DE1278867B

DE1278867B - Device for continuously regulating the buoyancy of an underwater chamber, through which it is kept floating at an adjustable diving depth

Info

Publication number: DE1278867B
Application number: DEB89380A
Authority: DE
Inventors: Peter Robin Gimbel
Original assignee: BLUE MERIDIAN CO Inc
Current assignee: BLUE MERIDIAN CO Inc
Priority date: 1965-10-22
Filing date: 1966-10-15
Publication date: 1968-09-26
Also published as: GB1110630A; BE688504A; NL6615020A; US3335685A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES WÄW PATENTAMT Int. α.: FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN WÄW PATENT OFFICE Int. α .:

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

B 63gB 63g

Deutsche Kl.: 65 a2 - 44German class: 65 a2 - 44

Nummer: 1278 867Number: 1278 867

Aktenzeichen: P 12 78 867.9-22 (B 89380)File number: P 12 78 867.9-22 (B 89380)

Anmeldetag: 15. Oktober 1966 Filing date: October 15, 1966

Auslegetag: 26. September 1968Opening day: September 26, 1968

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Regeln des Auftriebs einer Unterwasserkammer, durch die diese in einer einstellbaren Tauchtiefe schwebend gehalten wird. Unterwasserkammern werden allein oder in Verbindung mit anderen Einrichtungen zu Forschungs-, Beobachtungs- oder Arbeitszwecken verwendet. Bei diesen Arbeiten müssen verschiedene Tauchtiefen eingestellt und eingehalten werden können.The invention relates to a device for continuously regulating the buoyancy of an underwater chamber, through which it is kept floating at an adjustable depth. Underwater chambers are used alone or in conjunction with other institutions for research, observation or used for work purposes. Different diving depths must be set for this work and can be complied with.

Bekannt sind derartige Einrichtungen von Unterwasserkammern, bei denen die Größe einer Luftblase in einer mit dem umgebenden Wasser ständig in Verbindung stehenden Auftriebskammer durch Einlassen oder Auslassen von Druckluft in diese bzw. aus dieser verändert wird.Such devices are known from underwater chambers, where the size of an air bubble in a buoyancy chamber that is constantly in communication with the surrounding water Admitting or discharging compressed air into or out of this is changed.

Die Praxis stellt hohe Anforderungen an die Bedienbarkeit einer solchen Regeleinrichtung. Das Arbeiten an und das Bedienen von Regeleinrichtungen läßt sich unter Wasser naturbedingt nur schwieriger als über Wasser durchführen. Weiter muß sich die Bedienung mit kurzzeitigen und wenig Kraft erfordernden Handgriffen durchführen lassen, damit der Taucher nicht von seiner eigentlichen Beobachtungs-, Forschungs- usw. Arbeit abgelenkt wird.Practice places high demands on the operability of such a control device. That Working on and operating control devices is naturally only more difficult under water than perform above water. Furthermore, the operation must be done with short-term and little force have to carry out the necessary manipulations so that the diver does not lose sight of his actual observation, Research etc. work is distracted.

Die USA.-Patentschrift 3190 256 beschreibt ein Unterwasserfahrzeug mit einer Auftriebs-Regeleinrichtung, bei der der Taucher zum Verändern des Auftriebs eine Feststellschraube lösen und anschließend eine Hülse auf einem Rohr auf- und abschieben muß. Diese Bedienungsgriffe muß er ständig ausführen, um einen einmal eingestellten Auftrieb bzw. eine bestimmte Tauchtiefe einzuhalten. Der Taucher wird damit zu einem funktionellen Teil der Auftriebs-Regeleinrichtung und von seiner eigentlichen Arbeit abgehalten.U.S. Patent 3,190,256 describes one Underwater vehicle with a buoyancy control device in which the diver can change the Loosen a locking screw for buoyancy and then slide a sleeve up and down on a tube got to. He must constantly perform these controls in order to achieve a once-set buoyancy or to adhere to a certain diving depth. The diver thus becomes a functional part of the Buoyancy control device and kept from its actual work.

Weiter sind Auftriebs-Regeleinrichtungen bekannt, bei denen der Druck der in der Auftriebskammer enthaltenen Luftblase als Regelgröße zum Einstellen der Tauchtiefe verwendet wird.Furthermore, buoyancy regulating devices are known in which the pressure contained in the buoyancy chamber Air bubble is used as a controlled variable for setting the diving depth.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Auftriebs-Regeleinrichtung so auszubilden, daß sie mit einem Minimum an einfachen und kurzzeitigen Handgriffen zu bedienen ist und ein einmal eingestellter Auftrieb bzw. eine einmal eingestellte Tauchtiefe selbsttätig beibehalten wird. Diese Aufgäbe löst die Erfindung bei einer eingangs erwähnten Einrichtung, bei der die Größe einer Luftblase in einer mit dem umgebenden Wasser ständig in Verbindung stehenden Auftriebskammer durch Einlassen oder Auslassen von Druckluft in diese bzw. aus dieser verändert wird, dadurch, daß in der Auftriebskammer ein einstellbarer elektrischer Wasserstands- Einrichtung zum kontinuierlichen Regeln des
Auftriebes einer Unterwasserkammer, durch die
diese in einer einstellbaren Tauchtiefe schwebend gehalten wirdThe invention is based on the object of designing such a buoyancy control device in such a way that it can be operated with a minimum of simple and short-term manipulations and that a buoyancy that has been set or a diving depth that has been set is automatically maintained. This object is achieved by the invention in a device mentioned at the beginning, in which the size of an air bubble in a buoyancy chamber which is constantly in communication with the surrounding water is changed by letting in or letting out compressed air in this or from this, in that a in the buoyancy chamber adjustable electrical water level device for continuous regulation of the
Buoyancy of an underwater chamber through which
this is kept floating at an adjustable depth

