DE1270854B

DE1270854B - Line printer with a continuously rotating type carrier drum

Info

Publication number: DE1270854B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Inventors: Heinz Braeuning
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-10-26
Filing date: 1964-10-26
Publication date: 1968-06-20

Description

Zeilendrucker mit einer ständig umlaufenden Typenträger-Trommel Im Abwälzverfahren arbeitende Zeilendrucker der bekannten Ausführungen haben neben den Vorteilen der kürzeren Arbeitswege der den Druckvorgang auslösenden Bauteile, des geringen Arbeitsgeräusches und des geringeren Materialverschleißes den Nachteil, daß sie sehr teileaufwendig sind.Line printer with a continuously rotating type carrier drum Im Line printers of the known designs that operate on a rolling process have in addition to the advantages of shorter work paths for the components that trigger the printing process, the low work noise and the lower material wear the disadvantage, that they are very expensive in parts.

Die vorliegende Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, eine dem gegenwärtigen Stand der Technik gegenüber vereinfachte Lösung mit weniger und einfacheren Teilen zu bieten.The present invention is therefore the object of the current state of the art versus simplified solution with fewer and simpler ones Share to offer.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer ständig umlaufenden Typenträger-Trommel, auf der mehrere jeweils eine Verzahnung aufweisende Typenglieder verschwenkbar gelagert sind, mit mehreren jeweils aus Ritzelorganen bestehende Umsteuervorrichtungen, die ebenfalls auf der Trägertrommel drehbar gelagert sind und von denen jede mit ihrem zugeordneten Typenglied über dessen Verzahnung zusammenwirkt, und mit einer für sämtliche Umsteuervorrichtungen einer Druckstelle gemeinsam vorgesehenen stationären Kupplungsvorrichtung, die durch eine wahlweise betätigbare Steuervorrichtung zeitgercht in die Umlaufbahn der dem auszuwählenden Typenglied zugeordneten Umsteuervorrichtung bewegt wird und dabei letztere formschlüssig betätigt, wodurch das ausgewählte Typenglied in Druckstellung gelangt, dadurch gelöst, daß die Durchführung des Druckvorganges durch kombinierte Abwälzbewegungen sowohl von einem Umsteuerritzel als auch von dem mit ihm zusammenwirkenden Typenglied während des Trommelumlaufs erzwungen wird und daß die Abwälzbewegung des betätigten Umsteuerritzels auf der als einzelnes in Richtung des Trommelradius verschiebbares Zahnsegment ausgebildeten und im Inneren der Trommel angeordneten, von der Steuervorrichtung wirksam gemachten Kupplungsvorrichtung erfolgt, wobei die an sich bekannte Abwälzbewegung des Typengliedes auf der Druckstelle der Druckunterlage stattfindet.According to the invention, this object is achieved with a continuously rotating type carrier drum, on the several type members each having a toothing mounted pivotably are, with several reversing devices each consisting of pinion organs, the are also rotatably mounted on the support drum and each of which with their associated type member interacts via its gearing, and with one for all reversing devices of a printing point jointly provided stationary Coupling device timed by a selectively actuatable control device into the orbit of the reversing device assigned to the type member to be selected is moved and the latter actuated positively, whereby the selected type member arrives in the printing position, solved in that the implementation of the printing process by combined rolling movements both from a reversing pinion and from the type member interacting with it is forced during the rotation of the drum and that the rolling movement of the actuated reversing pinion on the as a single Gear segment displaceable in the direction of the drum radius is formed and inside the drum arranged, activated by the control device coupling device takes place, the rolling movement of the type member known per se on the pressure point the printing material takes place.

F i g. I Nr. 1 bis 10 stellt ein Abwälz-Typen-Element dar, das eine wesentliche Verkürzung der Arbeitswege der den Druckvorgang auslösenden Bauteile erlaubt.F i g. I No. 1 to 10 represents a rolling-type element that is a Significant shortening of the work paths of the components triggering the printing process permitted.

Auf Grund von Impulsen einer herkömmlichen elektronischen Steuerung wird der Druckmagnet 1 betätigt, der mittels des Stößels 1 a das in der Halteleiste 3 aufgehängte, und durch die Druckfeder 2 in Ruhestellung gehaltene Zahnsegment 4 in die Umlaufbahn des Umsteurritzels 5 bringt. Dadurch greift das Umsteuerritzel 5, das sich mit der Achse 7 ständig in Richtung des Pfeiles a bewegt, in das Zahnsegment 4 ein und dreht sich in Richtung des Pfeiles b. Diese Drehbewegung wird auf das Typenglied 8, das in Ruhestellung durch die Spiralfeder 6 des Umsteuerritzels 5 gegen die Halteachse 9 gedrückt wird, übertragen. Das Typenglied 8 bewegt sich also in Richtung des Pfeiles c um dieAchse 10, die sich ständig in Richtung des Pfeiles a bewegt.On the basis of pulses from a conventional electronic control, the pressure magnet 1 is actuated, which by means of the plunger 1a brings the toothed segment 4 , which is suspended in the retaining bar 3 and held in the rest position by the compression spring 2, into the orbit of the reversing pinion 5. As a result, the reversing pinion 5, which constantly moves with the axis 7 in the direction of the arrow a, engages in the toothed segment 4 and rotates in the direction of the arrow b. This rotary movement is transmitted to the type element 8, which in the rest position is pressed against the holding shaft 9 by the spiral spring 6 of the reversing pinion 5. The type member 8 thus moves in the direction of the arrow c about the axis 10, which is constantly moving in the direction of the arrow a.

