DE1274493B

DE1274493B - Apparatus for wrapping a stack of flexible flat material

Info

Publication number: DE1274493B
Application number: DES96606A
Authority: DE
Inventors: Charles H Krebs
Original assignee: Sunds Verkstader AB
Current assignee: Valmet AB
Priority date: 1964-04-21
Filing date: 1965-04-17
Publication date: 1968-08-01
Also published as: US3307326A; NL6504958A; GB1072377A

Description

Vorrichtung zum Umwickeln eines Stapels nachgiebigen Flachmaterials Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Stapels nachgiebigen Flachmaterials mit einer von einer Vorratsrolle abgezogenen, quer zur Bewegungsbahn des Stapels zugeführten Papierbahn mit Vorschub- und Spannwalzen sowie mit einem horizontal wirkenden Messer zum Abtrennen der Papierbahn, mit einem auf die Oberseite des Stapels wirkenden Niederhalter, einer Einrichtung zum Aufbringen von Leim auf die Papierbahn und senkrecht verfahrbaren, von unten und oben eingreifenden Befestigungseinrichtungen zum Andrücken der freien Enden der Papierbahn.Device for wrapping a stack of flexible flat material The invention relates to an apparatus for wrapping a flexible stack Flat material with a drawn off a supply roll, transversely to the movement path of the stack fed paper web with feed and tension rollers as well as with a horizontally acting knife for separating the paper web, with one on top of the stack acting hold-down device, a device for applying glue the paper web and vertically movable fastening devices that engage from below and above for pressing the free ends of the paper web.

Eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Stapels nachgiebigen Flachmaterials ist bereits aus der deutschen Auslegeschrift 1 134 923 bekannt, bei ihr wird ein kontinuierlich zugeführter mehrschichtiger Strang des Verpackungsgutes schlauchförmig in das Packmaterial eingewickelt. Die bekannte Vorrichtung besteht aus von je einem endlosen Führungsband umgebenden Leitzylindern, zwischen denen das Verpackungsgut als endloser Strang hindurchgeführt wird. Gleichzeitig mit dem Verpackungsgut werden von Vorratsrollen abgezogene Papierbahnen zwischen die Führungsbänder und Leitzylinder eingeführt und nach dem Herumlegen um das Verpackungsgut mittels je eines Klebestreifens auf gegenüberliegenden Seiten des Stranges miteinander verklebt. Zum Abpacken einzelner Flachmaterialstapel eignet sich diese Vorrichtung nicht, da sie ausschließlich auf das Umhüllen eines kontinuierlichen Stranges mit fortlaufenden Papierbahnen abgestellt ist. An apparatus for wrapping a stack of resilient sheet material is already known from the German Auslegeschrift 1 134 923, it is a continuously fed multi-layer strand of the packaged goods tubular wrapped in the packing material. The known device consists of one each endless guide belt surrounding guide cylinders, between which the packaged goods is passed through as an endless strand. Simultaneously with the packaged goods Paper webs withdrawn from supply rolls between the guide belts and guide cylinders introduced and after laying around the packaged goods by means of an adhesive strip glued together on opposite sides of the strand. For packing individual This device is not suitable for flat material stacks, since it is exclusively based on the wrapping of a continuous strand with continuous paper webs stopped is.

Eine Vorrichtung zum diskontinuierlichen Abpakken von beispielsweise Briefumschlagstapeln ist aus der USA.-Patentschrift 3 122 870 bekannt. Hierbei wird das Verpackungsgut in einer kreisbogenförmigen Führungsbahn mit einem horizontalen Teil bewegt, wobei sich etwa im Übergang vom kreisbogenförmigen zum horizontalen Teil quer zur Bewegungsrichtung des Stapels eine lose herabhängende Papierbahn erstreckt. Die Papierbahn wird über Treibrollen von einer über den Führungen angeordneten Vorratsrolle abgezogen und gelangt durch eine Schneidvorrichtung und eine Vertikalführung in die Bewegungsbahn der zu verpackenden Stapel. Diese Maschine ist auf das Verpacken eines kleinformatigen Flachmaterials geringer Stapelhöhe beschränkt, da sich die Hälfte der für das Verpacken eines Stapels erforderlichen Papierbahnlänge jeweils von der Mitte der Führungsbahn nach unten erstrecken muß, wenn die Papierbahn sich beim Vorschub des Stapels um diesen herumlegen soll. Bei einem Flachmaterial großer Abmessungen und/oder großer Stapelhöhe würde sich somit eine außergewöhnliche Bauhöhe der Maschine ergeben. Hinzu kommt, daß die bekannte Vorrichtung nur zum Verpacken eines Verpackungsgutes gleichbleibender Größe geeignet ist und für das Verpacken von Zuschnitten mit sich ständig ändernden Abmessungen nicht benutzt werden kann. A device for the discontinuous packaging of, for example Envelope stacking is known from U.S. Patent 3,122,870. Here is the packaged goods in a circular arc-shaped guideway with a horizontal one Part moves, being approximately in the transition from the circular arc-shaped to the horizontal Part of a loosely depending paper web extends transversely to the direction of movement of the stack. The paper web is fed via drive rollers from a supply roll arranged above the guides pulled off and enters through a cutting device and a vertical guide the path of movement of the stacks to be packed. This machine is on packaging of a small-format flat material of low stacking height is limited, since the Half the length of the paper web required to pack a stack must extend down from the center of the guideway when the paper web extends should be placed around the stack when it is advanced. With a flat material larger Dimensions and / or large stacking height would thus result in an extraordinary overall height surrender to the machine. In addition, the known device is only used for packaging a packaged good of constant size is suitable and for packaging cannot be used by blanks with constantly changing dimensions.

