DE1274296B

DE1274296B - Coil transport tongs

Info

Publication number: DE1274296B
Application number: DE1964M0060751
Authority: DE
Inventors: Werner Besold
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1964-04-23
Filing date: 1964-04-23
Publication date: 1968-08-01

Description

Bundtransportzange Die Erfindung bezieht sich auf eine Bundtransportzange mit einem Zangenschild und mit zwei Paaren von zusammenarbeitenden, als zweiarmige Hebel schwenkbar im Zangenschild gelagerten Zangenschenkeln, an deren oberen Enden eine Betätigungsvorrichtung angreift und die an ihren unteren Enden mit Greifbacken versehen sind.Bundle transport tongs The invention relates to a bundle transport tong with a tong shield and with two pairs of working together, as two-armed Lever swiveling in the tong shield mounted tong arms, at their upper ends an actuating device engages and that at its lower ends with gripping jaws are provided.

Bei einer bekannten derartigen Bundtransportzange zum Transport von gewickeltem Bandstahl oder Blechbunden, bei der jeweils die eine Greifbacke des Zangenschenkels der Innenzange mit der benachbarten Greifbacke der Außenzange zusammenarbeitet, können zwar die Innenzangenschenkel unabhängig von den Außenzangenschenkeln über ein entsprechend ausgebildetes mechanisches, heb- und senkbares Hebelwerk verschwenkt werden, aber es ist nicht möglich, die beiden von jeweils der inneren Greifbacke und der äußeren Greifbacke gebildeten Greifbackenpaare unabhängig voneinander zu betätigen. Aus diesem Grunde ist ein Nachfassen des Blechbundes bei einer Relativbewegung zwischen einem der Greifbackenpaare und dem Blechbund unmöglich.In a known such bundle transport tongs for the transport of wound steel strip or sheet metal coils, each of which has one gripping jaw of the The pliers leg of the inner pliers cooperates with the adjacent gripping jaw of the outer pliers, Although the inner pliers legs can be used independently of the outer pliers legs a correspondingly designed mechanical lever mechanism that can be raised and lowered is pivoted but it is not possible to use both of the inner gripper jaws and pairs of gripping jaws formed independently of one another actuate. For this reason, the sheet metal collar needs to be followed up in the event of a relative movement between one of the pairs of gripping jaws and the sheet metal collar is impossible.

Solche Relativbewegungen treten z. B. bei einem Abrutschen des Blechbundes aus einem Greifbackenpaar auf.Such relative movements occur z. B. when the sheet metal collar slips from a pair of gripping jaws.

Es sind ferner Bundtransportzangen bekanntgeworden, bei denen die Innenbacken und die Außenbacken durch je eine Spindel waagerecht verschoben werden können, die von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden, wobei zwischen den Motor und die Spindeln Reibungskupplungen geschaltet sind. Die Reibungskupplungen erlauben unter bestimmten Voraussetzungen ein unabhängiges Betätigen des Innenbacken- und des Außenbackenpaares, beispielsweise dann, wenn die Innenbacken an die Innenwand des Blechbundes bereits zur Anlage gekommen sind, während die Außenbacken noch nicht anliegen. Diese bekannte Bundtransportzange vermeidet zwar den Hubverlust, der bei den mittels der mechanischen Hebelwerke betätigten Zangenschenkeln auftritt, jedoch ist ein unabhängiges Betätigen der von jeweils einer Innenbacke und einer Außenbacke gebildeten Greifbackenpaare ebenfalls nicht möglich.There are also known coil transport tongs in which the inner jaws and the outer jaws can be moved horizontally by a spindle each , which are driven by a common motor, friction clutches are connected between the motor and the spindles. Under certain conditions, the friction clutches allow the inner jaw and outer jaw pair to be operated independently, for example when the inner jaws have already come to rest on the inner wall of the sheet metal collar while the outer jaws are not yet in contact. This known bundle transport tongs avoids the stroke loss that occurs with the tong legs operated by means of the mechanical lever mechanisms, but independent operation of the pairs of gripping jaws formed by an inner jaw and an outer jaw is likewise not possible.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine besonders raumsparende Bundtransportzange zu schaffen, mit der ein Nachfassen des Blechbundes möglich ist.In contrast, the object of the invention is a particularly To create space-saving bundle transport pliers, with which a follow-up of the sheet metal bundle is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die jeweils eine eigene hydraulische, pneumatische oder elektromechanische Betätigungsvorrichtung aufweisenden Zangenschenkelpaare sowohl gemeinsam als auch unabhängig voneinander betätigbar sind, wobei die beiden Betätigungsvorrichtungen der Zangenschenkelpaare an deren oberen Enden übereinanderliegend angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that each its own hydraulic, pneumatic or electromechanical actuation device having pairs of pliers legs both jointly and independently of one another can be actuated, the two actuating devices of the pair of pliers legs are arranged one above the other at their upper ends.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei einem Abrutschen des Blechbundes aus einem Greifbackenpaar durch dieses Greifbackenpaar das Blechbund wieder neu gefaßt werden kann, während das andere Greifbackenpaar fest geschlossen bleibt. Durch die Anordnung der beiden Betätigungsvorrichtungen übereinander ergibt sich eine besonders kleine Baubreite der Bundtransportzange, so daß selbst bei eng gestapelten Blechbunden mit kleinem Durchmesser noch zwischen die Stapel eingefahren und die Blechbunde gefaßt werden können.The advantages achieved with the invention are in particular: that when the sheet metal collar slips out of a pair of gripping jaws through this Pair of gripping jaws the sheet metal collar can be grasped again while the other Pair of gripping jaws remains firmly closed. Due to the arrangement of the two actuating devices one above the other results in a particularly small overall width of the coil transport tongs, so that even with tightly stacked sheet metal coils with a small diameter there is still between the stacks can be retracted and the sheet metal coils can be grasped.

