DE1277047B

DE1277047B - Servo braking device, especially for motor vehicles (brake amplifiers)

Info

Publication number: DE1277047B
Application number: DEM49331A
Authority: DE
Inventors: Forrest O E Schultz
Original assignee: Midland Ross Corp
Current assignee: Midland Ross Corp
Priority date: 1961-05-24
Filing date: 1961-05-24
Publication date: 1968-09-05

Description

Servobremseinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge (Bremsverstärker) Servobremseinrichtungen, wie sie vielfach bei neuzeitlichen Kraftwagen Verwendung finden, beruhen fast durchgängig auf dem Gedanken, in ein Gehäuse einen Verstärkerkolben einzubauen, der das Gehäuse in zwei Kammern unterteilt. Bei gelösten Bremsen herrscht in beiden Kammern der gleiche Druck; der Verstärkerkolben ist also druckentlastet. Zum Anlegen der Bremsen wird mittels des Pedals ein Ventil betätigt, das den Druck in der einen Kammer, der Arbeitskammer, vermindert oder erhöht. Es entsteht auf diese Weise zwischen den beiden Kammern ein auf den Verstärkerkolben wirkender Druckunterschied, der eine Bewegung des Verstärkerkolbens und hierdurch eine Bewegung des mit diesem verbundenen Meisterkolbens der hydraulischen Bremseinrichtung zur Folge hat. Dabei sind zwei grundsätzliche Systeme zu unterscheiden, nämlich Servobremseinrichtungen, bei denen bei gelösten Bremsen der Verstärkerkolben beiderseits unter Atmosphärendruck steht, und solche, bei denen der Verstärkerkolben beiderseits durch Unterdruck beaufschlagt ist. Die Erfindung betrifft einen Bremsverstärker der zweiten Gattung. Ehe jedoch auf die Erfindung eingegangen wird, sei erst die allgemeine Aufgabe kurz besprochen, mit deren Lösung sich auch die Erfindung beschäftigt.Servo braking device, especially for motor vehicles (brake booster) Servo braking devices, as they are often used in modern motor vehicles find, are almost always based on the idea of a booster piston in a housing to be installed, which divides the housing into two chambers. When the brakes are released, there is the same pressure in both chambers; the booster piston is thus relieved of pressure. To apply the brakes, a valve is operated by means of the pedal, which increases the pressure in one chamber, the working chamber, decreased or increased. It arises on in this way a pressure difference acting on the booster piston between the two chambers, the one movement of the booster piston and thereby a movement of the with this connected master piston of the hydraulic braking device. Included a distinction must be made between two basic systems, namely servo braking devices, where the booster piston on both sides under atmospheric pressure when the brakes are released and those in which the booster piston is acted upon by negative pressure on both sides is. The invention relates to a brake booster of the second type. Marriage, however the invention is discussed, the general task will first be briefly discussed, the invention is also concerned with the solution.

Es wäre unzulässig, das Bremssystem so aufzubauen, daß es zu seiner Wirksamkeit immer das Vorhandensein eines Unterdruckes oder Überdruckes voraussetzt. Der Unterdruck oder Überdruck kann durch irgendeine Störung oder Beschädigung wegfallen, und es muß dann unter allen Umständen die Möglichkeit bestehen, die Bremsen in üblicher Weise unmittelbar vom Pedal aus anzulegen. So sind auch alle Servobremseinrichtungen konstruiert. Hier tritt nun eine besondere Aufgabe auf. Der Verstärkerkolben ist mit dem Meisterkolben der hydraulischen Bremseinrichtung irgendwie verbunden, nimmt also auch dann an der Bewegung des Meisterkolbens teil, wenn dieser unmittelbar vom Pedal bewegt wird. Er ist gut dichtend im Gehäuse geführt und hat, da die verfügbaren Drücke im allgemeinen klein sind, eine verhältnismäßig große Fläche. Das bedeutet aber, daß er bei unmittelbarer Fußbetätigung der Bremse wie ein Verdichterkolben wirkt, welcher der durch das Pedal eingeleiteten Bewegung einen nicht unerheblichen Widerstand entgegensetzt. Das stört aber das »Brernsgefühl«, das für den Fahrer sehr wichtig ist. In Erkenntnis derartiger Schwierigkeiten und Unzuträglichkeiten hat man sich deshalb bereits mit der Frage beschäftigt, wie man diesen Verdichtungswiderstand des Verstärkerkolbens ausschalten könnte. Die gleiche Überlegung gilt übrigens auch für das Lösen der Bremse, nur daß jetzt an Stelle eines Verdichtungsdruckes ein Unterdruck entsteht. Bei einer bekannten Servobremseinrichtung, deren Verstärkerkolben im Ruhezustand beiderseits unter Atmosphärendruck steht, ist der Verstärkerkolben in zwei Scheibenflächen unterteilt, von denen die innere in der äußeren verschiebbar ist. Fällt der zur Bremsbetätigung erforderliche Unterdruck weg, so löst sich die innere Scheibe von der äußeren und stellt eine Verbindung zwischen den beiden Kammern her, so daß bei einer Bewegung des Meisterkolbens kein Verdichtungsüberdruck und Unterdruck entstehen kann. Die Konstruktion ist aber derart aufwendig, daß auf diesem Weg eine brauchbare Lösung der Aufgabe schwerlich gefunden werden kann.It would be inadmissible to build the braking system in such a way that it becomes his Effectiveness always presupposes the presence of a negative or positive pressure. The underpressure or overpressure can disappear due to any malfunction or damage, and it must then be possible under all circumstances to use the brakes in the usual way Way to apply directly from the pedal. So are all servo braking devices constructed. A special task now arises here. The booster piston is somehow connected to the master piston of the hydraulic braking device, takes thus also part of the movement of the master piston when it is immediate is moved by the pedal. It is well sealed in the housing and has, as the available ones Pressures are generally small, a relatively large area. That means but that it acts like a compressor piston when the brake is pressed directly acts, which of the movement initiated by the pedal is a not insignificant one Opposes resistance. But that disturbs the "feeling of grief" for the driver is very important. In recognition of such difficulties and inconveniences has therefore already dealt with the question of how to reduce this compression resistance the booster piston could switch off. Incidentally, the same consideration also applies for releasing the brake, only that now instead of a compression pressure a Negative pressure is created. In a known servo braking device, the booster piston is under atmospheric pressure on both sides at rest, the booster piston is divided into two disk surfaces, of which the inner one is slidable in the outer one is. If the vacuum required to actuate the brake is no longer available, the inner disc from the outer and provides a connection between the two chambers so that when the master piston moves, there is no compression overpressure and Negative pressure can arise. The construction is so complex that on this Way a usable solution to the problem can hardly be found.

