DE1279284B

DE1279284B - Device for actuating the drive of dental drills

Info

Publication number: DE1279284B
Application number: DEC29445A
Authority: DE
Inventors: Josef Madr
Original assignee: Chirana Praha np
Current assignee: Chirana Praha np
Priority date: 1962-03-23
Filing date: 1963-03-22
Publication date: 1968-10-03

Description

Vorrichtung zur Betätigung des Antriebs zahnärztlicher Bohrmaschinen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung des Antriebs zahn ärztlicher Bohrmaschinen, bei der das Schaltorgan für die Vorwahl des Drehzahlbereiches außerhalb des Handstückes angeordnet ist, während am Handstück ein Schaltorgan zum Steuern der Drehzahl des Antriebsmotors angeordnet ist, und bei der die Schalttaste längs des Handstückes verschiebbar ist.Device for actuating the drive of dental drills The present invention relates to a device for actuating the drive dental drills, in which the switching element for preselecting the speed range is arranged outside the handpiece, while a switching element for the handpiece Controlling the speed of the drive motor is arranged, and in which the switch button is displaceable along the handpiece.

Bei den meisten üblichen zahnärztlichen Aggregaten ist der Antriebsmotor der Bohrmaschine im oberen Teil des Maschinenständers angeordnet. Ein zur Regelung der Drehzahl und Drehrichtung dienender Fußanlasser befindet sich am Fußboden und ist durch ein Mehrlitzenkabel mit dem Bohrmaschinenständer verbunden. Der Arzt bedient die Fußhebel mit der Fußspitze, so daß seine jeweilige Stellung zu einem gewissen Maße an die des Anlassers gebunden ist, was ihn in seiner Arbeit behindert. Most common dental units have the drive motor the drilling machine arranged in the upper part of the machine frame. One to the scheme The foot control for speed and direction of rotation is located on the floor and is connected to the drill stand by a multi-strand cable. The doctor serves the foot pedal with the tip of your foot, so that its respective position to a certain extent The extent to which the starter is bound, which hinders him in his work.

Um diesem überstand abzuhelfen, weist eine bekannte Vorrichtung einen Vorwahlschalter auf und am zahnärztlichen Handstück einen Schiebekontakt. In order to remedy this overhang, a known device has a Preselection switch on and a sliding contact on the dental handpiece.

Der Vorwahlschalter befindet sich beispielsweise am Maschinenständer. Mit ihm wird ein bestimmter Drehzahlbereich vorgewählt. Mit dem Schiebekontakt am Handstück läßt sich die Geschwindigkeit der Drehung des Bohrers kontinuierlich einstellen. Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß hier ein Finger des Arztes den Schiebekontakt in der durch die gewünschte Drehzahl bedingten Stellung halten muß. Dadurch kann der Zahnarzt das Handstück nicht in jeder beliebigen Stellung seiner Finger anfassen und ist dadurch bei der Ausführung mancher Arbeiten behindert.The preselection switch is located on the machine stand, for example. A certain speed range is preselected with it. With the sliding contact on Handpiece, the speed of rotation of the drill can be continuously adjusted. This known device has the disadvantage that a finger of the doctor here The sliding contact must hold in the position required by the desired speed. As a result, the dentist cannot use the handpiece in any position Grasp your fingers and is thus hindered in carrying out some work.

Diesen Nachteil hat ein älteres Patent erkannt und zu vermeiden versucht. Durch das ältere Patent ist ein am Handstück zu befestigender Handschalter bekanntgeworden, der mit einer über die ganze Grifflänge des Handstückes verschiebbaren und durch Rasten feststellbaren Schalttaste ausgerüstet ist. Mit dieser Schalttaste läßt sich jedoch lediglich der Motor eine und ausschalten oder der Servomechanismus einer Druckknopfschaltung steuern, durch welchen Drehzahländerungen eingestellt werden können. An older patent recognized this disadvantage and tried to avoid it. A hand switch to be attached to the handpiece has become known through the older patent, with one that can be moved over the entire length of the handle and through Detent lockable switch button is equipped. With this button you can however, only the motor on and off or the servomechanism one Push button switches control which speed changes are set can.

