DE1100991B

DE1100991B - Device for registering measured quantities represented by the position of a light pointer

Info

Publication number: DE1100991B
Application number: DEA26054A
Authority: DE
Inventors: Kurt Finsch
Original assignee: Continental Elektronidustrie AG
Current assignee: Continental Elektronidustrie AG
Priority date: 1956-11-19
Filing date: 1956-11-19
Publication date: 1961-03-02

Description

Einrichtung zur Registrierung von durch die Stellung eines Lichtzeigers dargestellten. Meßgrößen Es sind Registriereinrichtungen zur Aufzeichnung von durch die Stellung eines Lichtzeigers dargestellten, insbesondere schnell veränderlichen Meßwerten vorgeschlagen worden (deutsche Auslegeschrift Nr. 1094 470), bei denen das Schreibmittel, beispielsweise ein Schreibstift oder eine Tintenfeder, mit einem elektrisch leitfähigen Band verbunden ist, welches über zwei zu gegenläufiger Drehung angetriebenen Walzen aus einem Material mit hohem spezifischem elektrischem Widerstand geführt ist, wobei unterAusnutzung des johnson-Rahl)ek-Effektes durch vom Lichtzeiger gesteuerte elektrische Spannungen Reibungskräfte zwischen dem Band und der einen oder der anderen Walze erzeugt werden, durch welche das Band von der einen oder der anderen Walze mitgenommen wird.Device for registering represented by the position of a light pointer. Measured variables There have been proposed recording devices for recording measured values that are shown by the position of a light pointer, in particular rapidly changing measured values (German Auslegeschrift No. 1 094 470), in which the writing medium, for example a pen or an ink pen, is connected to an electrically conductive tape, which is guided over two counter-rotating rollers made of a material with a high specific electrical resistance, whereby frictional forces are generated between the belt and one or the other roller by using the Johnson-Rahl) ek effect through electrical voltages controlled by the light pointer which the tape is taken from one or the other roller.

Die Empfindlichkeit von unter Ausnutzung des Johnson-Rahbek-Effektes betriebenen Einrichtungen gegenüber Umgebungseinflüssen wie Staub undFeuchtigkeit kann unter gewissenBetriebsbedingungen nachteilig sein. Diese Einrichtungen arbeiten dabei so, daß das auf der Walze aufliegende Band bei Anlegen einer Spannung durch die vergrößerten Reibungskräfte mitgenommen wird. Um merkliche Kräfte zwischen Band und Walzen zu erzielen, müssen aber relativ hohe Spannungen angelegt werden. Außerdem beeinträchtigen Feuchtigkeitseinflüsse zwangläufig die Leitfähigkeit zwischen Band und Trommel. Dies hat zur Folge, daß die Potentialdifferenz und damit die das Band mehr oder weniger stark mitnehmende Reibungskraft zwischen Band und Trommel feuchtigkeitsabhängig ist. Die Oberfläche der Trommel und des Bandes der bekannten Anordnungen können sich außerdem infolge galvanischer Einflüsse mit der Zeit ändern. Das bedeutet aber, daß sich einerseits derReibungskoeffizient zwischen beiden Flächen und andererseits die Spannungsdifferenz bei gleichbleibendem Strom ändert. Beides hat ebenfalls wieder eine Änderung der Reibungskraft zur Folge und wird sich somit störend -auf die Bandmitnahme auswirken. Schließlich tritt mit der Zeit ein nicht zu vermeidender mechanischer Verschleiß des Bandes oder der Trommel auf, und es wird infolgedessen eine Veränderung der Oberflächen hervorgerufen. Bei Ausnutzung des johnson-Rahbek-Effektes bedeutet dies eine Änderung des Übergangswiderstandes zwischen Band und Trommel und damit der Spannungsdifferenz zwischen beiden, so daß auch eine Änderung der Reibungskraft erfolgt.The sensitivity of using the Johnson-Rahbek effect operated facilities against environmental influences such as dust and moisture can be disadvantageous under certain operating conditions. These facilities work in such a way that the tape lying on the roller through when a voltage is applied the increased frictional forces is taken along. About noticeable forces between the band and rolling, but relatively high voltages must be applied. aside from that Moisture influences inevitably impair the conductivity between the strips and drum. This has the consequence that the potential difference and thus the tape more or less strong drag force between belt and drum depending on humidity is. The surface of the drum and the belt of the known arrangements can also change over time as a result of galvanic influences. But that means that on the one hand the coefficient of friction between the two surfaces and on the other hand the voltage difference changes while the current remains the same. Has both again a change in the frictional force results and is thus disruptive - on the belt entrainment impact. Finally, over time, an unavoidable mechanical occurs Wear on the belt or drum and there will be a change as a result of the surfaces. When using the Johnson-Rahbek effect means this is a change in the contact resistance between belt and drum and thus the voltage difference between the two, so that there is also a change in the frictional force he follows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Registriereinrichtung zu schaffen, in welcher ebenso wie in der obengenannten Registriereinrichtung das Schreibmittel an einem über zwei zu gegenläufiger Drehung angetriebenen Walzen geführten Band befestigt ist, bei welcher jedoch die Mitnahme des Bandes durch die eine oder die andere Walze nicht durch den johnson-Rahbek-Effekt; sondern durch Mittel bewirkt wird, die von den Nachteilen der den Johnson-Rahbek-Effekt ausnutzenden Einrichtung frei sind.The invention is based on the object of a registration device to create, in which as well as in the above-mentioned registration device the Writing means guided on a roller driven to rotate in opposite directions Tape is attached, in which, however, the entrainment of the tape by one or the other roller is not due to the Johnson-Rahbek effect; but brought about by means that of the disadvantages of the device exploiting the Johnson-Rahbek effect are free.

