DE1268306B

DE1268306B - Circular knitting machine in which a continuously adjustable gear is arranged between the drive motor and the drive shaft

Info

Publication number: DE1268306B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Original assignee: Franz Morat GmbH
Current assignee: Franz Morat GmbH
Priority date: 1963-08-07
Filing date: 1963-08-07
Publication date: 1968-05-16

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

D 04bD 04b

Deutsche Kl.: 25 a-26/15German class: 25 a-26/15

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1268 306
P 12 68 306.6-26
7. August 1963
16. Mai 19681268 306
P 12 68 306.6-26
7th August 1963
May 16, 1968

Die Erfindung geht von einer Rundstrickmaschine aus, bei der zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebswelle ein stufenlos einstellbares und durch einen Servomotor fern verstellbares Getriebe angeordnet ist.The invention is based on a circular knitting machine in which between the drive motor and the Drive shaft a continuously adjustable and remotely adjustable gear arranged by a servo motor is.

Bei Kettenwirkmaschinen ist durch die USA.-Patentschrift 2400064 bekanntgeworden, durch einen ferngesteuerten Motor ein Wechselgetriebe zu schalten, dessen Abtrieb mit dem Kettenbaum in Verbindung steht.For warp knitting machines is through the USA patent specification 2400064 it became known to switch a gearbox by means of a remote-controlled motor, whose output is connected to the chain tree.

Diese bekannte Maßnahme soll bei Rundstrickmaschinen mit einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten stufenlos einstellbaren Getriebe, das bei diesen Maschinen vor dem Zahnräderwechselgetriebe bevorzugt wird, dem Verstellen der Arbeitsgeschwindigkeit und dem langsamen Durchdrehen der Maschine so dienstbar gemacht werden, daß alle Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschine von der festgelegten kleinsten bis zur größten und umgekehrt stufenlos durchlaufen werden können und zwischen diesen Grenzen jede gewünschte Geschwindigkeit einstellbar ist.This known measure is intended for circular knitting machines with an infinitely variable gear connected downstream of the drive motor, which is used in These machines are preferred over the gear change transmission, the adjustment of the working speed and the slow cranking of the machine can be made serviceable so that all working speeds of the machine deviate from the specified smallest to largest and vice versa can be steplessly traversed and between these Limits any desired speed can be set.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Servomotor mit einem Schaltnocken in Drehverbindung steht, der beim Erreichen der höchsten Maschinengeschwindigkeit in der einen Drehrichtung und beim Erreichen der niedrigsten Maschinengeschwindigkeit in der anderen Drehrichtung einen den Servomotor abschaltenden Endschalter steuert.This object of the invention is achieved in that the servomotor with a Switching cam is in rotary connection, which when the highest machine speed is reached in one direction of rotation and when the lowest machine speed is reached in the other Direction of rotation controls a limit switch that switches off the servomotor.

Es ist zwar durch die österreichische Patentschrift 201 762 bekanntgeworden, bei Rundstrickmaschinen mittels eines Potentiometers die Antriebsmotordrehzahl und somit die Arbeitsgeschwindigkeit zwischen festgelegten Grenzen zu verändern, um die Geschwindigkeit der Maschine zeitlich vor den mit der Umschaltung der Arbeitsgänge der Maschine verbundenen mechanischen Bewegungen herabzusetzen.It is known from the Austrian patent specification 201 762 for circular knitting machines by means of a potentiometer the drive motor speed and thus the working speed between set limits to change the speed of the machine in time before the switchover reduce mechanical movements associated with the operations of the machine.

Mit dieser Einrichtung ist es aber nicht möglich, alle Arbeitsgeschwindigkeiten stufenlos durchlaufen zu lassen, um im gegebenen Augenblick durch Abschalten des Servomotors die gewünschte Geschwindigkeit beizubehalten. Diese Einstellmöglichkeit zwischen der höchsten und niedrigsten Arbeitsgeschwindigkeit ist bei Rundstrickmaschinen von großer Bedeutung, z. B. wenn die Maschine justiert wird oder aufgetretene Fehler gesucht werden müssen. Dabei ist es wichtig, daß durch selbsttätiges Abschalten beim Erreichen der eingestellten höchsten oder niedrigsten Geschwindigkeit bei zu langem Einschalten des Servomotors keine dieser beiden Grenzen überschritten wird.With this device, however, it is not possible to run continuously through all working speeds to set the required speed at the given moment by switching off the servomotor to maintain. This setting option between the highest and lowest working speed is of great importance in circular knitting machines, e.g. B. when the machine is adjusted or errors that have occurred must be searched for. It is important that by switching off automatically when the set highest or lowest speed is reached if the device is switched on for too long of the servomotor neither of these two limits is exceeded.

