DE1271911B

DE1271911B - Stripper mechanism for stripping blocks with an additional device for gripping fallen blocks using the mold holding tongs

Info

Publication number: DE1271911B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Hoefer; Eduard Meisinger
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1964-04-21
Filing date: 1964-04-21
Publication date: 1968-07-04

Description

Stripperwerk zum Strippen von Blöcken mit einer Zusatzeinrichtung zum Fassen umgefallener Blöcke mittels der Kokillenhaltezange Die Erfindung bezieht sich auf ein Stripperwerk zum Strippen von Blöcken mit einer Kokillenhaltezange, die gleichzeitig zum Blockaufnehmen dient, einer Blockzange und einem Stripperantrieb.Stripper plant for stripping blocks with an additional device for gripping fallen blocks by means of the mold holding tongs The invention relates on a stripper for the stripping of blocks with mold holding tongs, which is used to pick up blocks at the same time, a block tong and a stripper drive.

Je nach der Organisation des Materialflusses im Stahlwerk haben Stripperkrane außer der Trennung der Kokillen von den Blöcken noch zusätzliche Aufgaben zu erfüllen, wie z. B. den Transport von Blökken, Kokillen ud. dgl. und das Aufrichten umgefallener Blöcke oder Kokillen.Depending on the organization of the material flow in the steelworks, stripper cranes have to perform additional tasks besides separating the molds from the blocks, such as B. the transport of blocks, molds ud. Like. And the erection of fallen over Blocks or molds.

Unter den verschiedenen bekannten, diesen zusätzlichen Aufgaben Rechnung tragenden Lösungsmöglichkeiten hat sich diejenige als besonders vorteilhaft erwiesen, die den Transport und das Aufrichten von Blöcken oder Kokillen mit Hilfe der Kokillenhaltezangen erlaubt.Among the various well-known, these additional tasks account The most important solution has proven to be particularly advantageous the transport and erection of blocks or molds with the help of the mold holding tongs permitted.

Bei einer bekannten, auf diesem Prinzip beruhenden Ausführungsform von Stripperkranen sind einerseits die Zangenschenkel der Blockzange in Schlitzen des mit einer als Rohr ausgebildeten Führung versehenen Zangenschildes derart geführt, daß sich beim Anheben des Zangenschildes durch den Stripperstempel die Blockzange kraftschlüssig schließt, und andererseits nimmt das Rohr des Zangenschildes nach Erreichen einer bestimmten Höhe ein weiteres, an der oberen Abschlußplatte des die Kokillenzange tragenden Gerüstes aufgehängtes Rohr mit, an dessen unterem Ende ein dem zwangläufigen Schließen der Kokillenzange dienendes Mittel angeordnet ist. Auf diese Weise wird durch den Zug des Stripperstempels an den Kokillenzangenschenkeln die zum Fassen und Transport der Blöcke oder Kokillen erforderliche Kraft erzeugt. Da jedoch sämtliche dem Bewegen der Zangen dienende Teile (Zangenschild, Rohr, Mittel) vom Stripperstempel mitgenommen werden und demzufolge auch beim Strippvorgang bewegt werden, sind diese einem erhöhten Verschleiß unterworfen, was wiederum die Störanfälligkeit des Stripperwerkes erhöht und einen größeren Wartungsaufwand bedingt. Zum anderen erfordert dieses bekannte Stripperwerk infolge der Addition der zum Bewegen der Kokillenzange und der Blockzange benötigten Wege verhältnismäßig große Spindelwege.In a known embodiment based on this principle of stripper cranes, on the one hand, the jaws of the block tongs are in slots of the tong shield, which is provided with a guide designed as a tube, is guided in such a way that that when you lift the pliers shield through the stripper stamp the block pliers closes positively, and on the other hand, the tube of the pliers shield takes after Reaching a certain height another, at the upper end plate of the Mold tongs supporting frame with a suspended tube, at the lower end of which a the positive closing of the mold tongs serving means is arranged. on this is done by pulling the stripper punch on the legs of the mold pliers generates the force required to grasp and transport the blocks or molds. However, since all parts used to move the tongs (tong shield, tube, center) be taken along by the stripper stamp and therefore also moved during the stripping process are subject to increased wear and tear, which in turn increases the susceptibility to failure of the stripper plant and requires greater maintenance. On the other hand requires this known stripper mechanism as a result of the addition of to move the Mold tongs and the block tongs required paths relatively large spindle paths.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Stripperwerk zu schaffen, bei dem die die Kokillenhaltezange zum Transport und Aufrichten von Blöcken oder Kokillen befähigenden Mittel nicht durch den Stripperstempel betätigt werden.In contrast, the object of the invention is to provide a stripper to create, in which the mold holding tongs for the transport and erection of Blocks or molds enabling means are not actuated by the stripper punch will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine mit dem Stripperantrieb fest verbundene Spindel vorhanden ist, die auf eine mit der Blockzange verbundene und dieselbe in der einen Drehrichtung der Spindel schließende Mutter einwirkt, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß der einzeige Stripperantrieb in vertikaler Richtung verschiebbar im Zangenbaum gelagert ist und mittels Zuggliedern und Freilaufeinrichtungen mit der Kokillenhaltezange verbunden ist, so daß bei der anderen Drehrichtung der Spindel diese sich aus der Mutter herausschraubt, sobald die Mutter ihre untere Endlage erreicht hat.This object is achieved in that one with the Stripper drive permanently connected spindle is available, which is on a with the block tongs connected and the same nut closing in one direction of rotation of the spindle acts, the arrangement being made such that the display stripper drive Is mounted displaceably in the vertical direction in the tongs tree and by means of tension members and freewheeling devices is connected to the mold holding tongs, so that in the other direction of rotation of the spindle this unscrews from the nut as soon as the mother has reached its lower end position.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die aus den Zuggliedern und der Freilaufeinrichtung bestehende Zusatzeinrichtung nur beim Aufrichten und Transport der Blöcke oder Kokillen die Kokillenhaltezange beeinflußt, jedoch beim Strippvorgang nicht wirksam ist. Diese aus verhältnismäßig einfachen Teilen bestehende Zusatzeinrichtung erfordert daher auch besonders wenig Wartung, und ihre Neigung zu Störungen ist gering. Außerdem ergeben sich bei Verstellen der Kokillenhaltezange wesentlich kürzere Verschiebewege für die Spindel als bei den bekannten Stripperwerken.The advantages achieved with the invention are in particular: that the additional device consisting of the tension members and the freewheel device the mold holding tongs only when erecting and transporting the blocks or molds affects but is not effective in the stripping process. This out of proportion Simple parts of existing additional equipment therefore also requires very little Maintenance, and their tendency to malfunction is low. In addition, when adjusting the mold holding tongs have significantly shorter displacement distances for the spindle than with the well-known stripper factories.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Verstellung der Kokillenhaltezange eine hydraulische oder eine an sich bekannte elektromechanische Verstellvorrichtung, die, wie an sich bekannt, vom Stripperantrieb getrennt ist, vorgesehen. Diese Verstellvorrichtung dient in bekannter Weise lediglich dem Anlegen der Kokillenhaltezangen beim Blockziehen, wobei keine große Schließkraft erforderlich ist.In a further embodiment of the invention, the mold holding tongs are adjusted a hydraulic or a known electromechanical adjustment device, which, as known per se, is separate from the stripper drive, is provided. This adjustment device is used in a known way only to apply the mold holding tongs when pulling blocks, no large clamping force is required.