Anmelder:Applicant:

Blue Meridian Company, Inc.,Blue Meridian Company, Inc.,

New York, N. Y. (V. St. A.)New York, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. E. BerkenfeldDr.-Ing. E. Berkenfeld

und Dipl.-Ing. H. Berkenfeld, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Berkenfeld, patent attorneys,

5000 Köln-Lindenthal 1, Universitätsstr. 315000 Cologne-Lindenthal 1, Universitätsstr. 31

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Peter Robin Gimbel, New York, N. Y. (V. St. A.)Peter Robin Gimbel, New York, N.Y. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 22. Oktober 1965 (501 953)V. St. v. America October 22, 1965 (501 953)

messer vorgesehen ist, der an einem in dieser vertikal verschiebbaren Rohr befestigt ist, dessen offene Enden über die Auftriebskammer hinaus in das diese umgebende Wasser ragen und dessen im Inneren derselben befindlicher Teil eine Öffnung aufweist, die eine Verbindung zwischen dem Kammerinnenraum und dem umgebenden Wasser herstellt, wobei der Wasserstandsmesser mit Abstand über der Oberkante dieser Öffnung angeordnet ist und über elektrische Steuermittel Absperrventile in einen Druckluftbehälter mit der Auftriebskammer verbindenden Luftzufuhrleitungen selbsttätig öffnet, sobald er vom Wasserspiegel in der Auftriebskammer erreicht wird, während Luft aus dieser über die Verbindungsöffnung nach außen entweicht, wenn der Wasserspiegel bis unter deren Oberkante absinkt.knife is provided, which is attached to a vertically displaceable in this tube, the open Ends protrude beyond the buoyancy chamber into the surrounding water and its inside the same located part has an opening which a connection between the chamber interior and the surrounding water, the water level meter at a distance above the upper edge this opening is arranged and shut-off valves via electrical control means in a compressed air tank with the buoyancy chamber connecting air supply lines opens automatically as soon as it rises above the water level is reached in the buoyancy chamber, while air from this via the connecting opening escapes to the outside when the water level drops below its upper edge.

Durch diese erfindungsgemäße Einrichtung wird der Taucher von sämtlichen Arbeiten befreit, die er bei den bekannten Einrichtungen zum Beibehalten der einmal eingestellten Tauchtiefe ausführen mußte. Er kann sich vollständig seiner eigentlichen Forschungs- oder Beobachtungsarbeit widmen. Die erfindungsgemäße Einrichtung sorgt selbsttätig dafür, daß die Unterwasserkammer zum Vergrößern der Tauchtiefe mit Druckluft beblasen wird, falls sich die einmal eingestellte Tauchtiefe durch Wasserströmungen,By this device according to the invention, the diver is relieved of all the work that he had to perform in the known devices for maintaining the diving depth once set. He can devote himself entirely to his actual research or observation work. The inventive Device automatically ensures that the underwater chamber to increase the diving depth is blown with compressed air, if the once set diving depth is caused by water currents,

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Luft über das Rohr 15 nach außen abgeführt und die Größe der Luftblase dadurch verringert. Im Ergebnis verringert sich damit der Auftrieb.Air is discharged to the outside via the pipe 15, thereby reducing the size of the air bubble. As a result this reduces the buoyancy.

Bei einer Abwärtsbewegung des Rohres 15 in der Auftriebskammer 10 wird der Wasserstandsmesser 22 mit dem Wasser an oder unterhalb der Luft/Wasser-Grenzfläche der Blase in Berührung gebracht. Bei einer Berührung mit Wasser bewirkt der Wasserstandsmesser 22, daß Luft der Auftriebskammer 10With a downward movement of the tube 15 in the buoyancy chamber 10, the water level meter 22 contacted with the water at or below the air / water interface of the bladder. at Upon contact with water, the water level meter 22 causes air to enter the buoyancy chamber 10

Die Erfindung sieht weiter vor, daß zum Verhindern des Herausziehens des verschiebbaren Rohres" aus der Auftriebskammer ein an diesem vorgesehener Anschlag dient.The invention further provides that to prevent the sliding tube from being pulled out " a stop provided on this is used from the buoyancy chamber.

