DE1270593B

DE1270593B - Printing unit for data recording, in which the printing element consists of a ring of type levers arranged radially to the axis of rotation

Info

Publication number: DE1270593B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Inventors: Manfred Fleischer; Folker Galaske
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1966-04-07
Filing date: 1966-04-07
Publication date: 1968-06-20
Also published as: US3417847A; NL6704818A; BE696675A; DK113113B; GB1140286A; FR1517579A; NL153127B; CH461855A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

H 041H 041

Deutsche KL: 21 al-11/03 German KL: 21 al -11/03

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1270 593
P 12 70 593.0-31
7. April 1966
20. Juni 19681270 593
P 12 70 593.0-31
April 7, 1966
June 20, 1968

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk zur serienweisen Datenaufzeichnung, bei dem das Druckorgan aus einem Kranz radial zur Drehachse angeordneter Typenhebel besteht, welche einzeln ausgewählt zum Anschlag gegen eine Druckunterlage, vorzugsweise einen zylindrischen Körper mit waagerecht oder senkrecht angeordneter Achse, gebracht werden.The invention relates to a printing unit for serial data recording, in which the printing element consists of a wreath arranged radially to the axis of rotation type lever, which is selected individually for Stop against a printing pad, preferably a cylindrical body with a horizontal or vertical position arranged axis.

Druckwerke dieser Art sind an sich bekannt, wie zum Beispiel die deutsche Patentschrift 423 548 erkennen läßt.Printing units of this type are known per se, as can be seen in German patent specification 423 548, for example leaves.

Nachteilig bei diesen bekannten Ausführungen ist jedoch, daß die erzielbare Druckgeschwindigkeit relativ gering ist, da der Typenhebelkranz vor jedem Abdruck erst zum Stillstand gebracht werden muß.The disadvantage of these known designs, however, is that the achievable printing speed is relative is low, as the type lever ring must first be brought to a standstill before each imprint.

Mit diesem Nachteil sind auch Druckvorrichtungen behaftet, welche gemäß der deutschen Patentschrift 632 323 und der österreichischen Patentschrift 134 854 ausgebildet sind. Hier stehen die kranzförmig angeordneten Typenhebel in der Ruhestellung annähernd parallel zur Drehachse, aus der heraus sie in der Druckposition durch eine nach auswärts gerichtete Schwenkbewegung zum Anschlag gegen eine Druckunterlage bringbar sind.This disadvantage is also associated with printing devices which, according to the German patent specification 632 323 and the Austrian patent specification 134 854 are formed. Here they stand in a wreath arranged type lever in the rest position approximately parallel to the axis of rotation from which it is in the printing position by an outward pivoting movement to the stop against a Printing material can be brought.

Durch diese Anordnung laßt sich zwar das Trägheitsmoment der bewegten Massen etwas reduzieren, es wird dadurch aber keine wesentliche Verkürzung des Druckzyklus erreicht, da auch hier ein Stillsetzen des Typenträgers vor jedem Abdruck erforderlich ist, um einen sauberen Abdruck zu erzielen.This arrangement allows the moment of inertia reduce the moving masses somewhat, but this does not result in any significant shortening of the printing cycle is achieved, since the type carrier must also be shut down before each imprint, to get a clean impression.

Dieser Nachteil wird durch die vorliegende Erfindung umgangen, indem durch sie ein Abdruck aus der Bewegung heraus ermöglicht wird, bei dem jedoch nicht das vom sogenannten fliegenden Abdruck her bekannte Problem der hohen Relativbewegung zwischen Type und Aufzeichnungsträger auftritt. Dieses wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, indem der Typenhebelkranz mit konstanter Geschwindigkeit rotiert und die Drehachse des Typenhebelkranzes in bezug auf die Druckunterläge derart angeordnet ist, daß sich die verlängerte Achsmittellinie mit der Senkrechten auf der Abdruckstelle schneidet und daß dieser Schnittpunkt in oder angenähert in der Abdruckebene liegt.This disadvantage is circumvented by the present invention by making an imprint the movement out is made possible, in which, however, not that of the so-called flying print known problem of the high relative movement between type and recording medium occurs. This is achieved according to the invention by the type lever ring at constant speed rotates and the axis of rotation of the type lever ring is arranged in relation to the printing material is that the extended axis center line intersects with the vertical on the imprint and that this point of intersection lies in or approximately in the plane of the impression.

Das bedeutet, daß der Abdruck jeweils auf der Achsmittellinie erfolgt, wo die Wiakeländerung der angeschlagenen Type gegenüber dem Aufzeichnungsträger für die Zeit des Abdruckes praktisch nicht ins Gewicht fällt, so daß ein sauberer Druck gewährleistet ist.This means that the imprint takes place on the axis center line where the winding change is made The posted type is practically not inscribed against the recording medium for the time of the imprint Weight drops so that a clean print is ensured.

