DE1278332B

DE1278332B - Device for the automatic application of self-adhesive labels to objects

Info

Publication number: DE1278332B
Application number: DEW39160A
Authority: DE
Inventors: Hans Volbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-05-15
Filing date: 1965-05-15
Publication date: 1968-09-19

Description

Vorrichtung zum automatischen Aufbringen von Selbstklebeetiketten auf Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Aufbringen von auf einer Schutzfolie gehaltenen Selbstklebeetiketten auf Gegenstände, die auf einem Förderband unter beliebigem gegenseitigem Abstand vorgeschoben werden. Solche Vorrichtungen werden auch Fließbandetikettiergeräte genannt. Mit einem solchen Etikettiergerät können Gegenstände von beliebiger Art, z. B. verpackte Nahrungsmittel, Textilien, Getränkeflaschen usw., auf ihrer Oberseite mit einem Etikett versehen werden.Device for the automatic application of self-adhesive labels The invention relates to a device for automatic Applying self-adhesive labels on a protective film to objects, which are advanced on a conveyor belt at any mutual distance. Such devices are also called assembly line labeling devices. With such a Labeling device can objects of any kind, eg. B. packaged foods, Textiles, beverage bottles, etc., provided with a label on their top will.

Solche Gegenstände werden hinter der Verpackungsstation oder von einer Verpackungsmaschine auf ein Förderband aufgesetzt und abgeführt. Ein solches Förderband ist der Einsatzort der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Such items are behind the packing station or by a Packaging machine placed on a conveyor belt and removed. Such a conveyor belt is the place of use of the device according to the invention.

Aus der USA.-Patentschrift 2 939 599 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, mit einem ständig laufenden Motor und einer an diesem angeschlossenen Vorschubwalze, über welche die Schutzfolie geführt ist, mit einem in die Bahn der Gegenstände eingreifenden Fühler, der den Vorbeilauf eines Gegenstandes feststellt, mit einem Schwinghebel mit einer Anpreßwalze, die die Selbstklebeetiketten auf die Gegenstände aufrollt, und mit einer Umlenkkante, an der die Selbstklebeetiketten von der Schutzfolie abgestreift werden. From U.S. Pat. No. 2,939,599 a device is such Kind of known, with a constantly running motor and one connected to it Feed roller, over which the protective film is guided, with one in the path of the Object engaging sensor that detects the passage of an object, with a rocker arm with a pressure roller that attaches the self-adhesive labels to the Rolls up objects, and with a guide edge on which the self-adhesive labels be stripped from the protective film.

Eine solche Vorrichtung muß ständig betriebsbereit sein, damit ein von dem Förderband herangeführter Gegenstand sofort und augenblicklich bei seinem Eintreffen an der Etikettierstation etikettiert wird. Würde er mit einer gewissen Verzögerung etikettiert werden, besteht die Gefahr, daß das Etikett nicht an der vorgesehenen Stelle, sondern etwas hinter dieser Stelle aufgebracht wird. Ein Anhalten des Förderbandes oder Korrekturmittel, mit denen die Spendmittel für das Etikett in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Förderbandes dem vorbeilaufenden Gegenstand nachgeführt werden, scheiden wegen Kompliziertheit und Störanfälligkeit aus. Such a device must always be ready for a object brought up by the conveyor belt immediately and instantly at his When it arrives at the labeling station, it is labeled. He would with a certain If the label is delayed, there is a risk that the label will not adhere to the label provided place, but something behind this point is applied. A stop of the conveyor belt or correction means with which the dispensing means for the label depending on the speed of the conveyor belt the passing object be tracked, are ruled out because of their complexity and susceptibility to failure.

Diese ständige Betriebsbereitschaft, die eine Voraussetzung für eine hohe Stundenleistung ist, bedingt, daß der Motor und andere sich in der Maschine bewegende Teile möglichst immer auf Betriebsdrehzahl gehalten werden, das ein Anlaufen erst bei Eintreffen des Gegenstandes wegen der trägen Massen dieser Teile zuviel Zeit erfordern würde. Es muß daher ein Mechanismus vorgesehen werden, der den Vorschub der Schutzfolie mit den auf dieser gehaltenen Selbstklebeetiketten bis zum Eintreffen eines zu etikettierenden Gegenstandes unterbricht. Dieser Mechanismus besteht bei der bekannten Vorrichtung aus einem Haken, der vor ein Etikett greift und an diesem der- art gehalten wird, daß er die Mitnahme der Schutzfolie durch die sich drehende Vorschubwalze verhindert. Dies bedeutet, daß der über der Vorschubwalze liegende Abschnitt der Schutzfolie auf Reibung, der zwischen Vorschubwalze und dem Haken liegende Abschnitt der Schutzfolie auf Zug und das Etikett, an dem der Haken anliegt, auf Knicken bzw. Durchbiegung beansprucht werden. Der Einsatzpunkt des Vorschubes ist damit abhängig von der Festigkeit der Schutzfolie und der Etikette und kann bei mangelnder Festigkeit zu früh eintreten. This constant operational readiness, which is a prerequisite for a high hourly output requires that the engine and others are in the machine moving parts are kept at the operating speed whenever possible, which is a starting only too much when the object arrives because of the inert mass of these parts Would take time. It must therefore be provided a mechanism that the advance the protective film with the self-adhesive labels on it until it arrives interrupts an object to be labeled. This mechanism exists at the known device from a hook that engages in front of a label and on this the- art is held that he is taking the protective film through the rotating Feed roller prevented. This means that the one lying above the feed roller Section of the protective film on friction between the feed roller and the hook lying section of the protective film on tension and the label on which the hook rests, are subject to buckling or bending. The starting point of the feed is therefore dependent on the strength of the protective film and the label and can enter too early if there is insufficient strength.

