DE1272687B

DE1272687B - Cross conveyor on multi-stage presses for producing bolts, nuts or the like.

Info

Publication number: DE1272687B
Application number: DET23406A
Authority: DE
Inventors: Herbert Leavenworth Hoyt
Original assignee: Textron Industries Inc
Current assignee: Textron Industries Inc
Priority date: 1963-01-30
Filing date: 1963-01-30
Publication date: 1968-07-11

Description

Querfördereinrichtung an Mehrstufenpressen zum Herstellen von Bolzen, Muttern od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Querfördereinrichtung an Mehrstufenpressen zum Herstellen von Bolzen, Muttern od. dgl. mit unabhängig von der Hauptschlittenbewegung gesteuerter Bewegung der Querfördereinrichtung, wobei deren Greiffingerpaare, die federbelastet sind, eine senkrecht auf der Matrize stehende Aushebebewegung ausführen, wobei sie mit einem Auswerfer zusammenarbeiten, anschließend eine durch Abrollung eines mit Kurbelarm als Träger der Greiferfinger und Zapfen versehenen Ritzels an einer Zahnstange erzwungene Bogenbewegung von Matrize zu Matrize, darauf eine in Matrizenachse liegende, gerade Einführbewegung und eine bogenförmige Rückbewegung, bei der sie außerhalb des Werkzeugbereiches bleiben, ausführen.Cross conveyor on multi-stage presses for the production of bolts, Nuts or the like. The invention relates to a transverse conveyor on multi-stage presses for the production of bolts, nuts or the like with independent of the main slide movement controlled movement of the cross conveyor, the gripping finger pairs, the are spring-loaded, perform a lifting movement perpendicular to the die, where they work together with an ejector, then one by unwinding a pinion provided with a crank arm as a carrier for the gripper fingers and pins a toothed rack forced arching movement from die to die, followed by an in Straight insertion movement lying on the die axis and an arcuate return movement, in which they remain outside the tool area.

Bei einer derartigen bekannten Querfördereinrichtung, bei der die senkrechte Bewegung der Greiferfingerpaare zur Matrizenebene in Abhängigkeit von der Bewegung des Auswerfers erfolgt, ist der Abstand zwischen dem Greifpunkt des Werkstückes durch die Greiferfinger und dem Schwenkpunkt dieser Greiferfinger immer konstant, so daß eine Verstellung der Bewegungsbahn bzw. des Hubes der Greifereinrichtung nicht möglich ist.In such a known cross conveyor in which the perpendicular movement of the gripper finger pairs to the die plane as a function of the movement of the ejector occurs, the distance between the gripping point of the Workpiece through the gripper fingers and the pivot point of these gripper fingers constant, so that an adjustment of the movement path or the stroke of the gripper device not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Querfördereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine Verstellung der Bewegungsbahn, d. h. der Bogenweite bzw. des Hubes der Greifereinrichtung möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das zu den Greiffingern entgegengesetzte Ende der Greifer in einem Schwenklager verschiebbar gelagert ist, dessen Schwenkwelle in einem höheneinstellbaren Tragblock gelagert und geführt ist und daß die den Greiffingern gegenüberliegenden Enden der Schwenkwelle und des Kurbelarms als Muffen für Betätigungsdaumen des Aushebe- und Einführantriebes ausgebildet sind.The invention is based on the object of creating a transverse conveyor device of the type mentioned at the outset, in which an adjustment of the movement path, d. H. the arc width or the stroke of the gripper device is possible. This object is achieved according to the invention in that the end of the gripper opposite the gripper fingers is slidably mounted in a pivot bearing, the pivot shaft of which is mounted and guided in a height-adjustable support block and that the ends of the pivot shaft and the crank arm opposite the gripper fingers as sleeves for the actuating thumb of the Aushebe- and insertion drive are formed.