Rundstrickmaschine, bei der zwischen dem
Antriebsmotor und der Antriebswelle ein stufenlos einstellbares Getriebe angeordnet istCircular knitting machine where between the
Drive motor and the drive shaft a continuously adjustable gear is arranged

Anmelder:Applicant:

Franz Morat G. m. b. H.,Franz Morat G. m. B. H.,

7000 Stuttgart-Vaihmgen, Hessbrühlstr. 517000 Stuttgart-Vaihmgen, Hessbrühlstr. 51

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Endschalter für die erreichte Höchstgeschwindigkeit auf der kreisförmigen Bahn des Schaltnocken verstellbar und feststellbar.According to a further feature of the invention is the limit switch for the maximum speed reached adjustable and lockable on the circular path of the switching cam.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 die Anordnung des Servomotors zum stufenlos einstellbaren Getriebe,F i g. 1 the arrangement of the servo motor to the continuously adjustable gear,

F i g. 2 die Vorrichtung in schematischer Darstellung mit elektrischer Schaltanlage.F i g. 2 the device in a schematic representation with electrical switchgear.

In F i g. 1 ist der Antriebsmotor 1 mit dem an ihm angeschlossenen stufenlos einstellbaren Getriebe 2 am stationären Maschinengehäuse 3 angeflanscht. Die nach oben sich erstreckende Abtriebswelle 4 des Getriebes 2 steht mit dem Antriebsmotor 1 in Drehverbindung. Da die Rundstrickmaschine selbst nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört und da es sich bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung um eine solche handelt, die für Rundstrickmaschinen mit kleinem Durchmesser des Nadelzylinders, wie z. B. Strumpfrundstrickmaschinen, ebenso wie für solche mit großem Durchmesser des Nadelzylinders bei Rundränderstrickmaschinen, Interlockmaschinen usw. geeignet ist, bedarf es keiner Darstellung der Rundstrickmaschine an sich.In Fig. 1 is the drive motor 1 with the continuously variable transmission 2 connected to it flanged to the stationary machine housing 3. The upwardly extending output shaft 4 of the transmission 2 is in rotary connection with the drive motor 1. Since the circular knitting machine itself is not belongs to the subject of the invention and since it is in the drive device according to the invention is one of those required for circular knitting machines with a small diameter of the needle cylinder, such as. B. Circular stocking machines, as well as those with a large diameter needle cylinder Circular-edged knitting machines, interlocking machines, etc. are suitable, the circular knitting machine does not need to be represented per se.

An der einen Seite des stufenlos verstellbaren Getriebes 2 ragt die Welle 5 heraus, die durch Drehung in der einen oder anderen Richtung die Verstellung der Übersetzung nach unten und nach oben bewirkt. Derartige stufenlos einstellbare Getriebe sind bekannt. Ihre Ausführungsart ist ebenfalls nicht Gegenstand der Erfindung. Wesentlich ist lediglich, daß die Verstellung der Übersetzung durch Drehen an der Welle 5 erzeugt wird. Aus diesem Grund ist eine Verschiebung des stufenlos verstellbaren Getriebes 2 nicht notwendig. Die Verstellung des Getriebes 2 wird durch ein Kegelrad 6 bewirkt, welches auf der Welle 5 aufgesetzt ist. An der mit dem Gehäuse des Getriebes 2 in Verbindung stehenden Konsole 7 ist unten der polumschaltbare Servomotor 8 ange-On one side of the continuously variable transmission 2, the shaft 5 protrudes, which by rotation in one direction or the other brings about the adjustment of the translation downwards and upwards. Such continuously variable transmissions are known. The way they are carried out is also not an issue the invention. It is only essential that the adjustment of the translation by turning the Wave 5 is generated. For this reason, a shift of the continuously variable transmission 2 unnecessary. The adjustment of the transmission 2 is effected by a bevel gear 6, which on the Shaft 5 is attached. On the console 7 which is connected to the housing of the transmission 2 at the bottom the pole-changing servo motor 8