Unter Vermeidung dieser Nachteile, daß der Einsatzpunkt des Vorschubes von der Festigkeit der Etikette und der Schutzfolie abhängt, liegt der Erfindung weiter die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so auszubilden, daß ein Bedrucken der Etikette mit einem mehrzeiligen und einstellbaren Druckwerk ermöglicht wird. Wenn der Fühler das Eintreffen eines zu etikettierenden Gegenstandes feststellt, muß das Etikett sofort bedruckt werden. Auf der anderen Seite muß das Bedrucken noch vor dem Vorschub des Etikettenbandes erfolgen und beendet sein, da ein sauberer Druck ein Bedrucken des Etikettenbandes bei dessen Stillstand voraussetzt. Es ist also eine so hohe kinetische Antriebsenergie ständig in Betriebsbereitschaft zu halten, daß das Druckwerk augenblicklich in Tätigkeit treten kann, ohne daß jedoch das in Bereitschafthalten dieser kinetischen Energie bzw. das Unterbrechen des Vorschubes mit einer Beanspruchung der Schutzfolie und der Etikette erkauft wird. Ausgehend von der eingangs erläuterten und kein Druckwerk aufweisenden Vorrichtung löst die Erfindung diese Aufgabe dadurch, daß ein Druckwerk vorgesehen ist, zwischen dem Motor und dem Druckwerk eine ausrückbare Kupplung angeordnet ist, die durch den Fühler betätigt wird und Motor und Druckwerk bei Betätigung durch den Fühler verbindet, eine beweglich gelagerte und gegen die über die Vorschubwalze geführte Schutzfolie andrückbare Andrückwalze vorgesehen ist, eine Einrichtung, die von dem Druckwerk nach dem Druckvorgang betätigt wird und die Andrückwalze für die Länge eines Etikettes gegen die Vorschubwalze drückt, der die Anpreßwalze tragende Schwinghebel auch die Umlenkkante enthält, und eine Einrichtung vorgesehen ist, über die der Schwinghebel von dem Druckwerk gleichzeitig mit der Bewegung der Andrückwalze freigegeben wird und unter der Wirkung einer Feder in Richtung auf den zu etikettierenden Gegenstand schwingt. Avoiding these disadvantages that the starting point of the feed The invention is dependent on the strength of the label and the protective film furthermore, the object of the invention is to design a device of the type mentioned so that that a printing of the label with a multi-line and adjustable printing unit is made possible. When the sensor detects the arrival of an object to be labeled notices, the label must be printed immediately. On the other hand, it has to Printing takes place before the feed of the label tape and be finished there A clean print presupposes a printing of the label tape when it comes to a standstill. So there is such a high kinetic drive energy constantly in readiness for operation to keep that the printing unit can instantly come into action, but without keeping these kinetic ones in readiness Energy or interruption of the feed is bought at the expense of the protective film and the label will. Based on the device which was explained at the beginning and does not have a printing unit the invention solves this problem in that a printing unit is provided between the motor and the printing unit a disengageable clutch is arranged through the sensor is actuated and the motor and printing mechanism when actuated by the sensor connects, a movably mounted and guided against the one over the feed roller Protective film pressable pressure roller is provided, a device that of the Printing unit is actuated after the printing process and the pressure roller for the length a label presses against the feed roller, the rocker arm carrying the pressure roller also contains the deflecting edge, and a device is provided through which the Rocker arm released from the printing unit simultaneously with the movement of the pressure roller and under the action of a spring in the direction of the object to be labeled swings.

Die zwischen dem als Hauptantriebsquelle ständig umlaufenden Motor und dem Druckwerk angeordnete ausrückbare Kupplung wird durch den Fühler betätigt, der in die Bahn der Gegenstände eingreift. The one between the motor, which is constantly rotating as the main drive source and the disengageable clutch arranged in the printing unit is actuated by the sensor, which engages in the path of the objects.

Stellt der Fühler einen Gegenstand fest und rückt die Kupplung ein, wird das Druckwerk vom Motor mitgenommen und bedruckt ein Etikett noch bei Stillstand des Etikettenbandes. Es leuchtet ein, daß die Etiketten zweckmäßig bei Stillstand bedruckt werden, da das Bedrucken eines sich bewegenden Etiketts ein verschiebbar geführtes und daher teures und störungsanfälliges Druckwerk bedingen würde.If the sensor detects an object and engages the clutch, the printing unit is taken along by the motor and prints a label while it is still at a standstill of the label tape. It goes without saying that the labels are useful at standstill can be printed as the printing of a moving label is a slidable led and therefore expensive and failure-prone printing unit would require.

Die von dem Druckwerk nach dem Druckvorgang betätigte Einrichtung drückt die Andrückwalze für die Länge eines Etikettes gegen die Vorschubwalze, wobei das Etikettenband zwischen Andrückwalze und Vorschubwalze geklemmt und dabei mitgenommen wird; d. h., daß das Etikettenband nur während des Vorschubes von der sich drehenden Vorschubwalze erfaßt und sonst von dieser frei ist. Die Belastung des und die Reibung am Etikettenband wird damit auf ein Minimum herabgesetzt. The device actuated by the printing unit after the printing process presses the pressure roller against the feed roller for the length of a label, whereby the label tape clamped between the pressure roller and the feed roller and taken along will; d. This means that the label tape is only in motion from the rotating Detected feed roller and is otherwise free of this. The load of the and the friction on the label tape is thus reduced to a minimum.

Die gemeinsame Anordnung der Anpreßwalze und der Umlenkkante an dem Schwinghebel stellt sicher, daß das Etikett unabhängig von seiner Länge beim Spenden so lange sicher geführt wird, bis es von der Anpreßwalze auf den zu etikettierenden Gegenstand aufgerollt worden ist. The common arrangement of the pressure roller and the deflecting edge on the Rocker arm ensures that the label will be dispensed regardless of its length is safely performed until it is from the pressure roller on the to be labeled Item has been rolled up.

Bei der bekannten Vorrichtung schwingt der Schwinghebel unter der Einwirkung eines Magneten in Richtung auf den zu etikettierenden Gegenstand. In the known device, the rocker arm swings under the Action of a magnet in the direction of the object to be labeled.

Bei der Erfindung erfolgt diese Schwingbewegung unter der Einwirkung einer Feder, wodurch eine hohe Elastizität und ein Ausgleich unterschiedlicher Höhen der Gegenstände erreicht wird. Dagegen erfolgt die Rückführung des Schwinghebels in seine Ruhestellung bei der Erfindung durch eine Zwangsführung. Diese starre Rückführung ist ohne Einfluß auf die dann schon beendete Etikettierung und bewirkt, daß die Vorrichtung sofort wieder betriebsbereit ist.In the case of the invention, this oscillating movement takes place under the influence a spring, creating a high elasticity and a compensation of different heights the objects is reached. On the other hand, the rocker arm is returned in its rest position in the invention by a forced guidance. This rigid return has no effect on the labeling, which has already been completed, and causes the Device is immediately ready for operation again.

Druckwerke bei Handetikettiergeräten sind an sich bekannt, z. B. aus dem Gebrauchsmuster 1 857 929. Printing units in hand labeling devices are known per se, for. B. from utility model 1 857 929.