Durch diese Art der Anordnung ist es möglich, die Bogenweite der Bewegungsbahn der Greiferfinger zu verstellen. Dieses kann entweder erforderlich sein, um ein entsprechendes Spiel oder Ungenauigkeiten in dem übertragungsgestänge von dem Aushebe- und Einführantrieb auf die Greiferfinger oder um unterschiedliche Abstände zwischen den Matrizen bzw. den Werkstücken zu kompensieren. Dadurch sind die Anforderungen, die an die Herstellungstoleranzen der Maschinenteile und der Matrizen gestellt werden, sehr viel geringer. Eine geringe Exzentrizität der Werkstückaufnahme in der Matrize kann ohne weiteres ausgeglichen werden. Dies ist auch deshalb von Bedeutung, weil die Querfördereinrichtung nach der Erfindung zur Herstellung der unterschiedlichsten Werkstücke verwendet werden soll, was auch dadurch möglich ist, daß die Bewegung der Greiferfinger senkrecht zur Matrizenebene -unabhängig von der Bewegung des Auswerfers ist.This type of arrangement makes it possible to adjust the arc width of the path of movement to adjust the gripper finger. This may either be required to get one corresponding play or inaccuracies in the transmission linkage of the lifting and insertion drive on the gripper fingers or at different distances between to compensate the dies or the workpieces. This means that the requirements which are placed on the manufacturing tolerances of the machine parts and the dies, much less. A slight eccentricity of the workpiece holder in the die can be easily compensated. This is also important because the cross conveyor according to the invention for the production of the most varied Workpieces should be used, which is also possible because the movement the gripper finger perpendicular to the die plane - regardless of the movement of the ejector is.

Die Querfördereinrichtung nach der Erfindung ist also universell zur Herstellung der unterschiedlichsten Werkstücke, die beispielsweise derart geformt sein können, daß sie im Vergleich zu einem Kopf größeren Durchmessers einen relativ kurzen Schaft kleineren Durchmessers aufweisen, verwendbar, wobei eine Anpassung der Querfördereinrichtung an die unterschiedlichsten Aufgaben und -eine Kompensierung von Ungenauigkeiten möglich ist, was schließlich eine billigere Fertigung zur Folge hat..The cross conveyor according to the invention is therefore universal for Manufacture of a wide variety of workpieces, for example shaped in this way may be that they have a relatively larger diameter compared to a head have short shaft of smaller diameter, usable, with an adjustment the cross conveyor to a wide variety of tasks and compensation of inaccuracies is possible, which ultimately results in cheaper production Has..

In vorteilhafter Weise erfolgt die Übertragung der Steuerbewegung von dem Aushebe- und Einführantrieb auf die Betätigungsdaumen zur Bewegung des Greifers senkrecht zu der Matrizenebene über einen Schwenkhebel. Dieser Schwenkhebel stellt ein geeignetes Mittel dar, um trotz der Höhenverstellbarkeit des Tragblocks die gewünschte Kraftübertragung von dem Antrieb auf die Greiferfinger durchzuführen, da bei dieser Art der Übertragung eine Höhenverstellbarkeit des Tragblockes möglich ist.The control movement is advantageously transmitted from the lifting and inserting drive to the actuating thumb for moving the gripper perpendicular to the die plane via a pivot lever. This pivot lever represents represent a suitable means, in spite of the height adjustability of the support block carry out the desired power transmission from the drive to the gripper fingers, since this type of transmission allows the support block to be adjusted in height is.

Die Erfindung ist aus den Zeichnungen ersichtlich, in welchen sie an Hand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht ist. Es zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht des Matrizenhalters einer Mehrstufenpresse, die mit einer Querfördereinrichtung ausgestattet ist, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Querfördereinrichtung nach F i g. 1 und F i g. 3 eine teilgeschnittene Vorderansicht der Querfördereinrichtung.The invention can be seen from the drawings, in which it is illustrated using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 is a front view of the die holder of a multi-stage press equipped with a cross conveyor, FIG . FIG. 2 shows a plan view of the transverse conveyor device according to FIG. 1 and F i g. 3 is a partially sectioned front view of the cross conveyor.