Infolge der einfachen Bedienung der eben beschriebenen erfindungsgemäßen Einrichtung ergibt sich ein narrensicherer Betrieb, der noch dadurch unterstützt wird, daß die Anzahl komplizierter undAs a result of the simple operation of the device according to the invention just described results a foolproof operation, which is supported by the fact that the number is more complicated and

Temperaturänderungen, Zunahme oder Abgabe von Gewicht oder aus sonstigen Gründen verändern sollte.Changes in temperature, gain or loss of weight or for other reasons should.

In zweckmäßiger Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die Einstellbarkeit des Wasserstandsmessers nach unten durch einen Anschlag derart begrenzt ist, daß seine Unterkante nicht bis zur Oberkante der Verbindungsöffnung verschoben werden kann.In an advantageous embodiment, the invention provides that the adjustability of the water level meter is limited downward by a stop so that its lower edge does not go up to the upper edge the connection opening can be moved.

Dadurch wird verhindert, daß der Wasserstands- ¹⁰ zugeführt wird, um die Größe der Luftblase zu messer auch bei richtiger Tauchtiefe mit Luft in Be- erhöhen. Damit erhöht sich der Auftrieb, rührung gerät und damit die Luftzufuhrleitungen Durch Einstellen des vertikalen Abstandes zwi-Because the water level ¹⁰ is supplied, increase the size of the air bubble diameter to even with proper depth with air in loading is prevented. This increases the buoyancy, agitation device and thus the air supply lines. By adjusting the vertical distance between

öffnet, was zu einem unbeabsichtigten Verringern sehen dem Wasserstandsmesser 22 und der Oberder Tauchtiefe führen würde. kante der Öffnung 15 α wird die Regelempfindlich-opens, which would lead to an inadvertent decrease in the water level gauge 22 and the top of the diving depth. edge of the opening 15 α , the control sensitivity

Zum Bedienen der erfindungsgemäßen Einrich- *5 keit der Einrichtung und ihr Ansprechvermögen ertung bzw. zum Einstellen der Tauchtiefe ist vor- höht. Es wurde gefunden, daß ein Abstand in der gesehen, daß zum Verschieben des Rohres samt Größenordnung von etwa 6 bis 18 mm ein zufrieden-Wasserstandsmesser und Verbindungsöffnung ein stellendes Ansprechvermögen und eine zufriedenstelan dem unter aus der Auftriebskammer hinaus- lende Regelung der Einrichtung zum Schwebendhalragenden Ende des Rohres angeordneter Handgriff 2° ten einer Unterwasserkammer in einer gewünschten dient. Tauchtiefe ergibt.To operate the device according to the invention, the device and its responsiveness are ersion or for setting the diving depth is highlighted. It was found that a distance in the seen that to move the pipe with a size of about 6 to 18 mm a satisfied water level meter and communication opening has satisfactory responsiveness and satisfaction the control of the device for the suspended suspension protruding from the buoyancy chamber End of the tube arranged handle 2 ° th an underwater chamber in a desired serves. Diving depth results.

Gemäß F i g. 1 der Zeichnung ist eine frei flutende Auftriebskammer 10 vorgesehen, die in ihrem oberen Abschnitt eine Luftblase enthält. Im Boden der Auftriebskammer 10 sind Öffnungen 10 c vorgesehen, die einen Zugang in das Innere der Auftriebskammer 10 zum Einstellen der dort befindlichen Teile ermöglichen. Die Öffnungen 10 c gestatten auch das Eindringen des Wassers und damit das Fluten der Kam-According to FIG. 1 of the drawing, a free-floating buoyancy chamber 10 is provided, which in its upper Section contains an air bubble. In the bottom of the buoyancy chamber 10 openings 10 c are provided, which allow access to the interior of the buoyancy chamber 10 for adjusting the parts located there. The openings 10 c also allow the penetration of the water and thus the flooding of the chambers

an den Einstellvorgängen beteiligter Konstruktions- 3° mer 10. Um ein Schwappen des in der Auftriebsteile auf einem Minimum gehalten wird. Wegen der kammer 10 vorhandenen Wassers zu vermindern bzw. Einfachheit und unkomplizierten Bedienungsweise zu dämpfen, sind im Inneren der Auftriebskammer und Wirksamkeit der Auftriebs-Regeleinrichtung Trennwände 11 vorgesehen, die an unter gegenseitiwird der sie bedienende Taucher nicht von seinen gern Abstand oben und unten angeordneten Voreigentlichen Unterwasserarbeiten abgehalten. Er 35 sprängen 12 befestigt sind. Im oberen Teil der Aufbraucht lediglich das Rohr vertikal heraufzuschieben triebskammer 10 sind Lufteinlaßöffnungen 10 α und oder herunterzuziehen, um den Auftrieb zu erhöhen
oder abzusenken.Construction 3 ° mer 10 involved in the adjustment process. To keep sloshing in the buoyancy parts to a minimum. Because of the chamber 10 to reduce existing water or to attenuate simplicity and uncomplicated operation, partitions 11 are provided inside the buoyancy chamber and effectiveness of the buoyancy control device, which the diver serving them does not tend to have in front of his or her like spacing above and below Underwater work held. He 35 jumped 12 are attached. In the upper part of the consumed only the tube vertically push up drive chamber 10 are air inlet openings 10 α and or pull down to increase the buoyancy
or lower.