Durch diese Vorrichtung sind Nachteile aufgetreten, die darin zu erblicken sind, daß der Zahnarzt entweder die Geschwindigkeit der Drehungen von Hand einregeln muß, wobei er das Bohren unterbrechen muß und an einem Schaltkasten die Geschwindigkeitsänderung vornimmt, oder daß der Zahnarzt bei der Betätigung einer Druckknopfschaltung nicht mehr die Drehzahleinstellung ablesen bzw. mit seisem Bedienungsfinger abtasten kann.With this device, disadvantages have arisen which can be seen in it are that the dentist either regulate the speed of the rotations by hand must, whereby he must interrupt the drilling and the speed change at a switch box undertakes, or that the dentist does not operate a push-button circuit read more of the speed setting or touch it with his operating finger.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und eine Schaltanordnung zu schaffen, bei der der Arzt ohne Unterbrechung des Bohrvorganges nach einer Vorwahl beliebige Drehzahlstufén einstellen kann und bei der der Arzt trotzdem das Handstück so anfassen kann, wie es seine jeweilige Arbeit erfordert. The present invention is based on the problem of the disadvantages to avoid the known devices and to create a switching arrangement at the doctor can choose any speed level after preselecting the drilling process without interrupting the drilling process and the doctor can still touch the handpiece as it requires its respective work.

Die vorliegende Erfindung besteht darin, daß das Schaltorgan eine mit einem zweiseitigen Kontakt versehene Feder trägt, die auf einer Seite ständig eine elastische Stromzuführungsschiene berührt, mit der anderen Seite aber wahlweise auf Kontakten einstellbar ist, die den einzelnen Geschwindigkeitsstufen und der Bremsstufe zugehören, wobei an die Kontakte Relais zwecks Regelung der Drehzahl im gewählten Drehzahlbereich angeschlossen sind, die dem elektrischen Hilfskreis für den Anschluß von Widerständen an den Arbeitsstromkreis des Motors angehören. The present invention is that the switching element a with a double-sided contact spring carries, which is constantly on one side touches an elastic power supply rail, but optionally with the other side is adjustable on contacts, which the individual speed levels and the Belonging to the braking stage, with relays connected to the contacts for the purpose of regulating the speed are connected to the electrical auxiliary circuit in the selected speed range for connecting resistors to the working circuit of the motor.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist auf den Zeichnungen in beispielsweisen Ausführungen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 den Maschinenständer mit den Umschaltern für die Wahl des Drehsinns und des Drehzahlbereichs, F i g. 2 denselben Umschalter, aber mit Anordnung des Gehäuses mit den erwähnten Umschaltern am Fußboden, Fig.3 und 4 den Patientenstuhl, wobei die erwähnten beiden Umschalter einmal (F i g. 3) auf der Armstütze, das andere Mal (Fig.4) auf dem boden bzw. auf dem Unterteil des Stuhles angeordnet sind. In allen vier Figuren ist auf der rechten Seite vergrößert das Gehäuse mit den beiden Umschaltern dargestellt. The device according to the invention is shown in the drawings in examples Versions shown. It shows F i g. 1 the machine stand with the switches for the selection of the direction of rotation and the speed range, F i g. 2 same switch, but with the arrangement of the housing with the mentioned switches on the floor, Fig.3 and 4 the patient chair, the two switches mentioned once (Fig. 3) on the armrest, the other time (Fig. 4) on the ground or on the lower part of the chair are arranged. In all four figures is on the right Enlarged page shows the housing with the two toggle switches.

Fig. 5 zeigt im Aufriß das Ansatzstück mit der Rollenübersetzung, auf dem die Betätigungseinrichtung, - die das Wesen der Erfindung bildet, befestigt ist; F i g. 6 diese Einrichtung allein im Aufriß und Fig. 7 im Grundriß. Fig. 5 shows in elevation the extension piece with the roller transmission, on which the actuating device - which forms the essence of the invention, is attached is; F i g. 6 this device alone in elevation and FIG. 7 in plan view.