Erfindungsgemäß wird daher eine Einrichtung zur Registrierung von durch die Stellung eines Lichtzeigers dargestellten Meßgrößen, in welcher das Schreibmittel mit einem über zwei zu gegenläufiger Drehung ständig angetriebene Walzen geführten Band gekoppelt ist und in welcher durch photoelektrisch nach Maßgabe der Stellung des Lichtzeigers zu steuernde Reibungskräfte zwischen dem Band und der einen oder der anderen Walze das Band zu Einstellungen in der einen oder der anderen Richtung veranlaßt wird, vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuerung der Reibungskräfte unmittelbar oder mittelbar durch elektromagnetisch oder elektrodynamisch erzeugte, das Band gegen die Walzen ziehende oder drückende Kräfte bewirkt wird.According to the invention, therefore, a device for registering measured variables represented by the position of a light pointer in which the writing medium guided by a roller that is constantly driven by two counter-rotating rollers Band is coupled and in which by photoelectrically according to the position of the light pointer to be controlled frictional forces between the tape and the one or the other roller adjusts the belt in one direction or the other caused is proposed, which is characterized in that the controller the frictional forces directly or indirectly through electromagnetic or electrodynamic generated, the belt against the rollers pulling or pressing forces is effected.

Die Erfindung ist an- Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel= erläutert.The invention is based on the drawings in an embodiment = explained.

Abb. 1 läßt ein Band 1 erkennen, an dem das Schreibmittel 2 befestigt ist, ferner die beiden Walzen 3 und 4, welche in durch Pfeile angedeuteten Drehrichtungen durch in der Abbildung nicht dargestellte Antriebsmittel angetrieben-" werden. Je nachdem, ob die Reibung des Bandes an der Walze 3 oder der Walze 4 überwiegt, wird dieses und damit das Schreibmittel zu Bewegungen in der einen oder der anderen Richtung gezwungen.Fig. 1 shows a tape 1 to which the writing material 2 is attached is, also the two rollers 3 and 4, which in the directions of rotation indicated by arrows driven by drive means not shown in the figure- ". Depending according to whether the friction of the belt on the roller 3 or the roller 4 predominates this and with it the writing instrument to move in one direction or the other forced.

Die Walzen sind durch elektrische Ströme in solcher Weise magnetisierbar, daß denStrömen entsprechende Anziehungskräfte zwischen=dem zu diesem Zweck aus ferromagnetischem Material bestehenden Band- und den Walzen auftreten und die Reibungen und damit die Bewegung des Bandes beeinflussen. ' _ Das Ausführungsbeispiel einer gemäß dem Erfindungsgedänken wirksamen Wälze stellt- Abb.2 dar; welche .die Ansicht eines Schnittes wiedergibt. Es ist 5 ein aus magnetisierbarem Werkstoff bestehender Umdrehungskörper und 6 eine Spule, deren Enden an die Schleifringe l angeschlossen sind. Mit dem über die Schleifringe der Spule zuzuführenden Strom ist ein magnetischer Fluß durch .den Körper 5 verkettet, der auch das diesem anliegende Band 1 durchsetzt und an den Berührungsstellen zwischen Band und Körper 5 die angestrebten, die Reibung mitbestimmenden Anziehungskräfte bestimmt.The rollers can be magnetized by electrical currents in such a way that that the currents corresponding forces of attraction between = the for this purpose ferromagnetic Material existing belt and the rollers occur and the friction and thus affect the movement of the belt. '_ The embodiment of a according to Invention ideas effective roller represents - Fig.2 represents; which .the view of a Reproduces the cut. It is a body of revolution made of magnetizable material and 6 a coil, the ends of which are connected to the slip rings l. With the The current to be supplied via the slip rings of the coil is a magnetic flux through . Chained the body 5, which also penetrates the tape 1 adjacent to it and on the points of contact between the belt and the body 5 are the desired ones, which help to determine the friction Attractions determined.

