DE1276354B - Device for moving a metallized strip of insulating material - Google Patents
Device for moving a metallized strip of insulating materialInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
Int. CL:Int. CL:
GOIdGOId
Deutsche Kl.: 42 d-3/45 German class: 42 d- 3/45
Nummer: 1276 354Number: 1276 354
Aktenzeichen: P 12 76 354.1-52 (B 80181)File number: P 12 76 354.1-52 (B 80181)
Anmeldetag: 20. Januar 1965 Filing date: January 20, 1965
Auslegetag: 29. August 1968Opening day: August 29, 1968
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fortbewegen eines metallisierten Isolierstoffbandes in Meß- und Registriergeräten, bei der das Band über zwei Unterlagen geführt ist und jeweils beim Anlegen einer Spannung an den Metallbelag des Bandes und eine der Unterlagen durch elektrostatische Kräfte auf diese Unterlage gedrückt wird.The invention relates to a device for moving a metallized insulating tape in Measuring and recording devices in which the tape is guided over two documents and each time it is put on a voltage on the metal covering of the belt and one of the supports due to electrostatic forces this pad is pressed.
In Registriergeräten, Fernschreibern, Schnelldruckern, Schaltrelais u. dgl. werden metallisierte Isolierstoffbänder zur Aufzeichnung von Signalen oder Meßwerten durch elektrisches Ausbrennen ihrer metallischen Schicht verwendet. Die Bänder werden mittels Stifträdern, die in eine Bandperforation eingreifen, an einer Schreibeinrichtung vorbeibewegt. Durch die Perforation geht insbesondere bei schmalen Bändern ein erheblicher Teil der Bandbreite für Registrierzwecke verloren. Ferner erfordert die Anbringung von Perforationen eine Mindestdicke der verwendeten Bänder. Bei Geräten mit intermittierendem Betrieb müssen außer dem Band die Stifträder mit beschleunigt werden. Bei zu großer Beschleunigung können die Stifträder das Band an der Perforation zerreißen.In registration devices, teleprinters, high-speed printers, switching relays and the like Insulating tapes for recording signals or measured values by means of electrical burnout their metallic layer is used. The tapes are moved past a writing device by means of pin wheels that engage in a tape perforation. A considerable part of the bandwidth goes through the perforation, especially with narrow belts lost for registration purposes. Furthermore, the application of perforations requires a minimum thickness of the tapes used. For devices with intermittent operation, in addition to the belt, the pin wheels be accelerated with. If the acceleration is too great, the pin wheels can attach the belt to the Tear perforation.
Es ist daher vorteilhaft, eine Antriebsvorrichtung ohne Stifträder zu schaffen, so daß die Perforation des Bandes entfällt. So sind bereits Antriebsvorrichtungen für bandförmige Aufzeichnungsträger von Registriergeräten bekannt, bei denen der Aufzeichnungsträger mit einer aus Gummi bestehenden Druckrolle bzw. einem Gummiband auf eine aufgerauhte Antriebsrolle gedrückt wird, um dadurch einen elastischen Anpreßdruck und eine gute Haftreibung zwischen Band und Antriebsrolle zu erzielen. Die Andrückkraft wird hierbei durch das Druckorgan, also rein mechanisch erzeugt. Auch hier besteht wie beim Stifträderantrieb der Nachteil, daß die ganze Antriebsvorrichtung bei intermittierendem Betrieb beschleunigt bzw. abgestoppt werden muß, bei Bandgeschwindigkeiten von mehr als 5 m/s kann dabei das Band nicht mehr mit der erforderlichen Genauigkeit abgestoppt werden.It is therefore advantageous to provide a drive device without pin wheels, so that the perforation of the tape is omitted. So are already drive devices for tape-shaped recording media from Recording devices known in which the recording medium with a rubber one Pressure roller or a rubber band is pressed onto a roughened drive roller in order to thereby to achieve an elastic contact pressure and good static friction between the belt and the drive roller. The pressing force here is generated purely mechanically by the pressure element. Here too As with the pin wheel drive, there is the disadvantage that the entire drive device is intermittent Operation must be accelerated or stopped at belt speeds of more than 5 m / s the tape can no longer be stopped with the required accuracy.