In den Zeichnungen sind lediglich zwei Matrizen-oder Bearbeitungsstationen A und B gezeigt. Zwischen diesen Matrizen arbeitet die Querfördereinrichtung. Selbstverständlich ist es auch möglich, mehrere Fingerpaare bei einer mit mehreren Matrizen ausgerüsteten Maschine zu verwenden.Only two die or machining stations A and B are shown in the drawings. The cross conveyor works between these matrices. Of course, it is also possible to use several pairs of fingers on a machine equipped with several dies.

In F i g. 1 ist mit 10 der Rahmen einer Mehrstufenpresse bezeichnet, welche bei 11 einen Matrizenhalter aufweist. 12 ist eine Abscherstation, in der die Rohlinge von Drahtmaterial abgetrennt werden. Die Abtrennvorrichtung liefert den betreffenden Rohling zur Matrize A, der hierin in bekannter Weise durch einen (nicht gezeigten) Stempel einem ersten Bearbeitungsvorgang unterworfen wird. Der zweite Bearbeitungsvorgang wird in der Matrize B auf den Rohling ausgeübt. Die beiden (nicht gezeigten) mit den Matrizen A und B zusammenwirkenden Stempel arbeiten gleichzeitig und stauchen den in der jeweiligen Matrize befindlichen Rohling, während sich die Greiffinger 13 in der in F i g. 1 gezeigten Lage beflnden.In Fig. 1 , 10 denotes the frame of a multi-stage press, which has a die holder at 11. 12 is a shearing station in which the blanks are severed from wire material. The cutting device delivers the relevant blank to the die A, which is subjected to a first machining process in a known manner by a punch (not shown). The second machining process is carried out in the die B on the blank. The two punches (not shown) interacting with the dies A and B work simultaneously and compress the blank located in the respective die, while the gripping fingers 13 are in the position shown in FIG. 1 is in the position shown.

Wie sich ebenfalls aus F i g. 1 ergibt, führen die Greiffinger eine parallel zu der Stimfläche der Matrizen verlaufende Bewegung aus. Die Greiffinger werden hierbei aus der in durchgehenden Linien dargestellten Lage nach beiden Seiten in die im Zusammenhang mit der Matrize B angedeutete Stellung bewegt.As can also be seen from FIG. 1 results, the gripping fingers execute a movement running parallel to the end face of the dies. The gripping fingers are moved from the position shown in solid lines to both sides into the position indicated in connection with the die B.

Die Greiffinger 13 sind federbelastet, so daß sie ständig ihre Greifstellung einzunehmen suchen. Die Greiffinger 13 sind an einem schwenkbar angeordneten Arm 14 befestigt. Die freien Enden der Greiffinger sind so ausgebildet, daß sie sich beim Ergreifen eines Rohlings öffnen. Wenn die, Greiffinger von der Matrize B über die dargestellte neutrale Stellung zur Matrize A gehen, bewegen sie sich auf einem bogenförinigen Weg C. Sie nähern sich hierbei dem Rohling in der Matrize A in einer zu dem gestauchten Teil des Rohlings senkrechten Ebene.- Ebenso bewegen sich die Greiffinger 13, nachdem sie einen Rohling in die Matrize B so eingelegt haben, daß er mit dem gestauchten Teil in die Matrizenöffnung eingreift, nach oben von der Matrize B fort, wobei sich die Finger selbsttätig schließen.The gripping fingers 13 are spring-loaded so that they constantly seek to assume their gripping position. The gripping fingers 13 are attached to an arm 14 which is arranged so as to be pivotable. The free ends of the gripping fingers are designed so that they open when gripping a blank. When the gripping fingers go from the die B via the neutral position shown to the die A , they move on an arcuate path C. They approach the blank in the die A in a plane perpendicular to the compressed part of the blank move the gripping fingers 13, after they have inserted a blank into the die B so that it engages with the compressed part in the die opening, upwards away from the die B, the fingers closing automatically.