Bei Handetikettiergeräten liegen die Probleme jedoch anders, da der Antrieb von Hand und nicht durch einen sich ständig in Betriebsbereitschaft befindenden Motor erfolgt.With hand-held labeling devices, however, the problems are different because the Drive by hand and not by someone who is constantly ready for operation Engine takes place.

Weitere Merkmale des Gerätes, die zum unmittelbaren Gegenstand der Erfindung gehören, sind in den Unteransprüchen enthalten. Other features of the device that are the immediate subject of the Invention belong are contained in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Gerät wird nun an einem Beispiel näher erläutert. Dieses Beispiel ist in der Zeichnung dargestellt. The device according to the invention will now be explained in more detail using an example. This example is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Gerätes. Der Schwinghebel ist verkürzt dargestellt. Der Schwinghebel und eine zum Vorschub gehörende Zunge sind weiter in ausgezogenen und in gestrichelten Linien in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt; Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf das Gerät. Zur Kupplung gehörende Mittel sind hier ebenso in ausgezogenen und in gestrichelten Linien in zwei Stellungen dargestellt; F i g. 3 zeigt eine Aufsicht in vergrößertem Maßstab auf den oberen Teil des in F i g. 1 gezeigten Gerätes. Insbesondere wird hier der schlupflose Zwangsvorschub der Etikette und der Schutzfolie erläutert. Fig. 1 shows a side view of the device. The rocker arm is shown in abbreviated form. The rocker arm and a tongue belonging to the feed are further in solid and dashed lines in two different positions shown; Fig. 2 shows a plan view of the device. Means belonging to the coupling are here also in full and dashed lines in two positions shown; F i g. 3 shows a plan view on an enlarged scale of the upper one Part of the in F i g. 1 shown device. In particular, the slip-free forced feed is used here the label and the protective film.

Gegenüber F i g. 1 ist das Gerät um 900 gedreht; F i g. 4 zeigt in der Aufsicht die auf der Schutzfolie sitzenden Etikette; Fig. 5 zeigt den unteren Teil des in Fig. 1 gezeigten Gerätes unter besonderer Berücksichtigung des Schwinghebels. Der Schwinghebel wird in ausgezogenen und in gestrichelten Linien in Arbeits- und in Ruhestellung gezeigt; F i g. 6 zeigt die auf einem Gegenstand aufliegende Andrückwalze, das Förderband sowie schematisch den hier als Lichtschranke ausgebildeten Fühler, der die Ankunft eines Gegenstandes feststellt.Compared to F i g. 1 the device is rotated by 900; F i g. 4 shows in the supervisor the label on the protective film; Fig. 5 shows the lower one Part of the device shown in Fig. 1 with special consideration of the rocker arm. The rocker arm is in full and in dashed lines in working and shown in rest position; F i g. 6 shows the pressure roller resting on an object, the conveyor belt and, schematically, the sensor designed here as a light barrier, that detects the arrival of an object.

Als nächstes werden nun die konstruktiven Merkmale des Gerätes beschrieben. Die Beschriebung der einzelnen Teile erfolgt in der Reihenfolge: Motor, ausrückbare Kupplung, Druckwerk, etikettengesteuerter Zwangsvorschub, Schwinghebel. Im Anschluß daran werden der Bewegungsablauf und die Funktion der einzelnen Teile erläutert. Next, the structural features of the apparatus will now be described. The individual parts are described in the following order: engine, disengageable Coupling, printing unit, label-controlled forced feed, rocker arm. In connection it explains the sequence of movements and the function of the individual parts.

In Fig. 2 ist der Motor schematisch dargestellt und mit 10 bezeichnet. Über ein Umlenkgetriebe 12 treibt er ein Abtriebsrad 14 an. Dieses Abtriebsrad 14 ist über eine elastische Kupplung, die als Gummischeibe 16 ausgebildet sein kann, an eine Welle 18 und über diese an die Vorschubwalze 20 angeschlossen. Das bedeutet, daß sich die Vorschubwalze 20 ständig dreht. The motor is shown schematically in FIG. 2 and designated by 10. It drives an output gear 14 via a deflection gear 12. This output gear 14 is via an elastic coupling, which can be designed as a rubber washer 16, connected to a shaft 18 and via this to the feed roller 20. That means, that the feed roller 20 rotates continuously.

Die ausrückbare Kupplung setzt sich aus verschiedenen, miteinander zusammenwirkenden Elementen zusammen. Sie hat die Aufgabe, das Druckwerk und die an das Druckwerk angeschlossenen weiteren Mechanismen dann zu betätigen, wenn der Fühler die Ankunft eines Gegenstandes feststellt. Als Kraftorgan enthält die Kupplung einen Magneten 22. Dieser betätigt seinen Anker24, an den eine Stange 26 angelenkt ist. Die Stange 26 wirkt auf eine Auflaufklinke 28. Diese Auflaufklinke 28 ist ein einarmiger bei 30 gelagerter Schwinghebel. F i g. 2 zeigt in ausgezogenen Linien die Ruhelage und in gestrichelten Linien die Arbeitslage der Elemente 24 und 28. The disengageable clutch is made up of different, interrelated interacting elements together. She has the task, the printing unit and the to actuate further mechanisms connected to the printing unit when the Feeler detects the arrival of an object. The clutch contains as a force organ a magnet 22. This actuates its armature 24, to which a rod 26 is articulated is. The rod 26 acts on a run-up pawl 28. This run-up pawl 28 is a one-armed rocker arm mounted at 30. F i g. 2 shows in solid lines the rest position and, in dashed lines, the working position of the elements 24 and 28.

Auf der Abtriebswelle 18 sitzt drehfest noch ein Antriebssperrad 32. Dieses Antriebssperrad 32 besitzt die in F i g. 1 erkennbare Zahnung. In der in F i g. 1 gezeigten Arbeitsstellung ist eine Sperrklinke 34 in die Zahnung eingerastet. Die Sperrklinke 34 wird durch eine Feder in Richtung auf diese Arbeitslage vorgespannt. Die Sperrklinke 34 sitzt auf einer Scheibe 36. In der gezeigten Arbeitsstellung wird somit das Antriebssperrad 32 die Scheibe 36 über die Verbindung durch die Sperrklinke 34 in Drehung versetzen. In der Ruhelage jedoch ist die Sperrklinke 34 auf die Auflaufklinke 28 aufgelaufen. Diese hat dann die in F i g. 2 in ausgezogenen Linien dargestellte Ruhelage. Gegen den Druck der Feder wird die Sperrklinke 34 aus der Verzahnung mit dem Antriebssperrad 32 gedrückt. A drive sprocket is also seated in a rotationally fixed manner on the output shaft 18 32. This drive lock wheel 32 has the in F i g. 1 noticeable toothing. In the in Fig. 1, a pawl 34 is locked into the teeth. The pawl 34 is biased towards this working position by a spring. The pawl 34 sits on a disk 36. In the working position shown is thus the drive sprocket 32, the disc 36 on the link set by the pawl 34 in rotation. In the rest position, however, the pawl is 34 run onto the opening pawl 28. This then has the in FIG. 2 in undressed Rest position shown by lines. Against the pressure of the spring, the pawl 34 pressed out of the toothing with the drive lock wheel 32.