Dieselben Nachteile besitzt auch eine aus der deutschen Auslegeschrift 1088 868 bekannte Vorrichtung zum paketweisen Gruppieren und Banderolieren von Briefumschlägen, die aus zwischen die Briefumschläge greifenden Förderspiralen und in die Bewegungsbahn der Briefumschläge hineinragenden Trennmesserpaaren besteht, die den abzupackenden Stapel gegen eine sich quer zur Bewegungsbahn des Stapels lose herabhängende, über Führungs- und Spannwalzen geführte Papierbahn drücken. Dabei legt sich die Papierbahn um die Vorder-, Unter- und Oberseite des Stapels und wird nach dem Abtrennen mittels eines horizontal wirkenden Messers und dem Gummieren an der Trennkante durch in der Vertikalen gegeneinander bewegbare Saugschieber gegen die Rückseite des Stapels gelegt. Die verpackten Stapel werden mittels einer Druckplatte unter einer gewissen Pressung gehalten. One of the German explanatory documents also has the same disadvantages 1088 868 known device for grouping and banding envelopes in packets, the conveyor spirals reaching between the envelopes and into the movement path of the envelopes protruding pairs of cutting knives that are to be packed Stack against a loosely hanging down transversely to the path of movement of the stack Guide and tension rollers press the guided paper web. The paper web lays down around the front, bottom and top of the stack and is used after being severed a horizontally acting knife and the gumming on the separating edge through in the vertical, mutually movable suction slides against the rear of the stack placed. The packaged stacks are under a certain pressure plate by means of a pressure plate Pressing held.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile eine Vorrichtung zum Verpacken eines nachgiebigen Flachmaterials unterschiedlicher Abmessungen und beliebiger Stapelhöhe zu schaffen. The object on which the invention is based now consists in under Avoiding the aforementioned disadvantages, a device for packaging a flexible To create flat material of different dimensions and any stack height.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß zum Bewegen des Stapels ein Transportband mit einem Seitenrichter und darunter ein Greifer zum Halten des freien Endes der Papierbahn vorgesehen sind, daß der Niederhalter aus Druckwalzen besteht, um die ein endloses Band geführt ist, daß die nicht angetriebene Walze eines Vorschubwalzenpaares an einem Schwenkarm angeordnet ist sowie die von oben angreifende Befestigungseinrichtung als das Messer und eine Andruckwalze tragender Support und die von unten angreifende als eine Klebstoffwalze tragende Schubstange ausgebildet ist. Die Druckwalzen können dabei erfindungsgemäß an in einem höhenverstellbaren Rahmen verschwenkbar gelagerten Tragarmen befestigt sein.The solution to this problem is that at one Apparatus of the type mentioned at the outset according to the invention for moving the stack Conveyor belt with a side straightener and underneath a gripper to hold the free one At the end of the paper web are provided that the hold-down device consists of pressure rollers, around which an endless belt is guided that the non-driven roller of a pair of feed rollers is arranged on a swivel arm and the fastening device acting from above as the support carrying the knife and a pressure roller and the one attacking from below is designed as a push rod carrying an adhesive roller. The pressure rollers can while according to the invention on pivotably mounted in a height-adjustable frame Support arms be attached.

Um die Längsseiten der Papierbahn zur Verstärkung nach einwärts falten zu können, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem zwischen dem Vorschubwalzenpaar und den Führungs- und Spannwalzen angeordneten Seitenfalter ausgestattet. Das Ausrichten der einzelnen unregelmäßig im Stapel liegenden Flachmaterialzuschnitte erfolgt erfindungsgemäß durch von auf einer Spindel mit zwei gegenläufigen Gewinden geführten Gewindestücken herabhängende Richtstangen sowie durch auf einem Zapfen zwischen den Förderbändern schwenkbar angeordnete Richtarme und auf den Förderbändern befestigte Schleppstangen. Fold inwards around the long sides of the paper web for reinforcement to be able to, is the device according to the invention with one between the feed roller pair and the guide and tension rollers arranged side folders equipped. The alignment of the individual flat material blanks lying irregularly in the stack is carried out according to the invention by means of threaded pieces guided on a spindle with two opposing threads hanging straightening rods as well as through on a pin between the conveyor belts Swiveling straightening arms and tow bars attached to the conveyor belts.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht das Verpacken eines nachgiebigen Flachmaterials, wie beispielsweise Zuschnitten für Kartons aus Wellpappe, wobei die Klebenaht des Stapels auf dessen Rückseite, d. h. innerhalb der Vorrichtung zwischen den Stapeln liegt. Außerdem ermöglicht die Vorrichtung eine sehr hohe Packgeschwindigkeit und die Verwendung von Randstreifenrollen, wie sie in den Papierfabriken beim Besäumen der Papierbahnen anfallen. The device according to the invention enables the packaging of a flexible Flat material, such as blanks for corrugated cardboard boxes, wherein the glue seam of the stack on its back, d. H. inside the device lies between the stacks. In addition, the device enables a very high packing speed and the use of edge trim rolls such as those used in the paper mill for trimming of the paper webs.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung, F i g. 3 eine Teilansicht mit der Schneid- und Klebevorrichtung, F i g. 4 eine der F i g. 3 ähnliche Ansicht und F i g. 5 einen Schaltplan zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing of the detailed explained. In the drawing, F i g. 1 is a front view of the device according to the invention, FIG. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 shown Device, FIG. 3 shows a partial view with the cutting and gluing device, F i g. 4 one of the F i g. 3 similar view and FIG. 5 a circuit diagram for the control the device according to the invention.