Zum weiteren Verständnis wird die Erfindung im folgenden am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsform weiter erläutert. Dabei istFor a further understanding, the invention is illustrated below using the example of the one shown in the drawing Embodiment further explained. It is

F i g. 1 ein Schnitt durch die Auftriebskammer,F i g. 1 a section through the buoyancy chamber,

F i g. 2 eine schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Auftriebs-Regeleinrichtung,F i g. 2 shows a schematic overall view of the buoyancy control device according to the invention,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines mit einer 45 Ende des Rohres 15 in dem offenen Zylinder 18, der erfindungsgemäßen Auftriebs-Regeleinrichtung ver- an der Oberseite der Auftriebskammer 10 vorgesehen sehenen Haifisch-Schutzkäfigs und ist. Zwischen der Innenseite des Zylinders 18 undFig. 3 is a perspective view of one with a 45 end of the tube 15 in the open cylinder 18, the The buoyancy regulating device according to the invention is provided on the top of the buoyancy chamber 10 saw shark protection cage and is. Between the inside of the cylinder 18 and

Fig. 4 ein Teilschnitt entlang der Linie 4-4 in dem Rohr 15 sind O-Ringe 19 vorgesehen, die zwi-Fig. 3. sehen dem Rohr 15 und dem Schacht 18 eine imFig. 4 is a partial section along the line 4-4 in the tube 15 O-rings 19 are provided, which between Fig. 3. see the pipe 15 and the shaft 18 an im

Bei der erfindungsgemäßen Auftriebs-Regeleinrich- 5° wesentlichen flüssigkeitsfeste Abdichtung bewirken, rung hängt der Auftrieb von der Größe einer Luft- Im Inneren der Auftriebskammer 10 ist ein Anschlag blase ab, die in einer frei flutbaren Auftriebskam- 20 in Form einer Stange mit geeigneten Mitteln an mer vorgesehen ist. Durch Steuern der Größe der dem Rohr 15 befestigt. Der Anschlag 20 verhindert Luftblase in der Auftriebskammer wird deren Auf- ein vollständiges Herausziehen des Rohres 15 aus trieb gesteuert. Eine größere Luftblase ergibt einen 55 der Kammer 10. Der Wasserstandsmesser 22, welgrößeren Auftrieb und eine kleinere Luftblase in der eher an einer Platte 24 befestigt ist, ist am Anschlag Auftriebskammer ergibt weniger Auftrieb. 20 verstellbar gehaltert. Mit Hilfe der in die PlatteIn the case of the buoyancy control device according to the invention, 5 ° cause a substantial liquid-tight seal, tion, the buoyancy depends on the size of an air. Inside the buoyancy chamber 10 is a stop blow off that in a freely floodable buoyancy chamber 20 in the form of a rod with suitable means mer is provided. By controlling the size of the tube 15 attached. The stop 20 prevents Air bubble in the buoyancy chamber will open the tube 15 completely drove controlled. A larger air bubble gives a 55 of the chamber 10. The water level meter 22, which is larger Buoyancy and a smaller air bubble, which is more likely to be attached to a plate 24, is at the stop Buoyancy chamber gives less buoyancy. 20 adjustable. With the help of in the plate

Gemäß der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform 24 eingeschraubten Schraube 25 läßt sich diese verist der Wasserstandsmesser 22 an dem Rohr 15 be- tikal gegenüber dem Anschlag 20 verschieben. Beim festigt, wobei er in einem Abstand oberhalb der 60 Drehen des gerändelten Knopfes 26 dreht sich die Oberkante der in dem Rohr 15 vorgesehenen Öff- Schraube 25 und bewegt die Platte 24 und den an nung 15 α angeordnet ist, und zwar dergestalt, daß dieser befestigten Wasserstandsmesser 22 in bezug die Größe der in der Auftriebskammer 10 befind- auf die Oberseite des Anschlages 20 nach aufwärts liehen Luftblase durch eine Vertikalverschiebung des oder abwärts. Dabei führt ein an dem Anschlag 20 Rohres 15 in der Kammer 10 geändert werden kann. 6g befestigter Führungsstift 28 die Platte 24. Ein lose Bei einer Aufwärtsbewegung des Rohres 15 in der auf dem Stift 28 aufliegender Anschlag 28 α verhin-Auftriebskammer 10 wird, wenn die Öffnung 15 α in dert bei Anliegen an der Unterseite der Platte 24, den Bereich der die Luftblase bildenden Luft gelangt, daß sich das untere Ende des WasserstandsmessersAccording to the in F i g. 1, the screw 25 screwed into the embodiment 24 shown in FIG. When solidifies, being at a distance above the 60 turning the knurled knob 26 rotates the upper edge of the provided in the tube 15 opening screw 25 and moves the plate 24 and the opening 15 α is arranged, in such a way that this attached water level meter 22 with respect to the size of the air bubble located in the buoyancy chamber 10 on the top of the stop 20 upwards by a vertical displacement of the or downwards. A tube 15 in the chamber 10 leads to the stop 20 and can be changed. 6g attached guide pin 28 the plate 24. A loose When the tube 15 moves upward in the stop 28 resting on the pin 28, the buoyancy chamber 10 is prevented when the opening 15 is in the area the air forming the air bubble reaches the lower end of the water level meter