Der Arm 14, welcher die Greiffinger 13 trägt, ist schwenkbar in einem Tragteil oder Rahmen 16 gelagert, der mit dem Maschinenbett 10 verbunden ist. Diese Anordnung ergibt sich am besten aus F i g. 3 sowie der dazugehörigen Beschreibung.The arm 14, which carries the gripping fingers 13 , is pivotably mounted in a support part or frame 16 which is connected to the machine bed 10 . This arrangement is best shown in FIG. 3 and the associated description.

Die Antriebsvorrichtung, welche den Arm 14 antreibt, besteht aus einem Nocken 17, der einstellbar an einer Nebenwelle der Maschine in bekannter Weise befestigt sein kann. Eine Nockenrolle 18, die am einen Ende eines Hebels 19 drehbar ist, wird, wie gezeigt, durch eine Feder in Anlage mit dem Nocken 17 gehalten. Ein verstellbar am anderen Ende des Hebels 19 befestigtes Verbindungsglied 21 ist gelenkig an eine Zahnstange 22 angeschlossen. Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, ist das Verbindungsglied 21 in Längsrichtung beweglich. Die Zahnstange 22 führt daher hin- und hergehende Bewegungen aus (F i g. 1). Hierbei treibt die Zahnstange 22, wie sich aus F i g. 3 ergibt, ein Ritzel 23, eine Kurbelwelle 24 und die daran befestigte Kurbel 25 in abwechselnd entgegengesetzten Drehrichtungen an. Der Kurbelzapfen 26 ist drehbar auf geeignete Weise im Arm 14 gelagert-. Das Ritzel 23, die Welle 24, die Kurbel 25 und der Kurbelzapfen 26 können aus einem Stück bestehen.The drive device which drives the arm 14 consists of a cam 17 which can be adjustably attached to a secondary shaft of the machine in a known manner. A cam roller 18, which is rotatable at one end of a lever 19 , is held in abutment with the cam 17 by a spring, as shown. A connecting member 21 adjustably fastened to the other end of the lever 19 is connected in an articulated manner to a toothed rack 22. As can be seen from the drawings, the connecting member 21 is movable in the longitudinal direction. The rack 22 therefore performs reciprocating movements ( FIG. 1). Here drives the rack 22, as can be seen from FIG. 3 results, a pinion 23, a crankshaft 24 and the attached crank 25 in alternately opposite directions of rotation. The crank pin 26 is rotatably supported in a suitable manner in the arm 14. The pinion 23, the shaft 24, the crank 25 and the crank pin 26 can consist of one piece.