Die Verpackungsmaschine 10 besteht aus einem Paar relativ kleiner aufrechter Masten 11 und einem Paar größerer Masten 12, die am Maschinenfundament befestigt sind. Eine Traverse 14 erstreckt sich zwischen den Masten 11, 12 und trägt eine Spindel 16, auf der sich eine Rolle 17 starken Papiers befindet. Die Papierbahn 18 läuft durch Führungswalzen 19, 21, von denen die erstere über einen Treibriemen 22 von dem auf einem der Masten 12 befestigten Motor 23 angetrieben wird. Die Papierbahn verläuft dann um eine vertikal bewegliche Tänzerwalze 24, die eine stetige Spannung der Papierbahn gewährleistet. Danach gelangt die Papierbahn über eine Führungswalze 26 zum Seitenfalter 27, der die Längsseiten der Bahn zwecks Verstärkung der Seiten nach einwärts faltet. The packaging machine 10 consists of a pair of relatively smaller ones upright masts 11 and a pair of larger masts 12 attached to the machine foundation are attached. A traverse 14 extends between the masts 11, 12 and carries a spindle 16 on which a roll 17 of strong paper is located. The paper web 18 runs through guide rollers 19, 21, the former via a drive belt 22 is driven by the motor 23 mounted on one of the masts 12. The paper web then runs around a vertically movable dancer roller 24, which has a constant tension the paper web guaranteed. The paper web then passes over a guide roller 26 to the side folder 27, which the long sides of the web for the purpose of reinforcing the pages folds inwards.

Die Transportvorrichtung ist auf dem Fundament mittels eines Rahmens 31 befestigt, der den Haupt- antriebsmotor 32 trägt, welcher über eine Kette 34 eine Rolle 33 antreibt. Sie besteht aus mehreren im Abstand voneinander verlaufenden flexiblen Transportbändern 36, 37, 38 und 39, die um eine in den beiden Lagern 42 und 43 gelagerte Welle 41 geführt sind. The transport device is on the foundation by means of a frame 31 attached, which is the main drive motor 32 carries, which via a chain 34 a Roller 33 drives. It consists of several spaced apart flexible conveyor belts 36, 37, 38 and 39, which around one in the two bearings 42 and 43 supported shaft 41 are guided.

Besondere Richtmittel sind an der Aufgabenseite der Transportvorrichtung vorgesehen, um die vier Seiten des zu verpackenden Stapels auszurichten. Special alignment aids are on the feed side of the transport device provided to align the four sides of the stack to be packaged.

Zwei Seiten des Stapels werden durch Richtstangen 44 und 46 ausgerichtet, die von je einem Gewindestück 47 und 48 herabhängen. Die Gewindestücke 47 und 48 sitzen derart auf einer Spindel 49 mit zwei gegenläufigen Gewinden, daß eine Drehung der Spin-(fiel 49 die beiden Gewindestücke 47 und 48 aufeinander zu bewegt, so daß die Stangen 44 und 46 den auf den Transportbändern liegenden Stapel ergreifen und ausrichten. Die Spindel 49 wird durch eine vom Motor 52 über den Treibriemen 53 getriebene Riemenscheibe 51 angetrieben.Two sides of the stack are aligned by straightening rods 44 and 46, each hanging down from a threaded piece 47 and 48. The threaded pieces 47 and 48 so sit on a spindle 49 with two opposing threads that rotation the spin (fell 49 the two threaded pieces 47 and 48 moved towards each other so that the rods 44 and 46 grip the stack lying on the conveyor belts and relay a message. The spindle 49 is driven by a motor 52 via the drive belt 53 driven pulley 51 driven.