Es war bereits gesagt, daß die Erfindung sich mit der Lösung der Aufgabe bei einem Bremssystem beschäftigt, bei dem der Verstärkerkolben bei gelösten Bremsen beiderseits durch Unterdruck beaufschlagt ist. Für ein solches System soll eine einfache Einrichtung geschaffen werden, die Bewegungswiderstände des Verstärkerkolbens bei Wegfall des Unterdruckes verhindert. Ausgangspunkt der Erfindung ist dabei folgende bekannte Bauform. In eine Verbindung zwischen den beiden Kammern des Bremsverstärkers ist eine Steuervorrichtung eingeschaltet, die bei Betätigung des Bremspedals durch Verminderung des Unterdruckes in der einen Kammer, der Arbeitskammer, einen auf den Verstärkerkolben einwirkenden Druckunterschied einstellt. Die Steuervorrichtung enthält ein Steuerglied, dem zwei gestaffelte Steuerflächen (Ventilsitze) zugeordnet sind. Das Steuerglied und die beiden Steuerflächen bilden zwei Ventile, von denen das erste nach dem Schließen die Verbindung zwischen den beiden Kammern unterbricht, während das zweite nach dem Öffnen Luft höheren Druckes in die Arbeitskammer eintreten läßt. Das Steuerglied ist dabei in Richtung auf die Steuerflächen hin kraftbelastet, und zwar durch eine Feder. Bei dieser bekannten Konstruktion besteht keine Möglichkeit, den Verstärkerkolben bei Ausfall des Unterdruckes zu entlasten. Die eine der beiden Kammern bleibt nämlich immer geschlossen, so daß der Kolben gegen einen geschlossenen Raum arbeiten muß.It has already been said that the invention is itself intended to solve the problem employed in a braking system in which the booster piston is engaged when the brakes are released is acted upon by negative pressure on both sides. For such a system a simple device can be created, the resistance to movement of the booster piston prevented when the negative pressure is removed. The starting point of the invention is the following known design. In a connection between the two chambers of the brake booster a control device is switched on, which when the brake pedal is depressed Reduction of the negative pressure in one chamber, the working chamber, one on adjusts the pressure difference acting on the booster piston. The control device contains a control element to which two staggered control surfaces (valve seats) are assigned are. The control member and the two control surfaces form two Valves, the first of which after closing the connection between the two chambers interrupts, while the second, after opening, air of higher pressure into the working chamber lets enter. The control member is in the direction of the control surfaces force-loaded by a spring. In this known construction there is no possibility of relieving the booster piston in the event of a vacuum failure. One of the two chambers is always closed, so that the piston must work against an enclosed space.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Bauform so auszugestalten, daß bei Ausfall des Unterdruckes der Verstärkerkolben frei von Rückkräften ist.The object of the invention is to design the known design in such a way that that if the negative pressure fails, the booster piston is free of back forces.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß das Steuerglied ein durch den Druckunterschied zwischen Unterdruck und Atmosphärendruck belasteter Steuerschieber ist, der auf einer mit der Stellstange verbundenen Ventilführung verschiebbar gelagert ist und bei Wegfall des Druckunterschiedes durch die Ventilführung unter Reibungsschluß mitnehmbar ist in der Weise, daß er zur Verbindung der beiden Kammern untereinander und mit der Außenluft von der anliegenden Steuerfläche abhebbar ist.The solution to this problem is according to the invention that the Control member on by the pressure difference between negative pressure and atmospheric pressure loaded control slide is on a valve guide connected to the control rod Is displaceably mounted and when the pressure difference is eliminated by the valve guide can be driven with frictional engagement in such a way that it connects the two Chambers can be lifted from one another and with the outside air from the adjacent control surface is.

Es ist also nicht, wie bei dem erwähnten bekannten Vorschlag, erforderlich, den Verstärkerkolben selbst umzugestalten, sondern es genügt, die Steuereinrichtung entsprechend der gestellten Aufgabe umzubilden. Hierdurch wird gegenüber den bekannten Einrichtungen eine sehr wesentliche Vereinfachung erzielt.It is therefore not necessary, as in the case of the known proposal mentioned, to redesign the booster piston itself, but it is sufficient to change the control device to remodel according to the task at hand. This is compared to the known Facilities achieved a very substantial simplification.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein hydraulisches Bremssystem mit einer Servobreniseinrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, F i g. 2 einen Schnitt der Servobremseinrichtung mit dem dazugehörigen Druckzylinder nach F i g. 1 in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 2, F i g. 4 einen Schnitt durch einen Teil der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung in vergrößerter Darstellung, F i g. 1 zeigt ein Bremssystem, in das die Vorrichtung gemäß der Erfindung eingebaut ist. Das Pedal 11 dient zur übertragung der Bremsbewegung auf die Stellstange 12, welche die Servobremseinrichtung 13 in einer nachstehend noch näher zu erläuternden Weise betätigt. Bei Betätigung übt die Servoeinrichtung eine Kraft auf einen in dem hydraulischen Druckzylinder14 befindlichen Kolben aus, der seinerseits die Bremsflüssigkeit durch die Leitungen 16 in die Bremszylinder 17 an den Fahrzeugrädern drückt. j Der in F i g. 2 dargestellte Druckzylinder umfaßt das Gehäuse 18 mit der Bohrung 19, in der der Kolben 21 verschiebbar ist. Mit Hilfe des Kolbens 21 wird die Bremsflüssig#keit unter Druck durch die Leitungen 16 in die Bremszylinder 17 gepreßt. An dem Gehäuse 18 befindet sich der bekannte Flüssigkeitsbehälter 23 oberhalb der Bohrung 19. An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows F i g. 1 shows a hydraulic brake system with a servo brake device according to the invention in a schematic representation, FIG. 2 shows a section of the servo braking device with the associated pressure cylinder according to FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 3 shows a section along line 3-3 in FIG . 2, Fig. 4 shows a section through part of the FIG. 2 device shown in an enlarged view, F i g. Figure 1 shows a braking system incorporating the device according to the invention. The pedal 11 is used to transmit the braking movement to the actuating rod 12, which actuates the servo braking device 13 in a manner to be explained in more detail below. When actuated, the servo device exerts a force on a piston located in the hydraulic pressure cylinder 14, which in turn pushes the brake fluid through the lines 16 into the brake cylinders 17 on the vehicle wheels. j The in F i g. The pressure cylinder shown in FIG. 2 comprises the housing 18 with the bore 19 in which the piston 21 can be displaced. With the aid of the piston 21, the brake fluid is pressed under pressure through the lines 16 into the brake cylinder 17 . The known liquid container 23 is located on the housing 18 above the bore 19.

Die Servovorrichtung 13 -umfaßt das Gehäuse 36, das seinerseits wiederum aus den Teilen 37, 38 und 39 besteht, die durch die Schrauben 41 zusammengehalten sind. Der Gebäuseteil 39 bildet die Rückwand 42, die an der Trennwand 31 befestigt wird. Die Befestigung erfolgt mit Hilfe der Schrauben 43. Der Gebäuseteil 37 bildet die Vorderwand 46; an dieser ist der Flansch 47 vorgesehen, der zur Aufnahme und Halterung der offenen Seite des Druckzylinders 14 dient. Der Druckzylinder wird durch die Schrauben 48 fest an der Servovorrichtung 13 gehalten.The servo device 13 comprises the housing 36, which in turn consists of the parts 37, 38 and 39 which are held together by the screws 41. The housing part 39 forms the rear wall 42, which is fastened to the partition wall 31. It is fastened with the aid of screws 43. The housing part 37 forms the front wall 46; on this the flange 47 is provided, which serves to receive and hold the open side of the printing cylinder 14. The pressure cylinder is firmly held on the servo device 13 by the screws 48.