Wie sich aus F i g. 1 ferner ergibt, greift der Kurbelzapfen 26 etwa in der Mitte des die Greiffinger 13 tragenden Arms an diesem an, während das obere Ende des Arms gleitverschiebbar in einem schwenkbaren Lagerblock 27 eingreift. Das Schwenklager 27 ist mit einer Welle 28 verbunden oder einstückig ausgebildet, die in einem Tragblock 29 (F i g. 3) drehbar ist. Eine Verstellspindel 30 dient zur Einstellung des Tragblockes 29 und damit des Schwenklagers 27 im Verhältnis zur Lage des Kurbelzapfens 26 am Arm 14. Bei Verstellung des Schwenklagers 27 in Richtung zur oder von der Kurbelwelle 24 ergibt sich eine Veränderung der Länge des Bogens C, welcher die Bewegungsbahn des Arms der Querfördereinrichtung entspricht, so daß auf diese Weise der Hub des Arms 14 zwischen den Achsen der Matrizen A und B genau eingestellt werden kann. Die am weitesten aus der senkrechten Stellung ausgeschwenkte Lage des Arms 14 und des Schwenklagers 27 ist in gestrichelten Linien in F i g. 1, rechts, angedeutet. Die Einwärts-und Auswärtsbewegung der Greiffinger 13, des Arms 14 und des Schwenklagers 27 erscheint in F i g. 3, in der die am weitesten vorgeschobene Stellung der genannten Teile ebenfalls gestrichelt dargestellt ist.As can be seen from FIG. 1 also shows, the crank pin 26 engages approximately in the middle of the arm carrying the gripping fingers 13 , while the upper end of the arm engages in a pivotable bearing block 27 in a slidable manner. The pivot bearing 27 is connected to a shaft 28 or formed in one piece, which is rotatable in a support block 29 ( FIG. 3). An adjusting spindle 30 is used to adjust the support block 29 and thus the pivot bearing 27 in relation to the position of the crank pin 26 on the arm 14. When adjusting the pivot bearing 27 in the direction of or from the crankshaft 24 there is a change in the length of the arc C, which the The movement path of the arm of the cross conveyor corresponds to, so that in this way the stroke of the arm 14 between the axes of the dies A and B can be precisely adjusted. The position of the arm 14 and of the pivot bearing 27 that has been pivoted out the furthest from the vertical position is shown in dashed lines in FIG. 1, right, indicated. The inward and outward movement of the gripping fingers 13, arm 14 and pivot bearing 27 appears in FIG. 3, in which the most advanced position of the parts mentioned is also shown in dashed lines.

Aus F ig. 1 und der obigen Beschreibung ergibt sich, daß bei Drehung des Nockens 17 der Hebel 19 schwingt und dadurch das Verbindungsglied 21 und die Zahnstange 22 in Längsrichtung bewegt. Durch die Hin- und Herbewegung der Zahnstange 22 schwingt auch der Kurbelzapfen 26, der mit dem übergabearm 14 in Verbindung steht. Der ebenfalls schwingende übergabearm ist hierbei gleitverschiebbar in dem Schwenklager 27 angeordnet.From Fig. 1 and the above description it can be seen that when the cam 17 rotates, the lever 19 swings and thereby moves the connecting member 21 and the rack 22 in the longitudinal direction. As a result of the back and forth movement of the rack 22, the crank pin 26, which is connected to the transfer arm 14, also swings. The transfer arm, which also oscillates, is arranged in the pivot bearing 27 so as to be slidable.

Die andere von den Greiffingem 13 ausgeübte Förderbewegung, d. h. die in senkrechter Richtung zu den Stimflächen der Matrizen erfolgende Ein- und Auswärtsbewegung, ergibt sich aus F i g. 3, und sie wird nachfolgend im einzelnen erläutert.The other conveying movement exerted by the gripping fingers 13 , i. H. the inward and outward movement in a direction perpendicular to the end faces of the dies results from FIG . 3, and it is explained in detail below.

Wie F i g. 3 zeigt, ist das Ritzel 23 relativ zur Zahnstange 22 innerhalb eines im Rahmen 16 vorgesehenen Bereiches zwischen den Lagerungen der Kurbelwelle 24 seitlich verschiebbar. Die Kurbelwelle 24, die Kurbel 25 und der Kurbelzapfen 26 können sich daher, bezogen auf F i g. 3, nach links und rechts bewegen. Eine am freien Ende der Kurbelwelle 24 befestigte oder einstückig ausgebildete Steuermuffe 32 wird durch einen Steuerdaumen 34 in Axialrichtung der Welle verstellt, so daß hierdurch der übergabearm 14 senkrecht zur Ebene der Matrizenstimflächen hin- und hergeht. Es wird darauf hingewiesen, daß die Steuermuffe 32 und der Steuerdaumen 34 die Drehung der Kurbelwelle 24 beim Hin- und Herschwingen nicht behindern.Like F i g. 3 shows, the pinion 23 is laterally displaceable relative to the rack 22 within an area provided in the frame 16 between the bearings of the crankshaft 24. The crankshaft 24, the crank 25 and the crank pin 26 can therefore, based on FIG. 3, move left and right. A control sleeve 32 fastened to the free end of the crankshaft 24 or formed in one piece is adjusted by a control thumb 34 in the axial direction of the shaft so that the transfer arm 14 moves back and forth perpendicular to the plane of the die faces. It should be noted that the control sleeve 32 and the control thumb 34 do not hinder the rotation of the crankshaft 24 when swinging back and forth.

