DE1279300B

DE1279300B - Device for automatic, electrical temperature control of rooms with strong, rapid temperature fluctuations, especially in vehicles and aircraft

Info

Publication number: DE1279300B
Application number: DE1955V0009326
Authority: DE
Original assignee: Vapor Corp
Current assignee: Vapor Corp
Priority date: 1955-08-08
Filing date: 1955-08-08
Publication date: 1968-10-03

Description

Einrichtung zur selbsttätigen, elektrischen Temperaturregelung von Räumen mit starken, schnellen Temperaturschwankungen, insbesondere in Fahrzeugen und Flugzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur selbsttätigen elektrischen Temperaturregelung von Räumen mit starken, ,schnellen Temperaturschwankungen, insbesondere in Fährzeugen und Flugzeugen, mit einem elektrischen Steuerstromkreis, der eine Wheatstonsche Brücke mit von der Raum- und der Wärmeträgertemperatur abhängigen Brückenwiderständen enthält, und mit einem von der Regeleinrichtung gesteuerten, umkehrbaren Motor zum Betätigen einer Einstellvorrichtung in der Wärmezufuhrleitung.Device for automatic, electrical temperature control of Rooms with strong, rapid temperature fluctuations, especially in vehicles and aircraft The invention relates to a device for automatic electrical temperature control of rooms with strong,, rapid temperature fluctuations, especially in vehicles and airplanes, with an electrical control circuit, the one Wheatstone bridge with depending on the room and heat transfer temperature Contains bridge resistors, and with a controlled by the control device, reversible motor for operating an adjustment device in the heat supply line.

Es ist bei derartigen Regeleinrichtungen bereits bekannt, eine sogenannte thermische Rückführung anzuordnen. Bei einer bekannten Regelschaltung weist eine Wheatstonsche Brücke von der Raum- und Wärmeträgertemperatur abhängige Brückenwiderstände auf, wobei durch diesen elektrischen Steuerstromkreis ein umkehrbarer Motor zur Betätigung einer Einsstellvorrichtung in der Wärmezufuhrleitung gesteuert ist.It is already known in such control devices, a so-called to arrange thermal feedback. In a known control circuit has a Wheatstone bridge bridge resistances dependent on the room and heat carrier temperature on, whereby through this electrical control circuit a reversible motor for Actuation of a setting device is controlled in the heat supply line.

Bei den bekannten Regelschaltungen läßt die Ansprechempfindlichkeit bei Flugzeugkabinen und an--deren Räumen zu wünschen übrig.In the known control circuits, the response sensitivity much to be desired in aircraft cabins and other rooms.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die es ermöglicht, in. kürzerer Zeit als bisher rasche Temperaturschwankungen schnell und sicher auszugleichen.The invention is therefore based on the object of providing a device of To create the genus mentioned at the beginning, which makes it possible in. Shorter time than to compensate for previously rapid temperature fluctuations quickly and safely.

Die Erfindung, eine Kombination zum Teil an sich bekannter Merkmale, . ist gekennzeichnet durch die Vereinigung nachstehender Merkmale: a) die Brücke C wird mit Wechselstrom betrieben; b) an den gegenüberliegenden Speisepunkten der Brücke sind zwei weitere Brückenzweige mit je einem Widerstand von großem, negativem Temperaturkoeffizienten in der Wärmezufuhrleitung angeschlossen, wobei der Verbindungspunkt dieser Widerstände über einen einstellbaren Widerstand mit dem dem geerdeten Brückeneckpunkt gegenüberliegenden Eckpunkt verbunden ist, dem in der Brücke die Zweige mit auf die zu berücksichtigenden Temperaturen ansprechenden Widerständen mit negativem Temperaturkoeffizienten anliegen; c) einer der Widerstände in der Wärmezufuhrleitung weist durch Abschirmung höhere Wärmeträgheit als der andere auf; d) die an den Nullspannungspunkten abzugreifende Wechselspannung wird zusammen mit .einer konstanten Wechselspannung, die in Phase oder Gegenphase zu der erstgenannten Wec'hseispannung liegt, einer Gegentaktröhrenanordnung G zugeführt, so daß in Abhängigkeit von einer bei einer Regelabweichung auftretenden Phasenverschiebung zwischen den beiden Wechselspannungen die den verschiedenen Drehsinn des die Einstellvorrichtung in der Wärmezufuhrleitung betätigenden Motors E bewirkenden Wicklungen zu- oder abgeschaltet werden.The invention, a combination of features, some of which are known per se, . is characterized by the combination of the following features: a) the bridge C is operated with alternating current; b) at the opposite feed points of the Bridge are two more branches of the bridge, each with a large, negative resistance Temperature coefficient connected in the heat supply line, the connection point of these resistances via an adjustable resistor with the grounded bridge corner point opposite corner point is connected, which in the bridge the branches with the temperatures to be taken into account, responding resistors with negative Temperature coefficients are applied; c) one of the resistors in the heat supply line has a higher thermal inertia than the other due to the shielding; d) those at the zero voltage points AC voltage to be tapped is combined with .a constant AC voltage, which is in phase or opposite phase to the first-mentioned alternating voltage, one Push-pull tube assembly G supplied so that depending on one at one System deviation occurring phase shift between the two alternating voltages the different directions of rotation of the adjustment device in the heat supply line actuating motor E causing windings to be switched on or off.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können zwecks einer schrittweisen Einschaltung des Motors dabei den auf die zu berücksichtigenden Temperaturen ansprechenden Brückenwiderständen Heizwicklungen zugeordnet sein, denen über Kontakte, dis durch Relais in den Ausgangskreisen der Gegentaktröhren gesteuert werden., Heizwärme zugeführt wird.In a further embodiment of the invention, for the purpose of a step-by-step The motor is switched on according to the temperatures to be taken into account Bridge resistors are assigned to heating windings, which are connected via contacts, dis through Relays in the output circuits of the push-pull tubes are controlled., Heating is supplied will.