10 b vorgesehen. Zum Zuführen von Luft in die Auftriebskammer 10 stehen die Lufteinlaßöffnungen mit Luftleitungen 14 a bzw. 14 & in Verbindung.10 b provided. To supply air into the buoyancy chamber 10, the air inlet openings are connected to air lines 14a and 14 & respectively.

Die in dem verschiebbaren Rohr 15 vorgesehene Öffnung 15 α schafft eine Verbindung mit dem dieses umgebenden Wasser. Mit dem Handgriff 16 kann das Rohr 15 vertikal in der Auftriebskammer 10 verschoben werden. Dabei verschiebt sich das obere The opening 15 α provided in the displaceable tube 15 creates a connection with the water surrounding it. With the handle 16, the tube 15 can be moved vertically in the buoyancy chamber 10. The upper one shifts in the process

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unter die Oberkante der im Rohr 15 vorgesehenen steuert, so daß Luft aus einem der Druckluftbehälter Öffnung 15 α bewegt. Wie in den Zeichnungen dar- 35 über die Leitungen 36, 38 und 14 α und die Öffgestellt, bezeichnet S den Abstand, der das untere nungen 10 α in den oberen Abschnitt der Auftriebs-Ende des Wasserstandsmessers 22 und die Oberkante kammer 10 strömen kann. Das Einströmen der Luft der Öffnung 15 α trennt. Dieser Abstand beeinflußt, 5 in die Auftriebskammer 10 dauert so lange an, bis wie bereits gesagt, die Empfindlichkeit und das An- die nun entstehende Luftblase die Luft-Wassersprechvermögen der Einrichtung. Je größer der Ab- Grenzfläche unter den Wasserstandsmesser 22 bestand S ist, um so niedriger wird die Empfindlich- wegt. Wenn dies geschieht und die Luftzufuhr durch keit und das Ansprechvermögen. Je kleiner der Ab- das Schließen der Magnetventile 34 und 34 b unterstand S ist, um so größer ist die Empfindlichkeit und io brochen wird, wird die Luftblase in der Auftriebsdas Ansprechvermögen. kammer 10 nun so stabilisiert, daß sich die Luft-Auf der oberen Wand der Auftriebskammer 10 ist Wasser-Grenzfläche zwischen dem unteren Ende des ein geschlossener Schacht 29 vorgesehen. Dieser ge- Wasserstandsmessers 22 und der Oberkante der Öffstattet das Einsetzen und das Verschieben nach oben nung 15 α in dem Rohr 15 befindet. Dieser Zustand des Wasserstandsmessers 22, der Plattform 24 und 15 führt dazu, daß sich der Haifisch-Schutzkäfig auf der zugehörigen Elemente. einer bestimmten Tiefe unter der Oberfläche gering-Ein elektrisches Kabel 30 ist an das obere Ende fügig pendelnd hält. Von Zeit zu Zeit wird lediglich des Wasserstandsmessers 22 angeschlossen und führt infolge von Welleneinwirkung oder anderer äußerer von diesem aus durch eine Öffnung 10 d im Boden Einflüsse, die auf die Auftriebs-Regeleinrichtung der Auftriebskammer 10 zu einem geeigneten elek- ao einwirken, Luft in der beschriebenen Weise aus dietrischen Stromkreis und einer elektrischen Kraft- ser abgeleitet oder in diese eingeführt, während sich quelle, z. B. einer Batterie 37. die Auftriebs-Regeleinrichtung selbst in etwa aufunder the upper edge of the controls provided in the tube 15, so that air moves from one of the compressed air tank opening 15 α. As in the drawings dar- 35 via the lines 36, 38 and 14 α and the opening, S denotes the distance that the lower openings 10 α in the upper portion of the buoyancy end of the water level meter 22 and the upper edge chamber 10 can flow. The inflow of air through the opening 15 α separates. This distance influences 5 in the buoyancy chamber 10 until, as already mentioned, the sensitivity and the air bubble that is now formed, the air-water-speaking capacity of the device. The larger the waste boundary surface below the water level gauge 22 was S, the lower the sensitivity is moved. When this happens and the air supply by speed and responsiveness. The smaller the exhaust closing of the solenoid valves 34 and 34 under stood b S is, the greater is the sensitivity and is broken io, the air bubble in the Auftriebsdas response is. chamber 10 is now stabilized so that the air on the upper wall of the buoyancy chamber 10 is water interface between the lower end of a closed shaft 29 is provided. This ge water level meter 22 and the upper edge of the opening instead of inserting and moving upward voltage 15 α in the tube 15 is located. This condition of the water level meter 22, the platform 24 and 15 leads to the fact that the shark protection cage is on the associated elements. An electrical cable 30 is attached to the upper end, shuttlingly holds a certain depth below the surface. From time to time only the water level meter 22 is connected and, as a result of wave action or other external influences from this through an opening 10 d in the bottom, which act on the buoyancy control device of the buoyancy chamber 10 to a suitable electrical system, air in the described way derived from dietrical circuit and an electrical power ser or introduced into this, while source, z. B. a battery 37. the buoyancy control device itself approximately