Die beiden anderen Seiten des Stapels werden mittels einer Sperre an der Vorderseite und Schleppstangen an der Rückseite ausgerichtet. Die Sperre besteht aus RichtarmenS4, die auf einem Zapfen 56 angeordnet sind und sich zwischen den Förderbändern 36 bis 39 erstrecken. Der Stapel wird zwischen den Richtarmen 54 und mehreren im Abstand voneinander angeordneten Schleppstangen 57 festgehalten, die auf den Förderbändern 37 und 38 befestigt sind. The other two sides of the stack are locked by means of a lock aligned at the front and tow bars at the rear. The barrier consists of straightening arms S4, which are arranged on a pin 56 and between the conveyor belts 36 to 39 extend. The stack is between the straightening arms 54 and several tow bars 57 arranged at a distance from one another, which are attached to the conveyor belts 37 and 38.

Nachdem ein Stapel an allen vier Seiten ausgerichtet ist, wird er durch die Transportvorrichtung zur Packstation gebracht (Fig. 3 und 4). Beim Einlauf in die Packstation kommt der Stapel mit der Papierbahn 18 in Berührung, die rechtwinklig in die Bewegungsbahn des Stapels hineinragt. Ein Endstück der Bahn von einigen Zentimetern Länge liegt in einem Greifer, der aus einem Paar Klemmbacken 61 und 62 besteht und von einem Preßluftzylinder 63 betrieben wird. Die Papierbahn 18 gelangt zwischen Vorschubwalzen 64, 65, die gleichzeitig die zuvor umgelegten Längsseiten der Bahn falzen, hindurch zu den Klemmbacken. Die Vorschubwalze 65 ist an einem Schwenkarm 66 befestigt, dessen Bewegung von einem Preßluftzylinder 67 (F i g. 1) gesteuert wird. After a stack is aligned on all four sides, it will brought by the transport device to the packing station (Fig. 3 and 4). At the enema In the packing station, the stack comes into contact with the paper web 18, which is at right angles protrudes into the path of movement of the stack. An end piece of the track of a few centimeters Length lies in a gripper, which consists of a pair of clamping jaws 61 and 62 and is operated by a compressed air cylinder 63. The paper web 18 passes between Feed rollers 64, 65, which at the same time the previously folded long sides of the web fold through to the clamping jaws. The feed roller 65 is on a pivot arm 66 attached, the movement of which is controlled by a compressed air cylinder 67 (FIG. 1) will.

Die Vorschubwalze 64 wird über eine Kette 68 vom Motor 69 angetrieben, der auf der Traverse 14 befestigt ist. Auf diese Weise wird die Papierbahn 18, wenn der Preßluftzylinder 67 betätigt worden und die Walze 65 in Berührung mit der angetriebenen Walze 64 gekommen ist, von den Walzen erfaßt und durch diese hindurch in die Klemmbacken 61 und 62 des Greifers eingeführt.The feed roller 64 is driven by the motor 69 via a chain 68, which is attached to the traverse 14. In this way, the paper web 18 when the compressed air cylinder 67 has been actuated and the roller 65 in contact with the driven Roller 64 has come, grasped by the rollers and through them into the clamping jaws 61 and 62 of the gripper inserted.

Wenn sich ein Stapel 71 in der Packstation befindet, wird er einem vom Niederhalter 72 ausgehenden Druck unterworfen. Der Niederhalter 72 kann mittels des Handrades 73 vertikal verstellt und damit verschieden großen Stapeln angepaßt werden. Er besteht aus einem Paar mit Abstand nebeneinanderliegenden Förderbändern 74, die über Rollen 75, 76 geführt sind und mit exzentrisch aufgehängten federnden Druckwalzen 77 versehen sind. Die Druckwalzen 77 sind auf Tragarmen 78 angeordnet und liegen auf dem unteren Trum des Förderbandes 74, um den Stapel 71 während des Verpackens und anschließend so lange, bis das Klebemittel abgebunden ist, unter Druck zu halten. In Fig. 3 ist erkennbar, wie die Papierbahn 18 um den Stapel 71 gelegt und mit einer überlappenden Klebstoffnaht an der Rückseite des Stapels 71 versehen ist. Beim Einlauf in die Pack-und Klebestation berührt die Vorderseite des Stapels zunächst die Papierbahn 18, dann wird er in eine Stellung gebracht, in der seine Unter-, Vorder- und Oberseite von der Papierbahn 18 bedeckt werden (in Fig. 3 als voll ausgezogene Linie gezeichnet). Ein verfahrbarer Support 81 mit einem seitwärts schwenkbaren Messer 82 wird von einem Preßluftzylinder 83 betätigt und schneidet die Papierbahn, nachdem sie abwärts in eine Lage gebracht worden ist, die in F i g. 3 als gestrichelte Linie gezeichnet ist. Gleichzeitig damit lösen sich die Klemmbacken 61 und 62, und eine auf der vom Preßluftzylinder 86 angetriebenen Schubstange sitzende Klebstoffwalze 84 bringt einen Klebstoffilm von einigen Zentimetern Breite, beispielsweise einen schnellklebenden Leim, auf den Teil der Papierbahn 18, der zuvor von den Klemmbacken 61 und 62 festgehalten wurde. Die Klebstoffwalze 84 preßt außerdem das freie Ende 87 der Papierbahn gegen die Rückseite des Stapels 71. Der Klebstoff wird mittels einer Walze 88, die teilweise in einen Klebstoffsumpf 89 hineinragt und durch einen Motor (nicht eingezeichnet) langsam gedreht wird, auf die Klebstoffwalze 84 gebracht. In ihrer zurückgezogenen Stellung bringt die Bewegung der Walze 88 gegen die Klebstoffwalze 84 einen dünnen und gleichmäßigen Klebstoffilm auf die Klebstoffwalze 84. If there is a stack 71 in the packing station, it becomes one from the hold-down device 72 subjected to outgoing pressure. The hold-down device 72 can by means of of the handwheel 73 adjusted vertically and thus adapted stacks of different sizes will. It consists of a pair of spaced apart conveyor belts 74, which are guided over rollers 75, 76 and with eccentrically suspended resilient Pressure rollers 77 are provided. The pressure rollers 77 are arranged on support arms 78 and lie on the lower run of the conveyor belt 74 to move the stack 71 during the Packing and then until the adhesive has set, under Hold pressure. In FIG. 3 it can be seen how the paper web 18 around the stack 71 laid and with a overlapping adhesive seam on the back of the stack 71 is provided. When entering the packing and gluing station, the Front of the stack first the paper web 18, then it is in a position brought, in which its bottom, front and top of the paper web 18 covered (drawn as a solid line in Fig. 3). A mobile support 81 with a sideways pivotable knife 82 is controlled by a compressed air cylinder 83 actuates and cuts the paper web after it is brought down into position which is shown in FIG. 3 is drawn as a dashed line. Simultaneously so that the jaws 61 and 62 loosen, and one on the air cylinder 86 driven push rod seated glue roller 84 brings an adhesive film a few centimeters wide, for example a quick-stick glue that part of the paper web 18 which was previously held by the clamping jaws 61 and 62 became. The glue roller 84 also presses the free end 87 of the paper web against the back of the stack 71. The adhesive is applied by means of a roller 88 which partially protrudes into an adhesive sump 89 and is driven by a motor (not shown) is slowly rotated, brought onto the glue roller 84. In her withdrawn Position brings the movement of roller 88 against glue roller 84 a thin and a uniform film of adhesive on the adhesive roller 84.

