DE1275467B

DE1275467B - Device for loading pallets

Info

Publication number: DE1275467B
Application number: DED49528A
Authority: DE
Inventors: Roland John James Decourcy
Original assignee: Douglas Rownson Ltd
Current assignee: Douglas Rownson Ltd
Priority date: 1965-04-09
Filing date: 1966-03-08
Publication date: 1968-08-14

Description

Einrichtung zum Beladen von Paletten Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Beladen von Paletten mit einem stufenweise absenkbaren Paletten aufzug und einer zurückziehbaren, biegsamen Aufnahme- und Ablegeplattform für eine Schicht von Behältern, die an ihrem einen Ende mit einer Spannvorrichtung verbunden ist.Device for loading pallets The invention relates to a device for loading pallets with a gradually lowerable pallet elevator and a retractable, flexible receiving and depositing platform for one Layer of containers connected at one end to a jig is.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art wird die zurückziehbare, biegsame Aufnahme- und Ablegeplattform zum Ablegen der Behälter auf den Palettenaufzug von einer waagerechten in eine senkrechte Lage übergeführt, so daß die zum Ablegen gestapelten Behälter durch das Wegziehen der Plattform auf den Paletten aufzug fallen können. Zum Überführen der Plattform aus der waagerechten in die senkrechte Lage ist eine Mehrzahl von Ketten und Zahnrädern erforderlich, wodurch die Einrichtung sehr verwickelt wird. Das Überführen der Plattform aus der waagerechten in die senkrechte Lage erfordert eine längere Zeit, und es sind verhältnismäßig große Massen zu beschleunigen, wodurch das Ablegen der Behälter auf dem Palettenaufzug längere Zeit beansprucht und die Antriebsglieder stärker und robust ausgeführt werden müssen. In known devices of this type, the retractable, flexible Pick-up and deposit platform for depositing the containers on the pallet lift from from a horizontal to a vertical position, so that the stacked for filing Containers can fall on the pallet by pulling the platform away. To transfer the platform from the horizontal to the vertical position is a Majority of chains and gears required, making the setup very intricate will. The transfer of the platform from the horizontal to the vertical position requires a longer time, and there are relatively large masses to accelerate, whereby placing the container on the pallet elevator takes a long time and the Drive links must be made stronger and robust.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, die Einrichtung in ihrem Aufbau sehr zu vereinfachen und zu verbilligen und das Ablegen von der Plattform auf den Palettenaufzug zu beschleunigen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Aufnahme- und Ablegeplattform an ihrem der Spannvorrichtung abgekehrten Ende mit einem drehbaren Aufwickelglied verbunden ist, um dessen Achse sie von einer geneigten in eine waagerechte Lage schwenkbar gelagert ist. Das Aufwickelglied, welches zweckmäßig aus einer Trommel von größerem Durchmesser bestehen kann, ermöglicht ein schnelles und einfaches Aufwickeln, ohne daß dabei weitere Führungsglieder erforderlich sind. Ferner kann die Achse der Trommel gleichzeitig zum Verschwenken der Plattform aus der geneigten in die waagerechte Lage benutzt werden, so daß die ganze Einrichtung dadurch wesentlich vereinfacht wird und keine großen Kräfte mehr zu beschleunigen sind. The purpose of the invention is to understand the device in its construction to simplify and cheap and to put down from the platform on the Accelerate pallet lift. According to the invention, this is achieved by that the receiving and depositing platform turned away from the jig End is connected to a rotatable winding member, about whose axis it is of a inclined is pivotally mounted in a horizontal position. The winding link, which can expediently consist of a drum of larger diameter, allows quick and easy winding without the need for additional guide links are. Furthermore, the axis of the drum can simultaneously pivot the platform from the inclined to the horizontal position, so that the whole facility this is considerably simplified and no more large forces have to be accelerated are.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In the drawing, the invention is shown in one embodiment.

Fig. 1 zeigt den oberen Teil der Beladeeinrichtung im Schnitt; F i g. 2 zeigt den linken Teil von F i g. 1 mit der Aufnahme- und Ablegeplattform in einer anderen Stellung. Fig. 1 shows the upper part of the loading device in section; F. i g. 2 shows the left part of FIG. 1 with the pick-up and deposit platform in another position.