Zwar bedingt die Erfindung einen beachtlichen Bauaufwand, aber es werden schneller als bei den bekannten Schaltungen rasche und sprunghafte Temperaturschwankungen der Wärmequelle und große Schwankungen der Raumtemperatur sofort ausgeglichen, so daß auch in Räumen, die großen äußeren oder inneren Temperaturschwankungen ausgesetzt sind, eine stets gleichbleibende Raumtemperatur aufrechterhalten wird. Die Erfindung ist daher mit Vorteil nur dort anzuwenden, wo keine Temperaturschwankungen in den beheizten Räumen hingenommen werden können.Although the invention requires a considerable construction effort, but it rapid and sudden temperature fluctuations are faster than with the known circuits the heat source and large fluctuations in room temperature are immediately balanced out, so that even in rooms that are exposed to large external or internal temperature fluctuations a constant room temperature is maintained. The invention can therefore only be used with advantage where there are no temperature fluctuations in the heated rooms can be accepted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand einer schematischen Zeichnung erläutert. Die in der Figur gezeigte Anordnung weist eine Wärmeträgerzufuhrvorrichtung A auf, durch die ein Raum B geheizt oder gekühlt werden- kann. Die Einrichtung enthält ferner eine temperaturempfindliche Brückenschaltung C, deren Widerstand durch die Einwirkung von Temperaturänderungen auf einzelne Teile der Schaltung aus dem Gleichgewicht kommt. Die Einrichtung enthält ferner zwei Relais D und D' zum Schließen von Stromkreisen über eine Vorrichtung E, die mit der Temperaturänderungseinrichtung A zusammengebaut ist und dazu dient, Stromkreise für zwei elektrische Heizelemente F, F zu schließen, die mit bestimmten Teilen der Brückenschaltung C zusammenhängen. Die Einrichtung enthält ferner elektronische Vorrichtungen G, die in der Schaltung zwischen der Brücke C und den Relais D, D' vorgesehen sind und die Relais wahlweise in Abhängigkeit von dem Gleichgewichtszustand der Brücke erregen, der durch die Zunahme oder Abnahme des Widerstandes in gegenüberliegenden Teilen der Brückenschaltung gestört wird. Temperaturänderungsvorrichtung - Die Temperaturänderungsvorrichtung A ist zur Vereinfachung der Darstellung schematisch als eine Luftmischvorrichtung dargestellt, welche eine Wärmezufuhrleitung 10 aufweist, die durch eine Trennwand 11 in eine Heißluftleitung 12 und eine Kühlluftleitung 13 unterteilt ist. Eine Klappe 14 ist an einem Ende gelenkig befestigt und in. einer Stellung dargestellt, in der gleiche Mengen von erhitzter und nicht erhitzter Luft gemischt und durch einen Auslaß 15 in den geschlossenen Raum Beingeführt werden, dessen Temperatur geregelt werden soll. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß verschiedene andere Temperaturänderungsvorrichtungen benutzt werden können. Klappenbetätigung Die Klappe 14 ist durch übliche Antriebsverbindungen 17 und 18 mit der Betätigungseinrichtung E, z. B. einem umkehrbaren elektrischen Motor; verbunden. Der Motor ist in der Lage, bei Drehung in der einen Richtung die Klappe 14 in einer solchen Richtung zu bewegen, -daß die Kühlluftleitung 13 -ganz oder teilweise geschlossen und daher der Einfluß der gelieferten erhitzten Luft entsprechend erhöht wird. Wenn der Motor Ein der umgekehrten Richtung umläuft, wird die Klappe 14 in einer solchen Richtung bewegt, daß die Heißluftleitung 12 ganz oder teilweise geschlossen wird und daß hierdurch die Kühlwirkung der nicht erhitzten Luft, die mit der Heißluft gemischt wird, zunimmt. Der Stromkreis zur Betätigung des Motors E in der Richtung, die eine Abnahme der Heizwirkung bewirkt, führt von einer positiven Phase 19 über einen 'Ruhekontakt 20 des Relais D, eine Leitung 21 zum Arbeitskontakt 22 des Relais D' und von hier über die Leitung 23, die Motorfeldwicklung 24 und einen Begrenzungsschalter 25 durch die Ankerwicklung des Motors E zur Erde 26. Der Stromkreis zur Umkehr der Richtung des Motors E und zur Betätigung der Klappe 14 in einer solchen Richtung, daß die Heizwirkung zunimmt und die Kühlwirkung der Temperaturänderungsvorrichtung A abnimmt; führt von der positiven Phase 19 über den Arbeitskontakt 20 des Relais D, die Leitung 27, die Feldwicklung 24a des Motors, den geschlossenen Begrenzungsschalter 28 und die Ankerwicklung E zur Erde 26. Die Begrenzungsschalter 25 und 28 sind schematisch angedeutet. Sie öffnen in an sich bekannter Weise wechselweise je nach Drehsinn des Motors. Der Schalter 25 wird nur geöffnet, wenn die Klappe 14 die Stellung zur Erzeugung der maximalen Kühlwirkung erreicht, und: der Begrenzungsschalter 28 wird nur geöffnet, wenn die Klappe 14 die Stellung für die maximale Heizwirkung einnimmt.An embodiment of the invention is explained below with reference to a schematic drawing. The arrangement shown in the figure has a heat carrier supply device A, by means of which a room B can be heated or cooled. The device also contains a temperature-sensitive bridge circuit C, the resistance of which is unbalanced by the action of temperature changes on individual parts of the circuit. The device also includes two relays D and D 'for closing circuits via a device E which is assembled with the temperature changing device A and is used to close circuits for two electrical heating elements F, F which are related to certain parts of the bridge circuit C. The device also includes electronic devices G which are provided in the circuit between the bridge C and the relays D, D ' and which energize the relays selectively depending on the state of equilibrium of the bridge caused by the increase or decrease in resistance in opposite parts of the Bridge circuit is disturbed. Temperature changing device - To simplify the illustration, the temperature changing device A is shown schematically as an air mixing device which has a heat supply line 10 which is divided by a partition 11 into a hot air line 12 and a cooling air line 13. A flap 14 is hinged at one end and is shown in a position in which equal amounts of heated and unheated air are mixed and passed through an outlet 15 into the enclosed space leg whose temperature is to be controlled. It should be noted, however, that various other temperature changing devices can be used. Flap actuation The flap 14 is connected to the actuating device E, e.g. B. a reversible electric motor; tied together. The motor is able, when rotated in one direction, to move the flap 14 in such a direction that the cooling air line 13 is completely or partially closed and therefore the influence of the heated air supplied is increased accordingly. When the motor A rotates in the opposite direction, the flap 14 is moved in such a direction that the hot air duct 12 is completely or partially closed and that thereby the cooling effect of the unheated air which is mixed with the hot air increases. The circuit for actuating the motor E in the direction that causes a decrease in the heating effect leads from a positive phase 19 via a 'normally closed contact 20 of the relay D, a line 21 to the normally open contact 22 of the relay D' and from here via the line 23 , the motor field winding 24 and a limit switch 25 through the armature winding of the motor E to ground 26. The circuit for reversing the direction of the motor E and actuating the flap 14 in such a direction that the heating effect increases and the cooling effect of the temperature changing device A decreases; leads from the positive phase 19 via the normally open contact 20 of the relay D, the line 27, the field winding 24a of the motor, the closed limit switch 28 and the armature winding E to earth 26. The limit switches 25 and 28 are indicated schematically. They open alternately in a manner known per se, depending on the direction of rotation of the motor. The switch 25 is only opened when the flap 14 reaches the position for generating the maximum cooling effect, and: the limit switch 28 is only opened when the flap 14 assumes the position for the maximum heating effect.