Die Steuerung der den Walzen zuzuführenden Ströme derart, daß das Band und das an ihm befestigte Schreibmittel jeweils so bewegt wird, daß es in eine durch die Stellung des Lichtzeigers vorgeschriebene Stellung gelangt, kann beispielsweise mit Mitteln bewirkt werden, die bereits in Abb.1 dargestellt- sind und deren wesentliche Bestandteile ein astabiler oder bistabiler Multivibrator, in Abb. 1 durch Umrahmung mit einer strichpunktierten Linie kenntlich gemacht, und zwei den Multivibrator steuernde lichtelektrische Organe (z. B. Germaniumphotodioden) sind. In Abb. 1 ist ein mit Flächentransistoren 8 arbeitender Multivibrator angedeutet. Grundsätzlich kann aber auch ein mit Elektronenröhren arbeitender Multivibrator Verwendung finden. Die Widerstände 6 des in der Abbildung gezeigten Multivibrators sind identisch mit .den für die Magnetisierung der Walzen 3 und 4 vorgesehenen Spulen. Die beiden den Multivibrator in an sich bekannter Weise steuernden lichtelektrischen Organe, beim Ausführungsbeispiel Germaniumphotodioden 9 und 10, sind eng nebeneinander am Band befestigt und werden vom Lichtzeiger angeleuchtet. Befindet sich das Band in einer Stellung, in welcher beide Photodioden vom Lichtzeiger etwa gleich stark beleuchtet werden, so arbeitet der Multivibrator derart, daß im Mittel in der Walze 3 .genauso starke magnetisierende Stromimpulse wirksam werden wie in der Walze 4. Die davon abhängigen, das Band in der einen bzw. in der anderen Richtung beschleunigenden Impulse sind dann gegeneinander ausgewogen, und das Band bleibt infolgedessen praktisch in Ruhe. Ändert der- Lichtzeiger seine Stellung, so beleuchtet er zunächst die eine der Photodioden stärker als die andere. Der Multivibrator liefert infolgedessen in die eine der Walzen stärkere Stromimpulse als in die andere, es überwiegen beschleunigende Impulse auf das Band, die bei entsprechender Schaltung so gerichtet sind, daß das Band der Bewegung des Lichtzeigers so lange nachzulaufen gezwungen ist, bis es eine der neuen Einstellung des Lichtzeigers entsprechende Stellung eingenommen hat.The control of the currents to be fed to the rollers such that the Tape and the writing means attached to it is moved so that it is in a reaches prescribed position by the position of the light pointer, for example be effected by means that are already shown in Fig. 1 and their essentials Components of an astable or bistable multivibrator, framed in Fig. 1 marked with a dash-dotted line, and two the multivibrator controlling photoelectric organs (e.g. germanium photodiodes). In Fig. 1 is a multivibrator working with flat transistors 8 is indicated. Basically however, a multivibrator working with electron tubes can also be used. The resistors 6 of the multivibrator shown in the figure are identical to .the coils provided for magnetizing the rollers 3 and 4. The two den Multivibrator in a known manner controlling photoelectric organs when Embodiment Germanium photodiodes 9 and 10 are close together on the belt attached and are illuminated by the light pointer. Is the tape in a Position in which both photodiodes are illuminated by the light pointer to the same degree are, the multivibrator works in such a way that on average in the roller 3 .just strong magnetizing current impulses become effective as in the roller 4. The thereof dependent, accelerating the belt in one or the other direction Impulses are then balanced against one another and the band remains practical as a result in peace. If the light pointer changes its position, it first illuminates one the photodiodes stronger than the other. The multivibrator delivers as a result in one of the rollers stronger current impulses than in the other, accelerating predominate Pulses on the tape, which are directed in such a way that the Band is forced to follow the movement of the light pointer until there is a has taken the position corresponding to the new setting of the light pointer.