Die mit dem Gehäuseteil 38 einstückig ausgebildete und mit der Öffnung 51 versehene feststehende Wand 49 unterteilt das Gehäuse. In der Öffnung 51 ist der insgesamt mit dem Bezugszeichen 52 versehene Doppelservokolben verschiebbar gehalten. Diese Kolbenvorrichtung besteht aus den beiden bewegbaren Scheiben 53 und 54, die jeweils starr an den gegenüberliegenden Enden des Ventilgehäuses 56 gehalten sind. Die beweglichen Scheiben 53 und 54 und das Ventilgehäuse 56 sind gemeinsam als Einheit verschiebbar. Um jedoch die Herstellung derartiger Vorrichtungen zu vereinfachen, setzen sich diese aus einer Reihe von Einzelteilen zusammen. Im einzelnen besteht also das Ventilgehäuse 56, wie aus F i g. 4 erkennbar, aus dem im wesentlichen rohrförmigen Teil 57, an dessen vorderem Rand der Flansch 58 angearbeitet ist, Auf das Rohr 57 ist ein zweites Rohr 59 aufgesetzt, dessen beide Enden an den Scheiben 53 und 54 anliegen und diese, im Ab- stand voneinander auf dem Ventilgehäuse zwischen dem Flansch 58 und dem Sprengring 61 halten. Mit Hilfe der Rohre 57 und 59 kann eine Reihe von Durchlässen geschaffen werden, auf die später noch Bezug genommen wird.The stationary wall 49, which is formed in one piece with the housing part 38 and is provided with the opening 51, divides the housing. The double servo piston, provided overall with the reference number 52 , is held displaceably in the opening 51. This piston device consists of the two movable disks 53 and 54, which are each held rigidly at the opposite ends of the valve housing 56 . The movable disks 53 and 54 and the valve housing 56 are slidable together as a unit. However, in order to simplify the production of such devices, they are composed of a number of individual parts. In detail, therefore, the valve housing 56 consists, as shown in FIG. 4 is seen, attached from the substantially tubular portion 57 at the front edge of the flange 58 on the tube 57 is mounted a second tube 59 abut the both ends on the discs 53 and 54 and this, in an interval of each other, Hold on to the valve body between flange 58 and snap ring 61. With the help of the tubes 57 and 59 , a number of passages can be created, to which reference will be made later.

Die bewegliche Kolbenwand 53 besteht aus der starr mit dem Ring 63 verbundenen Platte 62, während die bewegliche Kolbenwand 54 durch die beiden starr miteinander verbundenen Platten 64 und 65 gebildet wird. Eine Ringmembran 66 weist an ihrem Innenumfang eine Verdickung auf, die klemmend zwischen dem Ring 63 und der Platte 62 gehalten ist, während der Innenrand einer ähnlichen Membran 67 zwischen den Platten 64 und 65 festgeklemmt ist, Am Außenumfang der Membranen 66 und 67 vorgesehene Verdickungen sind zwischen den Gehäuseteilen 37, 38 und 39 eingespannt. Die Platten 62 und 65 sind mit einer Vielzahl von Rippen 68 versehen, die zur Verstärkung der Scheiben 53 und 54 dienen und an den Gehäusewandungen 42 und 49 anliegen und somit eine nach rückwärts gerichtete Bewegung der Kolbenanordnung 52 verhindern.The movable piston wall 53 consists of the plate 62 rigidly connected to the ring 63 , while the movable piston wall 54 is formed by the two rigidly connected plates 64 and 65 . An annular diaphragm 66 has a thickening on its inner circumference, which is clamped between the ring 63 and the plate 62 , while the inner edge of a similar diaphragm 67 is clamped between the plates 64 and 65 , and thickenings are provided on the outer circumference of the diaphragms 66 and 67 clamped between the housing parts 37, 38 and 39. The plates 62 and 65 are provided with a multiplicity of ribs 68 which serve to reinforce the disks 53 and 54 and which bear against the housing walls 42 and 49 and thus prevent a rearward movement of the piston arrangement 52 .

Die, feststehende Wandung 49 unterteilt das Innere des Gehäuses 36 in eine vordere Kammer und eine rückwärtige Kammer. Um die beiden Kammern auch wirksam voneinander abzutrennen, ist eine relativ zur Außenseite der Ventilkammer 56 verschiebbare Dichtung 73 in der Öffnung 51 der Wandung 49 vorgesehen. Die beiden Gehäusekammern sind wiederum jeweils in zwei Druckkammern unterteilt, wobei die, Unterteilung durch die beweglichen Scheiben 53 und 54 und die Membranen 66 und 67 erfolgt. Die vordere Gehäusekammer bildet eine Druckkammer 75 für konstanten Druck an der Vorderseite der Scheibe 53, während auf der Scheibenrückseite eine Kammer 76 für veränderlichen Druck gebildet ist, In gleicher Weise ist auch die rückwärtige Gehäusekammer in eine, vor der Scheibe 54 befindliche Kammer konstanten Druckes 77 und eine Kammer 78 veränderlichen Druckes auf der Scheibenrückseite unterteilt.The fixed wall 49 divides the interior of the housing 36 into a front chamber and a rear chamber. In order to also effectively separate the two chambers from one another, a seal 73 which is displaceable relative to the outside of the valve chamber 56 is provided in the opening 51 of the wall 49. The two housing chambers are in turn subdivided into two pressure chambers, the subdivision being effected by the movable disks 53 and 54 and the membranes 66 and 67 . The front housing chamber forms a pressure chamber 75 for constant pressure at the front of the wafer 53 while a chamber 76 is formed for variable pressure on the wafer backside, in the same way the rear housing chamber into a, located in front of the disc 54 the chamber is constant pressure 77 and a variable pressure chamber 78 on the rear face of the disk.

Wie aus F i g. 4 ersichtlich, ist ein aus einem elastischen Werkstoff bestehender Balg 80 im vorderen Teil des Gehäuses untergebracht. Sein rückwärtiges Ende ist durch den Ring 79 gegen den Flansch 58 verspannt. Der Ring 79 seinerseits wird wiederum durch die Platte 62 und den Ring 63 gehalten. Das vordere Ende des Balges 80 ist zwischen dem Flansch 47 und der Platte 82 eingespannt. In der Platte 82 ist eine Öffnung 83 vorgesehen, durch die die Verbindung mit dem Balginneren hergestellt wird. Außerdem ist die Platte 82 mit einer Vielzahl von Schlitzen 84 (F i g. 3) versehen, über die die Verbindung zwischen der Öffnung 83 und dem Balginneren einerseits und der Atmosphäre andererseits über ein Filter 85 hergestellt ist. Da der Balg elastisch ist, behindert er die Verschiebung der Kolbenvorrichtung nicht. Während einer solchen Verschiebebewegung bildet der Innenraum des Balges, der stets mit der Außenluft in Verbindung bleibt, ständig eine Hochdruckkammer. Da die außerhalb des Balges liegende Kammer 75 unter Vakuum steht, sind Ringe 86 um den Balg 80 herumgelegt, um dessen Ausdehnen infolge des Druckunterschiedes zu verhindern.As shown in FIG. 4, a bellows 80 made of an elastic material is accommodated in the front part of the housing. Its rear end is braced against the flange 58 by the ring 79. The ring 79 in turn is held by the plate 62 and the ring 63 . The front end of the bellows 80 is clamped between the flange 47 and the plate 82. An opening 83 is provided in the plate 82 , through which the connection to the interior of the bellows is established. In addition, the plate 82 is provided with a multiplicity of slots 84 ( FIG. 3) , via which the connection between the opening 83 and the interior of the bellows on the one hand and the atmosphere on the other hand via a filter 85 is established. Since the bellows is elastic, it does not hinder the displacement of the piston device. During such a displacement movement, the interior of the bellows, which always remains in contact with the outside air, constantly forms a high-pressure chamber. Since the chamber 75 located outside the bellows is under vacuum, rings 86 are placed around the bellows 80 in order to prevent it from expanding as a result of the pressure difference.