In diesem Zusammenhang ist nach einem noch nicht zum Stand der Technik gehörenden älteren Vorschlag eine Lastgreifvorrichtung bekanntgeworden, die zwei Paare von gelenkig mit einem Steg verbundenen, als zweiarmige Hebel ausgebildeten und mit angelenkten Klemmbacken versehenen Klemmarmen aufweist; dabei sind entweder beide Klemmarmpaare von einer Doppelkolbenpresse gemeinsam betätigbar oder jedes Klemmarmpaar von je einer Druckmittelpresse betätigbar.In this context, according to an older proposal which is not yet part of the state of the art, a load gripping device has become known which has two pairs of clamping arms which are articulated to a web, designed as two-armed levers and provided with articulated clamping jaws; either both Klemmarmpaare of a double piston press operated together or each Klemmarmpaar of each of a printing press means are operable.

Um den Zangenschenkelanpreßdruck an den Greifbackenpaaren annähernd gleich zu halten, sind gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung im Zangenschild die Drehpunkte des einen Zangenschenkelpaares in der Höhenlage über den Drehpunkten des anderen Zangenschenkelpaares angeordnet.Around the forceps leg contact pressure on the pairs of gripping jaws to keep the same, are according to a further feature of the invention in the tong shield the pivot points of one pair of pliers legs in the altitude above the pivot points the other pair of pliers legs arranged.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß am Zangenschild ein Führungsdorn fest angebracht ist, der Aussparungen aufweist, in welche sich die unteren Enden der Zangenschenkel samt ihren spitz zulaufenden Greifbacken einlegen und so ein etwa kreisrundes Führungselement bilden. Dadurch wird das Einfädeln der Zangenschenkel in die Blechbunde für den Kranführer sehr erleichtert.In a further embodiment of the invention it is provided that on Pliers shield a guide pin is firmly attached, which has recesses in which the lower ends of the pliers legs together with their tapered gripping jaws insert and so form an approximately circular guide element. Through this threading the tong legs into the sheet metal collars is very important for the crane operator relieved.

Um ein seitliches Verschwenken der geöffneten Zangenschenkel, beispielsweise beim Anstoßen eines Zangenschenkels an ein Werkstück, zu vermeiden, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung am Zangenschild Anschläge zur Begrenzung der Ausschläge der Zangenschenkel angeordnet. Auf diese Weise wird, während der eine Zangenschenkel durch den Führungsdom fixiert ist, der andere durch den Anschlag fixiert.To allow the opened pliers legs to pivot sideways, for example when a pliers leg hits a workpiece, to be avoided are after a Another feature of the invention on the tong shield stops to limit the deflections the pliers legs arranged. In this way, while one of the pliers legs is fixed by the guide dome, the other is fixed by the stop.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Bundtransportzange nach der Erfindung, und zwar zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Bundtransportzange und F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A von Fig. 1. The drawing shows an embodiment of a coil transport tongs according to the invention, namely FIG . 1 shows a schematic side view of a coil transport tong designed according to the invention, and FIG . 2 shows a section along the line AA of FIG .