Temperaturempfindliche Brücke Die temperaturempfindliche Brücke besteht aus einer Anzahl von Zweigen mit je zwei Schenkeln. Der eine Schenkel der Brückenschaltung ist mit einem veränderlichen Widerstand versehen, der durch Temperaturänderungen nicht nennenswertbeeinf(ußtwird. Alle anderen Schenkel der Brücke sind mit je einem hochtemptraturempfindlichen Widerstand ausgerüstet. Die Zahl der Brückenzweige kann verändert werden, um die gewünschte Anzahl von temperaturempfindlichen Widerständen unterzubringen. Für die Zwecke der Darstellung enthält die vorliegende Einrichtung drei Zweige. Der eine Zweig enthält die Schenkel 30, 31, din: weiterer Zweig enthält die Schenkel 32, 33 und der dritte Zweig die Schenkel 34, 35. Die verschiedenen Schenkel, welche gegenüberliegenden Seiten der Brückenschaltung angehören, sind durch -Verbindungspunkte 36, 37 verbunden, und diese Verbindungspunkte sind durch Leitungen 38, 39 an eine Spannungsquelle angeschlossen, während der Verbindungspunkt 40 der Schenkel 30, 31 am Punkt 41 geerdet ist. Die Schenkel 30, 32, 33, 34 und 35 sind mit Widerständen 44, 45, 46; 47 und 48 versehen, die alle einen vorzugsweise stark negativen Temperaturkoeffizienten aufweisen, während die Schenkel, in die die Widerstände eingeschaltet sind, gleiche Widerstände haben. Die Widerstände 45, 46 sind in Gehäusen 45 a, 46 a eingeschlossen, so daß -die Wärme in dem Gehäuse für eine kurze Zeit festgehalten wird. Ein elektrisches Heizelement F mit einem vorbestimmten Heizwert; der z. B. eine Temperaturerhöhung von 1° C bewirkt, ist in dem Gehäuse zusammen mit dem Widerstand 45 eingeschlossen, und ein elektrisches Heizelement F von gleichem Wert ist in dem Gehäuse 46a des Widerstandes 46 eingebaut. Diese elektrischen Heizelemente sind durch Arbeitskontakte 49, 50 des Relais D, D' verbunden und werden eingeschaltet, um die Wiederherstellung des Gleichgewichtszustandes der Brückenschaltung in der oben beschriebenen Weise vorübergehend zu bewirken. -Transformator Die Spannungsquelle zur Speisung der Brückenschaltung und der elektronischen Schaltelemente der Anordnung ist ein Transformator mit einer Primärwicklung H und drei Sekundärwicklungen 1, J und K, die sich alle auf einem gemeinsamen Kern befinden. Die Primärwicklung H des Transformators ist mit ' einem Ende an das Netz 51 angeschlossen, während das andere Ende über Leitungen 52, 53 bei 54 geerdet ist. Die gegenüberliegenden Enden der Sekundärwicklung sind über die Wicklungen der Relais D, D' mit den elektronischen Steuerelementen verbunden. Die Brücke wird von der Sekundärwicklung K des Transformators gespeist, wobei das eine Ende dieser Sekundärwicklung über die Leitung 38 mit dem Verbindungspunkt 36 der Schenkel 32, 30 und 34 verbunden ist, welche die eine Seite der Brückenschaltung bilden, während das andere Ende der Sekundärwicklung K über die Leitung 39 mit der Verbindungsstelle 37 der Schenkel 31, 33 und 35 in Verbindung steht, welche die andere Seite der Brücke bilden. Die Sekundärwicklung J dient als Spannungsquelle für die elektrischen Heizelemente F, F. In diesem Kreis sind zwei Enden der beiden Heizwicklungen F, F' durch gemeinsame Leitungen 55, 56, den einstellbaren Widerstand 57 und eine Leitung 58 mit der Sekundärwicklung J des Transformators auf der einen Seite verbunden. Die andere Seite der Sekundärwicklung ist über eine Leitung 59, den Arbeitskontakt 50 des Relais D' und die Leitung 60 an das Ende 61 des elektrischen Heizelements F angeschlossen. Die gleiche Seite der Transformatorwicklung J ist über die Leitungen 59, 62, den geschlossenen Kontakt 49 des Relais D und die Leitung 63 mit dem Ende 64 des elektrischen Heizelements F' verbunden, so daß, wenn das Relais D' erregt ist, das elektrische HeizelementF eingeschaltet ist, um dem temperaturempfindlichen Widerstand 45 Wärme zuzuführen. In ähnlicher Weise wird, wenn das Relais D Strom führt, das elektrische Heizelement F eingeschaltet, um dem temperaturempfindlichen Widerstand 46 Wärme zuzuführen. Die Heizwirkung der beiden elektrischen Heizelemente F und F kann durch Einstellung des Widerstandes 57 verändert werden. Wenn der Widerstand 57 in eine in der Zeichnung dargestellte Lage gebracht ist, hat jedes Heizelement F, F' seine größte Heizwirkung. Die temperaturempfindlichen Widerstände 47 und 48 .sind in der Luftleitung 10 .so angeordnet, daß sie auf die Temperatur der dem Raum B zugeführten Luft ansprechen, und der Verbindungspunkt 65 der Schenkel 34, 35 ist über die Leitung 66 und einen einstellbaren Widerstand 67 an den Ausgang 42 der Brückenschaltung angeschlossen. Der temperaturempfindliche Widerstand 48 ist bei 68 in ein Gehäuse eingeschlossen oder anderweitig gegenüber dem unmittelbaren Einfluß der Temperatur der Luft abgeschirmt, so daß sein Ansprechen auf die Lufttemperatur gegenüber dem Ansprechen des Widerstandes 47 nachhinkt. Infolge der Zeitverzögerung beim Ansprechen des Widerstandes 48 im Vergleich zum Ansprechen des Widerstandes 47 spricht der Widerstand 47 schnell auf plötzliche Änderungen der Temperatur der zugeführten Luft an. Solche plötzlichen Änderungen der Temperatur der zugeführten Luft, die einen durch die Einstellung des Widerstandes 67 gegebenen Werthaben oder größer als dieser sind, führen dazu, daß die Brücke aus dem Gleichgewicht kommt, so daß der elektronische Verstärker betätigt wird und das Relais D oder D', je nachdem, wie der Fall liegt, anspricht, um die Stellung der Klappe 14 so einzustellen, daß die plötzliche Temperaturänderung kompensiert wird. Die Einstellung des Widerstandes 67 schließt die Wirkung aller plötzlichen Temperaturabweichungen aus, die unter einem Wert von 3° C liegen.Temperature-sensitive bridge The temperature-sensitive bridge consists of a number of branches with two legs each. One leg of the bridge circuit is provided with a variable resistor, which is not significantly affected by temperature changes. All other legs of the bridge are each equipped with a high-temperature-sensitive resistor. The number of bridge branches can be changed to accommodate the desired number of temperature-sensitive resistors. for purposes of illustration, the present device includes three branches of a branch containing the legs 30, 31, din. Another branch includes the legs 32, 33 and the third branch, the legs 34, 35. the different legs which opposite sides of the Bridge circuit are connected by connection points 36, 37, and these connection points are connected to a voltage source by lines 38, 39, while the connection point 40 of the legs 30, 31 is grounded at point 41. The legs 30, 32, 33, 34 and 35 are provided with resistors 44, 45, 46; 47 and 48 s, which all have a preferably strongly negative temperature coefficient, while the legs in which the resistors are connected have the same resistances. The resistors 45, 46 are enclosed in housings 45 a, 46 a , so that -the heat is retained in the housing for a short time. An electric heating element F having a predetermined heating value; the z. B. causes a temperature increase of 1 ° C is enclosed in the housing together with the resistor 45, and an electric heating element F of the same value is installed in the housing 46a of the resistor 46. These electrical heating elements are connected by working contacts 49, 50 of the relay D, D 'and are switched on in order to temporarily restore the equilibrium state of the bridge circuit in the manner described above. -Transformer The voltage source for feeding the bridge circuit and the electronic switching elements of the arrangement is a transformer with a primary winding H and three secondary windings 1, J and K, which are all located on a common core. The primary winding H of the transformer is connected at one end to the network 51, while the other end is grounded at 54 via lines 52, 53. The opposite ends of the secondary winding are connected to the electronic control elements via the windings of the relays D, D '. The bridge is fed by the secondary winding K of the transformer, one end of this secondary winding being connected via the line 38 to the connection point 36 of the legs 32, 30 and 34, which form one side of the bridge circuit, while the other end of the secondary winding K via the line 39 with the junction 37 of the legs 31, 33 and 35 in connection, which form the other side of the bridge. The secondary winding J serves as a voltage source for the electrical heating elements F, F. In this circuit, two ends of the two heating windings F, F 'are connected by common lines 55, 56, the adjustable resistor 57 and a line 58 to the secondary winding J of the transformer on one side. The other side of the secondary winding is connected to the end 61 of the electrical heating element F via a line 59, the normally open contact 50 of the relay D ′ and the line 60. The same side of transformer winding J is connected by leads 59, 62, closed contact 49 of relay D and lead 63 to end 64 of electrical heating element F 'so that when relay D' is energized, electrical heating element F. is turned on to supply heat to the temperature sensitive resistor 45. Similarly, when the relay D is energized, the electrical heating element F is turned on to supply the temperature sensitive resistor 46 with heat. The heating effect of the two electrical heating elements F and F can be changed by adjusting the resistor 57. When the resistor 57 is brought into a position shown in the drawing, each heating element F, F 'has its greatest heating effect. The temperature-sensitive resistors 47 and 48 .sind in the air line 10. So arranged that they respond to the temperature of the air supplied to the room B, and the connection point 65 of the legs 34, 35 is via the line 66 and an adjustable resistor 67 to the Output 42 of the bridge circuit connected. The temperature sensitive resistor 48 is enclosed in a housing at 68 or otherwise shielded from the direct influence of the temperature of the air so that its response to the air temperature lags behind the response of the resistor 47. As a result of the time delay in the response of the resistor 48 compared to the response of the resistor 47, the resistor 47 responds quickly to sudden changes in the temperature of the supplied air. Such sudden changes in the temperature of the supplied air, which are a value given by the setting of the resistor 67 or greater than this, cause the bridge to become unbalanced, so that the electronic amplifier is actuated and the relay D or D ' , as the case may be, responds to adjust the position of the flap 14 so that the sudden change in temperature is compensated. The setting of the resistor 67 eliminates the effect of any sudden temperature deviations that are less than 3 ° C.