Da das Band bei den von der Erfindung betroffenen Antriebsvorrichtungen mit einem Metallbelag versehen ist, kann zwischen Band und Unterlagen eine Spannung angelegt werden, so daß hier elektrostatische Kräfte wirksam werden, die das Band jeweils auf eine ihrer Unterlagen drücken. Auf diese Weise läßt sich der Transport des Bandes ohne besondere Andrückrollen oder -bänder allein durch die ausreichend starken elektrostatischen Kräfte steuern.Since the belt in the drive devices concerned by the invention with a metal coating is provided, a voltage can be applied between the tape and the documents, so that here electrostatic Forces take effect, which press the tape on one of their documents. To this Way can be the transport of the tape without special pressure rollers or tapes alone by the Control sufficiently strong electrostatic forces.
Dieses als Johnsen-Rahbeck-Effekt bekannte Prinzip ist bereits in Registriergeräten für den AntriebThis principle, known as the Johnsen-Rahbeck effect, is already in recorders for the drive
Vorrichtung zum Fortbewegen eines metallisierten IsolierstoffbandesDevice for moving a metallized strip of insulating material
Anmelder:Applicant:
Robert Bosch G. m. b. H.,Robert Bosch G. m. B. H.,
7000 Stuttgart, Breitscheidstr. 47000 Stuttgart, Breitscheidstr. 4th
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Alfred Ortlieb, 7000 Stuttgart-Vaihingen;Alfred Ortlieb, 7000 Stuttgart-Vaihingen;
Heinrich Zahn, 6101 RoßdorfHeinrich Zahn, 6101 Roßdorf
von Schreiborganen bei Nachlaufschreibern angewendet worden, indem ein das Schreiborgan tragendes endloses Metallband auf zwei gegenläufig rotierende Steinwalzen gespannt ist. Beim Anlegen einerhas been used by writing organs with follow-up writers, by a writing organ carrying endless metal belt is stretched on two counter-rotating stone rollers. When creating a
as Gleichspannung von 100 bis 200 V zwischen dem Metallband und einer der zwei Steinwalzen wird das Band von dieser Walze mitgenommen und somit das Schreiborgan verstellt. Da bei dieser Anordnung das Metallband unmittelbar auf der glatten Oberfläche der Steinwalzen aufliegt, wird eine relativ hohe Gleichspannung zur Erzielung der erforderlichen elektrostatischen Kräfte zum Transport des Bandes benötigt. Außerdem ist das Metallband durch die reversierende Bewegung auf den Steinwalzen einem hohen Verschleiß unterworfen. Schließlich wird die Oberflächenbeschaffenheit und die Reibungskraft zwischen Band und Walzen durch Feuchtigkeitseinflüsse und galvanische Vorgänge so stark beeinflußt, daß diese Antriebsvorrichtungen schon nach kurzer Betriebszeit ausfallen.The DC voltage of 100 to 200 V between the Metal band and one of the two stone rollers, the band is taken along by this roller and thus the Writing organ misaligned. With this arrangement, the metal strip is directly on the smooth surface the stone rollers rests, a relatively high DC voltage is required to achieve the required electrostatic forces are required to transport the tape. In addition, the metal band is through the reversing movement on the stone rollers subject to high wear. Eventually the Surface quality and the frictional force between the belt and the rollers due to the influence of moisture and galvanic processes so strongly influenced that these drive devices after a short Failure to operate time.
Bei anderen bekannten Antriebsvorrichtungen dieser Art werden Bänder und Rollen aus einem halbleitenden Material als Ladungsträger verwendet und an eine Wechselspannung angeschlossen. Zwar können die galvanischen Veränderungen der Oberfläche von Band und Rolle bei reiner Wechselspannung weitgehend vermieden werden. Feuchtigkeit, Staub und Abrieb des Bandes verändern aber auch hierbei die Reibungskraft zwischen Band und Rolle so stark, daß die Funktionssicherheit des Antriebsaggregates dadurch in unzulässiger Weise beeinträchtigt wird.In other known drive devices of this type, belts and rollers are made of one semiconducting material used as a charge carrier and connected to an alternating voltage. Though can the galvanic changes of the surface of the tape and roll with pure alternating voltage largely avoided. However, moisture, dust and abrasion of the belt also change in this case the frictional force between belt and roller is so strong that the functional reliability of the drive unit is impaired in an inadmissible manner will.