Gemäß Fig. 1 weist eine erfindungsgemäß ausgebildete Bundtransportzange ein Zangenschildl mit zwei Paaren von Zangenschenkeln 2, 3 und 4, 5 auf, die mittels Bolzen 6 bzw. 6a am Zangenschild 1 schwenkbar befestigt sind. Ein Querhaupt 7 dient zur Aufnahme von zwei hydraulischen Zylindern 8 und 9 mit Kolbenstangen 10 bzw. 11 und zum Anschluß an einen nicht dargestellten Zangenbaum. An den Kolbenstangen 10 bzw. 11 ist das obere Ende 5 a bzw. 2 a der Zangenschenkel 5 bzw. 2 mittels Bolzen 12 befestigt. Die hydraulischen Zylinder 8 bzw. 9 sind mittels Bolzen 12 a an dem oberen Ende 4 a bzw. 3 a der Zangenschenkel 4 bzw. 3 befestigt. Die unteren Enden 2 b bzw. 5 b der Zangenschenkel 2 bzw. 5 tragen -um Bolzen 13 schwenkbare Greifbacken 14. Die unteren Enden 3 b bzw. 4 b der Zangenschenkel 3 bzw. 4 tragen spitz zulaufende, um Bolzen 13 a schwenkbare Greifbacken 15. Die unteren Enden 3 b bzw. 4 b der Zangenschenkel 3 bzw. 4 sind in Ausnehmungen eines Führungsdornes 16 so gelagert, daß sie zusammen mit den spitz zulaufenden Greifbacken 15 ein etwa kreisrundes Führungselement bilden. Am Zangenschild 1 sind außerdem Anschläge 17 für die oberen Enden 2 a bzw. 5 a der Zangenschenkel 2 bzw. 5 zur Begrenzung von deren Ausschlägen angeordnet. Wirkungsweise: Im Ruhezustand, also bei voll geöffneten Zangenschenkeln 2, 3 und 4, 5 sind die Kolbenstangen 10 bzw. 11 voll in die hydraulischen Zylinder 8 bzw. 9 eingefahren. Die mit ihnen verbundenen Zangenschenkel 2 bzw. 5 sind im Uhr- bzw. Gegenuhrzeigersinn ebenfalls voll nach außen verschwenkt. Zwischen den Greifbacken 14 und 15 besteht dann jeweils der größte Abstand. Die spitz zulaufenden Greifbacken 15 sind mitsamt den unteren Enden 3 b bzw. 4 b der Zangenschenkel 3 bzw. 4 in den Kreisumfang des Führungsdornes 16 ein ezogen. Der Führungsdorn, 16 C 9 bl bildet mit den spitz zulaufenden Greifbacken 15 und den unteren Enden 3 b bzw. 4 b der Zangenschenkel 3 bzw. 4 ein kreisrundes Führungselement (16, 15, 3 b, 4 b). Zur Aufnahme eines Blechbundes fährt der Kranführer die ganze Bundtransportzange über das Blechbund und senkt nun dieselbe ab, bis das Führungselement (16, 15, 3 b, 4 b) in die öffnung des Blechbundes eingedrungen ist. Darauf beaufschlagt der Kranführer die hydraulischen Zylinder 8 bzw. 9 mit Drucköl, worauf sich die Kolbenstangen 10 bzw. 11 nach außen verschieben und die an ihnen befestigten Zangenschenkel 2 bzw. 5 im Uhr- bzw. Gegenuhrzeigersinn verschwenken. Gleichzeitig bewegen sich die hydraulischen Zylinder 8 bzw. 9 im jeweils entgegengesetzten Sinn und verschwenken die Zangenschenkel 3 bzw. 4 ebenfalls im Uhr- bzw. Gegenuhrzeigersinn. Die unteren Enden 2 b und 3 b der Zangenschenkel 2 und 3 sowie die unteren Enden 4 b und 5 b der Zangenschenkel 4 und 5 bewegen sich somit aufeinander zu. Die an den unteren Enden 2 b, 3 b, 4 b, 5 b befestigten Greifbacken 14 bzw. 15 pakken infolgedessen das Blechbund und halten es fest. Nunmehr kann der Kranführer die Bundtransportzange heben und an einen beliebigen Ort verfahren. Durch Ablassen des Drucköles werden die Greifbacken 14 bzw. 15 gelöst und das Blechbund wird freigegeben.According to Fig. 1 comprises a waistband according to the invention formed a transport gripper Zangenschildl with two pairs of forceps arms 2, 3 and 4, 5, which are by means of bolts 6 and 6a pivotally mounted on the tong plate 1. A crosshead 7 is used to accommodate two hydraulic cylinders 8 and 9 with piston rods 10 and 11 and for connection to a forceps tree, not shown. The upper end 5 a and 2 a of the pliers legs 5 and 2 are fastened to the piston rods 10 and 11 by means of bolts 12. The hydraulic cylinders 8 and 9 are fastened by means of bolts 12 a to the upper end 4 a and 3 a of the pliers legs 4 and 3, respectively. The lower ends 2 b and 5 b of the forceps arms 2 and 5 carry -um bolt 13 pivotal gripping jaws 14. The lower ends 3 b and 4 b of the pliers limbs 3 and 4 carry tapered to pin 13 a pivotal gripping jaws 15 . the lower ends 3 b and 4 b of the pliers limbs 3 and 4, a guide mandrel 16 are mounted so that they form together with the pointed gripping jaws 15 about a circular guide element in the recesses. On the tong plate 1 also stops 17 are for the upper ends 2a and 5 disposed a leg of the pliers 2 and 5 for limiting the deflections. Mode of operation: In the idle state, i.e. with the pliers legs 2, 3 and 4, 5 fully open, the piston rods 10 and 11 are fully retracted into the hydraulic cylinders 8 and 9, respectively. The pliers legs 2 and 5 connected to them are also pivoted fully outwards in a clockwise or counterclockwise direction. The greatest distance then exists between the gripping jaws 14 and 15. The tapered gripping jaws 15 , together with the lower ends 3 b and 4 b of the pliers legs 3 and 4, respectively, are drawn into the circumference of the guide mandrel 16. The guide pin, 16 C 9 bl, with the tapered gripping jaws 15 and the lower ends 3 b and 4 b of the pliers legs 3 and 4, respectively, form a circular guide element (16, 15, 3 b, 4 b). To pick up a sheet metal collar, the crane operator moves the entire coil transport tongs over the sheet metal collar and then lowers it until the guide element (16, 15, 3 b, 4 b) has penetrated the opening of the sheet metal collar. The crane operator then applies pressure oil to the hydraulic cylinders 8 and 9 , whereupon the piston rods 10 and 11 move outward and the tong legs 2 and 5 attached to them pivot clockwise and counterclockwise. At the same time, the hydraulic cylinders 8 and 9 move in opposite directions and pivot the pliers legs 3 and 4 also clockwise and counterclockwise. The lower ends 2 b and 3 b of the pliers legs 2 and 3 and the lower ends 4 b and 5 b of the pliers legs 4 and 5 thus move towards one another. The gripping jaws 14 and 15 attached to the lower ends 2 b, 3 b, 4 b, 5 b consequently pakken the sheet metal collar and hold it firmly. The crane operator can now lift the coil transport tongs and move it to any location. By releasing the pressure oil, the gripping jaws 14 and 15 are released and the sheet metal collar is released.