Im eingerasteten Zustand dreht sich die Scheibe 36 und damit ein Zahnrad 38, auf dem die Scheibe sitzt. Das Zahnrad 38 kämmt mit einem Zahnrad 40. In the locked state, the disk 36 rotates and thus a Gear 38 on which the disc sits. The gear 38 meshes with a gear 40.

Dieses kämmt in der in Fig. 1 ersichtlichen Weise mit weiteren Zahnrädern42, auf denen Andrückschwingen 44 sitzen, und zwar unter Zwischenschaltung von weiteren Zahnrädern 46. Die Zahnräder 46 sind auch in F i g. 2 erkennbar. Das Druckwerk enthält als wesentliche Elemente die sich drehenden Zahnräder 42 und die mit diesen umlaufenden Andrückschwingen 44. Den Andrückschwingen 44 liegen einstellbare, mehrstellige Druckwalzen 48 gegenüber.This meshes in the manner shown in Fig. 1 with further gears42, on which Andrückschwingen 44 sit, with the interposition of further Gears 46. Gears 46 are also shown in FIG. 2 recognizable. The printing unit contains the rotating gears 42 and those rotating with them are essential elements Pressure swing arms 44. The pressure swing arms 44 have adjustable, multi-position pressure rollers 48 opposite.

Über die Druckwalzen 48 läuft ein Farbband 50, das auf Farbbandspulen 52 auf- bzw. von diesen abgewickelt wird. Zwischen dem Farbband 50 und den Andrückschwingen 44 wird die Schutzfolie 54 durchgeführt. Die Etiketten liegen dabei - in Blickrichtung auf Fig. 1 - rechts. Die Andrückschwingen 44 tragen Rollen 56. Diese pressen, wenn sie während ihrer Drehung waagerecht nach rechts zeigen, die Etikette gegen das Farbband 50 und die Druckwalzen 48. Hierdurch erfolgt der Druck.An ink ribbon 50 runs over the pressure rollers 48 and is on ink ribbon spools 52 is wound up or handled by these. Between the ribbon 50 and the pressure arms 44, the protective film 54 is passed through. The labels are - in the direction of view on Fig. 1 - right. The pressure rockers 44 carry rollers 56. These press when they point horizontally to the right as they turn, the label against the Ink ribbon 50 and the pressure rollers 48. This is how the printing takes place.

Auf der Stirnseite des obersten Zahnrades 46 befindet sich ein Nocken 58. Das Zahnrad 46 dreht sich nach links, und der Nocken 58 stößt - nach Beendigung des Druckvorganges - von unten gegen einen Schieber 60 und drückt diesen nach oben. Der Schieber 60 stößt seinerseits gegen einen Kniehebel 62, der um einen Punkt 64 schwenkbar ist. An das obere Ende des Kniehebels 62 ist eine Zunge 66 angelenkt. There is a cam on the face of the top gear 46 58. The gear wheel 46 rotates to the left and the cam 58 pushes - upon completion of the printing process - from below against a slide 60 and pushes it upwards. The slide 60, in turn, strikes a toggle lever 62 which moves around a point 64 is pivotable. A tongue 66 is articulated to the upper end of the toggle lever 62.

Diese Zunge 66 greift mit ihrem freien Ende zwischen Stifte 68, die auf der Stirnseite einer Trommel 70 angebracht sind. Durch ihr Eigengewicht liegt die Zunge 66 immer auf einem Stift 70 auf. Die Trommel 70 wird von einem Blech 72 gehalten.This tongue 66 engages with its free end between pins 68 which are mounted on the end face of a drum 70. Due to its own weight lies the tongue 66 always on a pin 70. The drum 70 is supported by a metal sheet 72 held.

Die Trommel 70 dreht sich, was im folgenden noch näher erläutert werden wird, in Uhrzeigerrichtung. The drum 70 rotates, which will be explained in more detail below clockwise.

Dabei wird die Zunge 66 durch einen Stift 68 nach oben geschwenkt. Wenn die Zunge die in F i g. 1 in gestrichelten Linien eingezeichnete obere Endlage erreicht hat, stößt sie gegen einen Stift 74. Dieser Stift 74 gehört zu einem elektrischen Ruhekontakt, der in dem Schaltergehäuse 76 untergebracht ist.The tongue 66 is pivoted upwards by a pin 68. If the tongue is the one shown in FIG. 1 upper end position shown in dashed lines reached, it hits a pin 74. This pin 74 belongs to an electrical one Normally closed contact, which is accommodated in the switch housing 76.

Der Ruhekontakt betätigt einen im einzelnen nicht näher dargestellten Magneten 78. Bei Erregung zieht der Magnet 78 einen Hebel 80 nach rechts. Der Hebel 80 greift an einem Schwinghebel 82 an, der bei 84 drehbar gelagert ist. Der Schwinghebel 82 steht unter dem Druck einer Feder 86. Er trägt weiter die Andrückwalze 88, die mit der Vorschubwalze 20 zusammenwirkt. Zwischen Andrückwalze und Vorschubwalze ist die Schutzfolie 54 durchgeführt. The break contact actuates a not shown in detail Magnet 78. When energized, magnet 78 pulls lever 80 to the right. The lever 80 engages a rocker arm 82 which is rotatably mounted at 84. The rocker arm 82 is under the pressure of a spring 86. He also carries the pressure roller 88, the cooperates with the feed roller 20. Between the pressure roller and the feed roller the protective film 54 is carried out.