809 598/234809 598/234
Es ist schließlich auch bekannt, die bei den vorgenannten Aggregaten sich ständig verändernde Reibungskraft durch verschiedene Regeleinrichtungen auszugleichen. Dies führt jedoch zwangläufig zu sehr aufwendigen und störungsanfälligen Einrichtungen.Finally, it is also known that the frictional force, which is constantly changing in the aforementioned units to be compensated by various control devices. However, this inevitably leads too much complex and failure-prone facilities.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für metallisierte bandförmige Aufzeichnungsträger in registrierenden Meßgeräten anzugeben, die nach dem Prinzip des Johnsen-Rahbeck-Effektes arbeitet und bei der zur Erzielung einer hohen Funktionssicherheit die Haftreibung des bandförmigen Aufzeichnungsträgers sowie die zwischen ihm und seinen Unterlagen wirkenden elektrostatischen Kräfte weder durch galvanische Einflüsse noch durch Feuchtigkeit, Staub oder Abrieb beeinflußt werden.The invention is based on the object of a drive device for metalized strip-shaped Specify recording media in recording measuring devices that work according to the principle of the Johnsen-Rahbeck effect works and the static friction of the tape-shaped recording medium as well as the electrostatic acting between it and its documents Forces influenced neither by galvanic influences nor by moisture, dust or abrasion will.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Band mit seiner metallisierten Seite auf einer feststehenden und einer beweglichen, angetriebenen Unterlage mit einem durch Mischen mit anderen ao Materialien elektrisch schwachleitenden Gummibelag mit rauher Oberfläche aufliegt.This is achieved according to the invention in that the band with its metallized side on one fixed and a movable, driven base with a by mixing with other ao Materials electrically weakly conductive rubber covering with a rough surface.
Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird das Band auf seine Unterlagen lose aufgelegt. Ladungsträger sind hierbei der Metallbelag des Bandes und der Gummibelag der jeweiligen Unterlage. Durch die rauhe Oberfläche des Gummibelags entsteht zwischen den beiden Ladungsträgern eine sehr dünne Luftschicht als Dielektrikum, wodurch die zwischen den Ladungsträgern wirksam werdenden elektrostatischen Kräfte nach dem Coulombschen Gesetz entschieden größer sind als bei den bekannten glatten Unterlagen. Die rauhe Oberfläche des Gummibelags gewährleistet ferner eine über lange Zeit gleichbleibende Haftreibung. Galvanische Einflüsse sind bei der Verwendung von schwachleitenden Gummibelägen nicht mehr festzustellen.In the drive device according to the invention, the tape is placed loosely on its supports. The load carriers are the metal covering of the belt and the rubber covering of the respective base. Due to the rough surface of the rubber covering, one is created between the two load carriers very thin layer of air as a dielectric, whereby the between the charge carriers become effective electrostatic forces according to Coulomb's law are decidedly greater than with the known ones smooth documents. The rough surface of the rubber flooring also ensures an over Static friction that remains constant for a long time. Galvanic influences are when using weakly conductive Rubber coverings no longer detectable.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die Zusammenfassung der erfindungsgemäßen Merkmale gelöst. Die Erfindung ist daher auf die Vereinigung aller im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale beschränkt.The object on which the invention is based is achieved through the summary of the invention Features solved. The invention is therefore based on the union of all contained in claim 1 Features limited.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung und ihre Wirkungsweise wird als Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtA device according to the invention and its mode of operation are illustrated as an exemplary embodiment the drawing explained. It shows
F i g. 1 eine Vorrichtung zum Fortbewegen eines Metallpapierbandes in schematischer Darstellung,F i g. 1 a device for moving a metal paper strip in a schematic representation,
Fig. 2 die für die Vorrichtung verwendete elektrische Schaltung.Fig. 2 shows the electrical used for the device Circuit.