Claims

1. A coil transport pliers with a pliers plate and with two pairs of cooperating, as zweiarmiae lever pivotally mounted in the nipper plate pliers limbs, engages an actuator at their upper ends and which are provided at their lower ends with clamping jaws, d a d u rch g e -kennzeichn c t that the pair of pliers leg pairs (2, 3 and 4, 5), each with its own hydraulic, pneumatic or electromechanical actuating device (ZyUnder 8,9) , can be actuated both jointly and independently of one another, with the two actuating devices (cylinders 9 and 8 ) the pairs of pliers legs (2, 3 or 4, 5 ) are arranged one above the other at their upper ends (2 a, 3 a, 4 a, 5 a).

2. Bundle transport pliers according to claim 1, characterized in that in the pliers plate (1) the pivot points (bolts 6) of one pair of pliers legs (4, 5) are arranged in the height above the pivot points (bolts 6 a) of the other pair of pliers legs (2, 3) are. 3. Bundle transport pliers according to claims 1 and 2, characterized in that a guide mandrel (16) is fixedly arranged on the pliers plate (1) , which has recesses into which the lower ends (3 b, 4 b) of the pliers legs (3, 4) insert its pointed neck (15) and thus form an approximately circular guide element (16, 15, 3 b, 4 b) . 4. Bundle transport pliers according to claims 1 to 3, characterized in that stops (17) for limiting the deflections of the pliers legs (2 and 5) are arranged on the pliers plate (1). Contemplated publications: German Patent No. 1,159,151;. USA. Patent Nos. 2,597,760, 2,692,159, 2,816,793, 2,959,445, 3,029 100. Contemplated Patentem older German patent no. 1,195,919.