Auf dem untersten Zahnrad 42 ist eine Kurvenscheibe 90 befestigt. Diese Kurvenscheibe wirkt mit einem Schieber 92 zusammen. Dieser Schieber 92 greift an dem Schwinghebel 96 an. Der Schwinghebel 96 trägt die Andrückwalze 98. Der Schwinghebel 96 steht unter der Einwirkung einer Feder 100, die ihn in Uhrzeigerrichtung schwenken will. Nur wenn die Kurvenscheibe90 bei ihrer Drehung in Uhrzeigerrichtung sich um 900 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung entfernt hat, gibt sie den Schieber 92 frei, da sich dieser dann in die Aussparung der Kurvenscheibe 90 schiebt. Der Schieber 92 kann sich dann nach oben bewegen, und entsprechend schwingt der Schwinghebel 96 in Uhrzeigerrichtung und bewegt die Andrückwalze 98 in Richtung auf einen zu etikettierenden Gegenstand 102 (s. F i g. 5). A cam 90 is attached to the lowermost gear 42. This cam interacts with a slide 92. This slide 92 engages on the rocker arm 96. The rocker arm 96 carries the pressure roller 98. The rocker arm 96 is under the action of a spring 100 which pivot it clockwise want. Only if the cam 90 turns when it rotates clockwise 900 from that shown in FIG Position, it releases the slide 92, because this then pushes into the recess of the cam 90. The slider 92 can then move upwards and the rocker arm swings accordingly 96 clockwise and moves the pressure roller 98 towards you labeling article 102 (see Fig. 5).

Unter Bezug auf die Fig. 1 und 5 wird nun der Weg der Schutzfolie 54 durch das Gerät erläutert: Die Schutzfolie 54 läuft von oben in das Gerät ein. With reference to FIGS. 1 and 5, the path of the protective film will now be described 54 explained by the device: The protective film 54 runs into the device from above.

Sie läuft zuerst unter eine Umlenkrolle 104, wird dann über die Trommel 70 gezogen und läuft darauf wieder über eine Umlenkrolle 106. Zwischen den Antriebsschwingen 44 und dem Farbband 50 läuft sie dann senkrecht nach unten. Wenn man jetzt Fig. 5 betrachtet, erkennt man, daß die Schutzfolie 54 an einer dritten Umlenkrolle 108 vorbeiläuft und sich dann auf der Oberseite des Schwinghebels 96 in Richtung auf die Andrückwalze 98 bewegt. An der Umlenkkante 110 ändert sie ihre Richtung und läuft unter dem Schwinghebel 96 zurück auf eine Umlenkrolle 112. An der linken Außenkante des Gerätes läuft sie über eine Umlenkrolle 114 und wird dann weiter nach oben geführt, bis sie in den Spalt zwischen die Vorschubwalze 20 und die Andrückwalze 88 eintritt. Über der Andrückwalze 88 macht sie eine Linksschwenkung und verläßt das Gerät in Richtung auf die Aufwickelspindel.It first runs under a pulley 104, then over the drum 70 and then runs again over a pulley 106. Between the drive arms 44 and the ribbon 50, it then runs vertically downwards. If one now looks at Fig. 5, it can be seen that the protective film 54 is on a third deflection roller 108 walks past and then on top of rocker arm 96 in the direction of the pressure roller 98 moves. At the deflecting edge 110 it changes its direction and runs under the rocker arm 96 back onto a pulley 112. On the left outer edge of the device, it runs over a pulley 114 and is then guided further upwards, until it enters the gap between the feed roller 20 and the pressure roller 88. Above the pressure roller 88 it makes a left turn and leaves the device in Direction of the take-up spindle.

Einzelheiten der zum Vorschub dienenden Trommel 70 werden nun noch am Beispiel von F i g. 3 erläutert. Die Trommel 70 trägt an den Kanten ihres Mantels Zähne 116. Diese Zähne 116 greifen in die Einschnitte 118 zwischen den einzelnen Etiketten 120 ein, wie diese F i g. 4 zeigt. Details of the feed drum 70 will now be given using the example of FIG. 3 explained. The drum 70 carries on the edges of its shell Teeth 116. These teeth 116 engage the incisions 118 between each Labels 120 such as this FIG. 4 shows.

Die F i g. 5 und 6 zeigen noch den Fühler, der die Ankunft eines Gegenstandes 102 erkennt. Dieser Fühler kann mechanisch als eine Schwinge, optisch als eine Lichtschranke oder auch pneumatisch als Luftschranke ausgebildet werden. Im gezeigten Beispiel wird eine Lichtschranke 122 angedeutet. The F i g. 5 and 6 still show the feeler, the arrival of a Object 102 recognizes. This sensor can be used mechanically as a swing arm, optically be designed as a light barrier or pneumatically as an air barrier. In the example shown, a light barrier 122 is indicated.

Das Gerät arbeitet wie folgt: Der Motor 10 ist eingeschaltet und treibt damit das Antriebssperrad 32 und die Vorschubwalze 20 kontinuierlich an. Die Auflaufklinke 28 soll die in F i g. 2 in ausgezogenen Linien dargestellte Ruhelage haben; d. h. daß sie die Sperrklinke 34 von dem Antriebssperrad 32 abdrückt. The device works as follows: The motor 10 is switched on and thus drives the drive lock wheel 32 and the feed roller 20 continuously. The opening pawl 28 is intended to be the one shown in FIG. 2 rest position shown in solid lines to have; d. H. that it presses the pawl 34 off the drive lock wheel 32.

Die lose auf der Welle 18 sitzende Scheibe 36 wird damit nicht mitgenommen und steht still.The disk 36 sitting loosely on the shaft 18 is thus not taken along and stands still.

In diesem Augenblick soll der als Lichtschranke 122 ausgebildete Fühler feststellen, daß ein Gegenstand 102 durch das Förderband 124 bis zum Gerät vorgeschoben worden ist. In diesem Augenblick haben sämtliche in F i g. 1 gezeigten Teile noch die dort gezeigte Stellung. In Fig. 5 hat der Schwinghebel 96 seine dort in gestrichelten Linien gezeigte Ruhelage. At this moment, the one designed as a light barrier 122 should Sensors detect that an object 102 has passed through the conveyor belt 124 to the device has been advanced. At this point, all in FIG. 1 shown Share the position shown there. In Fig. 5, the rocker arm 96 has its there Rest position shown in dashed lines.