809 549/70809 549/70

flanscht, auf dessen Antriebswelle 8 α das Kegelrad 9 sitzt, welches mit dem Kegelrad 6 des Getriebes 2 kämmt. Dreht sich der Servomotor in der einen Riehrung, dann wird das Getriebe 2 von langsam auf schnell im Abtrieb4, in der anderen Drehrichtung von schnell auf langsam verstellt.flanges, on whose drive shaft 8 α the bevel gear 9 sits, which meshes with the bevel gear 6 of the transmission 2. If the servomotor rotates in one direction, then the gear 2 is adjusted from slow to fast in output 4, in the other direction of rotation from fast to slow.

Die Schaltung des Servomotors und die übrigen der Kennzeichnung der Erfindung dienenden Organe werden im folgenden an Hand der F i g. 2 beschrieben. The circuit of the servomotor and the other elements used to characterize the invention are in the following on the basis of FIG. 2 described.

Der Servomotor 8 verstellt das in F i g. 2 nicht dargestellte stufenlose Getriebe bei Drehung im Uhrzeigersinn so, daß die Abtriebsgeschwindigkeit sinkt, und entgegen dem Uhrzeigersinn so, daß die Abtriebsgeschwindigkeit sich erhöht. Über die strichpunktierte Welle 10 wird zwischen dem Servomotor 8 und einem auf einer Kreisbahn sich bewegenden Schaltnocken 11 eine Drehverbindung hergestellt. Der Antrieb dieses Schaltnockens kann beispielsweise vom Kegelrad 9 an der Abtriebswelle 8 α des Servo- *° motors 8 abgenommen sein. In der Drehrichtung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn bewegt sich der Schaltnocken 11 gegen einen Endschalter 12 und bei Bewegung im Uhrzeigersinn gegen einen Endschalter 13. Beide Endschalter stehen über die Stromleitung 14 und über eines der Stromkabel 15 mit einer Schwachstromquelle 16 in elektrischer Verbindung. Der Servomotor 8 steht über die Stromkabel 17 und die Relais 18 und 19 mit der Starkstromquelle in Verbindung. Die Stromzuleitung 15 ist als Ringleitung gedacht, die um den Umfang der Rundstrickmaschine herumgeführt ist und an geeigneter Stelle des Gehäuses oder in einem Hohlraum des Gehäuses untergebracht ist. Das Relais 18 ist über die Stromleitung 20 mit einem Schalter in Form einer Taste 21 und das Relais 19 mit einem Schalter in Form einer Taste 22 über die Stromleitung 23 in Verbindung. Der andere Pol der Taste 21 ist über die Leitung 24 mit dem Endschalter 12 und der andere Pol der Taste 22 über die Stromleitung 25 mit dem Endschalter 13 verbunden. Die die Tasten 21 und 22 mit den Relais elektrisch verbindenden Leitungen 20 undThe servomotor 8 adjusts that in FIG. 2 continuously variable transmission, not shown, when rotated clockwise so that the output speed decreases, and counterclockwise so that the output speed increases. About the dash-dotted shaft 10 is between the servomotor 8 and a moving on a circular path Switching cam 11 established a rotary connection. The drive of this switching cam can, for example from the bevel gear 9 on the output shaft 8 α of the servo * ° motors 8 must be removed. In the counterclockwise direction of rotation, the moves Switching cam 11 against a limit switch 12 and, when moving clockwise, against a limit switch 13. Both limit switches are on the power line 14 and one of the power cables 15 with a Low power source 16 in electrical connection. The servo motor 8 is on the power cables 17 and the relays 18 and 19 in connection with the power source. The power supply line 15 is a ring line thought, which is led around the circumference of the circular knitting machine and in a suitable place of the housing or is housed in a cavity of the housing. The relay 18 is across the power line 20 with a switch in the form of a button 21 and the relay 19 with a switch in the form of a Button 22 via the power line 23 in connection. The other pole of the button 21 is via the line 24 with the limit switch 12 and the other pole of the button 22 via the power line 25 with the limit switch 13 connected. The lines 20 and 20 electrically connecting the buttons 21 and 22 to the relays