Fig.8 veranschaulicht das Schaltschema des Schwach- und Starkstromkreises mit den für die Wahl des Drehsinns und Drehzahlbereiches dienenden Umschaltern, Relais und Widerständen, sowie auch die Organe für die Regelung der Drehzahlen des Werkzeuges und ferner - die Schaltung der Magnete des Elektromotors. Fig. 8 illustrates the circuit diagram of the low and high current circuit with the switches used to select the direction of rotation and speed range, Relays and resistors, as well as the organs for regulating the speeds of the Tool and further - the circuit of the magnets of the electric motor.

Die Betätigungséinrichtung für den Antrieb der zahnärztlichen Bohrmaschine enthält im wesentlichen ein Schaltorgan 1 für einen Umschalter23, der zur Wahl des Drehsinns des rotierenden Werkzeugs der zahnärztlichen Bohrmaschine- dient, und ein Schaltorgan 2 für einen Umschalter 22 zur Wahl des Bereichs der niedrigen oder hohen Geschwindigkeiten des Werkzeuges. Diese beiden Schaltorgane 1 und 2 betätigt der Arzt mit der Hand oder mit dem Fuß je nach ihrer Anordnung auf dem Ständer des Aggregats oder auf dem Operationsstuhl. Die beiden Schaltorgane können z. B. als Schaukelschalter, Druckschalter, Drehuinschalter oder in anderer Form ausgeführt werden. « Gegebenenfalls ist es möglich, sie zu einem einzigen Knopf (rechts-links) zu vereinigen, der, wenn herausgezogen, auf den Bereich höherer Geschwindigkeiten umschaltet. Bei geeigneter Ausbildung der Betätigungselemente, d. h. des Pedals, Druckknopfes usw. der beiden Umschalter, können sie auch durch den Fuß betätigt werden. The actuating device for driving the dental drill essentially contains a switching element 1 for a switch23, which is used to select the Direction of rotation of the rotating tool of the dental drill - is used, and a switching element 2 for a switch 22 to select the range of low or high tool speeds. These two switching elements 1 and 2 are actuated the doctor with his hand or with his foot, depending on how they are placed on the stand of the Aggregate or on the operating chair. The two switching elements can, for. B. as Rocking switch, pressure switch, rotary switch or implemented in another form will. «If necessary, it is possible to turn them into a single button (right-left) to unite that, when pulled out, to the area of higher speeds switches. With a suitable design of the actuating elements, d. H. of the pedal, Push button etc. of the two switches, they can also be operated by the foot will.

Die Anordnung der beiden Schaltorgane 1, 2 auf der Maschine oder auf dem Patientenstuhl zeigt Fig. 1 bis 4 in vier grundlegenden Ausführungen. The arrangement of the two switching elements 1, 2 on the machine or FIGS. 1 to 4 show four basic designs on the patient chair.

Gemäß Fig. 1 sind die Schaltorgane 1, 2 an einem geeigneten Platze des Aggregats untergebracht und werden vom Arzt mit der Hand betätigt. In Fig. 2 sind sie als in einem Gehäuse untergebrachte Druckknöpfe ausgebildet und werden vom Arzt mit dem Fuße betätigt.According to FIG. 1, the switching elements 1, 2 are in a suitable place of the unit and are operated by the doctor by hand. In Fig. 2 they are designed as push buttons housed in a housing and are operated by the doctor with the foot.

Die F i g. 3 und 4 zeigen zwei grundlegende Ausführungen. -Gemäß F i g. 3 sind die Schaltorgane 1,2 in einem besonderen Gehäuse untergebracht, das auf dem Patientenstuhlbefestigt ist, und werden von der Hand des Arztes betätigt. Gemäß F i g. 4 sind sie als Druckknöpfe 1,2 ausgebildet und in einem Gehäuse 3 untergebracht, das einen festen Bestandteil des Patientenstuhls bildet. -Der Arzt betätigt sie mit dem Fuß. The F i g. 3 and 4 show two basic designs. -According to F i g. 3, the switching elements 1,2 are housed in a special housing that is attached to the patient chair and are operated by the doctor's hand. According to FIG. 4 they are designed as push buttons 1, 2 and housed in a housing 3, which forms an integral part of the patient chair. -The doctor presses it with the foot.