An Hand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung in Verbindung mit ,den Zeichnungen näher erläutert werden.On the basis of an exemplary embodiment, the invention in conjunction with the drawings is intended to be in greater detail explained.

Druckwerk zur Datenaufzeichnung, bei dem das Druckorgan aus einem Kranz radial zur Drehachse angeordneter Typenhebel bestehtPrinting unit for data recording, in which the printing element consists of a ring radially to the axis of rotation arranged type lever exists

Anmelder:Applicant:

Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft,
7000 Stuttgart-Zuffenhausen,
Hellmuth-Hirth-Str. 42Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft,
7000 Stuttgart-Zuffenhausen,
Hellmuth-Hirth-Str. 42

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Folker Galaske,Folker Galaske,

Manfred Fleischer, 7530 PforzheimManfred Fleischer, 7530 Pforzheim

F i g. 1 zeigt in vereinfachter Form das Druckwerk gemäß der Erfindung in teilweise geschnitten darge-F i g. 1 shows, in simplified form, the printing unit according to the invention in partially sectioned

ao stellter Seitenansicht;ao posed side view;

. Fig. 2 zeigt den Gegenstand der Fig. 1 in einer Draufsicht, bei der zur Kenntlichmachung der Kurvenbahnen die Ebene der Typenhebel nur ausschnittsweise dargestellt ist;. Fig. 2 shows the object of FIG. 1 in one Top view, in which the level of the type lever is only partially used to identify the cam tracks is shown;

Fig. 3 zeigt in der Abwicklung die wahlweise ansteuerbaren Umlaufbahnen der den Typenhebeln zugeordneten Kurvenabtastglieder. _Fig. 3 shows the execution of the optionally controllable Orbits of the cam follower elements assigned to the type levers. _

Wie die F i g. 1 erkennen läßt, sind die einzelnen Typenhebel 5 in radial angeordneten Einschnitten eines ringförmigen Typenhebellagers 3 in Kranzform gelagert. Allen Typenhebeln 5 gemeinsam ist die auf einer Ringkonsole 6 α ruhende Typenhebelauflage 6 und eine kuppeiförmige Typenhebelführung 7 mit ]Führungsschlitzen7ß. Diese Führung dient dazu, die im vorliegenden. Fall quer zur Anschlagbewegung der Typenhebel auftretende Coriolis-Kraft weitgehend unwirksam zu machen. Die Konsole 6 α und die Führung 7 werden durch das obere Teil des Lagers 3 zentrisch geführt,und stützen sich auf einem Ringansatz 3 α ab. Eine nicht dargestellte Klemmvorrichtung verhindert ein eigenmächtiges Abrutschen oder Verschieben der Teile 6 und 7. Jedem Typenhebel 5 ist ein Übertragungshebel 8 zugeordnet, welche über eine Verzahnung formschlüssig miteinander in Eingriff stehen. Jeder dieser Übertragungshebel 8 ist an seinem anderen Ende mit einem Gleitstück 8 α schiffchenartigen Querschnitts versehen. Diese aus dem Umfang des Typenhebellagers 3 radial herausragenden Gleitstücke dienen in nachfolgend näher beschriebener Weise dazu, die. über ein stationäres Steuerteil 12 ausgewählten Typenhebel in Verbindung mit stationär angeordneten Kurvenbahnen 9 und 10 As the F i g. 1 shows, the individual type levers 5 are mounted in radially arranged incisions in an annular type lever bearing 3 in the form of a ring. Allen type levers 5 is common to the α on a ring bracket 6 resting type lever bearing 6 and a dome-type lever guide 7] Führungsschlitzen7ß. This guide is used in the present. To make the Coriolis force occurring at right angles to the stop movement of the type lever largely ineffective. The console 6 α and the guide 7 are guided centrally through the upper part of the bearing 3, and are supported on a ring shoulder 3 α . A clamping device, not shown, prevents the parts 6 and 7 from slipping or shifting on their own. Each type lever 5 is assigned a transmission lever 8 which is positively engaged with one another via a toothing. Each of these transmission levers 8 is provided at its other end with a slider 8 α boat-like cross section. This from the circumference of the type lever bearing 3 radially protruding sliders are used in the manner described in more detail below to the. Type lever selected via a stationary control part 12 in connection with stationary cam tracks 9 and 10