Sobald die Klebstoffwalze 84 das Bahnende 87 mit Klebstoff versehen und gegen den Stapel 71 gepreßt hat, wird das abgeschnittene Ende der Papierbahn 18 infolge der Abwärtsbewegung des Supports 81 über das vordere Ende 87 der Papierbahn gelegt (F i g. 4). As soon as the glue roller 84 provides the web end 87 with glue and pressed against the stack 71, the cut end of the paper web becomes 18 as a result of the downward movement of the support 81 over the front end 87 of the paper web laid (Fig. 4).

Eine unten am Support 81 befestigte Andruckwalze 91 sorgt für den erforderlichen Druck auf die von den beiden einander überlappenden Enden der Papierbahn 18 gebildete Naht. Gleichzeitig sind die Klemmbacken 61 und 62 geöffnet und ein weiteres Stück der Papierbahn 18 zwischen diese gebracht worden, womit der Arbeitszyklus von neuem beginnt.A pressure roller 91 fastened at the bottom of the support 81 takes care of the required pressure on the two overlapping ends of the paper web 18 formed seam. At the same time, the jaws 61 and 62 are open and on Another piece of paper web 18 has been brought between them, thus the working cycle starts all over again.

In dem Moment, da die Klemmbacken 61 und 62 ein neues Anfangsstück der Papierbahn 18 zwischen sich festklemmen, werden die einzelnen Elemente wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren und die Hauptfördervorrichtung betätigt, so daß der umwickelte Stapel, während er noch unter dem Druck der Walzen 77 steht, in eine zweite Station gelangt.At the moment when the clamping jaws 61 and 62 have a new starting piece the paper web 18 clamped between them, the individual elements are again moved back to its starting position and actuated the main conveyor device, so that the wrapped stack, while it is still under the pressure of the rollers 77, got into a second station.

In dieser zweiten Station verbleibt der Stapel für die Zeit, während der ein zweiter Stapel mit Papier umwickelt und in gleicher Weise verklebt wird, so daß dem zuerst gepackten Stapel noch eine zusätzliche Verweilzeit gegeben ist, während der der Klebstoff völlig abbindet. Anschließend kann der verpackte Stapel mittels eines Transportbandes 93, welches vom Motors4 angetrieben wird, abtransportiert werden.The stack remains in this second station for the time which is wrapped in a second stack of paper and glued in the same way, so that the first packed stack is given an additional dwell time, during which the adhesive sets completely. The packaged stack can then transported away by means of a conveyor belt 93 which is driven by the motor 4 will.

Der den Support 81 betätigende Preßluftzylinder hat einen großen Hub, wie sich aus F i g. 2 ergibt. Die Hubvorrichtung besteht aus einem Stößel 96 mit einem Schaltnocken 97, der nacheinander mehrere Schalter betätigt, von denen drei Schalter 98, 99, 100 in Fig. 2 erkennbar sind. Diese Schalter besitzen Schaltarme 101,102 und 103, die nacheinander durch den Schaltnocken 97 betätigt werden. The compressed air cylinder actuating the support 81 has a large one Hub, as can be seen from FIG. 2 results. The lifting device consists of a ram 96 with a switching cam 97 which successively actuates several switches, one of which three switches 98, 99, 100 can be seen in FIG. These switches have switch arms 101, 102 and 103, which are actuated one after the other by the switching cam 97.