Die in diesem Zusammenhang bekanntgewordene, vom Stripperantrieb getrennte elektromechanische Verstellvorrichtung zum Verstellen der Kokillenzangenschenkel ist jedoch für Stripperkrane vorgesehen, deren Kokillenhaltezange nicht zum Transport und Aufrichten von Blöcken oder Kokillen eingerichtet ist.The one that became known in this context and that was separated from the stripper drive electromechanical adjustment device for adjusting the mold pliers legs is but intended for stripper cranes whose mold holding tongs are not intended for transport and erecting blocks or molds is set up.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es bedeutet F i g. 1 eine schematische Darstellung des Erfindungsgegenstandes, F i g. 2 eine schematische Darstellung der Betätigung der Stripperzange für- sich allein (90° verschwenkt zur Ebene von F i g. 1).The drawing shows an embodiment of the invention. It means F i g. 1 shows a schematic representation of the subject matter of the invention, FIG. 2 one Schematic representation of the actuation of the stripping pliers on its own (90 ° pivoted to the plane of FIG. 1).

In F i g. 1 ist 1 der Stripperantrieb mit der Spindel 2 und der Mutter 3. Der Stripperantrieb 1 ist auf dem Zangenbaum 4 gelagert, aber nicht fest, sondern axial in begrenztem Maß beweglich. Gewöhnlich sitzt er, beispielsweise mit einem Flansch 4 a, bündig auf dem Zangenbaum 4 auf, kann sich aber in Richtung des Doppelpfeiles A auf und ab bewegen. Die obere Begrenzung erfolgt durch die- Zugglieder 5, die sich über die Freilaufeinrichtung 6, beispielsweise Langlöcher, gegen die Arme 7 der Kokillenhaltezangen 8 legen. 9 ist die hydraulische oder elektromechanische Verstellvorrichtung zum Verstellen der Kokillenhaltezangen B. 10 sind die Spitzen an den Kokillenhaltezangen B. Mit 11 ist die Blockzange mit den Zangenarmen 12 bezeichnet. 13 ist die Kokille und 14 der zu ziehende Block.In Fig. 1, 1 is the stripper drive with the spindle 2 and the nut 3. The stripper drive 1 is mounted on the tong beam 4, but not fixed, but axially movable to a limited extent. It usually sits flush on the tong beam 4, for example with a flange 4 a, but can move up and down in the direction of the double arrow A. The upper limitation is provided by the tension members 5, which lie against the arms 7 of the mold holding tongs 8 via the freewheel device 6, for example elongated holes. 9 is the hydraulic or electromechanical adjusting device for adjusting the mold holding tongs B. 10 are the tips on the mold holding tongs B. The block tongs with the tong arms 12 are denoted by 11. 13 is the mold and 14 is the block to be drawn.