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zum Anschlag zu bringen und wieder in die Ausgangslage zurückzuführen. Das Typenhebellager 3 selbst ist starr mit einer senkrecht stehenden Drehachse 4 verbunden. Gemäß der Erfindung ist diese Achse einem kontinuierlichen Antrieb unterworfen und ihre Anordnung entsprechend vorliegendem Ausführungsbeispiel so gewählt, daß die Verlängerung der Achsmittellinie y mit der durch den Abdruckmittelpunkt P gehenden Tangente an den Umfang der Druckwalze 1 bzw. der sich um sie schlingenden Papierbahn 2 zusammenfällt. Durch diese Maßnahme wird es möglich, einen sauberen Abdruck aus der Bewegung heraus zu erzielen, da mit dem Zusammenlegen von Drehpunkt und Abdruckstelle die sich aus dem kontinuierlich umlaufenden Typenhebelkranz 13 ergebende Winkeländerung der in Anschlagstellung befindlichen Type 5 α für die Zeit des Abdruckes praktisch keinen Einfluß auf das Schriftbild ausübt.to bring to the stop and return to the starting position. The type lever bearing 3 itself is rigidly connected to a vertical axis of rotation 4. According to the invention, this axis is subjected to a continuous drive and its arrangement according to the present embodiment is chosen so that the extension of the axis center line y coincides with the tangent going through the print center P to the circumference of the printing roller 1 or the paper web 2 looping around it. This measure makes it possible to achieve a clean impression from the movement, since with the merging of the pivot point and the impression point, the angle change of the type 5 α in the stop position, which results from the continuously rotating type lever ring 13, has practically no effect for the time of the impression exerts on the typeface.

Die Auswahl der zum Abdruck zu bringenden Typen erfolgt mittels eines Steuerteils 12, in dem das jeweils zugehörige Gleitstück 8 a über eine nicht näher beschriebene mechanische oder elektrische Weiche gemäß Fig. 3 aus der strichpunktiert dargestellten Ruheumlaufbahn in die gestrichelt dargestellte Bahn abgelenkt wird. Hierdurch gelangt das jeweilige Gleitstück 8 α auf die Schräge der Anschlagkurve 9, wodurch der zugehörige Typenhebels gemäß F i g. 1 in Anschlagstellung gebracht wird. Nach dem im Punkt P erfolgten Abdruck gelangt das Gleitstück 8 α auf Grund des kontinuierlichen Umlaufs des Typenhebelkranzes in den Bereich der Rückführkurve 10 und wird damit zwangsweise wieder in die Ausgangslage zurückgeführt.The types to be imprinted are selected by means of a control part 12 in which the associated slide 8a is deflected from the idle orbit shown in dash-dotted lines via a mechanical or electrical switch, not described in detail, according to FIG. 3. As a result, the respective slider 8 α reaches the incline of the stop curve 9, whereby the associated type lever according to FIG. 1 is brought into the stop position. After the impression made at point P , the sliding piece 8 α reaches the area of the return curve 10 due to the continuous rotation of the type lever ring and is thus forcibly returned to the starting position.

F i g. 2 zeigt die Lage der beiden Kurven 9 und 10 sowie das Steuerteil 12 in bezug auf die Druckerwalze 1 und den Abdruckpunkt P. Die gegenüber dem in Pfeilrichtung umlaufenden Typenhebelkranz 13 auf stationären Kurvenlagern 11 befestigten Kurven 9 und 10 sind zur genauen Festlegung des Abdruckzeitpunktes in Grenzen verstellbar. Die Anschlagkurve 9 weist über ihre gesamte Länge eine nahezu gleichbleibende Steigung auf, so daß sehr günstige Beschleunigungswerte auftreten. Auch kann auf Grund der wirksamen Zentrifugalkräfte auf jegliche Typenhebelfederung verzichtet werden, wenn die Schwerpunktslage der Typenhebel 5 und der Übertragungshebel 8 so gewählt ist, daß die Typenhebel während der Umlaufzeit mit ausreichender Kraft in Anlage gegen die Typenhebelauflage 6 gehalten werden. Auch erübrigt sich für den Normalfall eine zwangsläufige Führung der Gleitstücke 8 α, da das bei der Abdruck- und Rückführbewegung auftretende Trägheitsmoment für eine sichere Kurvenhaftung sorgt.F i g. 2 shows the position of the two curves 9 and 10 as well as the control part 12 in relation to the printer roller 1 and the print point P. The curves 9 and 10, which are attached to the stationary cam bearings 11 in relation to the type lever ring 13 rotating in the direction of the arrow, are within limits for the precise determination of the print time adjustable. The stop curve 9 has an almost constant slope over its entire length, so that very favorable acceleration values occur. Also, due to the effective centrifugal forces, any type lever suspension can be dispensed with if the center of gravity of the type lever 5 and the transmission lever 8 is selected so that the type lever is held against the type lever support 6 with sufficient force during the period of rotation. In the normal case, an inevitable guidance of the sliders 8 α is also unnecessary, since the moment of inertia that occurs during the push-off and return movement ensures reliable cornering.