Die Kammern konstanten Druckes 75 und 77 stehen über die in den Durchlaß 89 mündenden Durchlässe 87 und 88 außen am Gehäuse 36 miteinander in Verbindung. Der Durchlaß 89 seinerseits steht mit einer Unterdruckquelle, beispielsweise der (nicht gezeigten) Saugleitung des Kraftfahrzeugmotors in Verbindung.The chambers of constant pressure 75 and 77 are connected to one another via the passages 87 and 88 opening into the passage 89 on the outside of the housing 36 . The passage 89 is in turn connected to a vacuum source, for example the suction line (not shown) of the motor vehicle engine.

In dem Durchlaß 89 ist ein Rückschlagventil 90 angeordnet, das sich immer dann öffnet, wenn der Druck in den Kammern 75 und 77 höher ist als der von der Unterdruckquelle ausgehende Druck. Unter diesen Umständen bewegt sich das Ventil 90 entgegen der Wirkung der Feder 90 a so weit, bis es an den Zacken 90 b anliegt, die noch ein Durchströmen der Luft um das Sperrventil 90 herum zulassen. Setzt das Vakuum infolge des Auftretens einer Leckstelle oder bei Abstellen des Kraftfahrzeugmotors aus, so schließt sich das Sperrventil unter der Wirkung der Feder 90 a, und der auf der linken Seite herrschende atmosphärische Luftdruck hält das Ventil 90 entsprechend der Darstellung der F i g. 2 in seiner Stellung, hält also den Unterdruck in den Kammern 75 und 77 aufrecht. Der auf diese Weise aufrechterhaltene Unterdruck reicht dann mindestens noch für eine Betätigung der Servobremse nach Ausfall des Vakuums aus.In the passage 89 a check valve 90 is arranged, which always opens when the pressure in the chambers 75 and 77 is higher than the pressure emanating from the vacuum source. Under these circumstances, the valve 90 moves against the action of the spring 90 a until it rests against the prongs 90 b , which still allow the air to flow through the shut-off valve 90. If the vacuum fails due to the occurrence of a leak or when the motor vehicle engine is switched off, the shut-off valve closes under the action of the spring 90a , and the atmospheric air pressure prevailing on the left-hand side holds the valve 90 as shown in FIG. 2 in its position, so it maintains the negative pressure in chambers 75 and 77 . The negative pressure maintained in this way is then at least sufficient to actuate the servo brake after the vacuum fails.

Die für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 befinden sich ebenfalls ständig in Verbindung miteinander; diese Verbindung erfolgt hierbei über den in den Teilen 38 und 39 außen am Gehäuse 36 vorgesehenen Durchlaß 91. The chambers 76 and 78 intended for variable pressure are also constantly in communication with one another; this connection takes place via the passage 91 provided in the parts 38 and 39 on the outside of the housing 36.

In der Rückwand des Gehäuses 36 und in der Ventflkammer 56 ist eine vom Fahrzeugführer zu betätigende Ventilführung 92 verschiebbar angeordnet. Die Dichtung 93 verhindert ein Durchströmen der Luft zwischen Gehäuse und Führung 92. Die Führung besteht zwar aus einer Anzahl von Einzelteilen, kann jedoch vom praktischen Gesichtspunkt aus als Konstruktionseinheit angesehen werden. Der vordere Teil der Ventilführung besitzt einen geringeren Durchmesser als der rückwärtige Teil und ist mit einem Bund 94 versehen. Im Mittelteil der Ventilführung ist eine Vielzahl axial verlaufender Schlitze 96 vorgesehen, die teilweise durch den Ringkörper 97 überdeckt sind. Der Ringkörper 97 besitzt eine Nut, die zur Aufnahme der Dichtung 98 dient, die ihrerseits wiederum an der Innenseite des Ventilgehäuses 56 anliegt. Die Schlitze 96 bilden einen Durchgang, so daß der Druck zu beiden Seiten der Dichtung 98 wirksam werden kann. Der rückwärtige Teil der Ventilführung ist hohl ausgebildet und dient zur Aufnahme des Vorderendes 32 der Stange 12.In the rear wall of the housing 36 and in the valve chamber 56 , a valve guide 92 to be actuated by the vehicle driver is arranged displaceably. The seal 93 prevents the air from flowing through between the housing and the guide 92. The guide consists of a number of individual parts, but from a practical point of view it can be viewed as a structural unit. The front part of the valve guide has a smaller diameter than the rear part and is provided with a collar 94. In the middle part of the valve guide there is a plurality of axially extending slots 96 which are partially covered by the ring body 97 . The ring body 97 has a groove which serves to receive the seal 98 , which in turn rests against the inside of the valve housing 56. The slots 96 form a passage so that the pressure on both sides of the seal 98 can be effective. The rear part of the valve guide is hollow and serves to receive the front end 32 of the rod 12.

Auf der Ventilführung 92 ist zwischen dem Bund 94 und einer an dem Ringkörper 97 vorgesehenen Steuerfläche, die als ringfönniger Ventilsitz 102 ausgebildet ist, der Steuerschieber 101 gelagert, der wegen seiner noch zu beschreibenden Wirkung als Druckschieber bezeichnet werden soll. An dem Druckschieber 101 ist der elastische Ring 103 angebracht, der verhältnismäßig breit ist, so daß er sowohl am Ventilsitz 102 als auch an dem am Ventilgehäuse 56 konzentrisch zum Ventilsitz 102 ausgebildeten Ventilsitz 104 zur Anlage gelangen kann. Liegt der Druckschieber 101 an dem Ventilsitz 104 an, so ist die Verbindung zwischen den für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 und der durch den Balg 80 gebildeten Kammer für atmosphärischen Druck gesperrt. Wird dagegen das durch den Ventilsitz 102 und den Druckschieber 101 gebildete Ventil geschlossen, so wird die Verbindung zwischen den Unterdruckkammern 75 und 77 und den für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 unterbrochen.On the valve guide 92 , the control slide 101 is mounted between the collar 94 and a control surface provided on the ring body 97 , which is designed as a ring-shaped valve seat 102 , which is to be referred to as a pressure slide because of its effect to be described below. The elastic ring 103 , which is relatively wide, is attached to the pressure slide 101 , so that it can come to rest both on the valve seat 102 and on the valve seat 104 formed concentrically with the valve seat 102 on the valve housing 56. If the pressure slide 101 is in contact with the valve seat 104, the connection between the chambers 76 and 78 intended for variable pressure and the chamber formed by the bellows 80 for atmospheric pressure is blocked. If, on the other hand, the valve formed by the valve seat 102 and the pressure slide 101 is closed, the connection between the vacuum chambers 75 and 77 and the chambers 76 and 78 intended for variable pressure is interrupted.

In einer in der Ventilführung 92 ausgebildeten Nut ist eine weitere Dichtung 110 eingesetzt; sie liegt am Druckschieber 101 an und soll ein Ausströmen des Strömungsmittels nach dem Schließen des Hoch-oder des Niederdruckventils verhindern.A further seal 110 is inserted in a groove formed in the valve guide 92; it rests on the pressure slide 101 and is intended to prevent the fluid from flowing out after the high-pressure or low-pressure valve has been closed.