23 sind außerdem noch mit der Leitung 25 α und23 are also still with the line 25 α and

24 a der Ringleitung 15 verbunden. Die Tasten 22 und 21 befinden sich in Ruhestellung in offener Stellung, wie Fig. 2 zeigt. Die Endschalter 12 und 13 befinden sich in Ruhelage in Schaltstellung. Beide Tasten und beide Endschalter bewegen sich selbständig in ihre Ruhelage zurück, nachdem sie nicht mehr dem Schaltdruck von Hand bzw. vom Schalt- 5<> nockenll ausgesetzt sind. An der Schaltleitung 25 und 24 ist je eine Anzeigelampe 26 und 27 angeschlossen, die leuchtet, wenn die Leitung 25 bzw. 24 unter Strom steht.24 a of the ring line 15 is connected. The buttons 22 and 21 are in the rest position in the open position, as Fig. 2 shows. The limit switches 12 and 13 are in the rest position in the switching position. Both Keys and both limit switches move automatically back to their rest position after they have not more the switching pressure by hand or from the switching 5 <> nockenll are exposed. An indicator lamp 26 and 27 is connected to the switching line 25 and 24, which lights up when the line 25 or 24 is energized.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt:The setup works as follows:

Wird die Taste 22 von Hand in die Schaltstellung gedruckt, dann erhält das Relais 19 des Servomotors 8 Strom, welches denselben mit der Strom-Ieitungl7 so verbindet, daß der Servomotor 8 sich in Uhrzeigerrichtung dreht und dadurch das stufenlose Getriebe so verstellt, daß die Drehzahl in der Abtriebswelle 4 allmählich kleiner wird. Diese Verstellung des Getriebes 2 auf Verringerung der Geschwindigkeit erfolgt so lange, bis der Schaltnocken den Endschalter 13 erreicht, diesen öffnet und den Servomotor 8 selbsttätig stillsetzt. Wird die Taste schon vorher losgelassen, so daß sie selbsttätig in ihre Offenstellung geht, dann bleibt der Servomotor 8 schon vor dem Erreichen des Endschalters 12 durch den Schaltnocken 11 stehen, und die Abtriebswelle 4 läuft mit der beim Abschalten des Servomotors 8 eben erreichten Geschwindigkeit weiter. Die Geschwindigkeit, in der der Servomotors beim Erreichen des Endschalters 13 vom Getriebe 2 eingestellt ist, ist die kleinste Arbeitsgeschwindigkeit der Rundstrickmaschine, nämlich der sogenannte Kriechgang. Wird die Taste 21 in Schaltstellung gedrückt, dann erhält das Relais 18 Strom und verbindet den Servomotor 8 mit der Stromleitung 17 so, daß er sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wodurch das Getriebe 2 auf Geschwindigkeitserhöhung verstellt wird. Währenddessen dreht sich der Schaltnocken 11 in Richtung zum Endschalter 12, auf den er auftrifft ^{und mn} schaltet, wenn die Höchstgeschwindigkeit der Rundstackmaschine erreicht ist. Indem Augenblick,ⁱⁿ &m ^der Endschalter 12 vom Nocken 11 ge^schaltet wird, wird ^die Stromzufuhr zum Servomotor 8 abgeschaltet.If the button 22 is pressed by hand in the switching position, then the relay 19 of the servo motor 8 receives current, which connects the same with the Strom-Ieitungl7 so that the servo motor 8 rotates clockwise and thereby adjusts the continuously variable transmission so that the speed in the output shaft 4 gradually becomes smaller. This adjustment of the gear 2 to reduce the speed takes place until the switching cam reaches the limit switch 13, opens it and automatically stops the servomotor 8. If the button is released beforehand so that it automatically goes into its open position, the servomotor 8 stops before the switch cam 11 reaches the limit switch 12, and the output shaft 4 continues to run at the speed just reached when the servomotor 8 was switched off . The speed at which the servo motor is set by the gear 2 when the limit switch 13 is reached is the lowest working speed of the circular knitting machine, namely the so-called crawler gear. If the button 21 is pressed in the switching position, the relay 18 receives power and connects the servo motor 8 to the power line 17 so that it rotates counterclockwise, whereby the gear 2 is adjusted to increase the speed. Meanwhile, the switching cam 11 rotates in the direction of the limit switch 12, which it strikes ^and switches mn when the top speed of the round stacking machine is reached. By moment, ⁱⁿ ^the limit & ge m 12 by the cam 11 ^turns, is ^the power supply is shut off to the servo motor. 8