In F i g. 1 ist das Metallpapierband mit 10 bezeichnet. Es ist auf eine Vorratsrolle 11 aufgespult. Im Drehpunkt der Vorratsrolle 11 ist ein schwenkbarer Arm 12 gelagert, der eine Tänzerrolle 13 trägt und unter der Wirkung einer Zugfeder 14 an einem Anschlag 15 anliegt. Das Metallpapierband 10 ist um die Tänzerrolle 13 geschlungen und über eine konvex gekrümmte, feststehende, rinnenartige Unterlage 16 geführt, wobei die metallisierte Seite des Bandes 10 der Unterlage 16 zugewandt ist. Die Unterlage 16 hat einen Gummibelag 17, der durch Rußzusatz schwach leitend ist und dessen Oberfläche eine Rauhtiefe von einigen Mikron hat. Das Band 10 gelangt dann zu einer Schreibeinrichtung 18 und über eine Kontaktrolle 19 auf eine als umlaufende Rolle 20 ausgebildete angetriebene Unterlage. Die Rolle 20 wird von einem nicht dargestellten Antrieb ständig in Pfeilrichtung gedreht. Sie hat ebenfalls einen schwachleitenden Gummibelag 21 mit einer Rauhtiefe von einigen Mikron. Das von der Rolle 20 abgeführte Band wird schließlich auf eine Rolle 22, die über eine nicht dargestellte Rutschkupplung angetrieben ist, aufgespult.In Fig. 1, the metal paper tape is denoted by 10. It is wound onto a supply roll 11. A pivotable arm 12, which carries a dancer roller 13, is mounted at the pivot point of the supply roll 11 and rests against a stop 15 under the action of a tension spring 14. The metal paper tape 10 is around the dancer roll 13 is looped and over a convex curved, fixed, channel-like base 16 out, wherein the metallized side of the band 10 of the base 16 is facing. Document 16 has a rubber covering 17, which is weakly conductive due to the addition of carbon black and the surface of which is a Has a peak-to-valley height of a few microns. The tape 10 then passes to a writing device 18 and over a contact roller 19 on a driven base designed as a revolving roller 20. The role 20 is constantly rotated in the direction of the arrow by a drive, not shown. She also has one weakly conductive rubber covering 21 with a surface roughness of a few microns. The discharged from the roll 20 The tape is finally on a roller 22, which is driven via a slip clutch, not shown is wound up.
In Fig. 2 ist der Metallbelag des Bandes 10' mit 23 bezeichnet. Er wird durch die Kontaktrolle 19' ständig an den mit Masse verbundenen Minuspol einer Gleichspannungsquelle 24 von beispielsweise 400 Volt gelegt. Über einen Umschalter 25 ist die feststehende Unterlage 16' in der gezeichneten Schaltstellung mit dem Pluspol der Spannungsquelle 24, die angetriebene Unterlage 20' mit Masse verbunden. Durch die an dem Metallbelag 23 des Bandes 10' und der feststehenden Unterlage 16' angelegte Spannung gelangen entgegengesetzte elektrische Ladungen auf den Metallbelag 23 und auf die aufgerauhte Oberfläche der schwachleitenden Unterlage 16'. Zwischen dem Metallpapierband 10' und dem Gummibelag 17' befindet sich eine wenige Mikron dicke Luftschicht, da das Metallpapierband 10' nur von einigen Spitzen des an der Oberfläche aufgerauhten Gummibelages 17' getragen wird. Durch diesen geringen Abstand der Ladungen voneinander werden elektrostatische Kräfte wirksam, die das Metallpapierband 10' auf die Unterlage 16' drücken und festhalten, während die angetriebene Unterlage 20' weiterläuft, ohne das Band 10' mitzunehmen.In FIG. 2, the metal covering of the band 10 ′ is designated by 23. He is through the contact roll 19 ' constantly to the negative pole of a DC voltage source 24 connected to ground, for example 400 volts placed. The stationary base 16 'is in the switching position shown via a changeover switch 25 with the positive pole of the voltage source 24, the driven base 20 'is connected to ground. By the tension applied to the metal covering 23 of the belt 10 'and the fixed base 16' opposing electrical charges reach the metal coating 23 and the roughened surface the weakly conductive pad 16 '. Between the metal paper tape 10 'and the rubber lining 17' there is a layer of air a few microns thick, as the metal paper tape 10 'only has a few tips of the rubber lining 17 'roughened on the surface is worn. Because of this small distance of the charges from each other, electrostatic forces are effective, which the metal paper tape 10 'on the Press and hold pad 16 'while the driven pad 20' continues to run without the Volume 10 'to take with you.