Damit die Magnetisi.erung der Walzen auch durch die schnell aufeinanderfolgenden Stromimpulse eines mit großer Frequenz arbeitenden Multivibrators möglich ist, wird man bestrebt sein, Hystere'sisverluste und insbesondere Wirbelstromverluste beim Magnetisieren der Walzen 3 und 4 so klein wie möglich zu halten. Während man -den Hysteresisverlusten durch Wahl eines geeigneten Materials begegnen kann, wird man Wirbelstromverluste durch entsprechende, an sich bekannte konstruktive Maßnahmen, beispielsweise durch radial verlaufende Schlitze in demUmdrehungskörper 5, zu vermeiden bestrebt sein.So that the rollers are magnetized by the rapid succession Current pulses of a multivibrator operating at a high frequency is possible one strives to avoid hysteresis losses and especially eddy current losses Keep magnetizing the rollers 3 and 4 as small as possible. While one-the Hysteresis losses can be countered by choosing a suitable material Eddy current losses through appropriate, known constructive measures, for example by radially extending slots in the rotating body 5 be striving.

Das Band wird man so, wie es in Abb. 1 dargestellt ist, durch eine Zugfeder 11 oder durch andere Mittel spannen, ium es mit passendem Druck an den Walzen zum Anliegen zu bringen.The band is so, as it is shown in Fig. 1, by a Tension the tension spring 11 or by other means, in order to apply the appropriate pressure to the To bring rollers to rest.

Es muß mit .der Möglichkeit gerechnet werden, daß unter gewissen Umständen, beispielsweise beim Inbetri.ebn,ehrnen:,der Einrichtung oder beim Auftreten vorübergehender Störungen, die Photodioden 9 und 10 sich außerhalb des Bereiches des Lichtzeigers befinden. Das hat zur Folge, daß, insbesondere wenn ein bistabiler Multivibrator verwendet wird, zufällig eine Bewegung des Bandes in einer Richtung bewirkt sein kann,, daß die mit ihm verbundenen Photodioden sich noch weiter vom Lichtzeiger entfernen. Damit die Einrichtung in einem solchen Fall automatisch in den normalen Betriebszustand gelangt, sind die ortsfesten Kontakte 12 und 13 und die mit dem Band verbundenen Kontakte 14 vorgesehen, welche in der aus Abb. 1 ersichtlichen Weise mit dem Multivibrator über Widerstände verbunden sind. Schluß zwischen dem ortsfesten Kontakt 12 bzw. 13 und .dem bandfesten Kontakt 14 bewirkt eine solche Beeinflussung des Multivibrators, daß er die Magnetisierung der Walze 3 bzw. 4 bewirkt, wodurch das Band jeweils in eine solche Laufrichtung gezwungen wird, daß sich der Lichtzeiger und .die mit dem Band verbundenen Photodioden begegnen müssen. Vom Eintreten der Begegnung an wird die Steuerung des Multivibrators wieder von den Photodioden übernommen, und der normale Betriebszustand .der Einrichtung ist wiederhergestellt.It must be reckoned with the possibility that under certain circumstances for example in the case of commissioning, honoring: the establishment or in the event of a temporary occurrence Disturbances, the photodiodes 9 and 10 are outside the range of the light pointer are located. As a result, especially if a bistable multivibrator is used, the belt may happen to be caused to move in one direction can, that the photodiodes connected to it move even further from the light pointer remove. So that in such a case the facility automatically returns to normal Operating state is reached, the fixed contacts 12 and 13 and those with the Band-connected contacts 14 are provided, which can be seen in FIG Way are connected to the multivibrator via resistors. No more between that Fixed contact 12 or 13 and .dem fixed contact 14 causes such Influence of the multivibrator that it causes the magnetization of the roller 3 or 4, whereby the tape is each forced in such a direction that the Light pointer and .the photodiodes connected to the tape must meet. From entering the encounter on is the control of the multivibrator again from the photodiodes and the normal operating state of the device is restored.