Aus dem Schaltplan (Fig.5) ergibt sich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung, ausgehend von der Sekundärwicklung 106 eines Transformators 107 mit Primärwicklung 108 betätigt wird. Ein Stopschalter 109 und ein Startschalter 110 liegen in Reihe mit einem Relaiskontakt 111 in der Leitung zum Hauptantriebsmotor 32. Parallel zum Startschalter 110 liegen Relaiskontakte 112 und 113, die vom Motor 69 bzw. Motor 94 am Austragende des Förderers betätigt werden. Beim Schließen des Relaiskontaktes 114 wird der Reversiermotor 52 in Gang gesetzt. Der Motor 52 besitzt einen Anker 115 und Feldspulen 116, 117 und läuft entweder vorwärts oder rückwärts, je nach Einstellung der beiden in seinem Stromkreis liegenden Relaiskontakte 118 und 119. From the circuit diagram (Figure 5) it can be seen that the inventive Device based on the secondary winding 106 of a transformer 107 with Primary winding 108 is actuated. A stop switch 109 and a start switch 110 are in series with a relay contact 111 in the line to the main drive motor 32. Relay contacts 112 and 113, from the motor, are parallel to the start switch 110 69 or motor 94 are actuated at the discharge end of the conveyor. When closing the Relay contact 114, the reversing motor 52 is set in motion. The motor 52 has an armature 115 and field coils 116, 117 and runs either forwards or backwards, depending on the setting of the two relay contacts 118 in its circuit and 119.

Der Motor 23 an der Spitze des Mastes 12 liegt in einer Leitung, in der sich ein Endschalter 121 befindet, der durch die Tänzerwalze 24 betätigt wird. The motor 23 at the top of the mast 12 is in a line, in which there is a limit switch 121 which is actuated by the dancer roller 24 will.

Ein Startschalter 122 ist parallel zu einem Endschalter 123 geschaltet, der sich am Einlaßende der Transportvorrichtung befindet und durch das Auflegen eines zu verpackenden Materialstapels auf die Fördervorrichtung betätigt wird. Das Schließen eines dieser beiden Schalter schaltet über einen normalerweise geschlossenen Relaiskontakt 125 eine Relaisspule 124 ein. Das Einschalten der Relaisspule 124 führt gleichzeitig zum Schließen eines normalerweise geöffneten Relaiskontaktes 126, der als Haltekontakt fungiert. Gleichzeitig wird der Relaiskontakt 114 geschlossen, wodurch der Reversiermotor 52 eingeschaltet und die seitliche Ausrichtung des Stapels bewirkt wird. A start switch 122 is connected in parallel to a limit switch 123, which is located at the inlet end of the transport device and by placing it a stack of material to be packaged is actuated on the conveyor device. That Closing one of these two switches switches over a normally closed one Relay contact 125 a relay coil 124. Turning on the relay coil 124 leads at the same time to the closing of a normally open relay contact 126, which acts as a holding contact. At the same time the relay contact 114 is closed, whereby the reversing motor 52 is switched on and the lateral alignment of the stack is effected.

Eine Umkehrung der Drehrichtung des Motors 52 und damit das Zurückfahren der Gewindestücke 47 und 48 wird über einen Stromkreis bewirkt, in dem ein Schalter 127 liegt, der auf demselben Schaltarm sitzt, der über einen normalerweise geschlossenen Relaiskontakt 129 die Relaisspule 128 einschaltet. Beim Einschalten der Relaisspule 128 wird der Haltekontakt 130 betätigt und die Drehrichtung des Motors 52 durch Umkehrung der Felderregung über die Kontakte 118 und 119 umgekehrt. A reversal of the direction of rotation of the motor 52 and thus the retraction the threaded pieces 47 and 48 is effected via a circuit in which a switch 127, which sits on the same switch arm that is over a normally closed Relay contact 129 switches on relay coil 128. When switching on the relay coil 128 the holding contact 130 is actuated and the direction of rotation of the motor 52 by Reversal of the field excitation via contacts 118 and 119 reversed.

Eine Relaisspule 131, die die Betätigung der Kontakte 125 und 129 bewirkt, wird durch einen Endschalter 132 eingeschaltet, der so angeordnet ist, daß die beiden Gewindestücke 47 und 48 ihn beim Zurückfahren betätigen. Beim Einschalten der Relaisspule 131 wird ein Haltekontakt 133 geschlossen. A relay coil 131 which actuates contacts 125 and 129 caused, is switched on by a limit switch 132, which is arranged so that the two threaded pieces 47 and 48 actuate it when moving back. When switching the relay coil 131 a holding contact 133 is closed.