Bei Ansprechen des Fühlers 122 wird der Magnet 22 erregt. Er zieht seinen Anker 24 an und schwenkt damit die Auflaufklinke 28 in Gegenuhrzeigerrichtung. Die Sperrklinke 34 wird freigegeben und greift unter der Einwirkung einer Feder in die Verzahnung des Antriebssperrades 32. Die Antriebsverbindung ist hergestellt. Die Zahnräder 40, 42, 46 werden in Drehung versetzt. Die Druckschwingen 44 schwingen in Uhrzeigerrichtung - nach unten - und rollen die Rollen 56 an dem Trägerband54 ab. Die Etikette 120 werden unter Zwischenschaltung des Farbbandes 50 gegen die Druckwalzen 48 gepreßt und bedruckt. When the sensor 122 responds, the magnet 22 is excited. He pulls its armature 24 and thus pivots the pawl 28 in the counterclockwise direction. The pawl 34 is released and engages under the action of a spring into the teeth of the drive sprocket 32. The drive connection is established. The gears 40, 42, 46 are set in rotation. The pressure rocker 44 swing clockwise - down - and roll the rollers 56 on the carrier tape 54 away. The labels 120 are with the interposition of the ribbon 50 against the Pressure rollers 48 pressed and printed.

Nach Abschluß des Druckvorganges, wenn die Druckschwingen etwa halb schräg nach unten zeigen, hat der Nocken 58 den Schieber 60 erreicht und stößt diesen nach oben. Die Zunge 66 hat bis zu diesem Augenblick ihre in gestrichelten Linien eingezeichnete obere Lage innegehabt. Sobald der Schieber 60 an den unteren Schenkel des Kniehebels 62 anstößt, wird die Zunge nach links gezogen und fällt durch ihr Eigengewicht nach unten auf den nächstunteren Stift 68. Diese untere Endlage der Zunge 66 ist in ausgezogenen Linien dargestellt. In diesem Augenblick springt der Stift 74 des Ruhekontaktes heraus und erregt den Magneten 78. Der Magnet 78 zieht den Hebel 80 nach rechts und preßt damit die Andrückwalze 88 gegen die sich drehende Vorschubwalze 20. Die Schutzfolie 54 mit den Etiketten 120 wird vorgezogen. Dies geschieht so lange, bis der Stift 68, auf dem die Zunge 66 gerade aufliegt, die Zunge wieder bis an den Stift 74 angehoben hat. Der Stift 74 wird eingedrückt, und der Magnet 78 wird stromlos. Da der Abstand zwischen zwei Stiften 68 genau auf die Länge eines Etikettes 120 abgestimmt ist, bedeutet dies, daß die Größe des schrittweise erfolgenden Vorschubes genau gleich der Länge eines Etikettes ist. Die auf dem Mantel der Trommel 70 vorgesehenen Zähne 116, die zwischen die Etikette 120 greifen, sorgen für einen schlupflosen zwangsweisen Vorschub. After completion of the printing process, when the pressure swing is about half pointing obliquely downward, the cam 58 has reached the slide 60 and pushes it up. The tongue 66 has up to this point its in dashed lines drawn upper layer. Once the slide 60 to the lower leg of the toggle lever 62 abuts, the tongue is pulled to the left and falls through her Dead weight down on the next lower pin 68. This lower end position of the Tongue 66 is shown in solid lines. At this moment it jumps Pin 74 of the normally closed contact out and excites the magnet 78. The magnet 78 pulls the lever 80 to the right and thus presses the pressure roller 88 against the rotating Feed roller 20. The protective film 54 with the labels 120 is drawn forward. this happens until the pin 68, on which the tongue 66 just rests, the The tongue has lifted up to the pin 74 again. The pin 74 is pressed in, and the magnet 78 is de-energized. Since the distance between two pins 68 exactly to the Length of a label 120 is matched, this means that the size of the incremental taking place feed is exactly the same as the length of a label. The one on the coat the drum 70 provided teeth 116, which grip between the labels 120, provide for a slip-free forced feed.

Nach dem Erregen des Magneten 78 hat die Kurvenscheibe 90 ihre in F i g. 1 gezeigte Stellung um 900 in Uhrzeigerrichtung überschritten. Der Schieber 92 kann nach oben durchrutschen und wird unter der Einwirkung der Feder 100 in dieser Richtung bewegt. Dies bedeutet, daß der Schwinghebel 96 nach unten ausschwingen kann (s. Fig. 5). In diesem Augenblick wird gerade ein ein Etikett 120 tragender Abschnitt der Schutzfolie 54 um die Umlenkkante 110 geschoben. Das Etikett 120 löst sich von der Schutzfolie 54, läuft unter die Andrückwalze 98 und wird auf den Gegenstand 102 aufgedrückt. After energizing the magnet 78, the cam 90 has its in F i g. 1 position shown exceeded by 900 clockwise. The slider 92 can slip upward and is under the action of the spring 100 in this Moving direction. This means that the rocker arm 96 swing downward can (see Fig. 5). At this moment, a label 120 is being worn Section of the protective film 54 pushed around the deflecting edge 110. The label 120 loosens from the protective film 54, runs under the pressure roller 98 and is on the object 102 pushed on.

Nach diesem Aufdrücken des Etikettes hat - wie bereits ausgeführtdie Zunge 66 wieder ihre obere Endlage erreicht. Der Magnet 78 wird stromlos. Die Andrückwalze 88 entfernt sich von der Vorschubwalze 20. Die dazwischenliegende Schutzfolie 54 wird nicht länger mitgenommen. Der Schieber 92 wurde durch die Kurvenscheibe 90 wieder nach unten geschoben. Dadurch wird der Schwinghebel 96 in Gegenuhrzeigerrichtung in seine Ruhelage geschwenkt. After the label has been pressed on, as already stated Tongue 66 again reached its upper end position. The magnet 78 is de-energized. The pressure roller 88 moves away from the feed roller 20. The protective film 54 in between will no longer be taken. The slide 92 was driven by the cam 90 pushed back down. This turns the rocker arm 96 counterclockwise pivoted into its rest position.

Wenn die Scheibe 36 eine Umdrehung gemacht hat - was der Zeitdauer der obengenannten Vorgänge entspricht - ist die Sperrklinke 34 wieder auf die Auflaufklinke 28 gelaufen. Da auch der Magnet 22 stromlos ist, hat die Auflaufklinke 28 ihre in ausgezogenen Linien dargestellte Ruhelage inne. Die Sperrklinke 34 wird wieder vom Antriebssperrad 32 gelöst. Das Gerät steht still. Damit ist auch die Schutzfolie 54 wieder bewegungslos geworden. Die Etiketten 120 liegen fest und werden in Ruhelage beim nächsten Betriebszyklus bedruckt.When the disk 36 has made one revolution - what the length of time corresponds to the above-mentioned operations - the pawl 34 is back on the overrun pawl 28 run. Since the magnet 22 is also de-energized, the opening pawl 28 has its in rest position shown in solid lines. The pawl 34 is again from Drive lock wheel 32 released. The device stands still. That’s also the protective film 54 became motionless again. The labels 120 are fixed and are in the rest position printed during the next operating cycle.