Der Gesamtaufbau der Auftriebs-Regeleinrichtung einer gegebenen Tiefe im Gleichgewicht befindet,The overall structure of the buoyancy control system is in equilibrium at a given depth,

wird schematisch in F i g. 2 gezeigt. In dieser ist das Falls der Haifisch-Schutzkäfig auf erne größereis shown schematically in FIG. 2 shown. In this case, the shark protective cage falls to other larger ones

elektrische Kabel 30 an den Stromkreis 31 und den 25 Tiefe gebracht werden soll, wird das Rohr 15 in derelectrical cable 30 is to be brought to the circuit 31 and the 25 depth, the tube 15 is in the

Batteriesatz 37 angeschlossen. Der Stromkreis dient Auftriebs-Regelkammer 10 nach oben verschoben, soBattery pack 37 connected. The circuit is used to move the buoyancy control chamber 10 upwards, so

zum Betätigen und Steuern der Magnetspulen 32, daß die Öffnung 15 α Luft in die Umgebung abläßt,to actuate and control the solenoids 32, that the opening 15 discharges α air into the environment,

welche die Absperrventile 34 öffnen oder schließen. Damit wird die Größe der Luftblase herabgesetztwhich open or close the shut-off valves 34. This will reduce the size of the air bubble

Diese Ventile steuern die Druckluft zu den Luft- und der Auftrieb verringert, so daß der Käfig ent-These valves control the compressed air to the air and the buoyancy is reduced, so that the cage ent-

zufuhrleitungen 14 a, um der Auftriebskammer 10 30 sprechend sinkt. Wenn die gewünschte größere Tauch-supply lines 14 a, around the buoyancy chamber 10 30 decreases, speaking. If the desired larger diving

Luft über die Einlaßbohrungen 10 a zuzuführen. tiefe erreicht ist, wird die Größe der Luftblase mitTo supply air through the inlet holes 10 a. depth is reached, the size of the air bubble becomes with

Druckluftbehälter, wie Preßluftflaschen 35, von denen einer Abwärtsbewegung des Rohres 15 erhöht, bisCompressed air tanks, such as compressed air bottles 35, of which a downward movement of the tube 15 increases until

jeweils nur eine benutzt wird, während andere als die Luftblase in der Kammer 10 die Größe ange-only one is used at a time, while other than the air bubble in chamber 10, the size

Reserve dienen, stehen über die Leitungen 36 und nommen hat, die den Käfig im GleichgewichtszustandServe reserve, stand on lines 36 and have taken that the cage is in equilibrium

38 mit den Luftzufuhrleitungen 14 α und 14 b in Ver- 35 hält.38 with the air supply lines 14 α and 14 b in relationship 35.

