel zur Mantelfläche der zu bearbeitenden Lochwand ist. Vor jedem Abziehen wird der Schleifspindelkopf 22 mittels der Servoeinrichtung 34 ein Stück um den Zapfen 30 geschwenkt und in der neuen Lage mittels der Servoeinrichtung 54 festgestellt. Hierbei wird die vorgenannte Arbeitsfläche der Schleifscheibe schräg zur Bohrungswand gestellt. Das Abrichten der Schleifscheibe 26 mittels der Abrichtvorrichtung 70 hat jedoch zur Folge, daß die Parallelität stets wiederhergestellt wird. Das nachfolgende Feinschleifen wird somit unter den genau richtigen Bedingungen durchgeführt. Die Schleifscheibe 26 kann dank der Schwenkbarkeit ausgenutzt werden, bis sich ihr Außendurchmesser auf nahezu den Spindelenddurchmesser der Spindel verringert hat.A certain amount of wear and tear on the grinding wheel 26 occurs with each machining step. This wear and tear is compensated for in that the grinding headstock 22 is pivoted about the pin 30, that is to say about the axis 32. The grinding wheel 26 is initially, when the axes of the bore 28 and the spindle 24 coincide, a cylindrical shape with an outer diameter which is slightly smaller than the bore diameter. The grinding wheel 26 is then given an increasingly conical shape as a result of the wear on the workpiece and the repeated pulling off at the diamond tip 72, but the working surface of the wheel resting on the wall of the bore 28 is always parallel to the outer surface of the hole wall to be machined. Before each removal, the grinding spindle head 22 is pivoted a little about the pin 30 by means of the servo device 34 and is fixed in the new position by means of the servo device 54. Here, the aforementioned working surface of the grinding wheel is placed at an angle to the wall of the bore. The dressing of the grinding wheel 26 by means of the dressing device 70 has the consequence, however, that the parallelism is always restored. The subsequent fine grinding is therefore carried out under exactly the right conditions. The grinding wheel 26 can be used thanks to the pivotability until its outer diameter has reduced to almost the spindle end diameter of the spindle.

Wegen der großen Biegesteifigkeit der Schleifspindel 24 kann zur Abkürzung der Schleifzeit mit hohen Schleifdrücken gearbeitet werden, ohne daß hierdurch die Bearbeitungsgenauigkeit beeinträchtigt würde. Ferner läßt sich die Schleifscheibe in wesentlich höherem Grad als früher abnutzen, bevor ein Ersatz vorgenommen werden muß. Auch hierdurch verringern sich die Schleifscheibenkosten in entsprechendem Ausmaß.Because of the great flexural rigidity of the grinding spindle 24, for short the grinding time can be worked with high grinding pressures without the Machining accuracy would be affected. Furthermore, the grinding wheel wear out to a much greater degree than before before a replacement is made got to. This also reduces the grinding wheel costs accordingly Extent.

Claims

Claims: 1. Internal grinding device for long bores, with a workpiece support and a grinding headstock that can be moved relative to it in the axial direction of the bore and pivoted transversely to the axial direction of the bore with a cantilevered spindle, the diameter of which increases from a maximum value in the vicinity of the spindle clamping in the direction of the grinding wheel decreases, characterized in that the pivot axis (32) of the grinding headstock (22) is arranged in a plane perpendicular to the bore axis, the spindle (24) approximately at a point where the spindle diameter is equal to the diameter of the bore (28), intersecting plane and that the grinding wheel has a conicity corresponding to the pivoting angle of the grinding headstock.

2. Internal grinding device according to claim 1, characterized in that that for generating a cone angle of the grinding wheel that matches the bore wall (28) (26) a stationary relative to the grinding headstock (22), transversely to the bore axis adjustable dressing device (70) is provided and that the grinding wheel under Maintaining the respectively set swivel angle of the grinding headstock in Is displaceable along the direction of the bore axis on the dressing device. In References considered: U.S. Patent Nos. 2,647,348, 3,022,608.