Durch Betätigung des Umschalters 25 in die mit gestrichelten Linien angedeutete Schaltstellung wird das Band 10' in Bewegung gesetzt. In dieser Stellung ist nämlich die angetriebene Unterlage 20' mit dem Pluspol der Spannungsquelle 24 und die feststehende Unterlage 16' mit Masse verbunden. Dadurch wird das Metallpapierband 10' nunmehr auf die angetriebene, umlaufende Unterlage 20' gedrückt und von dieser mitgenommen. An der feststehenden Unterlage 16' sind dagegen keine Kräfte mehr wirksam, da das Metallpapierband 10' und die feststehende Unterlage 16' an Masse liegen.By actuating the switch 25 into the switching position indicated by dashed lines the belt 10 'is set in motion. In this position is namely the driven base 20 'with the The positive pole of the voltage source 24 and the stationary base 16 'are connected to ground. This will the metal paper tape 10 'is now pressed onto the driven, revolving base 20' and off this taken away. On the other hand, forces are no longer effective on the stationary base 16 ', since the Metal paper tape 10 'and the fixed base 16' are grounded.
Das Band 10' wird wieder stillgesetzt, wenn der Schalter 25 in seine Ausgangsstellung zurückgeschaltet wird. Durch die geringe Masse des Bandes 10, der Tänzerrolle 13 und Kontaktrolle 19 wird das Band annähernd trägheitslos gebremst bzw. beschleunigt.The belt 10 'is stopped again when the switch 25 is switched back to its starting position will. Due to the low mass of the tape 10, the dancer roller 13 and the contact roller 19, the tape braked or accelerated with almost no inertia.
Bei einer anderen Ausführung des Erfindungsgedankens kann das Metallpapierband mit seiner nicht metallisierten Seite über die Unterlagen geführt werden. Die Unterlagen 16 und 20 können dann aus Metall bestehen. Der Abstand der elektrischen Ladungen auf dem Band und auf den Unterlagen ist dann durch die Papierdicke des Bandes bestimmt. Da dieser Abstand sehr viel größer ist als bei dem ersten Ausführungsbeispiel, müssen die zum Antrieb des Bandes erforderlichen elektrischen Ladungen und damit die angelegte Spannung in diesem Fall erheblich größer sein.In another embodiment of the inventive concept, the metal paper tape can with his non-metallized side over the documents. The documents 16 and 20 can then be made Made of metal. The distance between the electrical charges on the tape and on the substrates is then determined by the paper thickness of the tape. Because this distance is much larger than that first embodiment, the electrical charges required to drive the belt and so that the applied voltage in this case will be considerably greater.
Anstatt von einer verhältnismäßig großen Metallpapiervorratsrolle 11 mit großer Massenträgheit, der eine leichte Tänzerrolle 13 vorgeschaltet ist, kann das Metallpapierband 10 in kleinen Mengen aus einem Vorratsbehälter 26 trägheitslos entnommen werden, in welchen es zuvor in Schleifen eingelegt wurde. Diese Lösung ist in F i g. 1 strichpunktiert angedeutet. Ferner kann, was ebenfalls in F i g. 1 strichpunktiert angedeutet ist, das von der angetriebenen Rolle 20 ablaufende Band 10 auch in bekannter Weise durch eine Injektordüse 27 mittels in Pfeilrichtung strömender Luft abgeführt werden.Instead of a relatively large metal paper supply roll 11 with great inertia, the a light dancer roller 13 is connected upstream, the metal paper tape 10 can be made in small quantities from one Storage container 26 can be removed without inertia, in which it was previously placed in loops. This solution is shown in FIG. 1 indicated by dash-dotted lines. Furthermore, what is also shown in FIG. 1 dash-dotted is indicated that the belt 10 running off the driven roller 20 is also carried out in a known manner an injector nozzle 27 can be removed by means of air flowing in the direction of the arrow.
Claims (4)
198;German patent specifications No. 817 824, 587 309,
198;
094 470;German interpretative documents No. 1100 991,
094 470;
»Measurement News«, Juni 1964, S. 1, rechte Spalte.Copy from the Hewlett-Packard Company,
Measurement News, June 1964, p. 1, right column.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH432024A (en) | 1967-03-15 |
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