Dadurch macht das Typenglied 8 auf der ebenen Fläche der Druckunterlage 12 eine Abwälzbewegung, deren einzelne Phasen in F i g. II dargestellt sind. P 1 = Ruhestellung, P2 = Typenglied 8 setzt zum Druck an, P 3 = Typenglied befindet sich in mittlerer Druckposition und P 4 = Druckvorgang ist beendet. Im Zuge der weiteren Bewegung der Achse 10 in Richtung des Pfeiles a, hebt sich das Typenglied 8 wieder von der Druckunterlage 12 und dem sich darauf befindlichen Papier bzw. Farbband 11 ab.As a result, the type member 8 makes a rolling movement on the flat surface of the printing substrate 12, the individual phases of which are shown in FIG. II are shown. P 1 = rest position, P2 = type element 8 starts printing, P 3 = type element is in the middle printing position and P 4 = printing is finished. In the course of the further movement of the axis 10 in the direction of the arrow a, the type element 8 is raised again from the printing substrate 12 and the paper or ink ribbon 11 located thereon.

Durch die an der Achse 7 und dem Umsteuerritzel 5 befestigte Spiralfeder 6, die durch die Drehbewegung des Umsteuerritzels 5 gespannt wurde, werden Umsteuerritzel 5 und das Typenglied 8 wieder in die Ruhestellung gebracht.By the spiral spring attached to the axis 7 and the reversing pinion 5 6, which has been tensioned by the rotational movement of the reversing pinion 5, become reversing pinions 5 and the type member 8 brought back into the rest position.

Das Zahnsegment 4 ist so bemessen, daß es das Umsteuerritzel 5 in P4, F i g. II wieder freigibt. Gleichzeitig schnellt auch der Stößel l a, vom Druckmagneten freigegeben, durch den Druck der Feder 2 wieder in die Ausgangsstellung zurück.The toothed segment 4 is dimensioned so that it the reversing pinion 5 in P4, F i g. II releases again. At the same time, the plunger la, released by the pressure magnet, also snaps back into the starting position due to the pressure of the spring 2.

Die in die Grundplatte 13 eingelassene Druckunterlage 12 kann in Richtung des Pfeiles d bewegt werden, und dadurch wird der beim Druckvorgang auf das Papier ausgeübte Druck bestimmt.The printing pad 12 embedded in the base plate 13 can move in the direction of the arrow d are moved, and thereby the when printing on the paper pressure exerted.

F i g. III stellt die Stirnansicht der Drucktrommel dar. Die Achsen 7 und 10 und die Halteachse 9 sind in zwei oder mehreren Montageringen 14 eingelassen. Die Anzahl der zu einer Trommel zusammengefaßten Achsen richtet sich nach dem Zeichenvorrat des Druckers pro Schreibstelle.F i g. III shows the front view of the printing drum. The axes 7 and 10 and the holding axis 9 are embedded in two or more mounting rings 14. The number of axes combined to form a drum depends on the number of characters in the printer per writing point.

Pro Schreibstelle ist eine Kombination aus Druckmagnet 1, Stößel 1 a, Zahnsegment 4 und Druckfeder 2 auf einer Halteleiste 3 befestigt. In Ruhestel- Jung liegt das Zahnsegment 4 dicht über der Umlaufbahn der Umsteuerritzel 5 damit der Arbeitsweg des Stößels 1 a so kurz als irgend möglich ist.There is a combination of pressure magnet 1 and plunger 1 per writing point a, toothed segment 4 and compression spring 2 attached to a retaining strip 3. In rest young the toothed segment 4 lies just above the orbit of the reversing pinion 5 so that the The travel of the plunger 1 a is as short as possible.

Die Montageringe 14 laufen auf innerhalb der Trommel angeordneten Laufrollen 16 und werden von der Antriebsrolle 15 in ständiger gleichmäßiger Drehbewegung gehalten. Die Montageringe 14 und die Rollen 15, 16 können als Zahnkränze bzw. Zahnwalzen ausgebildet sein.The mounting rings 14 run on rollers 16 arranged inside the drum and are kept in constant, uniform rotary motion by the drive roller 15. The mounting rings 14 and the rollers 15, 16 can be designed as toothed rims or toothed rollers.

Claims

Claim: Line printer for use in electronic computing or similar machines, with a continuously rotating carrier drum, on which several type members each having a toothing are pivotably mounted, with several reversing devices each consisting of pinion elements, which are also rotatably mounted on the carrier drum and of which each interacts with its assigned type member via its toothing, and with a stationary coupling device provided jointly for all reversing devices of a printing point, which is moved in time by an optionally actuatable control device into the orbit of the reversing device assigned to the type member to be selected and thereby actuates the latter positively, whereby the selected Type member arrives in the printing position, characterized in that the implementation of the printing process by combined rolling movements of both a reversing pinion (5) and d em interacting with it type member (8) is forced during the drum rotation and that the rolling movement of the actuated reversing pinion (5) on the toothed segment (4) designed as a single in the direction of the drum radius and arranged inside the drum by the control device (1, la , 2) activated coupling device takes place, the rolling movement of the type member (8) known per se taking place on the printing point of the printing pad (12). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 562 670, 622 664; German Auslegeschrift No. 1138 267; U.S. Patent No. 2,940,385.