Die eigentliche, das Wesen der Erfindung bildende Einrichtung,-die~ zum Ingangsetzen, Wechsel der Drehzahl im eingestellten Bereich und zum Abstellen des Antriebs dient, zeigen die Fig. 5 bis 7. The actual device that forms the essence of the invention - the ~ for starting, changing the speed in the set range and for switching off 5 to 7 show.

Ihr einen Schlebeschalter 15 enthaltendes Gehäuse 14 ist auf einem Arm 13 des unteren Teiles 16 des Rollenzuges 17 oder auf dem Endstück des Antriebsschlauches angebracht. Je nach der Zahl der Geschwindigkeitsstufen ; mindestens zwei, im Bereich der niedrigen und hohen Drehzahlen ist das Gehäuse 14 mit einer - entsprechenden Zahl von Kontakten 4 a, 4 b, 4 c ausgestattet. Zum Einschalten der erforderlichen Drehzahl des Werkzeuges im Bereich der niedrigen oder hohen Drehzahlen drückt der Arzt den Schiebeschalter 15 in der Richtung gegen den Druck einer Rückholfeder 5. Diese bringt den Reiter, sobald er losgelassen wird, in die Anfangsstellung zurück. Der Schalter 15 ist mit einer Flachfeder6 verbunden, diese trägt einen doppelseitigen Schaltkontakt 7, mit dessen Hilfe die gewünschte Geschwindigkeitsstufe eingeschaltet wird. Bei seiner Rückbewegung in die Ursprungs stellung bringt der doppelseitige Schaltkontakt eine elektrische Bremse27 zur Wirkung. Die eine Seite des Schaltkontaktes 7 nimmt Strom ab von einer Stromzuführungsschiene 8, mit der er in steter leitender Verbindung steht. Die andere Seite des Kontaktes 7 schaltet-je nach der Stellung des Schiebeschalters 15, die Kontakte 4 a oder 4 b oder 4 c der Geschwindigkeitsstufen ein.Your housing 14 containing a Schlebeschalter 15 is on a Arm 13 of the lower part 16 of the pulley 17 or on the end piece of the drive hose appropriate. Depending on the number of speed levels; at least two, in the field of the low and high speeds is the housing 14 with a - corresponding Number of contacts 4 a, 4 b, 4 c equipped. To turn on the required Speed of the tool in the range of low or high speed presses the Doctor slide switch 15 in the direction against the pressure of a return spring 5. This brings the rider back to the starting position as soon as he is released. The switch 15 is connected to a flat spring 6, which carries a double-sided Switching contact 7, with the help of which the desired speed level is switched on will. When it moves back to its original position, the double-sided Switching contact an electric brake27 to the effect. One side of the switch contact 7 takes power from a power supply rail 8, with which it is more conductive Connection. The other side of the contact 7 switches depending on the position of the slide switch 15, the contacts 4 a or 4 b or 4 c of the speed levels a.

Ein Arm 13 des unteren Teiles 16 der Rollenübersetzungl7 ist drehbar auf einem Verbindungszapfen 9 montiert und wird durch eine Feder 10 an den Handgriffl9 des Ansatzstückes 20 angedrückt. Um das knieförmige oder gerade Ansatzstück 20 um die Längsachse 18 drehen zu können', ist der untere Teil 16 der Rollenübersetzung 17 so eingerichtet, daß eine Hülse 12, an welcher der drehbare Arm 13 des unteren Teiles 16 des Rollenzuges 17 hängt, drehbar gelagert ist im unteren Teil 16 des Rollenzuges 17, und zwar drehbar um die Längsachse 18 des Ansatzstückes 20. An arm 13 of the lower part 16 of the roller transmission 17 is rotatable mounted on a connecting pin 9 and is attached to the handle 9 by a spring 10 of the extension piece 20 pressed on. Around the knee-shaped or straight extension piece 20 around To be able to rotate the longitudinal axis 18 'is the lower part 16 of the roller transmission 17 set up so that a sleeve 12 on which the rotatable arm 13 of the lower Part 16 of the pulley 17 depends, is rotatably mounted in the lower part 16 of the Roller train 17, to be precise rotatable about the longitudinal axis 18 of the extension piece 20.