Der Schenkel 31 enthält einen einstellbaren Widerstand 69, der zwecks Änderung des Widerstandes des Schenkels 31 im Verhältnis zum Schenkel 30 verstellt werden kann. Der Widerstand 69 wird, wie oben erwähnt, nicht wesentlich durch Temperaturen in dem hier in Betracht kommenden Bereich beeinflußt und bildet daher eine einfache Vorrichtung zur Einstellung des Temperaturbereichs der gesamten Brücke. Bei auf eine bestimmte Temperatur eingestelltem Widerstand 69 erzeugt jede Temperaturabweichung in dem Raum B eine proportionale Änderung des Widerstandswertes des temperaturempfindlichen Widerstandes 44 in dem Brückenschenkel 30, so daß die Brücke aus dem Gleichgewicht kommt. Dieser gestörte Gleichgewichtszustand der Brücke ruft eine Spannung im Ausgang 42 hervor. Diese Spannung wird durch die Leitung 43 dem Gitter 70 der Röhre V1 zugeführt, die einen Teil der elektronischen Einrichtung G bildet. Elektronische Steuereinrichtung Die elektronische Steuereinrichtung enthält die Vakuumröhre V1, welche als Spannungsverstärker wirkt, und zwei Röhren T1 und T2, welche als Kraftverstärker und Phasenwähler wirken.The limb 31 contains an adjustable resistor 69 which can be adjusted in relation to the limb 30 in order to change the resistance of the limb 31. As mentioned above, the resistor 69 is not significantly influenced by temperatures in the range under consideration here and therefore forms a simple device for setting the temperature range of the entire bridge. When the resistor 69 is set to a certain temperature, any temperature deviation in the space B produces a proportional change in the resistance value of the temperature-sensitive resistor 44 in the bridge leg 30, so that the bridge is unbalanced. This disturbed state of equilibrium of the bridge causes a voltage in output 42. This voltage is fed through the line 43 to the grid 70 of the tube V1 which forms part of the electronic device G. Electronic control device The electronic control device contains the vacuum tube V1, which acts as a voltage amplifier, and two tubes T1 and T2, which act as a force amplifier and phase selector.

Die Verstärkerrö'hre V1 ist vorzugsweise eine Röhre, in der zwei Triödensysteme in einer gemeinsamen Hülle angeordnet und miteinander so verbunden sind, daß sie als zweistufiger Spannungsverstärker arbeiten. Die Systeme der Röhre V1 enthalten zwei Gitter 70, 70 a, zwei indirekt geheizte Kathoden 71, 71a und zwei Anoden 72,. 72a. Die Kathoden sind beide bei 73 geerdet. Die Anode 72 ist über Leitungen 74, 75 und einen Koppelkondensator 76 an das Gitter 70a angeschlossen und von hier über den Widerstand 102, die Leitung 101, die Leitung 99 und den Widerstand 100 mit der Erde 54 verbunden. Die Anode 72 a ist über die Leitungen 77, 78, den Koppelkondensator 79 und die Leitung 80 mit der einen Seite eines einstellbaren Widerstandes 81 verbunden. Das andere Ende des Widerstandes 81 ist über eine Vorspannungsquelle geerdet, wie dies weiter unten erläutert wird. Die Anode 72 ist ebenfalls über Leitungen 74, 83 und einen Gegenkopplungswiderstand 84 mit der Anode 72a verbunden. Die geeignete Spannung für die Anoden 72, 72 a wird durch Anschluß an die beiden Seiten der Transformatorsekundärwicklung I zugeführt. Diese Verbindung enthält Gleichrichterzweige 85, 86, die von den beiden Enden der Sekundärwicklung des Transformators zu einer gemeinsamen Leitung 87 und über eine Siebschaltung mit Kondensatoren 88, 89 und einem Widerstand 90 zur Leitung 91 und von da einerseits über den Widerstand 92 zur Anode 72 und andererseits über einen Widerstand 93 zur Anode 72 a führen. Der Schleifkontakt des einstellbaren Widerstandes 81 ist über eine Leitung 94 mit dem Schirmgitter der beiden Röhren Ti und T2 verbunden. Diese Röhren haben beide den gleichen Aufbau. Das System der Röhre T1 enthält eine indirekt geheizte Kathode 95, ein Steuergitter 96, ein Schirmgitter 97 und eine Anode 98. Die entsprechenden Elektroden der Röhre T2 sind mit 95 a, 96 a, 97 a und 98 a bezeichnet. Die Kathoden 95, 95 a sind miteinander über die Leitung 99 verbunden, die über einen Widerstand 100 bei 54 geerdet ist. Die Steuergitter 96, 96a sind über .eine Leitung 103 miteinander verbunden, wobei die letztere über einen Widerstand 104 und einen im Nebenschluß dazu liegenden Kondensator geerdet ist. Die Anode 98 der Röhre T1 ist über eine Leitung 105 und die Wicklung des Relais D mit der einen Seite der Sekundärwicklung 1 des Transformators verbunden. Die Anode 98 a der Röhre T2 ist über eine Leitung 106 und das Relais D' an die andere Seite der Sekundärwicklung I des Transformators angeschlossen. Ein Kondensator 107 liegt im Nebenschluß zur Wicklung des Relais D, und ein ähnlicher Kondensator 108 liegt im Nebenschluß zur Wicklung des Relais: D'. Die Heizfäden für die Kathoden der Röhre V1 sind bei 109 und 110 angedeutet, während die Heizfäden für die- Kathoden. der Röhren T1 und T2 bei 111 ünd 112 dargestellt sind. Alle Heizfäden .sind zueinander parallel in einem Kreiss geschaltet, der eine Leitung 58 enthält; die an die eine Seite der Sekundärwicklung J des Transformators angeschlossen ist, während eine Leitung 113 an der anderen Seite der Sekundärwicklung J des Transformators liegt. Ein Vollweggleichrichter mit zwei Hälften 117 und 118 ist zwischen den Leitungen 58 und 113 eingeschaltet, wobei die Leitung 114 von der l#Ettelanzapfung des Gleichrichters über Spannungsteilerwiderstände 115, 116 mixt der Erde bei 119 verbunden ist. Dieser Punkt ist auch mit der Mittelanzapfung der Sekundärwicklung J des Transformators verbunden. Die Leitung 82 ist an die Spannungsteilerwiderstände 115, 116 angeschlossen, um eine: Gleichspannung zur Verspannung abzugreifen, die den Schirmgittern 97, 97a der Röhren über den einstehbaren Widerstand 81 und die Leitung 94 zugeführt wird. Der Kondensator 120 liegt parallel zum Widerstand 116, um Wechselspannungen, die noch in der Leitung 82 vorhanden sein können, zu beseitigen. .The amplifier tube V1 is preferably a tube in which two Triöd systems are arranged in a common envelope and connected to one another in such a way that they work as a two-stage voltage amplifier. The systems of the tube V1 contain two grids 70, 70 a, two indirectly heated cathodes 71, 71a and two anodes 72 ,. 72a. The cathodes are both grounded at 73. The anode 72 is connected to the grid 70a via lines 74, 75 and a coupling capacitor 76 and from here connected to the earth 54 via the resistor 102, the line 101, the line 99 and the resistor 100 . The anode 72 a is connected to one side of an adjustable resistor 81 via the lines 77, 78, the coupling capacitor 79 and the line 80. The other end of the resistor 81 is grounded through a bias voltage source, as will be explained below. The anode 72 is also connected to the anode 72a via lines 74, 83 and a negative feedback resistor 84. The appropriate voltage for the anodes 72, 72 a is supplied by connection to the two sides of the transformer secondary winding I. This connection contains rectifier branches 85, 86, which from the two ends of the secondary winding of the transformer to a common line 87 and via a filter circuit with capacitors 88, 89 and a resistor 90 to line 91 and from there on the one hand via the resistor 92 to the anode 72 and on the other hand, lead via a resistor 93 to the anode 72 a. The sliding contact of the adjustable resistor 81 is connected to the screen grid of the two tubes Ti and T2 via a line 94. These tubes both have the same structure. The system of the tube T1 contains an indirectly heated cathode 95, a control grid 96, a screen grid 97 and an anode 98. The corresponding electrodes of the tube T2 are labeled 95 a, 96 a, 97 a and 98 a. The cathodes 95, 95 a are connected to one another via the line 99, which is grounded via a resistor 100 at 54. The control grids 96, 96a are connected to one another via a line 103, the latter being grounded via a resistor 104 and a capacitor connected to it. The anode 98 of the tube T1 is connected via a line 105 and the winding of the relay D to one side of the secondary winding 1 of the transformer. The anode 98 a of the tube T2 is connected via a line 106 and the relay D 'to the other side of the secondary winding I of the transformer. A capacitor 107 is shunted to the winding of the relay D and a similar capacitor 108 is shunted to the winding of the relay: D '. The filaments for the cathodes of the tube V1 are indicated at 109 and 110 , while the filaments for the cathodes. of tubes T1 and T2 are shown at 111 and 112 . All filaments are connected in parallel to one another in a circle containing a line 58 ; which is connected to one side of the secondary winding J of the transformer, while a line 113 is connected to the other side of the secondary winding J of the transformer. A full-wave rectifier with two halves 117 and 118 is connected between the lines 58 and 113 , the line 114 being connected to the ground at 119 from the 1 # Ettelanzapfung of the rectifier via voltage divider resistors 115, 116 mixes. This point is also connected to the center tap of the secondary J of the transformer. The line 82 is connected to the voltage divider resistors 115, 116 in order to tap a DC voltage for tensioning, which is fed to the screen grids 97, 97a of the tubes via the insertable resistor 81 and the line 94. The capacitor 120 is parallel to the resistor 116 in order to eliminate alternating voltages which may still be present in the line 82 . .