Von einem Ladetisch 1 werden die Behälter 30 von einem auf einer Plattform stehenden Arbeiter auf eine Reihe von frei drehbaren Rollen 3 geschickt, welche etwas nach unten links geneigt sind. Nach Entfernung einer Abstützung werden die Behälter 30 auf eine biegsame Aufnahme- und Ablegeplattform 4 in der Form eines biegsamen Rollweges geführt, welcher in Linie mit der Rollenreihe 3 liegt, also ebenfalls eine kleine Neigung hat. Wenn die Aufnahme-und Ablegeplattform 4 voll beladen ist, wird sie unmittelbar oberhalb einer auf einem Palettenaufzug 5 ruhenden Palette in eine horizontale Lage bewegt. From a loading table 1, the containers 30 are from one to one Platform workers are sent standing on a number of freely rotating rollers 3, which are inclined slightly downwards to the left. After removing a support the containers 30 on a flexible receiving and depositing platform 4 in the form of a flexible taxiway, which is in line with the row of rollers 3, so also has a slight inclination. When the pick-up and drop-off platform 4 is full is loaded, it is immediately above a resting on a pallet elevator 5 Pallet moved to a horizontal position.

Die Aufnahmefläche 4 wird dann zurückgezogen und die Behälter auf die Palette abgelegt. Der Palettenaufzug5 wird dann um eine Stufe abgesenkt, die Aufnahmefläche 4 geht zurück und die Reihenfolge wird dann zum Ablegen einer zweiten Schicht von Behältern auf die erste Lage wiederholt. Der Palettenaufzug wird stufenweise abgesenkt, bis die Palette voll beladen ist. Sie wird dann auf eine Fördervorrichtung zum Abtransport und zur Weiterbehandlung abgesetzt und durch eine leere Palette ersetzt.The receiving surface 4 is then withdrawn and the containers open the pallet is deposited. The pallet elevator5 is then lowered by one step, the Pick-up area 4 goes back and the sequence is then for dropping a second one Layer of containers on top of the first layer repeatedly. The pallet elevator will be gradual lowered until the pallet is fully loaded. It is then placed on a conveyor set down for removal and further processing and on an empty pallet replaced.

Der Palettenaufzug 5 wird dann angehoben, bis die leere Palette unterhalb der Aufnahmeplattform 4 liegt. Sie wird dann in der beschriebenen Weise wieder beladen.The pallet elevator 5 is then raised until the empty pallet is below the receiving platform 4 is located. It is then reloaded in the manner described.

Unmittelbar oberhalb der Rollen 3 ist ein Paar endloser Ketten 15 angeordnet, welche um von einem Elektromotor angetriebene Kettenräder 16 laufen. Immediately above the rollers 3 are a pair of endless chains 15 arranged, which run around sprockets 16 driven by an electric motor.

Von den antreibenden Kettenrädern 16 laufen die Ketten um eine im wesentlichen rechtwinklige, durch leerlaufende Kettenräder 20, 21, 22 und 23 bestimmte Bahn. Zwischen den Ketten 15 liegt ein Paar Stoßschienen oder Stoßstangen 25 und 26. Während die Rollen 3 mit Behältern beladen werden, befindet sich die Stoßstange 25 unmittelbar in der Nähe des Kettenrades 23 und bildet eine Abstützung, welche eine weitere Bewegung der Behälter nach links weg von den Rollen 3 verhindert. Sobald eine volle Schicht von Behältern zusammengestellt ist, drückt der Arbeiter einen Fußschalter und setzt den Antriebsmotor in Betrieb. Die Stoßstange 25 geht nach oben, so daß die Stoßstange 26 die Behälter auf die Aufnahme- und Ablegeplattform 4 schiebt.From the driving sprockets 16, the chains run around an im substantial right-angled, determined by idle sprockets 20, 21, 22 and 23 Train. Between the chains 15 are a pair of bumper bars or bumpers 25 and 25 26. During the rollers 3 are loaded with containers the bumper 25 is in the immediate vicinity of the sprocket 23 and forms a Support allowing further movement of the container to the left away from the rollers 3 prevented. Once a full layer of containers has been put together, press the worker presses a foot switch and starts the drive motor. The bumper 25 goes up so that the bumper 26 places the containers on the pick and place platform 4 pushes.