Fig. 8 zeigt das Schaltschema der erfindungsgemäßen Antriebsregelung der zahnärztlichen Bohrmaschine. Der Antrieb der Bohrmaschine, z. B. ein Elektromotor, ist angedeutet durch die Bezugsnummein20 und 21. In seinem elektrischen Stromkreis ist der vom Schaltorgan 1 zu betätigende Umschalter 22 eingeschaltet, der die Wahl der Drehrichtung bestimmt, und der vom Schaltorgan 2 zu betätigende Umschalter 23, der die Wahl des niedrigen oder hohen Drehzahlbereiches ermöglicht. Der.Eigenstromkreis des Motors ist an die Spannung Uj angeschlossen. Die Kontakte 4 a, 4 b, 4 c mit dem verschiebbaren Schaltstück 7 bilden die in den Hilfskreis der Spannung U2 eingeschaltete Schaltvorrichtung. 8 shows the circuit diagram of the drive control according to the invention the dental drill. The drive of the drill, e.g. B. an electric motor, is indicated by reference numbers 20 and 21. In its electrical circuit the switch 22 to be actuated by the switching element 1 is switched on, which has the choice the direction of rotation is determined, and the switch 23 to be actuated by the switching element 2, which enables the selection of the low or high speed range. The own circuit of the motor is connected to the voltage Uj. The contacts 4 a, 4 b, 4 c with the sliding contact element 7 form the switched on in the auxiliary circuit of the voltage U2 Switching device.

Durch den Hilfsstromkreis 4 a, 4 b, 4 c betätigte Relais 24, 25, 26 schalten Widerstände 27, 28, 29 in den Stromkreis des Motors. Der Widerstand27 ist so in den elektrischen Stromkreis des Motors geschaltet, daß er bei kurzzeitiger Einschaltung als Bremsstufe wirkt. Der Widerstand 30 im Spannungskreis Ut wird mittels des Umschalters23 dann eingeschaltet, wenn für das rotierende Werkzeug der Bohrmaschine niedrige Drehzahlen gewählt wurden. Relays 24, 25 actuated by auxiliary circuit 4 a, 4 b, 4 c, 26 switch resistors 27, 28, 29 into the circuit of the motor. The Resistance27 is so connected in the electrical circuit of the motor that it is short-term Activation acts as a braking stage. The resistor 30 in the voltage circuit Ut is by means of of the switch23 is switched on when for the rotating tool of the drilling machine low speeds were chosen.

Man kann die einzelnen, auf dem Schaltschema angedeuteten Widerstände auch durch andere, eine Drehzahlregelung und Bremsung bewirkende Elemente ersetzen. You can see the individual resistors indicated on the circuit diagram also replace it with other elements that effect speed control and braking.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil der Universalität, da das Handansatzstück gegen jedes vorhandene ausgewechselt werden kann. Sie erleichtert die körperliche Anstrengung des Arztes, insbesondere seines Fußes; und ermöglicht ihm eine angenehmere Arbeit unter Benutzung einer erweiterten Stufenreihe der Werkzeuggeschwindigkeiten. The device according to the invention has the advantage of universality, since the hand attachment piece can be exchanged for any existing one. She relieved the physical exertion of the doctor, especially his foot; and enables gives him more comfortable work using an extended series of tool speeds.

Claims

Claim: Device for actuating the drive. it more dental Drills in which the switching element for preselecting the speed range is outside of Handpiece is arranged, while a switching element for controlling the handpiece Speed of the drive motor is arranged, and at which the switch key along the Handpiece is displaceable, characterized in that the switching element (15) is a with a two-sided contact (7) provided spring (6) carries on one side constantly touches an elastic power supply rail (8), but with the other side optionally on contacts (4 a, 4 b, 4c) can be set, which corresponds to the individual speed levels and belonging to the braking stage, where to the contacts (4 a, 4 b, 4c) relays (24, 25, 26) are connected to control the speed in the selected speed range, the auxiliary electrical circuit (U2) for the connection of resistors (27, 28, 29) belong to the working circuit (V) of the motor (20, 21).

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1019798.

Older patents considered: German patent specification No. 1 135 126.