Zwischen die Schultern 106 und 107 der Ventilführung 92 und des Ventilgehäuses 56 ist eine Feder 105 in Form einer gewellten Unterlegscheibe eingesetzt. Durch diese Feder wird die Ventilführung relativ zur Kolbenvorrichtung 52 nach rückwärts gedrückt, so daß der starr mit der Ventilführung 92 verbundene Bund 94 an dem Druckschieber 101 zur Anlage gelangt und diesen an den Ventilsitz 104 drückt.A spring 105 in the form of a corrugated washer is inserted between the shoulders 106 and 107 of the valve guide 92 and the valve housing 56. This spring pushes the valve guide backwards relative to the piston device 52 , so that the collar 94 rigidly connected to the valve guide 92 comes to rest on the pressure slide 101 and presses it against the valve seat 104.

Die Druckstange 34, deren Ende 33 an dem Druckkolben 21 angreift, besitzt ein hohl ausgebildetes Ende 108, das zur verschiebbaren Aufnahme des einen geringeren Durchmesser aufweisenden Endes 109 der Ventilführung 92 dient. Die übertragung der Bewegung der Ventilführung 92 und der Kolbenvorrichtung 52 auf die Stange 34 erfolgt durch die insgesamt mit 111 bezeichnete Hebelanordnung. Diese Hebelanordnung besteht aus einer Vielzahl von radial angeordneten Hebeln 112, deren äußere Kanten durch den elastischen Gummiring 114 an den Ring 113 angedrückt werden. Auf der Stange 34 ist der gewölbte Ring 116 gelagert, dessen Außenkante am Mittelteil der radialen Hebel 112 anliegt, während seine Innenkante am Ansatz 115 der Stange 34 anliegt. Mit Hilfe der Hebelanordnung 111 werden Ventilführung 92, Stange 34 und Kolbenvorrichtung 52 derart kraftschlüssig miteinander verbunden, daß eine Bewegung eines dieser Teile eine entsprechende Bewegung eines oder beider anderer Teile zur Folge hat. Die Hebel 112 sind am Umfang jeweils in Ab- ständen voneinander angebracht, so daß das Strömungsmittel frei vom Inneren des Balges 80 zur linken Seite des Druckschiebers 101 strömen kann.The push rod 34, the end 33 of which engages the pressure piston 21, has a hollow end 108 which serves to displaceably receive the end 109 of the valve guide 92, which has a smaller diameter. The movement of the valve guide 92 and the piston device 52 is transmitted to the rod 34 by the lever arrangement designated as a whole by 111. This lever arrangement consists of a multiplicity of radially arranged levers 112, the outer edges of which are pressed against the ring 113 by the elastic rubber ring 114. The arched ring 116 is mounted on the rod 34, the outer edge of which rests on the central part of the radial lever 112, while its inner edge rests on the shoulder 115 of the rod 34. With the aid of the lever arrangement 111 , valve guide 92, rod 34 and piston device 52 are connected to one another in a non-positive manner in such a way that a movement of one of these parts results in a corresponding movement of one or both of the other parts. The levers 112 are respectively stands on the circumference in the absence attached each other so that the fluid 80 may flow to the left side of the pressure slide 101 free from the interior of the bellows.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende: Bei der in F i g. 2 und 4 gezeigten Relativstellung der einzelnen Teile zueinander befindet sich die Servovorrichtung in Ruhestellung, d. h., die Fahrzeugbremsen sind gelöst. In den Kammern 75 bis 78 herrscht der gleiche Unterdruck, und zwischen den Kammern und dem in dem Balg 80 herrschenden atmosphärischen Druck besteht keinerlei Verbindung. Die Kolbenvorrichtung 52 nimmt demnach ihre äußere rechte Stellung in dem Gehäuse 36 ein. Die Feder 105 drückt die Ventilführung 92 relativ zur Kolbenvorrichtung 52 nach rechts, so daß der Bund 94 an dem Druckschieber 101 zur Anlage gelangt und diesen gegen den Ventilsitz 104 drückt. Da der Ringkörper 97 mit dem Ventilsitz 102 an der Ventilführung 92 sitzt, wird er außer Anlage mit der Ventildichtung 103 gehalten, und hierdurch wird weiter eine Verbindung zwischen der Unterdruckkammer 77 und der Kammer 76 für veränderlichen Druck hergestellt. Dies geschieht über die radialen Durchlässe 121, die Ringkammer 122, die radialen Durchlässe 123, die Ausnehmungen 96, zwischen dem Druckschieber 101 und dem Ventilsitz 102 hindurch, und über den radialen Durchlaß 124, die Ringkammer 125 und den radialen Durchlaß 126. Da einerseits die für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 stets miteinander in Verbindung stehen und andererseits auch die Verbindung zwischen den Kammern 75 und 77 für konstanten Druck ständig bestehenbleibt, wird durch die über die Ventildurchlässe erhaltene Verbindung stets ein Unterdruck in den Kammern 75 bis 78 aufrechterhalten. Demzufolge ist der Druck zu beiden Seiten der beweglichen Kolbenscheiben 53 und 54 gleich, und die Kolbenvorrichtung 52 wird in ihrer Lage festgehalten.The mode of operation of this arrangement is as follows: In the case of the in FIG. 2 and 4 relative position of the individual parts to one another is the servo device in the rest position, d. that is, the vehicle brakes are released. The same negative pressure prevails in the chambers 75 to 78 , and there is no connection between the chambers and the atmospheric pressure prevailing in the bellows 80. The piston device 52 accordingly assumes its outer right position in the housing 36 . The spring 105 presses the valve guide 92 to the right relative to the piston device 52 , so that the collar 94 comes to rest against the pressure slide 101 and presses it against the valve seat 104. Since the annular body 97 is seated with the valve seat 102 on the valve guide 92 , it is held out of contact with the valve seal 103 , and this further establishes a connection between the vacuum chamber 77 and the chamber 76 for variable pressure. This is done via the radial passages 121, the annular chamber 122, the radial passages 123, the recesses 96, between the pressure slide 101 and the valve seat 102, and via the radial passage 124, the annular chamber 125 and the radial passage 126. On the one hand, the chambers 76 and 78 intended for variable pressure are always in communication with one another and, on the other hand, the connection between chambers 75 and 77 for constant pressure also remains constant, a negative pressure is always maintained in chambers 75 to 78 through the connection obtained via the valve passages. As a result, the pressure on both sides of the movable piston disks 53 and 54 is equal, and the piston device 52 is held in place.

Die Betätigung der Bremsen wird durch Niederdrücken des Pedals 11 mit dem Fuß bewirkt. Hierdurch wird der Druckschieber 101 betätigt und damit an den Scheiben 53 und 54 ein Druckunterschied geschaffen. Infolge dieses Druckunterschiedes wird die Kolbenvorrichtung 52 nach links verschoben. Die auf das Pedal 11 ausgeübte physische Kraft und die sich infolge der Bewegung der Kolbenvorrichtung 52 ergebende mechanische Kraft werden über die Stange 34 auf den die eigentlichen Bremsen betätigenden hydraulischen Kolben 21 übertragen.The operation of the brakes is effected by depressing the pedal 11 with the foot. This actuates the pressure slide 101 and thus creates a pressure difference on the disks 53 and 54. As a result of this pressure difference, the piston device 52 is displaced to the left. The physical force exerted on the pedal 11 and the mechanical force resulting from the movement of the piston device 52 are transmitted via the rod 34 to the hydraulic piston 21 which actuates the actual brakes.