Die Aufnahme- und Ablegeplattform 4 enthält eine Reihe von Rollen 35, welche zwischen Seitenketten 36 liegen. Auf der rechten Seite sind die Ketten 36 über ein Kettenrad 37 und nach unten zwischen Teilen des Rahmens der Vorrichtung bis zu einem Gegengewicht geführt, welches die Aufnahme- und Ablegeplattform als Ganzes unter Spannung hält. Die anderen Enden der Ketten 36 sind bei 38 an einem Aufwickelglied in der Form einer Trommel 40 befestigt, welche mit Seitenflanschen41 zur Führung der Ketten 36 versehen ist, wenn diese durch eine Drehbewegung der Trommel aufgerollt werden. Für diesen Zweck wird die Trommel 40 von einem Elektromotor mittels eines Kettenantriebes angetrieben. The receiving and depositing platform 4 contains a number of roles 35, which lie between side chains 36. On the right are the chains 36 over a sprocket 37 and down between parts of the frame of the device out to a counterweight, which the receiving and depositing platform as Keeps the whole under tension. The other ends of the chains 36 are at 38 on one Winding member fixed in the form of a drum 40 which is provided with side flanges 41 is provided for guiding the chains 36 when this is caused by a rotary movement of the drum be rolled up. For this purpose, the drum 40 is powered by an electric motor driven by a chain drive.

Während die Behälter 30 mittels der Stoßstangen 25 oder 26 von den Rollen 3 weggeschoben werden, befindet sich die Aufnahme- und Ablegeplattform 4 in der in F i g. 1 dargestellten Lage, d. h., sie liegt in Linie mit den Rollen 3. Wenn sich die Stoßstange 26 in die Nähe des Kettenrades 23 bewegt hat, betätigt sie einen nicht dargestellten Grenzschalter, welcher den Antriebsmotor ausschaltet, so daß die Stoßstange 26 in dieser Lage bleibt und als eine die Bewegung der nächsten Schicht von Behältern begrenzende Abstützung dient, welche den Rollen 3 zugeführt wird. While the container 30 by means of the bumpers 25 or 26 of the Rollers 3 are pushed away, the receiving and depositing platform 4 is located in the in F i g. 1 position shown, d. i.e., it is in line with the roles 3. When the push rod 26 has moved in the vicinity of the sprocket 23, actuated they have a limit switch, not shown, which switches off the drive motor, so that the bumper 26 remains in this position and as one the movement of the next Layer of containers delimiting support which is fed to the rollers 3 is used will.

Gleichzeitig setzt diese einen zweiten Elektromotor in Betrieb, welcher durch Ketten eine Scheibe 47 mit einem exzentrisch angeschlossenen Hebel 48 antreibt.At the same time, it starts a second electric motor, which drives a disk 47 with an eccentrically connected lever 48 by chains.

Dieser ist mit seinem anderen Ende mit einem Lager 49 an einem Tragrahmen für die Aufnahme- und Ablegeplattform 4 verbunden. Dieser Rahmen hat im wesentlichen dreieckige Seitenglieder 50 und einen Endteil 51. Der Rahmen als Ganzes ist um die Achse der Trommel 40 schwenkbar gelagert und wird durch den Hebel 48, welcher durch die Exzenterverbindung mit der Scheibe 47 betätigt wird, zusammen mit der Plattform 4 in eine horizontale Lage abgesenkt, wie in F i g. 2 dargestellt ist. Wenn er diese Lage erreicht, betätigt er einen weiteren nicht dargestellten Grenzschalter, welcher den Antriebsmotor für die endlosen Ketten 15 und Stoßstangen 25, 26 außer Betrieb und gleichzeitig den Antriebsmotor für die Trommel 40 in Betrieb setzt. Dadurch wird die Plattform 4 auf die Trommel 40 aufgewickelt, wie in Fig. 2 dargestellt ist, so daß sie schnell zur Übertragung der Schicht von Behältern auf eine von dem Palettenaufzug 5 getragene Palette 54 zurückgezogen werden kann.This is at its other end with a bearing 49 on a support frame connected for the receiving and depositing platform 4. This framework has essentially triangular side members 50 and an end portion 51. The frame as a whole is around the Axis of the drum 40 pivotally mounted and is by the lever 48, which by the eccentric connection with the disc 47 is actuated, together with the platform 4 lowered into a horizontal position, as in FIG. 2 is shown. If he does this Position reached, he actuates another limit switch, not shown, which the drive motor for the endless chains 15 and push rods 25, 26 out of operation and at the same time sets the drive motor for the drum 40 in operation. Through this the platform 4 is wound onto the drum 40, as shown in FIG is so that they can quickly transfer the layer of containers to one of the Pallet elevator 5 carried pallet 54 can be withdrawn.