Die Einrichtung ist zu verbessern durch Verwendung eines in der Querrichtung permanentvormagnetisierten Bandes, - wie erläuternd bemerkt sei - eines Bandes;. dessen eine Kante ständig nordmagnetisch, dessen andere Kante ständig südmagnetisch ist, und durch elektrische Mittel, welche bewirken, daß jeweils die die Walzen magnetisierenden Ströme nicht ein-und ausgeschaltet werden, sondern statt dessen ihre Richtung wechseln. Man kann dadurch erreichen, daß in entsprechenden Betriebsphasen zwischen der einen Walze und dem Band verstärkte, die Reibung vergrößernde Anziehungskräfte, zwischen der anderen Walze und dem Band dagegen abstoßende Kräfte, welche die Reibung des Bandes an der Walze möglicherweise ganz zum Verschwinden bringen, auftreten.The device can be improved by using one in the transverse direction permanently pre-magnetized tape, as should be noted in an explanatory manner, of a tape. one edge of which is permanently north magnetic, the other edge constantly south magnetic is, and by electrical means which cause each of the rollers magnetizing Currents are not turned on and off, but instead change direction. You can achieve that in appropriate operating phases between the one The roller and the belt strengthened forces of attraction between them, increasing the friction the other roller and the belt on the other hand repulsive forces that reduce the friction of the Tape on the roller may disappear completely.

Weiterhin kann die Einrichtung dadurch verbessert werden, daß entweder das Band oder die Walzen mit einer aus unmagnetischem Werkstoff bestehenden dünnen Schicht, z. B. einer Folie aus organischem Kunststoff, belegt werden, welche gute Gleiteigenschaften gegen Metall aufweist und den Verschleiß, der bei der trockenen Reibung von Metall gegen Metall auftreten kann, herabsetzt.Furthermore, the device can be improved in that either the belt or the rollers with a thin one made of non-magnetic material Layer, e.g. B. a film made of organic plastic, which are good Has sliding properties against metal and the wear and tear that occurs when dry Friction of metal against metal can occur, reduces.

Die beschriebene Einrichtung soll in Verbindung mit irgendwelchen Lichtzeigerinstrumenten Verwendung finden und gewissermaßen an die Stelle der Skala treten, welche sonst zur objektiven Beobachtung der durch die Stellung des Lichtzeigers dargestellten Meßwerte üblich ist. Es ist dabei an alle möglichen Arten von Lichtzeigerinstrumenten gedacht, insbesondere jedoch an solche, welche der Messung von sich mitunter schnell ändernden Größen dienen, z. B. .geophysikalischen. Instrumenten wie Seismometern, Magnetometern od. d,-l. In diesen Fällen soll die Einrichtung dem Wunsch entsprechen, noch Schwingungen bis zu etwa 20 Hz sofort sichtbar registrieren zu können.The device described is intended to be used in conjunction with any Light pointer instruments are used and to a certain extent take the place of the scale which would otherwise be used for objective observation by the position of the light pointer shown measured values is common. It is attached to all kinds of light pointer instruments thought, but especially to those who measure themselves quickly serve changing sizes, e.g. B. geophysical. Instruments such as seismometers, Magnetometers or d, -l. In these cases, the facility should meet the wish to be able to register vibrations up to about 20 Hz immediately and visibly.

Das in Abb. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel ist eine Einrichtung, in welcher sowohl die photoelektrischen Organe als auch das Schreibmittel unmittelbar am Band befestigt sind. Ihre geradlinige Führung ist nur gewährleistet, wenn das Band beispielsweise durch die Feder 11 hinreichend straff vorgespannt ist. Da jedoch erhöhte Vorspannung des Bandes das Entstehen von Reibungswärme und Verschleiß begünstigt, ist es .günstig, die Geradführung der photoelektrischen Organe und des Schreibmittels anderen Organen, z. B. Gleitschienen, zu überlassen, so daß dem Band nur die Aufgabe zufällt, die Bewegungen der photoelektrischen Organe und des Schreibmittels zu lenken.The embodiment shown in Fig. 1 is a device in which both the photoelectric organs and the writing medium directly attached to the tape. Your straightforward guidance is only guaranteed when the band is pretensioned sufficiently tight, for example by the spring 11. However, as the belt is pretensioned, frictional heat and wear arise favored, it is Writing medium to other organs, e.g. B. slide rails to be left, so that the tape only the task falls to the movements of the photoelectric organs and the writing material to steer.

Im folgenden sei noch auf andere Möglichkeiten zur Verwirklichung des Erfindungsgedankens, der in der Anwendung elektromagnetisch oder elektrodynamisch erzeugter Kräfte zur Beeinflussung der Reibung zwischen dem Band oder einem ihm gleichwertigen Organ und den Walzen besteht, hingewiesen.The following are other ways to achieve this of the inventive concept, which in the application is electromagnetic or electrodynamic generated forces to influence the friction between the belt or one of it equivalent organ and the rollers.