Am Ende eines Etikettiervorganges müssen die sich drehenden Elemente augenblicklich angehalten und abgebremst werden, damit sie sich zu Beginn des neuen Etikettiervorganges exakt in ihrer Ruhe- oder Ausgangsstellung befinden. Dies gilt besonders für die Zahnräder 42 und die mit diesen verbundenen Andrückschwingen 44, die einen exakten Druck gewährleisten müssen. At the end of a labeling process, the rotating elements must Immediately stopped and braked to allow them to start the new one Labeling process are located exactly in their rest or starting position. this applies especially for the gears 42 and the pressure rockers 44 connected to them, which must guarantee an exact pressure.

Im eingekuppelten Zustand führt die Sperrklinke 34 - in Blickrichtung auf Fig. 1 - eine Kreisbewegung in Uhrzeigerrichtung durch. Beim Auflaufen auf die Auflaufklinke 28 schwenkt sie gleichzeitig in Gegenuhrzeigerrichtung um ihren Drehpunkt auf der Scheibe 36. Ihr Eingriff mit dem Antriebssperrad 32 ist dann beendet, wenn sie durch ihr Auflaufen auf die Auflaufklinke 28 so weit in Gegenuhrzeigerrichtung geschwenkt worden ist, daß sich ihr rechtes hakenförmiges Ende aus dem Antriebssperrad 32 gelöst hat. Infolge ihrer trägen Masse und den mit ihr verbundenen trägen Massen von Scheibe 36, Zahnrädern 42, Andrückschwingen 44, Rollen 56 usw. möchte die Sperrklinke 34 ihre kreisförmige Bewegung noch einen Augenblick fortsetzen. Dies geht aber deshalb nicht, da die Verbindung zwischen Auflaufklinke 28 und Sperrklinke 34 derart ist, daß jede Kreisbewegung sofort dann aufhören muß, wenn auch die Schwenkbewegung zum Ausrücken aus dem Antriebssperrad 32 beendet ist. In the coupled state, the pawl 34 leads - in the direction of view on Fig. 1 - a circular movement in a clockwise direction. When running on the At the same time, it pivots counterclockwise about its pivot point on the disk 36. Your engagement with the drive lock wheel 32 is ended when they run counter-clockwise as a result of their contact with the ratchet pawl 28 has been pivoted that its right hook-shaped end from the drive lock wheel 32 has solved. As a result of its inertial mass and the inertial masses associated with it of disk 36, gears 42, pressure rockers 44, rollers 56, etc. would like the pawl 34 continue their circular movement for a moment. But this is why not, since the connection between the opening pawl 28 and the pawl 34 is such, that every circular movement must stop immediately, even if the pivoting movement to the Disengagement from the drive lock wheel 32 is complete.

Mit anderen Worten, durch Eingriff zwischen Sperrklinke 34 und Auflaufklinke 28 wird die Weiterbewegung sofort abgebrochen und das Druckwerk stillgesetzt. In other words, by engagement between the pawl 34 and the overrun pawl 28, the further movement is stopped immediately and the printing unit is stopped.

Wie weiter oben ausgeführt wurde, wird ein Etikettiervorgang dann ausgelöst, wenn der als Lichtschranke 122 ausgebildete Fühler den Vorbeilauf eines Gegenstandes feststellt. Es ist nun der Fall denkbar, daß der Fühler bei einem besonders langen Gegenstand noch nach beendeter Etikettierung anspricht. Um ein doppeltes Etikettieren dieses langen Gegenstandes zu vermeiden, darf der neue Etikettiervorgang nur dann beginnen, wenn erstens der alte Etikettiervorgang beendet und wenn zweitens der Magnet 22 zwischendurch stromlos geworden ist, d. h. daß sich der Gegenstand aus dem Bereich des Fühlers herausbewegt haben muß. As stated above, a labeling process is then carried out triggered when the sensor, designed as a light barrier 122, causes a The object. It is now conceivable that the feeler in one particular long object still responds after labeling has been completed. To a double To avoid labeling this long object, the new labeling process is allowed only start when firstly the old labeling process is finished and when secondly the magnet 22 has become de-energized in the meantime, d. H. that the object must have moved out of the area of the sensor.

Stromlosigkeit des Magneten 22 bedeutet, daß der Anker 24 und die mit diesem verbundene Stange 26 ihre in ausgezeichneten Linien dargestellte Lage (ihre linke Lage in F i g. 2) einnehmen. Zwischen der Stange 26 und der durch diese betätigten Auflaufklinke 28 ist die Verbindung derart ausgebildet, daß eine erneute Kupplung von Stange 26 und Auflaufklinke 28 erst dann wieder möglich ist, wenn die Stange 26 zuvor ihre Ruhestellung eingenommen hat, d. h. daß der Anker 22 stromlos geworden sein muß. No current of the magnet 22 means that the armature 24 and the with this connected rod 26 their position shown in solid lines (their left position in Fig. 2). Between the rod 26 and through this actuated run-up pawl 28, the connection is formed such that a new Coupling of rod 26 and run-up pawl 28 is only possible again when the Rod 26 has previously assumed its rest position, d. H. that the armature 22 is de-energized must have become.

Im Zusammenhang mit den F i g. 3 und 4 sei noch auf eine Einzelheit hingewiesen. Die Entfernung zwischen zwei Stiften 68 entspricht der Größe eines in F i g. 4 gezeigten Etikettes. Damit entspricht auch der Weg, den die Zunge 66 zurücklegt, einer Etikettenlänge. Verwendet man z. B. doppelt so große Etikette, muß der Abstand zwischen den Stiften 68 ebenfalls verdoppelt werden. Um hier einen Umbau durch den Benutzer während des Betriebes zu vermeiden, kann man abwechselnd jeden zweiten Stift 68 länger machen. Gleichzeitig muß die Zunge 66 in Richtung der Stiftachsen verschiebbar sein. Man verschiebt die Zunge dann nach außen, so daß sie nur noch auf jedem zweiten Stift, d. h. auf den längeren Stiften 68, zur Anlage kommt. Damit steigert sich auch der Zungenweg und damit der Vorschub der Schutzfolie 54 und der Etikette auf das Doppelte. In connection with the F i g. 3 and 4 are still on a detail pointed out. The distance between two pins 68 is the size of one in Fig. 4 shown on the label. This also corresponds to the path taken by the tongue 66 covered, one label length. If you use z. B. twice the size of a label, the distance between the pins 68 must also be doubled. To get one here One can take turns to avoid alterations by the user during operation make every other pin 68 longer. At the same time, the tongue 66 must in the direction the pin axes can be moved. You then slide your tongue outwards, like that that they are only on every other pen, d. H. on the longer pins 68, for Plant is coming. This also increases the tongue path and thus the advance of the Protective film 54 and the label to double.