Die anfänglich durch den Fuß auf das Pedal 11 ausgeübte Kraft überträgt sich auf die Stange 12, was ein Verschieben der Ventilführung 92 nach links zur Folge hat. Dabei ist die linke Seite des Druckschiebers 101 dem in dem Balg 80 herrschenden atmosphärischen Druck ausgesetzt, während auf die rechte Seite der Unterdruck einwirkt. Durch diesen Druckunterschied wird der Druckschieber 101 so lange nach rechts gegen den Ventilsitz 104 angedrückt, bis sich auch der ringförmige Ventilsitz 102 daran anlegt. In dem gleichen Maß, in dem sich der Ventilsitz 102 dem Druckschieber 101 nähert, bewegt sich der Bund 94 nach links und wird so gegen die Innenenden der radial verlaufenden Hebel 112 gedrückt. Daraufhin verschwenken sich die äußeren Enden der Hebel 112 um die Ringkante des feststehenden Ringes 113, so daß die Mittelteile der Hebel 112 an den gewölbten Ring 116 angedrückt werden, der dann seinerseits die Bewegung auf die Stange 34 und von dort auf den Kolben21 des Druckzylinders überträgt. Die einleitende Betätigung des Pedals 11 und die sich daraus ergebende Bewegung der verschiedenen Teile der Servovorrichtung dienen also zur übertragung der Kraft von der Stange 12 auf den Druckzylinder 14, d. h., die einleitende Anwendung einer physischen Kraft bewirkt eine Erhöhung des in den hydraulischen Kreisen herrschenden Druckes, die Bremszylinder 17 werden betätigt und jede etwa im Bremsmechanismus an den Rädern auftretenden Druckunterschiede werden ausgeglichen, so daß jede weitere Pedalbewegung eine Betätigung der Bremsen bewirkt. The force initially exerted on the pedal 11 by the foot is transmitted to the rod 12, which results in the valve guide 92 being displaced to the left. The left side of the pressure slide 101 is exposed to the atmospheric pressure prevailing in the bellows 80 , while the right side is exposed to the negative pressure. As a result of this pressure difference, the pressure slide 101 is pressed to the right against the valve seat 104 until the annular valve seat 102 also rests against it. To the same extent that the valve seat 102 approaches the pressure slide 101 , the collar 94 moves to the left and is thus pressed against the inner ends of the radially extending levers 112. The outer ends of the levers 112 then pivot around the ring edge of the stationary ring 113, so that the central parts of the levers 112 are pressed against the arched ring 116 , which in turn transmits the movement to the rod 34 and from there to the piston 21 of the pressure cylinder . The initial actuation of the pedal 11 and the resulting movement of the various parts of the servo device are therefore used to transmit the force from the rod 12 to the pressure cylinder 14, i. That is, the initial application of a physical force causes an increase in the pressure prevailing in the hydraulic circuits, the brake cylinders 17 are actuated and any pressure differences occurring in the braking mechanism on the wheels are compensated, so that every further pedal movement causes the brakes to be actuated.

Sobald sich der Ventilsitz 102 an den an dem Druckschieber 101 vorgesehenen elastischen Ring 103 anlegt, befindet sich das Ventil in seiner vollständig geschlossenen Stellung, so daß die Verbindungen zwischen den für konstanten Druck be- stimmten Kammern 75 und 77, den für verändeilichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 und dem Inneren des Balges 80 vollständig unterbrochen ist. Es ist dies die Stellung, in der die Servobremse betriebsbereit ist und jede weitere Bewegung des Pedals 11 eine Servobetätigung der Bremsen bewirkt.As soon as the valve seat 102 rests against the provided on the discharge valve 101 elastic ring 103, the valve is in its fully closed position so that the connections between the certain constant pressure chambers 75 and 77, the particular for verändeilichen pressure chambers 76 and 78 and the interior of the bellows 80 is completely interrupted. This is the position in which the servo brake is ready for operation and each further movement of the pedal 11 causes the brakes to be servo actuated.

Wird die Ventilführung 92 aus der Ventilschließstellung nach links verschoben, so wird dadurch der Druckschieber 101 von dem ringfönnigen Ventilsitz 104 weggeführt. Sobald sich die Ventildichtung 103 vom Ventilsitz 104 abhebt, gelangt die unter atmosphärischem Druck stehende Luft aus dem Balg 80 zwischen Druckschieber 101 und Ventilsitz 104 hindurch in den Durchlaß 124, von dort in die Ringkammer 125 und über den radialen Durchgang 126 in die Kammer 76 für veränderlichen Druck. Aus der Kammer 76 strömt die unter atmosphärischem Druck stehende Luft über den Durchlaß 91 in die andere für veränderlichen Druck bestimmte Kammer 78. Es wird auf diese Weise ein Druckunterschied geschaffen, nachdem ja zur linken Seite der beweglichen Scheiben 53 und 54 ein Vakuum herrscht, während rechts von den beweglichen Scheiben ein atmosphärischer Luftdruck vorliegt. Dieser Druckunterschied bewirkt ein Verschieben der Scheiben 53 und 54 nach links, wie aus der F i g. 2 ersichtlich wird. Die Verschiebebewegung der Scheiben 53 und 54 wird weiter auf die Stange 34 übertragen, und zwar geschieht dies mit Hilfe des Ringes 113, der derart auf die radialen Hebel 112 drückt, daß sich diese mit ihren Innenenden um den Bund 94 verschwenken, der durch die auf das Pedal 11 ausgeübte physische Kraft gegen ein Verschieben nach rechts gehalten wird. Die Mittelteile der Hebel drücken entsprechend gegen den Außenumfang des Ringes 116 und bewegen somit die Stange 34. Durch diesen Vorgang wird eine Kraft über die Stange 34 auf den Kolben 21 des hydraulischen Zylinders ausgeübt. Ein Teil der Kraft wird über die radialen Hebel 112 nach rückwärts auf die Stange 12 und damit wieder auf das Pedal 11 rückübertragen, so daß der Grad der Bremswirkung für den Bedienenden am Pedal fühl- bar wird.If the valve guide 92 is moved to the left from the valve closed position, the pressure slide 101 is thereby moved away from the annular valve seat 104. As soon as the valve seal 103 lifts off the valve seat 104, the air under atmospheric pressure passes from the bellows 80 between the pressure slide 101 and valve seat 104 into the passage 124, from there into the annular chamber 125 and via the radial passage 126 into the chamber 76 for changeable pressure. From the chamber 76 , the air under atmospheric pressure flows through the passage 91 into the other chamber 78 intended for variable pressure. In this way, a pressure difference is created, since there is a vacuum to the left of the movable disks 53 and 54 while atmospheric pressure is present to the right of the movable disks. This pressure difference causes the disks 53 and 54 to be displaced to the left, as shown in FIG. 2 becomes apparent. The sliding movement of the disks 53 and 54 is further transmitted to the rod 34, and this is done with the help of the ring 113, which presses on the radial lever 112 so that the latter pivot with their inner ends around the collar 94, which by the physical force exerted on the pedal 11 is held against shifting to the right. The middle parts of the levers correspondingly press against the outer circumference of the ring 116 and thus move the rod 34. As a result of this process, a force is exerted on the piston 21 of the hydraulic cylinder via the rod 34. A part of the force is transmitted backwards via the radial levers 112 to the rod 12 and thus back to the pedal 11 , so that the degree of the braking effect can be felt by the operator on the pedal.