Als Farbträger kann in gebräuchlicher Weise ein Farbband oder in Ausnutzung der Rotation des Typenhebelkranzes 13 eine an sich ebenfalls bekannte Farbrolle, welche die Typen im Durchlauf einfärbt, vorgesehen werden.As a color carrier, a color ribbon or in utilization of the rotation of the can in a customary manner Type lever ring 13 a per se also known paint roller, which the types in the run colored, provided.

Durch die kranzförmige Anordnung der Typenhebel kann gegenüber herkömmlichen Typenhebelmaschinen eine wesentlich größere Anzahl von Typenhebeln untergebracht werden, so daß auch bei einem großen Bedarf an Ziffern und Zeichen keine Doppelbelegung der Typenhebel erforderlich ist und damit die bisher übliche Umschaltung von einer Zeichengruppe auf die andere überflüssig wird.Due to the ring-shaped arrangement of the type lever, compared to conventional type lever machines a much larger number of type levers can be accommodated, so that even with When there is a large need for digits and characters, no double assignment of the type lever is required and so that the hitherto usual switching from one group of characters to the other is superfluous.

Als Druckunterlage kann außer der dargestellten Druckwalze 1 auch ein z. B. bei Streifenschreibern übliches Druckrad mit senkrecht stehender Drehachse oder eine Druckschiene mit planer Fläche verwendet werden. Diese sind dann sinngemäß dem Vorgeschriebenen in bezug auf die Mittellinie der Drehachse 4 angeordnet.In addition to the illustrated printing roller 1, a z. B. with strip recorders Usual pressure wheel with a vertical axis of rotation or a pressure rail with a flat surface is used will. These are then analogous to what is prescribed in relation to the center line of the axis of rotation 4 arranged.

Auch ist es zur Verkürzung der Typenhebellängen und zur Verringerung des Schwenkwinkels der Typenhebel und der damit möglichen Erhöhung der Betriebsfrequenz denkbar, dem Typenhebelkranz 13 gegenüber der nach wie vor senkrecht stehenden Achse 4 eine zur Abdruckstelle hin schräg geneigte Lage zu geben, die durch feststehende Führungsmittel bestimmt wird. In diesem Fall ist das Typenhebellager 3 über ein kardangelenkartiges Zwischenglied formschlüssig mit der Drehachse 4 verbunden.It is also used to shorten the type lever lengths and to reduce the swivel angle of the type lever and the possible increase in the operating frequency is conceivable, the type lever ring 13 opposite the axis 4, which is still perpendicular, is inclined towards the impression point Able to give that by fixed guide means is determined. In this case, the type lever bearing 3 is via a cardan-type intermediate link positively connected to the axis of rotation 4.

Claims

Patent claims:

1. Printing unit for serial data recording, in which the printing element consists of a wreath There is type lever arranged radially to the axis of rotation, which are individually selected for the stop against a printing pad, preferably a cylindrical body with horizontal or vertical arranged axis are brought, characterized in that the type lever wreath (13) rotates at constant speed and that the axis of rotation (4) of the type lever ring is arranged with respect to the printing pad in such a way that the extended axis center Mnie (y) is aligned with the vertical on the Imprint site cuts and. that this intersection point in or approximately in the imprint plane lies.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the type lever ring (13) below the printing surface, preferably type roller (1) horizontally around the perpendicular stationary axis (4) rotates.

3. Printing unit according spoke 1 and 2, characterized in that the type lever ring (13) with respect to the vertical axis (4) a position inclined at an angle to the impression point occupies, which is determined by fixed guide means and that the type lever ring (13) is positively connected to the axis (4) via an articulated intermediate member.

4. Printing unit according to claim 1, characterized in that each type lever (5) is in positive engagement with a transfer lever (8) which is provided at its other end with a slider (Sd) boat-shaped cross-section that in the area of the orbit of these sliders ( 8 et) stationary cam tracks (9, 10) are arranged, via which the selected type levers (5) are brought to the stop (curve 9) and returned to the starting position (curve 10).

5. Printing unit according spoke 1 and 4 ₍ characterized in that the sliders (8 a) in the starting position describe a circular path unaffected by the cam tracks (9, 10), from which they in the area of a control part (12) via a mechanical or electrical Soft can be deflected into a path leading over the curves (9, 10).

6. Printing unit according spoke 1, characterized in that the type lever (5) above

their pivot point in slots (7 a) of a cage-like dome (7).

7. Printing unit according to the preceding claims, characterized in that the The center of gravity of the type lever (5) and the transmission lever (8) in the rest position has been selected in this way is that the type lever by the centrifugal forces taking effect during the rotation be held with sufficient pressure in the opposite position against the type lever support (6).

Considered publications: German Patent Specifications Nos. 423 548, 632323; Austrian patent specification No. 134 854.

1 sheet of drawings