bindung. Dazu werden die Ventile 34 α zur Zuleitung Wenn der Käfig nach oben und näher an die von Luft über die öffnungen 10 b und die Leitungen Oberfläche gebracht werden soll, wird das Rohr 15 14 b in die Kammer 10 von Hand betätigt, um not- in der Auftriebs-Regelkammer 10 nach unten gefalls Wasser aus der Kammer 10 herauszudrücken zogen. Der Wasserstandsmesser 22 kommt dann mit und damit den Auftrieb für eine Aufwärtsbewegung 40 dem Wasser unterhalb der Luft-Wasser-Grenzfläche an die Wasseroberfläche zu erhöhen. der Blase in der Auftriebskammer 10 in Berührung. Wenn die Einrichtung an dem in F i g. 3 gezeigten, Darauf betätigt der Wasserstandsmesser 22 die Maim wesentlichen aus Stäben 44 gebildeten Haifisch- gnetspulen 32 und öffnet die Ventile 34, um mehr Schutzkäfig 40 an einer geeigneten Stelle befestigt ist, Luft in die Auftriebskammer 10 einzuleiten. Damit wird das Rohr 15 heruntergezogen, so daß sich die 45 erhöht sich die Größe der in dieser befindlichen Öffnung 15 α auf ihrer niedrigsten Höhe in der Auf- Luftblase und die Auftriebskraft. Diese bewirkt, daß triebskammer 10 befindet. Das heißt, daß die Ein- sich der Käfig nach oben auf einen neuen, höheren richtung dann auf maximalen Auftrieb eingestellt ist. Stand bewegt. Wie bereits vorstehend angegeben Dann wird der Haifisch-Schutzkäfig über Bord ge- wurde, hält die Zufuhr von Luft an, bis der Wasserworfen. Die in der Auftriebskammer 10 eingeschlos- 5° stand der Luft-Wasser-Grenzfläche der Blase in der sene Luft hält den Käfig in einer aufrecht schwim- Auftriebskammer 10 frei wird oder sich aus der Bemenden Stellung. rührung mit dem Wasserstandsmesser 22 nach unten Darauf wird das Rohr 15 in der Auftriebskammer verschiebt. Auf diesem neuen, höheren Niveau kann 10 nach oben bewegt. Bei der Aufwärtsbewegung des der Käfig dann durch Einstellen der Größe der Luft-Rohres 15 in der Auftriebskammer 10 dringt die Öff- 55 blase in der Einrichtung auf diejenige Größe stabilinung 15 α in die Luftblase in der Auftriebskammer siert werden, die den Käfig im Gleichgewichts- bzw. ein und Luft wird über die Öffnung 15 α und das Schwebezustand hält.binding. For this purpose, the valves 34 are α for the supply line. If the cage is to be brought up and closer to the surface of the air through the openings 10 b and the lines, the tube 15 14 b into the chamber 10 is operated by hand in order to not- in the buoyancy control chamber 10 to press downward water out of the chamber 10. The water level meter 22 then comes with and thus increases the buoyancy for an upward movement 40 of the water below the air-water interface on the water surface. the bladder in the buoyancy chamber 10 in contact. If the facility is on the one shown in FIG. 3, the water level meter 22 then actuates the shark magnetic coils 32, which are essentially formed from rods 44, and opens the valves 34 in order to introduce more of the protective cage 40 into the buoyancy chamber 10. So that the tube 15 is pulled down, so that the 45 increases the size of the opening 15 α located in this at its lowest level in the up-air bubble and the buoyancy force. This causes the drive chamber 10 to be located. This means that the cage is set up in a new, higher direction then for maximum buoyancy. Stand moved. As already stated above, then the shark protective cage has been taken overboard, the supply of air continues until the water is thrown out. The 5 ° enclosed in the buoyancy chamber 10 was the air-water interface of the bladder in which the air holds the cage in an upright floating buoyancy chamber 10, or is released from its position. Contact with the water level meter 22 downwards. The tube 15 is then moved in the buoyancy chamber. At this new, higher level, 10 can be moved upwards. During the upward movement of the cage by adjusting the size of the air tube 15 in the buoyancy chamber 10, the opening 55 penetrates the device to the size stabilization 15 α in the air bubble in the buoyancy chamber, which makes the cage in equilibrium or on and air is held through the opening 15 α and the levitation state.

Rohr 15 in das umgebende Wasser abgeleitet. Der Wie die F i g. 3 zeigt, ist die Auftriebskammer 10 Auftrieb wird dadurch verringert und der Käfig sinkt oben an dem Haifisch-Schutzkäfig 40 befestigt. Zum in die Tiefe. Während des Austritts der Luft steigt 60 Eintritt in den Käfig bzw. Austritt aus diesem dient der Wasserspiegel der Luft-Wasser-Grenzfläche der die Tür 45. An den oberen Seitenkanten des Käfigs Blase in der Auftriebskammer 10 nach oben, bis der 40 sind mit Schaumkunststoff 47 gefüllte Schwim-Wasserspiegel den Wasserstandsmesser 22 berührt. mer 46 befestigt, die den notwendigen Auftrieb er-Das Wasser aktiviert den Wasserstandsmesser 22, geben. Durch in den Haifisch-Schutzkäfig eingebrachweicher mittels eines Schwimmers oder über die elek- 65 ten Ballast wird der von den Schwimmkörpern 46 irische Leitfähigkeit des Wassers betätigt werden aufgebrachte positive Auftrieb überwunden. Der von kann. Über den elektrischen Steuerkreis werden die der Regeleinrichtung erzeugte Auftrieb bzw. Abtrieb Magnetspulen 32 zum Öffnen der Ventile 34 ge- steuert dann das Schweben.Pipe 15 diverted into the surrounding water. The How the F i g. 3 shows the buoyancy chamber 10 Buoyancy is thereby reduced and the cage sinks attached to the top of the shark protection cage 40. To the into the deep. During the exit of the air, the entry into the cage or exit from the cage rises the water level of the air-water interface of the door 45. On the upper side edges of the cage Bubble in the buoyancy chamber 10 upwards until the 40 is filled with foam plastic 47 swimming water level touches the water level meter 22. mer 46 attached, which the necessary buoyancy er-Das Water activates the water level meter 22, give. Softer by breaking into the shark protection cage the floating bodies 46 Irish conductivity of water actuated will overcome applied positive buoyancy. The from can. The lift or downforce generated by the control device is transmitted via the electrical control circuit Magnetic coils 32 for opening the valves 34 then control the levitation.

Die Druckluftflaschen 35 sind in gegenüberliegenden Ecken des Käfigs 40 angeordnet.The compressed air bottles 35 are arranged in opposite corners of the cage 40.