Nach Eintreten der erforderlichen Bremswirkung wird die Stange 12 wieder angehalten. Infolge des Druckunterschiedes nehmen dann die Scheiben 53 und 54 wieder eine Stellung ein, in der der Druckschieber 101 an beiden ringförinigen Ventilsitzen 102 und 104 zur Anlage gelangt, so daß beide Ventile wieder vollständig geschlossen sind. Unter diesen Umständen herrscht in den Konstantdruckkammern 75 und 77 ein Unterdruck, und die Verbindung zu den Kammern 76 und 78 für veränderlichen Druck, in denen ein etwas höherer, annähernd dem atmosphärischen Druck entsprechender Druck herrscht, ist unterbrochen. Solange mit dem Fuß eine Kraft auf das Pedal 11 ausgeübt wird, bleiben die Bremsen in ihrer angezogenen Stellung.After the required braking effect has occurred, the rod 12 is stopped again. As a result of the pressure difference, the disks 53 and 54 then again assume a position in which the pressure slide 101 comes to rest against both annular valve seats 102 and 104, so that both valves are completely closed again. Under these circumstances there is a negative pressure in the constant pressure chambers 75 and 77 , and the connection to the chambers 76 and 78 for variable pressure, in which there is a slightly higher pressure approximately equal to atmospheric pressure, is interrupted. As long as a force is exerted on the pedal 11 with the foot, the brakes remain in their applied position.

Sollen dann die Bremsen aus der vorbeschriebenen angezogenen Stellung gelöst werden, so wird die auf das Pedal 11 ausgeübte Kraft verringert. Der hydraulische Druck wirkt auf den Kolben 21 ein und drückt diesen zusammen mit der Stange 34 nach rechts. Der Druckunterschied hält dabei die Kolbenvorrichtung 52 fest, und die Hebeleinrichtung 111 bewegt die Ventilführung 92 und die Stange 12 nach rechts. Da sich die Ventile kurz vor dem Lösen der Bremsen in ihrer geschlossenen Stellung befinden, bewirkt die nach rechts einsetzende Bewegung der Stange 12 und der Ventilführung 92 ein öffnen des Ventils 101, 102, d. h., der ringförmige Ventilsitz 102 hebt sich von dem Druckschieber 101 ab. Hierdurch wird der Druck in den Kammern 76 und 78 vermindert und die Doppelkolbenvorrichtung 52 durch den von links her auf den Kolben 21 einwirkenden hydraulischen Druck nach rechts gedrückt. Wird die Pedalbewegung zu einem Zeitpunkt unterbrochen, zu dem die vollständig gelöste Stellung der Bremsen noch nicht erreicht ist, bewegt sich die Doppelkolbenvorrichtung 52 relativ zur feststehenden Ventilführung 92 weiterhin rechts, so daß der Druckschieber 101 wieder an dem ringförmigen Ventilsitz 102 zur Anlage gelangt und so wiederum seine beidseitig geschlossene Stellung einnimmt. Der in den für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 herrschende Druck bewirkt, daß die Bremsen so lange in einer teilweise angezogenen Stellung verbleiben, bis das Pedal 11 vollständig losgelassen wird. Wird dann das Pedal 11 schließlich ganz losgelassen, bewegen sich die Stange 12 und die Ventilführung 92 infolge des auf den Kolben 21 einwirkenden hydraulischen Druckes wiederum nach rechts, so daß sich das Ventil 101, 102 öffnen kann und so die Verbindung zwischen den Kammern für veränderlichen Druck und der Vakuumquelle hergestellt und damit ein Druckausgleich in sämtlichen Kammern 75 bis 78 erzielt wird. Wird das Pedal 11 langsam losgelassen, so verschiebt sich die Kolbenvorrichtung 52 in ihre äußerste rechte Stellung. Der Druck wird außerordentlich niedrig, so daß er möglicherweise nicht mehr ausreicht, um die Ventilführung 92 so weit nach rechts zurückzuschieben, daß sich der Ventilsitz 102 vom Druckschieber 101 abhebt. Deshalb ist die wellenförmig ausgebildete Feder 105 zwischen der Kolbenvorrichtung 52 und der Ventilführung 92 vorgesehen, deren Kraft groß genug ist, um die erforderliche abschließende Bewegung durchzuführen, so daß sämtliche Ventilteile entsprechend der Darstellung der F i g. 2 und 4 wieder in ihre vollständig gelöste Ausgangsstellung gebracht werden.If the brakes are then to be released from the applied position described above, the force exerted on the pedal 11 is reduced. The hydraulic pressure acts on the piston 21 and presses it together with the rod 34 to the right. The pressure difference holds the piston device 52 firmly, and the lever device 111 moves the valve guide 92 and the rod 12 to the right. Since the valves are in their closed position shortly before the brakes are released, the movement of the rod 12 and the valve guide 92 starting to the right causes the valve 101, 102 to open, i. That is, the annular valve seat 102 lifts off the pressure slide 101 . As a result, the pressure in the chambers 76 and 78 is reduced and the double piston device 52 is pressed to the right by the hydraulic pressure acting on the piston 21 from the left. If the pedal motion is interrupted to a time at which the fully released position of the brake has not yet been reached, the double piston assembly 52 moves relative to the fixed valve guide 92 continues to the right, so that the pressure slider 101 again abuts against the annular valve seat 102 for conditioning and so again assumes its closed position on both sides. The pressure in the variable pressure chambers 76 and 78 causes the brakes to remain in a partially applied position until the pedal 11 is completely released. If the pedal 11 is finally released completely, the rod 12 and the valve guide 92 move again to the right as a result of the hydraulic pressure acting on the piston 21, so that the valve 101, 102 can open and so the connection between the chambers for variable Pressure and the vacuum source produced and thus a pressure equalization in all chambers 75 to 78 is achieved. If the pedal 11 is slowly released, the piston device 52 moves into its extreme right-hand position. The pressure becomes extremely low, so that it may no longer be sufficient to push the valve guide 92 back so far to the right that the valve seat 102 lifts off the pressure slide 101. Therefore, the wave-shaped spring 105 is provided between the piston device 52 and the valve guide 92 , the force of which is large enough to carry out the required final movement, so that all valve parts as shown in FIG . 2 and 4 can be brought back into their completely released starting position.