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß die Schirmgitter der Röhren Tl, T2 so vorgespannt sind, daß sie die Größe des Signals von der Anode 72a dien Röhre Vi bestimmen, bei der die Röhre leitend wird, wobei diese Verspannung dusch - Verstellung des Schleifdrahtes an dem einstellbaren Widerstand 81 eingestellt werden kann.From the above description it can be seen that the screen grids of the tubes T1, T2 are prestressed so that they determine the size of the signal from the anode 72a, the tube Vi at which the tube becomes conductive, this tension showering - adjustment of the sliding wire on the adjustable resistor 81 can be adjusted.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Röhren T1 und T2 in Gegenphase geschaltet sind, indem ihre Anoden 98, 98a mit entgegengesetzten Seiten< der Sekundärwicklung I des Transformators verbunden sind. Da die Sekundärwicklungen I, J und K des Transformators auf einen gemeinsamen Kern gewickelt sind, ist die Seite 121 der Sekundärwicklung 1, an, welche die Anode 98a des Thyratrons T2 und das Relais T' angeschlossen ist, in Phase mit der Seite 122 der Sekundärwicklung K des Transformators, die an den Verbindungspunkt 36 der Brückenschal-, tung angeschlossen ist. Es ist ferner ersichtlich, daß die Seite 123 der Sekundärwicklung I des Transformators, an der die Anode 98 der Röhre T1 und die Wicklung des Relais D liegt, sich in Phase mit der Seite 124 der Sekundärwicklung K des Transformators befindet, die an dem Punkt 37 auf der anderen Seite der Brückenschaltung angeschlossen ist. Eine Spannung, die daher an dem Ausgang der Brückenschaltung infolge einer Abnahme des Wertes des temperaturempfindlichen Widerstandes 44 auftritt, bewirkt; daß die Röhre T2 leitet und das Relais D' zum Ansprechen bringt, so daß entsprechende Einstellungen. des Systems stattfinden, um die Heizwirkung der die Temperatur verändernden Vorrichtung A zu vermindern. Wenn die Spannung an dem Ausgangspunkt 42 der Brückenschaltung von einer Zunahme des Wertes des Widerstandes 44 herrührt, wobei dieser Zustand eine Abnahme des Wertes des Widerstandes 69 bedingt, ist die Spannung in Phase mit der Thyrätronröhre T1 und wird ihrem Schirmguter 97 zugeführt und bewirkt hierdurch ein Ansprechen des Relais D, so daß eine entsprechende Einstellung der Vorrichtung stattfindet, welche die Heizwirkung der TemperaturänderungsvorrichtungA erhöht. Die temperaturempfindlichen Widerstände der. Brücke sind hoch empfindlich für Widerstandsänderungen. Die Brückenschaltung wird daher in ihrem Gleichgewicht durch sehr kleine Temperaturabweichungen gestört, wobei das Gleichgewicht durch Einstellung des einstellbaren Widerstandes 69 auf einen. bestimmten Wert bedingt ist. Um ein Ansprechen der Regelvorgänge auf kleine Abweichungen der Temperatur zu vermeiden, ist der einstellbare Widerstand 81 in die Leitung 80 zwischen dem Koppelkondensator 79 und den Thyratrongittern 97, 97a eingeschaltet. Während der einstellbare Widerstand 69 :n dem Schenkel der Brücke so eingestellt ist, daß er das Brückengleichgewicht bei einer vorbestimmten Temperatur herstellt, hat der einstellbare Widerstand 81 die Aufgabe, das Ausmaß der Gleichgewichtsstörung in der Brückenschaltung einzustellen; welches notwendig ist, um die Regelvorgänge der Anlage auszulösen. Der Widerstand 81 kann eingestellt werden, um die oberen und unteren Grenzen des Temperaturregelbereichs festzulegen. Es wird z. B. angenommen, daß die eingestellte Lage des Schleifkontakts auf dem einstellbaren Widerstand 81 einen Temperaturregel" bereich von 1° C ergibt, d. h. 0,5° C Abweichung von der Temperatureinstellung der Brücke nach unten und 0,5° C Abweichung von der Temperatureinstellung der Brücke nach oben. Der Abstand zwischen den oberen und unteren Grenzer< des Temperaturbereichs kann. jedoch durch Herabbewegung des Schleifkontakts erhöht werden, indem der Widerstand der Leitung 80 vergrößert wird. Wenn der Schleifkontakt so bewegt wird, daß der Widerstand in der Leitung 80 abnimmt, dann ruft diese Verstellung eine Verringerung der Breite des Temperaturregelbereichs hervor.It should also be noted that the tubes T1 and T2 are in antiphase by having their anodes 98, 98a connected to opposite sides of the secondary winding I of the transformer. Since the secondary windings I, J and K of the transformer are wound on a common core, the side 121 of the secondary winding 1, to which the anode 98a of the thyratron T2 and the relay T 'is connected, is in phase with the side 122 of the secondary winding K of the transformer, which is connected to the connection point 36 of the bridge circuit. It can also be seen that the side 123 of the transformer secondary winding I, on which the anode 98 of the tube T1 and the winding of the relay D are located, is in phase with the side 124 of the secondary winding K of the transformer which is located at the point 37 on the other side of the bridge circuit is connected. A voltage which therefore appears at the output of the bridge circuit due to a decrease in the value of the temperature sensitive resistor 44 causes; that the tube T2 conducts and causes the relay D 'to respond, so that appropriate settings. of the system to reduce the heating effect of the temperature changing device A. If the voltage at the starting point 42 of the bridge circuit results from an increase in the value of the resistor 44 , which condition causes a decrease in the value of the resistor 69, the voltage is in phase with the thyratron tube T1 and is fed to its screen 97 and thereby causes a Response of the relay D, so that a corresponding adjustment of the device takes place, which increases the heating effect of the temperature changing device A. The temperature-sensitive resistances of the. Bridges are highly sensitive to changes in resistance. The bridge circuit is therefore disturbed in its equilibrium by very small temperature deviations, the equilibrium by setting the adjustable resistor 69 to one. certain value is conditional. In order to prevent the control processes from responding to small deviations in temperature, the adjustable resistor 81 is connected to the line 80 between the coupling capacitor 79 and the thyratron grids 97, 97a. While the adjustable resistor 69 : n the leg of the bridge is adjusted so that it establishes the bridge equilibrium at a predetermined temperature, the adjustable resistor 81 has the task of adjusting the extent of the imbalance in the bridge circuit; which is necessary to trigger the control processes of the system. Resistor 81 can be adjusted to set the upper and lower limits of the temperature control range. It is z. B. assumed that the set position of the sliding contact on the adjustable resistor 81 results in a temperature control "range of 1 ° C, ie 0.5 ° C deviation from the temperature setting of the bridge downwards and 0.5 ° C deviation from the temperature setting of the Bridge upwards. The distance between the upper and lower limiters of the temperature range can, however, be increased by moving the sliding contact downwards by increasing the resistance of the line 80. If the sliding contact is moved so that the resistance in the line 80 decreases, then this adjustment causes a reduction in the width of the temperature control range.