Das Einschalten der Relaisspule 131 schaltet den Reversiermotor 52 ab, da der Stromkreis zu den Relaisspulen 124 und 128 unterbrochen wird. Außerdem wird gleichzeitig der normalerweise offene Relaiskontakt 134 geschlossen, der mit einem zweiten Relaiskontakti35 in Reihe liegt und ein durch einen Solenoid gesteuertes Ventil 136 einschaltet. Dieses Ventil zieht die Sperrvorrichtung durch Verschwenken der Richtarme 54 über ihren Zapfen 56 zurück, so daß sie zwischen den Förderbändern 36, 37, 38 und 39 verschwindet.Switching on the relay coil 131 switches the reversing motor 52 as the circuit to the relay coils 124 and 128 is interrupted. aside from that the normally open relay contact 134 is closed at the same time, the one with a second relay contact 35 is in series and one controlled by a solenoid Valve 136 turns on. This valve pulls the locking device by pivoting of the straightening arms 54 back over their pins 56 so that they are between the conveyor belts 36, 37, 38 and 39 disappear.

Eine Relaisspule 137 wird entweder durch einen Startschalter 138 der Transportvorrichtung oder durch einen Endschalter 139 eingeschaltet, der infolge des Herabschwenkens der Schiebevorrichtung betätigt wird. Die eingeschaltete Relaisspule 137 schließt einen Haltekontakt 140 sowie den Relaiskontakt 11 im Stromkreis des Hauptantriebsmotors 32, wodurch die Fördervorrichtung in Gang gesetzt wird. A relay coil 137 is activated by either a start switch 138 the transport device or switched on by a limit switch 139, which as a result the pivoting down of the sliding device is actuated. The switched on relay coil 137 closes a holding contact 140 and the relay contact 11 in the circuit of the Main drive motor 32, whereby the conveyor is started.

Die Förderbänder der Transportvorrichtung weisen Nocken auf, die einen Endschalter 141 betätigen, der am Gestell kurz vor der Pack- und Klebestation angeordnet ist. Über den Endschalter 141 wird die Relaisspule 142 erregt. Der Schalter 141 besitzt eine Zeitverzögerung, um sicherzustellen, daß der Stapel in der Pack- und Klebestation zunächst völlig zum Stillstand kommt, ehe der weitere Teil der Vorrichtung eingeschaltet wird. Das Einschalten der Relaisspule 142 bewirkt das Schließen eines Haltekontaktes 143, der dem Schalter 141 parallel geschaltet ist. Weiterhin wird durch Einschalten der Relaisspule 141 der Kontakt 144 im Stromkreis der Relaisspule 131 ebenso wie der Kontakt 145 im Stromkreis der Relaisspule 137 geöffnet, wodurch gleichzeitig der Kontakt 111 geöffnet und der Hauptantriebsmotor 132 abgeschaltet wird. The conveyor belts of the transport device have cams that Actuate a limit switch 141 on the frame just before the packing and gluing station is arranged. The relay coil is activated via the limit switch 141 142 excited. The switch 141 has a time delay to ensure that the Stack in the packing and gluing station comes to a complete standstill before the further part of the device is switched on. Switching on the relay coil 142 closes a holding contact 143 which is parallel to switch 141 is switched. Furthermore, by switching on the relay coil 141, the contact is made 144 in the circuit of the relay coil 131 as well as the contact 145 in the circuit of the Relay coil 137 open, which at the same time opens the contact 111 and the Main drive motor 132 is switched off.

Die Relais spule 142 schließt außerdem einen Kontakt 146, der das von einem Solenoid betätigte Ventil 147 einschaltet, das die Bewegung des Preßluftzylinders 83 steuert. Demzufolge beginnt die Abwärtsbewegung des Messersupportes 81, so daß nacheinander die Schalter 98, 99, 100 betätigt werden. The relay coil 142 also closes a contact 146 that the solenoid operated valve 147 turns on the movement of the compressed air cylinder 83 controls. As a result, the downward movement of the knife support 81 begins, so that the switches 98, 99, 100 are operated one after the other.

Schließlich wird über die Relaisspule 142 auch der Schaltkontakt 148 geschlossen, der das von einem Solenoid betätigte Ventil 149 einschaltet, wenn der Endschalter 150 geschlossen ist. Dieser Endschalter 150 steuert die Bewegung der Klebstoffwalze 84.Finally, the switching contact 148 is also activated via the relay coil 142 closed, which switches on the valve 149 actuated by a solenoid when the Limit switch 150 is closed. This limit switch 150 controls the movement of the Glue roller 84.

Über das Ventil 149 wird der Preßluftzylinder 86 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß die Klebstoffwalze 84 ausgefahren wird, um eine Klebstoffschicht auf das Ende der Papierbahn zu bringen.Pressure medium is applied to the compressed air cylinder 86 via the valve 149, so that the glue roller 84 is extended to apply a layer of glue to the Bring the end of the paper web.