Fällt das Vakuum infolge eines Aussetzens des Motors oder des Auftretens einer Leckstelle in der Vakuumzuführungsleitung aus, so wird in sämtlichen Kammern 75 bis 78 langsam ein atmosphärischer Druck aufgebaut, sobald die Bremsen angezogen werden. Das Anziehen der Bremsen hat zunächst den Aufbau eines atmosphärischen Druckes in den Kammern 76 und 78 für veränderlichen Druck zur Folge. Werden die Bremsen bei Ausfall des Vakuums gelöst, so vermischt sich die in den Kammern 76 und 78 befindliche Luft von atmosphärischem Druck mit der auf Unterdruck gesetzten Luft in den Kammern 75 und 77. Durch nochmaliges Anziehen und Lösen der Bremsen wird auf diese Weise der Druck in den Kammern so weit erhöht, bis in allen Kammern der gleiche atmosphärische Luftdruck herrscht. Fällt also das Vakuum aus, wird der in den Kammern 75 bis 78 herrschende Druck gleich dem atmosphärischen Druck im Balg 80, d. h., es herrscht zu beiden Seiten des Druckschiebers 101 ein und derselbe Druck. Infolgedessen kann sich der Druckschieber 101, dem keine Druckkraft mehr entgegenwirkt, ohne weiteres frei zusammen mit der Ventilführung 92 verschieben. Eine derart gleichlaufende Bewegung wird noch durch eine Reibungsvorrichtung in Form der Dichtung 110 erleichtert, die zwischen dem Druckschieber 101 und der Ventilführung 92 zur Wirkung gelangt. Während der normalen Servobetätigung der Bremsen wird die Reibung zwischen den Teilen durch den auf den Druckschieber 101 einwirkenden Druckunterschied überwunden. Liegt kein Druckunterschied vor, so wird durch eine Verschiebung der Ventilführung 92 nach links der Druckschieber 101 vom Sitz 104 abgehoben und gegenüber dem Ventilsitz 102 in seinem normalen Abstand gehalten, so daß die Verbindung zwischen sämtlichen Kammern 75, 76, 77 und 78 und dem B alg 80 aufrechterhalten bleibt. Wenn also die Kolbenvorrichtung 52 nach links verschoben wird, wird die Luft aus den Kammern 75 und 77 um den Druckschieber 101 herum, durch die Ventilsitze 102 und 104 in die Kammern 76 und 78 und, falls notwendig, auch noch durch den Balg 80 und den Filter 85 gepreßt. In ähnlicher Weise bewirkt der hydraulische Druck bei Loslassen der Bremsen ein Verschieben der Kolbenvorrichtung 52 und des von außen zu betätigenden Führungsteiles 92 nach rechts, so daß das auf atmosphärischem Druck befindliche Strömungsmittel frei aus den Kammern 76 und 78 in die Kammern 75 und 77 oder den Balg 80 strömen kann. Infolge des freien Strömungsmittelaustausches zwischen den einzelnen Kammern kann die Kolbenvorrichtung auch durch rein physische Kraftaufwendung bewegt werden, ohne daß hierbei erst ein Widerstand der gegebenenfalls in dem Gehäuse der Servovorrichtung eingeschlossenen Luft überwunden werden muß.If the vacuum fails as a result of engine failure or the occurrence of a leak in the vacuum supply line, atmospheric pressure is slowly built up in all chambers 75 to 78 as soon as the brakes are applied. Applying the brakes initially results in the build-up of atmospheric pressure in the variable pressure chambers 76 and 78. If the brakes are released when the vacuum fails, the atmospheric pressure air in chambers 76 and 78 mixes with the vacuum in chambers 75 and 77. By applying and releasing the brakes again, the pressure is increased increased in the chambers until there is the same atmospheric pressure in all chambers. If the vacuum fails , the pressure prevailing in the chambers 75 to 78 becomes equal to the atmospheric pressure in the bellows 80, i. That is, there is one and the same pressure on both sides of the pressure slide 101. As a result, the pressure slide 101, which is no longer counteracted by any pressure force, can easily move freely together with the valve guide 92. Such a synchronous movement is further facilitated by a friction device in the form of the seal 110 , which comes into effect between the pressure slide 101 and the valve guide 92. During normal servo actuation of the brakes, the friction between the parts is overcome by the pressure difference acting on the pressure slide 101. If there is no pressure difference, then by shifting the valve guide 92 to the left, the pressure slide 101 is lifted from the seat 104 and held at its normal distance from the valve seat 102, so that the connection between all chambers 75, 76, 77 and 78 and the B. alg 80 is maintained. So when the piston device 52 is shifted to the left, the air from the chambers 75 and 77 around the pressure slide 101 , through the valve seats 102 and 104 in the chambers 76 and 78 and, if necessary, also through the bellows 80 and the Filter 85 pressed. Similarly, when the brakes are released, the hydraulic pressure causes the piston device 52 and the externally actuated guide member 92 to be displaced to the right, so that the fluid at atmospheric pressure is free from the chambers 76 and 78 into the chambers 75 and 77 or the Bellows 80 can flow. As a result of the free exchange of fluid between the individual chambers, the piston device can also be moved by purely physical exertion of force without first having to overcome a resistance of the air possibly enclosed in the housing of the servo device.

Die durch die Dichtung 110 verursachte Reibung ist sehr gering. Unter außergewöhnlichen Umständen ist es denkbar, daß sich die Ventilführung 92 relativ zum Druckschieber 101 verschiebt und diesen in Anlage an dem Ventilsitz 104 beläßt, obwohl am Druckschieber 101 kein Druckunterschied vorliegt. Unter diesen Bedingungen legt sich der Ventilsitz 102 an den Schieber 101 an und hebt diesen somit vom Ventilsitz 104 ab. Durch eine nachfolgende Bewegung des Kolbens 52 wird der Druck in den Kammern 75 und 77 auf einen Wert erhöht, der über dem atmosphärischen Luftdruck liegt. Sobald der Druck langsam zunimmt, entsteht am Schieber 101 ein Druckunterschied, durch den er von seinem Sitz 102 weg relativ zur Ventilführung entgegen dem geringen Widerstand der Dichtung 110 verschoben wird. Hierdurch wird gewährleistet, daß der Schieber 101 die beiden Ventilsitze 102 und 104 unter allen Umständen offenhält, sobald das Vakuum ausfällt, und damit einen freien Strömungsmittelaustausch zwischen den Kammern und dem Balg sicherstellt.The friction caused by the seal 110 is very low. Under exceptional circumstances it is conceivable that the valve guide 92 moves relative to the pressure slide 101 and leaves it in contact with the valve seat 104, although there is no pressure difference at the pressure slide 101. Under these conditions, the valve seat 102 rests against the slide 101 and thus lifts it off the valve seat 104. Subsequent movement of the piston 52 increases the pressure in the chambers 75 and 77 to a value which is above atmospheric air pressure. As soon as the pressure increases slowly, a pressure difference arises on the slide 101 , by means of which it is displaced away from its seat 102 relative to the valve guide against the low resistance of the seal 110. This ensures that the slide 101 keeps the two valve seats 102 and 104 open under all circumstances as soon as the vacuum fails, and thus ensures a free exchange of fluid between the chambers and the bellows.

Claims

Claim: Servo-braking device, in particular for motor vehicles, with a booster piston arranged between two chambers, which is acted upon by negative pressure on both sides when the brake is released, with a control device connected to the connection between the two chambers, which when the brake pedal acting on an adjusting rod is actuated by reducing the Negative pressure in one chamber (working chamber) sets a pressure difference acting on the booster piston, with a control element that forms two valves with two staggered control surfaces (valve seats), the first of which interrupts the connection between the two chambers after closing and the second after opening Lets air of higher pressure enter the working chamber, the control member being force-loaded in the direction of the control surfaces, characterized in that the control member (101, 103) is a control loaded by the pressure difference between negative pressure and atmospheric pressure rschieber (pressure slide), which is slidably mounted on a valve guide (92 ) connected to the control rod (12) and when the pressure difference ceases to exist through the valve guide under frictional engagement (via the seal 110) can be driven in such a way that it is used to connect the the two chambers (75, 76 ) can be lifted from the adjacent control surface (104) with one another and with the outside air. Documents considered: German Patent No. 962 771; USA. Patent Nos. 2,642,165, 2,792,686, 2,826,042, 2,842,101, 2,949,892, 2,985,143.