F i g. 2 weist im wesentlichen dieselben Positionen auf wie F i g. 1.F i g. 2 has essentially the same positions as FIG. 1.

Wirkungsweise Zum Blockziehen wird der Stripperantrieb 1 in einer solchen Drehrichtung angelassen, daß die Spindel 2 sich in die Mutter 3 hineinschraubt, d. h., die Mutter 3 verschiebt sich dann in Pfeilrichtung B nach oben. Die Blockzange 11 mit ihren Zangenarmen 12 (s. F i g. 2) schließt sich dann und faßt den Block 14. Gleichzeitig legen sich die Kokillenhaltezangen 8 unter dem Einfluß der hydraulischen oder elektromechanischen Verstellvorrichtung 9 an die Kokille 13 und halten sie mit ihren nicht näher bezeichneten Anschlägen fest. Die Arme 7 können sich dabei infolge der Freilaufeinrichtung 6 frei bewegen. Durch die Zugkraft der Blockzange 11 wird der Block 14 dann aus der Kokille 13 herausgezogen. Sobald nun eine Kokille 13 bzw. ein Block 14 umgestürzt ist, wird der Stripperantrieb im umgekehrten Drehsinn angelassen, wodurch sich die Spindel 2 aus der Mutter 3 herausschraubt. Die Mutter 3 bewegt sich infolgedessen in Richtung des Pfeiles C nach unten. Sobald nun die Stripperzange 11 ganz geöffnet ist (s. F i g. 2), kann die Mutter 3 nicht mehr weiter nach unten (Pfeilrichtung C) ausweichen. -Dann wird sich die Spindel 2 in Richtung des Pfeiles B nach oben herausschrauben und den Stripperantrieb 1 von dem Flansch 4 a abheben und nach oben mitnehmen. Dabei werden dann über die Zugglieder 5, die Freilaufeinrichtung 6 und die Arme 7 die Kokillenhaltezangen 8 in Schließrichtung verschwenkt, so daß auch eine umgefallene Kokille bzw. ein umgefallener Block aufgenommen werden kann. Durch Umlaufenlassen des Stripperantriebes 1 im entgegengesetzten Drehsinn werden dann die Kokillenhaltezangen 8 wieder gelöst und der aufgenommene Block 14 oder die aufgenommene Kokille 13 freigegeben.Mode of operation To pull blocks, the stripper drive 1 is started in such a direction of rotation that the spindle 2 screws into the nut 3, ie the nut 3 then moves in the direction of arrow B upwards. The block tongs 11 with their tong arms 12 (see FIG. 2) then closes and grips the block 14. At the same time, the mold holding tongs 8 place themselves under the influence of the hydraulic or electromechanical adjustment device 9 on the mold 13 and do not hold it with them specified stops. The arms 7 can move freely as a result of the freewheel device 6. The block 14 is then pulled out of the mold 13 by the tensile force of the block tongs 11. As soon as a mold 13 or a block 14 has overturned, the stripper drive is started in the opposite direction of rotation, as a result of which the spindle 2 is unscrewed from the nut 3. As a result, the nut 3 moves in the direction of arrow C downwards. As soon as the stripper tongs 11 are completely open (see FIG. 2), the nut 3 can no longer move further downwards (direction of arrow C). Then the spindle 2 will unscrew in the direction of arrow B upwards and lift the stripper drive 1 from the flange 4 a and take it upwards. The mold holding tongs 8 are then pivoted in the closing direction via the tension members 5, the freewheel device 6 and the arms 7, so that a fallen mold or a fallen block can also be picked up. By rotating the stripper drive 1 in the opposite direction of rotation, the mold holding tongs 8 are then released again and the block 14 or mold 13 that has been taken up is released.

Die Erfindung bezieht sich nicht nur auf das dargestellte Ausführungsbeispiel, sondern auch auf alle nach dem gleichen Prinzip arbeitenden Konstruktionen.The invention not only relates to the illustrated embodiment, but also on all constructions that work according to the same principle.

Claims

Claims: 1. Stripper for stripping blocks with a Mold holding tongs, which also serve to pick up blocks, a block tong and a stripper drive, identified by one with the stripper drive (1) permanently connected spindle (2), which is connected to one of the block tongs (11) and the same nut (3) which closes in one direction of rotation of the spindle (2) acts, the arrangement being made such that the only stripper drive (1) in is mounted displaceably in the vertical direction in the tongs tree (4) and by means of tension members (5) and free-wheeling devices (6) are connected to the mold holding tongs (8), so that in the other direction of rotation of the spindle (2) it emerges from the nut (3) unscrewed as soon as the nut has reached its lower end position.

2. Stripper according to claim 1, characterized in that a hydraulic or a per se known electromechanical adjustment device (9) which, as known per se, is separated from the stripper drive (1) is provided for adjusting the mold holding tongs (8). Considered publications: German Patent Nos. 634 492, 623 349; German Auslegeschriften Nos. 1078 290, 1074 224; German utility model number 1826 738.