So kann man beispielsweise - anstatt die Walzen magnetisch zu erregen - das Band dem magnetisierenden Einfluß passender Einrichtungen, z. B. ruhender Spulen, mit deren Windungen der magnetisierende Einfluß verkettet ist oder an denen er vorübergeführt wird, aussetzen und dadurch in dem Band einen magnetischen Fluß erzeugen, welcher der Längsrichtung des Bandes folgt. In diesem Fall wären Walzen aus ferromagnetischem Material zu wählen, damit sich der magnetische Fluß des Bandes in die Walzen fortsetzen kann.For example, instead of energizing the rollers magnetically - The tape to the magnetizing influence of suitable devices, z. B. dormant Coils with whose windings the magnetizing influence is linked or on which it is passed, exposing it and thereby a magnetic flux in the belt generate which follows the longitudinal direction of the tape. In this case it would be rollers Choose from ferromagnetic material to allow the magnetic flux of the tape can continue into the reels.

Eine mittelbare Beeinflussung der Reibung zwischen dem Band und den Walzen kann bewirkt werden, indem besondere Rollen, welche das Band gegen die Walzen pressen, vorgesehen werden und indem der Druck, mit dem diese Rollen das Band gegen die Walzen pressen, durch an den Verstärker angeschlossene elektromagnetische oder elektrodynamische Kraftgeber erzeugt wird. Insbesondere die Verwendung elektrodynamischer Kraftgeber, beispielsweise in Gestalt von Tauchspulsystemen, ist vorteilhaft, da solche Systeme dann, wenn ein gesteuerter, insbesondere astabiler Multivibrator oder Verstärker verwendet wird, auch bei hohen Arbeitsfrequenzen des Multivibrators einen nur kleinen induktiven Widerstand haben und daher schnell ansprechen.An indirect influence on the friction between the belt and the Rolling can be effected by using special rollers that hold the belt against the rollers pressing, provided and adding the pressure with which these rollers the tape against the rollers press, by electromagnetic or connected to the amplifier electrodynamic force generator is generated. In particular, the use of electrodynamic Force transmitter, for example in the form of moving coil systems, is advantageous because Such systems when a controlled, in particular astable multivibrator or amplifier is used, even at high working frequencies of the multivibrator have only a small inductive resistance and therefore respond quickly.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for registering measured variables represented by the position of a light pointer, in which the writing medium is coupled to a belt guided by two rollers continuously driven in opposite rotation and in which frictional forces between the, which are to be controlled photoelectrically according to the position of the light pointer Belt and one or the other roller, the belt is caused to adjust in one or the other direction, characterized in that the control of the frictional forces directly or indirectly by electromagnetically or electrodynamically generated, the belt (1) against the rollers (3, 4) pulling or pushing forces are produced.

2. Establishment according to claim 1, characterized by the lighting coupled to the strip (1) photoelectric elements (9, 10) exposed by the light pointer and one to them connected amplifier as a power source for the compressive forces between the Belt (1) and the rollers (3, 4) generating electromagnetic or electrodynamic Systems.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the rollers (3, 4) themselves are designed as electromagnetic systems in such a way that that when excited they have attractive forces on a ferromagnetic material Exercise band (1).

4. Device according to claims 1 or 2, characterized in that that a tape (1) permanently biased in the transverse direction in connection with Rolls (3, 4) is used, which are magnetized so that between the belt (1) and the rollers, both attractive and repulsive, of the desired movement corresponding forces occur on the belt.

5. Device according to claims 1 or 2. characterized in that controllable, the tape (1) magnetizing devices provided and the rollers (3, 4) are ferromagnetic.

6. Establishment according to claims 1 or 2, characterized in that rollers are provided, which by the forces of electromagnetic or electrodynamic systems that Press the tape against the rollers.

7. Device according to the preceding claims, characterized in that the amplifier is a through the photoelectric elements (9, 10) controlled astable or bistable multivibrator. B.

Facility according to claim 7, characterized in that one equipped with transistors (8) Multivibrator is used.

9. Device according to the preceding claims, characterized characterized in that germanium photodiodes are used as photoelectric elements (9, 10) will.

10. Device according to the preceding claims, characterized in that that contacts (12, 13, 14) are provided, which in the end positions of the belt (1) take effect and influence the amplifier in such a way that the tape moves out of end positions will.

11. Device according to the preceding claims, characterized in that that separate straight guides, z. B. slide rails, for the writing material and the photoelectric elements are provided and that the belt (1) only as a drive means is used for the movements of the writing medium and the photoelectric organs. In Publications considered: German Patent No. 454 198.