Der Palettenaufzug 5 wird von einer endlosen Kette 55 angetrieben, welche um ein unteres, von einem Elektromotor angetriebenes Kettenrad und ein oberes leerlaufendes Kettenrad 57 herumläuft. Das eine Ende der Kette 55 ist unmittelbar mit der oberen Seite eines den Palettenaufzug 5 tragenden Halteblockes 60 verbunden, und das andere Ende der Kette ist an die Unterseite des Blockes 60 über eine Spannfeder 61 angeschlossen. Die Bewegungen des Palettenaufzuges 5 werden durch in senkrechte Führungen 63 eingreifende Rollen 62 stabilisiert. The pallet elevator 5 is driven by an endless chain 55, which around a lower sprocket driven by an electric motor and a upper idling sprocket 57 runs around. One end of the chain 55 is immediate connected to the upper side of a holding block 60 carrying the pallet elevator 5, and the other end of the chain is attached to the underside of block 60 via a tension spring 61 connected. The movements of the pallet elevator 5 are through in vertical Guides 63 engaging rollers 62 stabilized.

Die Plattform 5 wird stufenweise abgesenkt. Wenn die Aufnahme- und Ablegeplattform 4 zurückgezogen und eine Schicht von Behältern auf die Palette 54 abgelegt worden ist, wird ein weiterer Grenzschalter betätigt, der den Elektromotor für den Palettenaufzug 5 in Betrieb setzt und den Palettenaufzug 5 und die Palette 54 um eine Stufe absenkt. Die Größe der Stufe wird von einer photoelektrischen Zelle bestimmt, welche die Oberseite der Schicht der Behälter auf der Palette 54 ableuchtet. Mit anderen Worten, die Größe der Stufe hängt von der Höhe der Behälterschicht ab. Zusätzlich zu dem Außerbetriebsetzen eines Motors an dem Ende der Stufe steuert die photoelektrische Zelle ferner Stromkreise zum Anheben des Plattformrahmens aus der waagerechten Lage nach Fig. 2 in die Ladelage nach Fig. 1 und auch, um den Antriebsmotor für die Trommel 40 in der entgegengesetzten Richtung laufen zu lassen und die Trommel 40 aus der in F i g. 2 dargestellten Lage in die Lage nach Fig. 1 zurückzudrehen. Wie bereits beschrieben worden ist, wird die Plattform 4 durch das Gegengewicht 38 in Spannung gehalten, welches somit die Plattform selbst in die Lage nach F i g. 1 bereit zur Aufnahme der nächsten Schicht von Behältern zurückbringt. The platform 5 is lowered in stages. When the recording and Deposit platform 4 withdrawn and a layer of containers on pallet 54 has been stored, another limit switch is actuated, which the electric motor for the pallet elevator 5 and the pallet elevator 5 and the pallet 54 is lowered by one step. The size of the stage is determined by a photoelectric cell determines which top of the layer of containers on pallet 54 is illuminating. In other words, the size of the step depends on the height of the container layer. In addition to putting a motor out of operation at the end of the stage controls the photoelectric cell also provides electrical circuits for lifting the platform frame the horizontal position of Fig. 2 in the loading position of Fig. 1 and also to the drive motor for the drum 40 to run in the opposite direction and the drum 40 from the in FIG. 2 to turn back the position shown in FIG. As has already been described, the platform 4 is supported by the counterweight 38 held in tension, which thus the platform itself in the position according to F i G. 1 returns ready to receive the next layer of containers.

Sobald die Aufnahme- und Ablegeplattform 4 in die Ladelage zurückgekehrt ist, wird ein Fußschalter gedrückt und die Schicht von Behältern auf die Plattform 4 mittels der Stoßstangen 25, 26 gebracht. As soon as the receiving and depositing platform 4 has returned to the loading position a foot switch is pressed and the layer of containers onto the platform 4 brought by means of the bumpers 25, 26.

Es wiederholt sich dann die beschriebene Arbeitsfolge, um die zweite Schicht von Behältern auf der ersten abzulegen. Auf diese Weise wird die Palette 54 mit aufeinanderfolgenden Schichten von Behältern beladen, welche fortschreitend in Stufen gleich der Höhe jeder Schicht abgesenkt wird.The work sequence described is then repeated, adding to the second one Lay layer of containers on top of the first. This is how the palette becomes 54 loaded with successive layers of containers, which progressively is lowered in steps equal to the height of each layer.

Claims

Claim: Device for loading pallets with a gradual lowerable pallet elevator and a retractable, flexible receiving and depositing platform for a layer of containers attached at one end to a jig is connected, d a -characterized in that it is at its other end with a rotatable winding member (40) is connected, about whose axis it is inclined by an is pivotably mounted in a horizontal position.

Documents considered: French patents No. 1288044, 1296158, 1392538; U.S. Patent No. 2946465.