Die elektrischen Teile der Einrichtung sind auf einer Platte 48 montiert, die an der Innenseite des Haifisch-Schutzkäfigs 40 angeordnet ist.The electrical parts of the device are mounted on a plate 48 which is attached to the inside of the Shark protection cage 40 is arranged.

Naturgemäß lassen sich auch verschiedene andere Geräte mit der erfindungsgemäßen Auftriebs-Regeleinrichtung ausrüsten. Als solche seien z. B. Seeminen oder andere Sprengkörper, die in Zusammenwirkung mit dem Auftriebs-Regelsystem auf einer vorgegebenen und/oder veränderlichen Tiefe unter der Oberfläche einer Wassermasse gehalten werden müssen, genannt. Beim Einsatz der Auftriebs-Regeleinrichtung bei einem derartigen Sprengkörper können Mittel, wie z.B. Zeitsteuermittel und/oder Druck- oder Tiefenmesser, zum Betätigen des Rohres 15 verwendet werden, damit die Mine oder der Sprengkörper und die Auftriebs-Regeleinrichtung auf einer vorgegebenen Tiefe oder einer veränderlichen Tiefe gehalten werden, was von dem Programm abhängt, das in die Zeitsteuervorrichtung und/oder Tiefenmeßvorrichtung eingegeben wurde, die mit der Auftriebs-Regeleinrichtung zusammenwirken und diese steuern.Of course, various other devices can also be used with the buoyancy control device according to the invention equip. As such are z. B. sea mines or other explosive devices that interact with the buoyancy control system at a predetermined and / or variable depth below the Surface of a body of water must be maintained called. When using the buoyancy control device With such an explosive device, means such as time control means and / or pressure or depth gauge, can be used to operate the tube 15 so that the mine or the explosive device and maintaining the buoyancy control device at a predetermined depth or a variable depth depending on the program that is in the timing device and / or depth measuring device was entered, which interact with the buoyancy control device and control it.

Andere Geräte, die mit der erfindungsgemäßen Auftriebs-Regeleinrichtung ausgerüstet sein können, sind z. B. Unterwasserkameras oder mit Meßgeräten versehene Unterwasser-Beobachtungsvorrichtungen.Other devices that can be equipped with the buoyancy control device according to the invention, are z. B. underwater cameras or underwater observation devices provided with measuring devices.

Naturgemäß kann an Stelle von Luft als in der Auftriebskammer verwendetes gasförmiges Medium auch irgendein anderes geeignetes Gas verwendet werden, wie z. B. Sauerstoff oder ein sauerstoffhaltiges Gas, ζ. B. Sauerstoff-Helium-Mischungen, und sogar Gase, die keinen Sauerstoff enthalten, wie z. B. Helium und Stickstoff, vorausgesetzt, daß diese Gase keine zu große Löslichkeit in Wasser zeigen und mit diesem praktisch nicht reagieren.Naturally, the gaseous medium used in the buoyancy chamber can be used instead of air any other suitable gas can also be used, e.g. B. Oxygen or an oxygen-containing one Gas, ζ. B. Oxygen-helium mixtures, and even gases that do not contain oxygen, such as. B. Helium and nitrogen, provided that these gases do not show too great a solubility in water and with this practically not respond.

Claims

Patent claims:

1. Device for the continuous Regem of the buoyancy of an underwater chamber, through which it is kept floating at an adjustable depth, the size of an air bubble in a buoyancy chamber in constant communication with the surrounding water by letting in or letting out compressed air into or out of it is changed, characterized in that an adjustable electric water level meter (22) is provided in the buoyancy chamber (10), which is attached to a tube (15) which is vertically displaceable in this and whose open ends protrude beyond the buoyancy chamber into the surrounding water and the part located in the interior thereof has an opening (15 ″) which establishes a connection between the chamber interior and the surrounding water, the water level meter (22) being arranged at a distance above the upper edge of this opening and via electrical control means (30, 31 , 32) shut-off valves (34, 34 b) in a compressed air tank ter (35) with the buoyancy chamber (10) connecting air supply lines (14 a, 36) opens automatically as soon as it is reached by the water level in the buoyancy chamber (10), while air escapes from this through the connecting opening (15 a) to the outside when the water level drops below the upper edge.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustability of the water level meter (22) is limited downward by a stop (28 a) so that its lower edge cannot be moved up to the upper edge of the connection opening (15a).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that for moving the tube (15) together with the water level meter (22) and connection opening (15 a) and thus for setting the immersion depth at the bottom of the buoyancy chamber (10) protruding end of the Tube (15) arranged handle (16) is used.

4. Device according to claim 3, characterized in that to prevent pulling out of the displaceable tube (15) from the buoyancy chamber (10) is provided thereon Stop (20) is used.

Considered publications:
French Patent No. 401917;
U.S. Patents Nos. 3,190,256, 3,179,962,
887 976.

1 sheet of drawings

809 618/46 9.68 ® Bundesdruckerei Berlin