Das an der Welle 28 angeordnete Schwenklager 27 und die Steuerrauffe. 31 sind in gleicher Weise durch Eingriff des Daumens 33 hin- und herbewegbar. Es ergibt sich somit, daß der Arm 14 an zwei Stellen, nämlich an der Kurbel 25 und im Schwenklager 27 sowohl bei seinen hin- und hergehenden wie auch bei seinen Schwingbewegungen gehalten und geführt wird, so daß eine genaue Steuerung des Arms 14 und damit der Greiffinger 13 erzielt wird.The pivot bearing 27 arranged on the shaft 28 and the control rack. 31 can be moved back and forth in the same way by engaging the thumb 33. It thus results that the arm 14 is held and guided in two places, namely on the crank 25 and in the pivot bearing 27 both in its reciprocating and in its oscillating movements, so that precise control of the arm 14 and thus the Gripping finger 13 is achieved.

Wie in F i g. 1 deuten die unterbrochenen Linien in F i g. 3 die am weitesten vorgeschobene Lage des Anns 14 und der Finger 13 an. Die Hin- und Herbewegung des Arms 14, des Schwenklagers 27 und der Finger 23 insgesamt in zur Stirnseite der Matrizen A und B senkrechter Richtung wird durch Hin- und Herbewegung der Steuermuffen 31 und 32 hervorgerufen, in die die Daumen 33 und 34 eingreifen, welche mit einem rechtwinklig gekröpften Hebel 35 (F i g. 2) verbunden sind.As in Fig. 1 indicate the broken lines in FIG. 3 indicates the furthest advanced position of the annulus 14 and the fingers 13. The reciprocating movement of the arm 14, the pivot bearing 27 and the fingers 23 as a whole in the direction perpendicular to the end face of the dies A and B is caused by the reciprocating movement of the control sleeves 31 and 32 in which the thumbs 33 and 34 engage, which are connected to a right-angled cranked lever 35 ( FIG. 2).

Der Hebel 35, der zum Teil auch in den F i g. 1 und 3 erscheint, ist bei 36 an den Tragrahmen 16 angelenkt. An einem Arm des Hebels 35 sind die Daumen 33 und 34 und am anderen Arm des Hebels 35 ein Verbindungsglied 37 bis 41 befestigt. Das Verbindungsglied 37 entspricht dem Glied 21 und wird getrennt von einem zweiten Nocken 38 aus angetrieben. Die Nocken 38 und 17 sind beide verstellbar auf der Nebenwelle der Maschine befestigt.The lever 35, which is partly also shown in FIGS. 1 and 3 is hinged to the support frame 16 at 36. On an arm of the lever 35, the thumb 33 and 34 and at the other arm of the lever 35, a connecting member attached 37 to 41. The connecting link 37 corresponds to the link 21 and is driven separately by a second cam 38 . The cams 38 and 17 are both adjustably mounted on the auxiliary shaft of the machine.