Arbeitsweise Für die Beschreibung der Arbeitsweise der Anlage sei angenommen, daß der einstellbare Widerstand 69 > sä eingestellt ist, daß die Brücke bei einer Temperatur von 24° C in dem Raum Bim Gleichgewicht ist und daß dieser Raum sich auf dieser Temperatur befindet. Ferner soll der Widerstand 67 so eingestellt sein, daß er auf plötzliche Änderungen von 3 ° C in der Temperatur der zugeführten Luft anspricht und daß der Widerstand 57 so eingestellt ist, daß Eine maximale Temperaturerhöhung von 1° C durch die beiden elektrischen Heizelemente F, F eintritt, und daß der Widerstand 81 auf einen Temperaiurregelbereich von 1° C eingestellt ist, d. h. auf einen Bereich, dessen. obere Grenze bei 24,5° C und dessen untere Grenze bei 23,5° C liegt.Mode of operation For the description of the mode of operation of the system it is assumed that the adjustable resistor 69> sä is set, that the bridge is in equilibrium at a temperature of 24 ° C in room B and that this room is at this temperature. Furthermore, the resistor 67 should be set so that it responds to sudden changes of 3 ° C in the temperature of the supplied air and that the resistor 57 is set so that a maximum temperature increase of 1 ° C by the two electrical heating elements F, F occurs, and that the resistor 81 is set to a temperature control range of 1 ° C, that is, a range whose. upper limit is 24.5 ° C and its lower limit is 23.5 ° C.

Bei den obenerwähutenBedingungen würden keine Regeleinstellungen der Anlage stattfinden, solange die Temperatur der zugeführten Luft auf einer gleichmäßigen Höhe gehalten wird und solange die Temperatur des umschlossenen Raumes sich zwischen der oberen und unteren Grenze des Temperaturregelbereichs, d. h. zwischen 23,5 und 24,5° C befindet. Wenn jedoch. die Raumtemperatur auf 25,5° C ansteigen sollte, so liegt diese Temperatur über dem oberen Grenzwert von 24,5° C des Temperaturregelbereichs und auch außerhalb des Winkbereichs des elektrischen Heizelements F, so daß die Spannung; die an dem Ausgangspunkt 42 infolge dieser Störung des Gleichgewichtes der Brücke erscheint, über die Leitung 43 dem Gitter 70 der Röhre V1 aufgedrückt wird; die verstärkte Spannung wirkt auf das Gitter 70 a der Röhre V1 über die Leitung 75 und den Koppelkondensator 76. Da die Anfangsspannung am Ausgang 42 der Brücke als Ergebnis des gestörten Gleichgewichtszustandes infolge der Abnahme des Widerstandswertes des Widerstandes 44 mit negativen Temperaturkoeffizienten auftritt, befindet sich die ursprüngliche Spannung und die verstärkte Spannung in Phase mit der Röhre T2. Die verstärkte Spannung wird daher dem Schirmgitter 97a der Röhre T2 über die Leitung 78, den Koppelkondensator 79, die Leitung 80, den Temperaturregelbereichwiderstand 81 und die Leitung 94 zugeführt. Das Ansprechen der Röhre T2 erregt das Relais D' über die Leitung 106, die an das Ende 121 der Sekundärwicklung 1 des Transformators angeschlossen ist, wobei der Stromkreis über die Sekundärwicklung I nach Erde bei 53 und von hier über die Kathode 95, den Widerstand 100 und die Leitung 99 zur Anode 98 zurückführt.Under the above-mentioned conditions, the system would not be adjusted as long as the temperature of the air supplied is kept at a constant level and as long as the temperature of the enclosed space is between the upper and lower limit of the temperature control range, i.e. between 23.5 and 24.5 ° C is located. But when. the room temperature should rise to 25.5 ° C, this temperature is above the upper limit of 24.5 ° C of the temperature control range and also outside the angle range of the electrical heating element F, so that the voltage; which appears at the starting point 42 as a result of this disturbance of the equilibrium of the bridge, is pressed via the line 43 onto the grid 70 of the tube V1; the amplified voltage acts on the grid 70 a of the tube V1 via the line 75 and the coupling capacitor 76. Since the initial voltage occurs at the output 42 of the bridge as a result of the disturbed state of equilibrium as a result of the decrease in the resistance of the resistor 44 with negative temperature coefficients, the original voltage and the boosted voltage in phase with tube T2. The amplified voltage is therefore fed to the screen grid 97a of the tube T2 via the line 78, the coupling capacitor 79, the line 80, the temperature control range resistor 81 and the line 94. The response of the tube T2 energizes the relay D 'via the line 106 which is connected to the end 121 of the secondary winding 1 of the transformer, the circuit via the secondary winding I to earth at 53 and from here via the cathode 95, the resistor 100 and returns line 99 to anode 98 .