Beim Einschalten der Relaisspule 142 wird weiterhin ein Kontakt 151 geschlossen, so daß das von einem Solenoid gesteuerte Ventil 152 betätigt wird, wodurch der Greifer geöffnet und die Bewegung des Preßluftzylinders 63 gesteuert wird. Demzufolge wird das zwischen den Klemmbacken 61, 62 festgehaltene Ende 87 der Papierbahn freigegeben und bei der Aufwärtsbewegung der Klebstoffwalze 84 gegen die Rückseite des Stapels 71 gelegt. When the relay coil 142 is switched on, a contact 151 continues to be established closed so that the solenoid controlled valve 152 is operated, whereby the gripper is opened and the movement of the compressed air cylinder 63 is controlled will. As a result, the end 87 held between the clamping jaws 61, 62 becomes the paper web released and against the upward movement of the glue roller 84 the back of the stack 71 is placed.

Als erster wird der Schalter 98 bei der Abwärtsbewegung des Supports 81 betätigt, wodurch das von einem Solenoid betätigte Ventil 53 sowie der mit dem Messer 82 verbundene Preßluftzylinder 83 eingeschaltet werden. Die Fortsetzung der Abwärtsbewegung des Supports 81 führt zur Betätigung des Schalters 99, der das solenoidbetätigte Ventil 154 einschaltet, das seinerseits nacheinander den Preßluftzylinder 67 in Gang setzt, der die Walze 65 gegen die Papierbahn verschwenkt, so daß diese zwischen die geöffneten Klemmbacken 61 und 62 des Greifers zu liegen kommt. Switch 98 is activated first when the support is moved downwards 81 actuated, whereby the valve 53 actuated by a solenoid and with the Knife 82 connected compressed air cylinder 83 are turned on. The continuation of the Downward movement of the support 81 results in the actuation of the switch 99 which actuated the solenoid Valve 154 turns on, which in turn successively the compressed air cylinder 67 in Gear sets that pivots the roller 65 against the paper web, so that this between the open jaws 61 and 62 of the gripper come to rest.

Beim Einlegen des Endes der Papierbahn zwischen die Klemmbacken 61 und 62 wird eine Fotozelle 155 erregt, die den Schalter 156 steuert. Beim Schließen des Schalters 156 wird die Relaisspule 157 eingeschaltet, wodurch ein normalerweise geschlossener Kontakt 158 im Stromkreis des Ventils 154 geöffnet und dadurch die Bewegung der Papierbahn in die Klemmbacken hinein beendet wird. Das Einschalten der Relaisspule 157 führt zum Schließen des Relaiskontaktes 158, so daß die Relaisspule 159 Spannung erhält und der Haltekontakt 160 geschlossen wird. When inserting the end of the paper web between the clamping jaws 61 and 62 a photocell 155 which controls switch 156 is energized. While closing of the switch 156, the relay coil 157 is turned on, whereby a normally closed contact 158 in the circuit of the valve 154 opened and thereby the Movement of the paper web into the jaws is ended. Switching on the relay coil 157 closes the relay contact 158, so that the relay coil 159 receives voltage and the holding contact 160 is closed.

Das Einschalten der Relaisspule 159 führt zum Offnen eines normalerweise geschlossenen Relaiskontaktes 161, womit die Relaisspule 142 abgeschaltet wird.Turning on the relay coil 159 opens one normally closed relay contact 161, with which the relay coil 142 is switched off.

In diesem Moment wird der Support 81 aufwärts bewegt, wobei sich alle Relais wieder in ihrer Ausgangsstellung befinden und die Vorrichtung für den nächsten Arbeitszyklus fertig ist.At this moment the support 81 is moved upwards, with all Relays are back in their original position and the device for the next Duty cycle is done.

Claims

Claims: 1. Device for wrapping a stack yielding Flat material with a drawn off a supply roll, transversely to the movement path of the stack fed paper web with feed and tension rollers as well as with a horizontally acting knife for separating the paper web, with one on top of the stack acting hold-down device, a device for applying glue the paper web and vertically movable fastening devices that engage from below and above for pressing the free ends of the paper web, characterized in that for moving of the stack a conveyor belt (36, 37, 38, 39, 93) with a side straightener (44, 46, 47, 48, 49) and underneath a gripper (61, 62, 63) for holding the free end the paper web are provided that the hold-down device consists of pressure rollers (77), around which an endless belt is guided that the non-driven roller (65) one Feed roller pair (64, 65) is arranged on a pivot arm (66) and that the top engaging fastener as the knife (82) and a pressure roller (91) carrying support (81) and the one engaging from below as an adhesive roller (84) supporting push rod (85) is formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure rollers (77) on support arms (78) pivoted in a height-adjustable frame are attached.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized by one between the pair of rollers (64, 65) and the guide and tension rollers (19, 21, 24, 26) arranged side folder (27).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized by of threaded pieces guided on a spindle (49) with two opposing threads (47, 48) depending straightening rods (44, 46) and on a pin (56) between the conveyor belts (36, 37, 38, 39) pivotably arranged arms (54) and on the Conveyor belts (37, 38) attached tow bars (57). ~~~~~~~ Considered Publications: German Patent Specifications No. 1 134 923, 1 U88 868; U.S. Patents No. 2 982 063, 3 122 870.