Das erfindungsgemäße Gerät läßt sich auch mit Druckwerken ausbilden, die von dem in F i g. 1 dargestellten Druckwerk abweichen. Es kommt lediglich darauf an, daß das Druckwerk nach Abschluß des Druckvorganges elektrisch oder mechanisoh (durch den Nocken 58) einen Impuls gibt, der die Vorschubmittel auslöst. The device according to the invention can also be designed with printing units, that of the in F i g. 1 printing unit shown differ. It just depends indicates that the printing unit after the Printing process electrically or mechanically (by the cam 58) an impulse gives the feed means triggers.

Wesentlich für das erfindungsgemäße Gerät ist, daß die Etikette in Ruhelage bedruckt werden, daß das Gerät durch die zu etikettierenden Gegenstände selbst gesteuert wird und daß der Vorschub zwangläufig schrittweise um je eine Etikettenlänge erfolgt. It is essential for the device according to the invention that the label in Rest position are printed that the device through the objects to be labeled itself is controlled and that the feed inevitably step by step by one label length each he follows.

Claims

Claims: 1. Device for the automatic application of Self-adhesive labels held on a protective film on objects that are on a Conveyor belt can be advanced at any mutual distance, with a constantly running motor and a feed roller connected to it which the protective film is guided, with an engaging in the path of the objects Sensor that detects the passage of an object with a rocker arm with a pressure roller that rolls up the self-adhesive label on the objects, and with a deflecting edge on which the self-adhesive label is stripped from the protective film are, d u r c h g ekind that a printing unit (42 to 48, 56) is provided is, between the motor (10) and the printing unit (42 to 48, 56) a disengageable Coupling (28, 42, 34, 36) is arranged, which is actuated by the sensor (122) and connects the motor (10) and printing mechanism (42 to 48, 56) when actuated by the sensor, a movable, mounted protective film that is guided over the feed roller (20) (54) pressable pressure roller (88) is provided, a device (70, 78, 80, 82, 84, 86) actuated by the printing unit (42 to 48, 56) after the printing process and the pressure roller (88) for the length of a label (120) against the feed roller (20), the rocker arm (96) carrying the pressure roller (98) also pushes the deflecting edge (110) contains, and a device (90, 92, 100) is provided via which the rocker arm (96) from the printing unit (42 to 48, 56) simultaneously with the movement of the pressure roller (88) is released and under the action of a spring (100) towards the object to be labeled (102) vibrates.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by an idle Drum (70) over which the protective film (54) is guided and which is on its outer surface teeth engaging in notches (118) in the label (120) and in the protective film (54) (116) has on the drum (70) at a distance corresponding to the distance of the Teeth pins (68) are arranged that the movement path of a pivoted Tongue (66) protrude, at the end point of this movement path there is a break contact (74, 76), the pressure roller (88) against the feed roller (20) via a magnet (78) pushes the free end of the tongue (66) off one of the pins (68) upon rotation of the Drum (70) is carried along until it rests on the normally closed contact (74, 76), a slide (60) is in operative connection with the other end of the tongue (66), the slide (60) is detected by the printing unit (42 to 48, 56) at the end of the printing process and doing the tongue (66) out of engagement with a pin (68) and the normally closed contact (74,76) separates and the free end of the tongue (66) on the next pin (68) to the plant brings.

3. Device. according to claim 1 and 2, characterized in that on the output side of the clutch (28, 32, 34, 36) a gearwheel (46) is connected, which is driven synchronously with or by the printing unit (42 to 48, 56) and carries a cam (58), the cam (58) in relation to the slide (60) is arranged so that it deflects the slide (60) at the end of the printing process and then releases again, the tongue (66) on one leg of a toggle lever (62) is hinged so that it is by its own weight in the direction between the pins (68) slides, the slide (60) with the other leg of the toggle lever (62) in There is an operative connection in such a way that the tongue (66) when the slide is actuated (60) is pulled out of its position on a pin (68) by the cam (58) and the tongue (66) then by its own weight until it rests on the next Pen falls down.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pins (68) are alternately of different lengths, the distance between each two pins (68) the length of a short label (120) and the distance between each two alternately consecutive long pins (68) the length of a long label (120) corresponds, and the tongue (66) is displaceable in the direction of the pin axes, so that it comes to rest on each or only on the long pins (68).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that a cam disk (90) is connected to the output side of the clutch (28, 32, 34, 36) is, which is driven synchronously with or by the printing unit (42 to 48, 56) a slide (92) rests on the cam (90) under the action of the spring (100) and the rocker arm (96) carrying the pressure roller (98) with the slide (92) in Operational connection is, and the cam (90) is shaped so that the slide (92) is released at the end of the printing process and the rocker arm (96) below the action of the spring (100) swings out, while the slide (92) during the remaining part of the revolution of the cam (90) by this against the action the spring (100) is held.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the The output shaft (18) of the motor (10) sits on a drive lock wheel (32) in a rotationally fixed manner A disk (36) with a pawl (34) is loosely seated on the output shaft (18) and a spring driving the pawl (34) with the drive ratchet (32) presses the sensor (122) that detects the passage of an object (102) actuates a magnet (22), connected to the magnet (22) a stop pawl (28) is and this in the rest position in the movement path of the disk (36) connected The pawl (34) engages and the pawl (34) then against the pressure of a spring disengages from the drive lock wheel (32) and thereby releases the drive connection separates while she the pawl when actuated by the magnet (22) (34) for engagement in the drive lock wheel (32) releases.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the printing unit contains several multi-digit printing rollers (48) and the printing rollers (48) in the direction of the die Label (120) carrying carrier tape (54) one behind the other are arranged to print a different line at a time.

Documents considered: British Patent No. 940 208; U.S. Patent No. 2,939,599.