Durch das Ansprechen des Relais D' werden die Kontakte 22 und 50 geschlossen. Das Schließen des Kontakts 22 bewirkt, daß ein Strom durch den Motor E fließt, so daß die Klappe 14 in einer solchen Richtung verstellt wird, daß das Volumen der erhitzten Luft vermindert wird und infolgedessen die Wirksamkeit der Kühlluft erhöht wird. Da sich die Temperatur in dem Raum B auf 25,5° C befindet und daher 1,5° C über der oberen Grenze des angenommenen Temperaturregelbereichs liegt, wird der Motor E so lange betätigt, bis die Temperatur im Raum B auf 25° C sinkt, da bei der Erreichung dieses Punktes der Pendelwiderstand 45 die Brücke in der folgenden Weise wieder ins Gleichgewicht bringt: Das Heizelement F wird gleichzeitig mit der Einschaltung des Motors E durch das Schließen des Kontakts 50 des Relais D' erregt. Dieser Stromkreis führt von dem Ende 125 der Sekundärwicklung J des Transformators über die Leitung 58, den einstellbaren Widerstand 57 und Leitungen 56 und 55 zum Heizelement F und von hier über die Leitung 60, den geschlossenen Kontakt 50 des Relais D und die Leitung 59 zu dem anderen Ende 126 der Sekundärwicklung J des Transformators. Die zusätzliche Erwärmung des temperaturempfindlichen Widerstandes 45 um 1° C genügt jedoch nicht, um die Brücke ins Gleichgewicht zu bringen, wenn die Temperatur des Raumes über 25° C liegt. Wenn jedoch die Temperatur in dem Raum B auf 25° C gesenkt wird, reicht die Abnahme des Widerstandswertes am Widerstand 45 infolge der 1° C zusätzlicher Erwärmung aus, um die Widerstandszunahme an dem Widerstand 44 auszugleichen und daher die Brücke ins Gleichgewicht zu bringen. Dieser neue Gleichgewichtszustand der Brücke ist von kurzer Dauer, da durch den neuen Gleichgewichtszustand das Relais D' abgeschaltet wird und infolgedessen den Stromkreis über das Heizelement F öffnet, worauf die Brücke wieder in ihrem Gleichgewicht gestört ist, sobald die Wirkung der zusätzlichen Erwärmung abgeklungen ist. Diese Wiederkehr von Gleichgewicht und Störung des Gleichgewichtes der Brücke durch die Zuführung und Ableitung der Wärme an dem Widerstand 45 dauert an, bis die Temperatur des umschlossenen Raumes B über die obere Grenztemperatur von 24,5° C des Temperaturregelbereichs ansteigt. Da das Betätigungselement jedesmal, wenn die Brücke außer Gleichgewicht ist, nur um kleine Beträge verstellt wird und angehalten wird, wenn die Brücke im Gleichgewicht ist, nimmt die Klappe eine neue Lage ein, wenn die Temperatur des Raumes B 24,5° C erreicht, worauf die Klappe ihre letzte Einstellung beibehält, bis die Temperatur des Raumes B unter die untere Grenze (23,5° C) des Temperaturregelbereichs fällt. Wenn dieser Zustand. eintritt, wird das Brückengleichgewicht gestört, weil der Wert des Widerstandes 44 zunimmt und daher eine Abnahme in dem Brückenschenkel 31 bewirkt. Unter diesen Verhältnissen ist daher die Spannung, die an der Ausgangsklemme 42 der Brücke auftritt, in Phase mit der Röhre T1. Diese Spannung wird daher nach der obenerwähnten Verstärkung dem Schirmgitter 97 der Röhre T1 aufgedrückt und ruft eine Erregung des Relais D hervor, so daß dieses die Kontakte 20 und 49 schließt. Wenn der Relaiskontakt 20 Strom führt, wird der Kreis über den Motor E geschlossen, so daß eine Bewegung der Klappe 14 in einer solchen Richtung .erfolgt, d:aß die Heißluftleitung 13 geöffnet und daher die Heizwirkung der Temperaturänderungsvorrichtung A erhöht wird. Dieser Stromkreis führt von der Hauptversorgungsleitung 19 über den Arbeitskontakt 20 des Relais D, die Leitung 27, die Motorfeldwicklung 24 a, den Begrenzungsschalter 28 und den Motoranker bei 26 zur Erde. Gleichzeitig mit der Umkehr des Motors E wird durch das Schließen des Kontakts 49 des Relais D ein Erregerkreis für das Heizelement F' geschlossen, so daß die zusätzliche Wärme, die dem temperaturempfindlichen Widerstand 46 zugeführt wird, den Widerstand erniedrigt. Dieser Heizkreis führt von dem Ende 125 der Sekundärwicklung J des Transformators über die Leitung 58, den einstellbaren Widerstand 57 und die Leitungen 56 und 55 zum Heizelement F' und von hier über die Leitung 63, den Arbeitskontakt 49 des Relais D und die Leitungen 62 und 59 zur Seite 126 der Transformatorsekundärwicklung J.When relay D 'responds, contacts 22 and 50 are closed. Closing the contact 22 causes a current to flow through the motor E, so that the flap 14 is moved in such a direction that the volume of heated air is reduced and consequently the effectiveness of the cooling air is increased. Since the temperature in room B is 25.5 ° C and is therefore 1.5 ° C above the upper limit of the assumed temperature control range, motor E is operated until the temperature in room B drops to 25 ° C , since when this point is reached the pendulum resistance 45 brings the bridge back into balance in the following way: The heating element F is energized at the same time as the motor E is switched on by the closing of the contact 50 of the relay D '. This circuit leads from the end 125 of the secondary winding J of the transformer via the line 58, the adjustable resistor 57 and lines 56 and 55 to the heating element F and from here via the line 60, the closed contact 50 of the relay D and the line 59 to the other end 126 of the secondary winding J of the transformer. However, the additional heating of the temperature-sensitive resistor 45 by 1 ° C is not sufficient to bring the bridge into equilibrium if the temperature of the room is above 25 ° C. However, if the temperature in room B is lowered to 25 ° C, the decrease in resistance across resistor 45 due to the 1 ° C additional heating is sufficient to compensate for the increase in resistance across resistor 44 and therefore bring the bridge into equilibrium. This new state of equilibrium of the bridge is of short duration, since the relay D 'is switched off due to the new state of equilibrium and as a result opens the circuit via the heating element F, whereupon the bridge is disturbed in its equilibrium again as soon as the effect of the additional heating has subsided. This return of equilibrium and disturbance of the equilibrium of the bridge through the supply and dissipation of heat at the resistor 45 continues until the temperature of the enclosed space B rises above the upper limit temperature of 24.5 ° C. of the temperature control range. Since the actuating element is only adjusted by small amounts every time the bridge is out of balance and is stopped when the bridge is in equilibrium, the flap adopts a new position when the temperature of room B reaches 24.5 ° C, whereupon the flap retains its last setting until the temperature of room B falls below the lower limit (23.5 ° C) of the temperature control range. When this state. occurs, the bridge equilibrium is disturbed because the value of the resistor 44 increases and therefore causes a decrease in the bridge leg 31 . Under these conditions, therefore, the voltage appearing at the output terminal 42 of the bridge is in phase with the tube T1. After the amplification mentioned above, this voltage is therefore impressed on the screen grid 97 of the tube T1 and causes the relay D to be energized, so that it closes the contacts 20 and 49. When the relay contact 20 conducts current, the circuit is closed via the motor E, so that the flap 14 is moved in such a direction that the hot air duct 13 is opened and the heating effect of the temperature changing device A is therefore increased. This circuit leads from the main supply line 19 via the normally open contact 20 of the relay D, the line 27, the motor field winding 24 a, the limit switch 28 and the motor armature at 26 to earth. Simultaneously with the reversal of the motor E, the closing of the contact 49 of the relay D closes an excitation circuit for the heating element F ', so that the additional heat supplied to the temperature-sensitive resistor 46 lowers the resistance. This heating circuit leads from the end 125 of the secondary winding J of the transformer via the line 58, the adjustable resistor 57 and the lines 56 and 55 to the heating element F 'and from here via the line 63, the normally open contact 49 of the relay D and the lines 62 and 59 to page 126 of the transformer secondary winding J.

Da dem Brückenwiderstand 46 zusätzliche Wärme zugeführt wird, während gleichzeitig die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird - angenommen, daß die Temperaturänderung gegenüber dem unteren Grenzwert des Temperaturregelbereichs kleiner als 1'° C ist -, wird der Motor E nur vorübergehend in der umgekehrte Richtung betätigt und bewirkt daher nur eine kleine Verstellung der Klappe 14 in einer Richtung, welche eine Zunahme der Heizwirkung der Vorrichtung A zur Folge hat, da durch das neue Gleichgewicht der Brücke das Relais D abgeschaltet und infolgedessen der Heizkreis für das Heizelement F' geöffnet wird, worauf die Brücke durch Ableitung der zusätzlichen Wärme wieder in ihrem Gleichgewicht gestört wird. Dieser zyklische Vorgang der Brückenschaltung dauert an, bis die Klappe 14 in eine solche Stellung gebracht worden ist, daß die Temperatur des zu beheizenden Raumes B innerhalb der oberen und unteren Grenzen des Temperaturregelbereichs aufrechterhalten wird.Since the bridge resistor 46 additional heat is supplied during at the same time the direction of rotation of the motor is reversed - assuming that the temperature change is less than 1 ° C compared to the lower limit of the temperature control range -, the motor E is only temporarily actuated and effected in the reverse direction therefore only a small adjustment of the flap 14 in one direction, which is an increase the heating effect of the device A, because of the new equilibrium of the bridge, the relay D is switched off and as a result the heating circuit for the heating element F 'is opened, whereupon the bridge again by dissipating the additional heat is disturbed in their equilibrium. This cyclical process of bridge switching continues until the flap 14 has been brought into such a position that the Temperature of the room to be heated B within the upper and lower limits the temperature control range is maintained.