Die Nocken 17 und 38 können durch Drehung gegenüber der sie tragenden Welle verstellt werden, so daß sich bei Änderung ihrer Einstellung zueinander die zeitliche Abstimmung der Bewegung der Greiffinger 13 bei der einen oder bei beiden Arten von Bewegungen ändert. Zwischen dem Nocken 38 und dem Verbindungsglied 37 ist eine Steuerrolle 39 angeordnet, die ständig am Nocken 38 gehalten wird und an einem drehbaren Hebel 40 gelagert ist, der seinerseits in bekannter Weise an dem dem rechtwinklig abgekröpften Hebel 35 entgegengesetzten Ende des Verbindungsgliedes 37 angelenkt ist.The cams 17 and 38 can be adjusted by rotation with respect to the shaft carrying them, so that when their setting changes with respect to one another, the timing of the movement of the gripping fingers 13 changes in one or both types of movements. Between the cam 38 and the connecting member 37 , a control roller 39 is arranged, which is constantly held on the cam 38 and is mounted on a rotatable lever 40, which in turn is articulated in a known manner on the end of the connecting member 37 opposite the right-angled lever 35.

Zusätzlich oder wahlweise kann das Verbindungsglied 37 entweder bei 41 oder 42 an den Hebel 35 angelenkt werden. Entsprechend im Abstand zueinander angeordnete Gelenke können am Hebel 40 und am anderen Ende des Gliedes 37 vorgesehen sein.Additionally or alternatively, the connecting member 37 can be hinged to the lever 35 either at 41 or 42. Joints arranged at a distance from one another can be provided on the lever 40 and on the other end of the link 37 .

Die Greiffinger der Querfördereinrichtung ergreifen also den Rohling, wenn dieser zum Teil aus der Matrize A herausgeschoben worden ist, um ihn dann durch eine senkrecht zur Stirnfläche der Matrize A erfolgende Bewegung völlig aus der Matrize herauszuziehen. Der Rohling kann dann durch Bewegung in einer zur Stimfläche der Matrizen A und B parallelen Ebene oder, wenn die Stirnflächen der Matrizen nicht in der gleichen Ebene liegen, in einer schräg zu den Stirnflächen liegenden Ebene in einer gekrümmten Bahn zur nächsten Station gebracht werden. In der nachfolgenden Station führen die Greiffinger den Rohling in die zugehörige Matrize ein und gehen dann in eine neutrale Stellung außerhalb des Wirkungsbereiches der Stempel und dicht an den Matrizenstimseiten.The gripping fingers of the cross conveyor grasp the blank when it has been partially pushed out of the die A in order to then pull it completely out of the die by a movement perpendicular to the end face of the die A. The blank can then be brought to the next station by movement in a plane parallel to the face of the dies A and B or, if the faces of the dies are not in the same plane, in a plane inclined to the faces in a curved path. In the following station, the gripping fingers insert the blank into the associated die and then move into a neutral position outside the area of action of the punch and close to the front sides of the die.

Claims

Claims: 1. Cross conveyor on multi-stage presses for the production of bolts, nuts or the like, with movement of the cross conveyor controlled independently of the main slide movement, the pairs of gripping fingers, which are spring-loaded, perform a lifting movement perpendicular to the die, cooperating with an ejector , then an arc movement from die to die, which is forced by unrolling a pinion with a crank arm as a carrier for the gripper fingers and pins, on a rack, then a straight insertion movement lying in the die axis and an arc-shaped return movement in which they remain outside the tool area, thereby characterized in that the end of the gripper (14) opposite the gripper fingers (13) is slidably mounted in a pivot bearing (27), the pivot shaft (28) of which is mounted and guided in a height-adjustable support block (29) and that the one opposite the gripper fingers n ends of the pivot shaft (28) and the crank arm (24) are designed as sleeves (31, 32) for actuating thumbs (33, 34) of the lifting and inserting drive.

2. Cross conveyor according to claim 1, characterized in that the lifting and inserting drive is connected to the actuating thumb (33, 34) via a pivot lever (35). Considered publications: German Auslegeschriften No. 1109 985, 1107 489; French Patent No. 1250 634; U.S. Patent Nos. 2,728,267, 1963,572.