Beide Grenzschalter 25 und 28 bleiben geschlossen, solange die Klappe sich in einer Zwischenstellung befindet; der Schalter 25 wird nur geöffnet, wenn die Klappe in eine solche Stellung bewegt wird, daß die Kaltluftleitung 13 vollständig geschlossen ist, und der Grenzschalter 28 wird nur geöffnet, wenn die Klappe in eine solche Stellung bewegt wird, daß die Heißluftleitung 12 vollständig geschlossen ist.Both limit switches 25 and 28 remain closed as long as the flap is in an intermediate position; the switch 25 is only opened when the flap is moved to such a position that the cold air duct 13 is completely closed, and the limit switch 28 is only opened when the flap is moved to such a position that the hot air duct 12 is completely closed .

Im folgenden wird nun die Regelwirkung der Regeleinrichtung in Abhängigkeit von plötzlichen Temperaturabweichungen der Luft in der Leitung 10 beschrieben: Die Brückenschenkel 34 und 35 mit den temperaturempfindlichen - Widerstandselementen - 47 und 48 sind so ausgebildet, daß Gleichgewicht herrscht, wenn beide Widerstände 47 und 48 die gleiche Temperatur haben. Infolge der Abschirmung 68 -des Widerstandes 48 spricht der Widerstand auf plötzliche Temperaturänderungen mit einer Zeitverzögerung im Vergleich zumAnsprechen des Widerstandes 47 an. Wenn: jedoch die Zunahme oder Abnahme der Lufttemperatur in. der Leitung 10 eine gewisse Zeit anhält, erreicht der Widerstand 48 die gleiche Temperatur wie- der Widerstand 47, und der Brückenschenkel 35 befindet sich. dann gegenüber dem Brückenschenkel 34 im Gleichgewicht. Der einstellbare Widerstand 67 in der Leitung 66 zwischen dem Verbindungspunkt 65 der Schenkel 34, 35 und dem Ausgangspunkt 42 der Brückenschaltung macht es möglich, den Betrag -der Temperaturabweichung einzustellen, der notwendig - ist, um das -.Brückengleichgewicht zu stören. a Wenn die Schenkel 34, 35 als Ergebnis der plötzlichen Temperaturabnahme in der -Luftleitung 10 aus dem Gleichgewicht kommen, nimmt der Wert des Widerstandes 47 im Verhältnis zu dem Wert des Widerstandes 48 zu und betätigt daher die oben beschriebenen Einrichtungen zur Verstellung der Klappe 14, um die plötzliche Änderung in der Temperatur der zugeführten Luft auszugleichen. Im nor-_ malen Fall wird dieKlappe 14 in die eine oder andere Endstellung gebracht, Wenn die Änderung von einer-Zunahme der Temperatur herrührt, schließt. die Klappe die- Heißluftleitung 12. Wenn die Temperaturänderung von einer plötzlichen Abnahme der Temperatur verursacht ist, wird die Klappe 14 in eine solche Stellung bewegt, daß die Kühlluftleitung 13 geschlossen wird. In beiden. Fällen wird ..die zusätzliche Wärme dem. einen oder dem anderen der temperaturempfindlichen Widerstände 45, 46, wie oben erwähnt, zugeführt, um die Klappe 14 in die richtige Stellung zur Aufrechterhaltung der Temperatur in dem Raum B innerhalb der oberen und unteren Grenzen des Temperaturregelbereichs zu bringen.In the following, the control effect of the control device as a function of sudden temperature deviations of the air in the line 10 is described: The bridge legs 34 and 35 with the temperature-sensitive - resistance elements - 47 and 48 are designed so that equilibrium prevails when both resistors 47 and 48 the have the same temperature. As a result of the shielding 68 of the resistor 48, the resistor responds to sudden temperature changes with a time delay compared to the response of the resistor 47. If: however, the increase or decrease in the air temperature in the line 10 continues for a certain time, the resistor 48 reaches the same temperature as the resistor 47, and the bridge leg 35 is located. then in equilibrium with respect to the bridge leg 34. The adjustable resistor 67 in the line 66 between the connection point 65 of the legs 34, 35 and the starting point 42 of the bridge circuit makes it possible to adjust the amount of temperature deviation that is necessary to disturb the bridge equilibrium. a If the legs 34, 35 come out of equilibrium as a result of the sudden decrease in temperature in the air line 10, the value of the resistor 47 increases in relation to the value of the resistor 48 and therefore actuates the devices described above for adjusting the flap 14, to compensate for the sudden change in temperature of the incoming air. In the normal case, the flap 14 is brought into one or the other end position. If the change is due to an increase in temperature, it closes. the flap the hot air duct 12. If the temperature change is caused by a sudden decrease in temperature, the flap 14 is moved to such a position that the cooling air duct 13 is closed. In both. Cases .. the extra warmth will dem. one or the other of the temperature sensitive resistors 45, 46, as mentioned above, supplied to bring the flap 14 into the correct position for maintaining the temperature in the room B within the upper and lower limits of the temperature control range.

Claims

Claims: 1. Device for automatic, electrical temperature control of rooms with strong, similar temperature fluctuations, especially in vehicles and airplanes, with. an electrical control circuit which contains a Wheatstone bridge with bridge resistances that are dependent on the room temperature and the heat transfer medium temperature, and with a reversible motor controlled by the regulating device for actuating a setting device in the heat supply line, characterized by the combination of the following features:. - -a) the bridge (C) is operated with alternating current .; b) at the opposite feed points. (36, 37) of the bridge, two further bridge branches (34, 35) each with a resistor (47, 48) with a large, negative temperature coefficient are connected in the heat supply line (10), the connection point (65) of these resistors (47, - - 48) is connected via an adjustable resistor (67) to the corner point (42 ) opposite the grounded bridge corner point (40), to which the branches (32, 33) in the bridge are responsive to the temperatures to be taken into account. Resistors (45, 46) with a negative temperature coefficient are present; c) one (48) of the resistors in the heat supply line (10) has a higher thermal inertia than the other due to the shielding (68). (47) on; d) the alternating voltage to be tapped off at the zero voltage points (40, -42) is fed to a push-pull tube arrangement (G) together with a constant alternating voltage that is in phase or antiphase to the first-mentioned alternating voltage, so that depending on a control deviation Occurring phase shift between the two alternating voltages, the windings (24, 24a) causing the different directions of rotation of the motor (E) actuating the setting device in the heat supply line are switched on or off.

2. Device according to claim 1, characterized in that for the purpose of gradual switch-on. direction of the motor (E) the bridge resistors (45, 46), heating windings (F, F '), which respond to the temperatures to be taken into account. are assigned, which via contacts (49; 50), which are controlled by relays (D, D ') in, the output circuits of the push-pull tubes (T1, T2), heat is supplied. Considered publications: German Patent Specifications No. 686-397, 899125; Swiss patents No. 181852, 246 097; French Patent No. 1021796; U.S. Patent No. 2,257,472; Magazine »Funktechnik«; 1952, No. 1, p. 13; Journal - »Engineering«, January 4, 1952, p. 23. @