^Di* Servomotor 8 bleibt stehen, und die Rundstrickmaschine läuft mit der Höchstgeschwindigkeit ^weiter- ^{wird die Taste 21 schon} geöffnet, ehe der Nocken 11 den Endschalter 12 erreicht hat, dann wird der Servomotor 8 ebenfalls abgeschaltet, und die Rundstrickmaschine läuft mit der Geschwindigkeit weiter, die im Augenblick des Abschaltens des Servomotors 8 erreicht wird. Mit den beiden Tasten 21 ^und 22 kann vom Kriechgang bis zur höchsten Geschwindigkeit der Rundstrickmaschine jede Zwischenstellung durch Druck auf eine der beiden Tasten ²¹' ^{22 erreicht werden}- Der Endschalter 12 ist auf ^einen um die Drehachse 10 des Nockens U schwenk^baren ^{und m} <*er gewünschten Lage feststellbaren Hebel 28 montiert. Dadurch ist es möglich, die gewünschte Höchstgeschwindigkeit der Rundstrickmaschine einzustellen. Die Mittel, die zum Verstellen ^des Endschalters 12 auf den Hebel 28 notwendig sind, können so verkapselt und verschlossen sein, daß unberechtigte Personen diese Verstellung nicht vornehmen können, da es im Interesse der Betriebssicherheit einer Rundstnckmaschine hegt, sie nicht ^{über eine} bestimmte Arbeitsgeschwindigkeit hmaus ^zu beanspruchen. Die Tasten 21 und 22 können an der Ringleitung 15 zusammen mit den Signalleuch^ten26 und 27 auf den ganzen Umfang der Rundstrickmaschine verteilt m beliebiger Anzahl vorge^{sehen sein}-In ^der Zeichnung ist eine zweite Tastschaltanlage mit den Tasten 21 α und 22 a und den Signalleuchten 26 α und 27 a beispielsweise darge^{stellt Der} Abstand der beiden Tastschaltanlagen 21, ²²> ²⁶> ^{27 und 21a}> ^22fl> ^26ß> ^27a ist natürlich in ^der Praxis großer als in F ι g. 2 dargestellt. ^Di * servo motor 8 stops, and the circular knitting machine is running at the maximum speed ^more - ^{is already} opened ^{the 21 key} before the cam 11 has reached the limit switch 12, the servo motor 8 is also turned off, and the circular knitting machine runs at the speed on, which is reached at the moment the servomotor 8 is switched off. With the two keys 21 ^and 22 may be from creeping up to the highest speed of the circular knitting machine, each intermediate position by pressing one of the buttons ^{to achieve} ²¹ ^'22 - The limit switch 12 is on ^egg NEN about the rotational axis 10 of the cam U pivoting ^bare n ^{and m} Lockable lever 28 mounted in the desired position. This makes it possible to set the desired maximum speed of the circular knitting machine. The funds that are necessary to adjust ^the limit switch 12 on the lever 28 may be encapsulated and sealed, that unauthorized persons, this adjustment can be made not because it harbors a Rundstnckmaschine in the interests of operational security, not them ^{over a} certain operating speed hmaus ^to claim. The keys 21 and 22 may be at the ring line 15 ^th together with the Signalleuch 26 and 27 on the entire circumference of the circular knitting machine distributes m any number of pre ^{see his} -In ^d he drawing is α a second Tastschaltanlage with the keys 21 and 22 a and the signal lamps 26 and 27 a, for example, α ^{Darge, the} distance between the two Tastschaltanlagen 21, ^22> ^26> ^{27 and 21a>} ^22fl> ^26ß> ^27a is, of course, in ^practice, larger than in F ι g. 2 shown.

Claims

Patent claims:

I- circular knitting machine where between the Drive motor and the drive shaft a steplessly adjustable and remotely adjustable by a servomotor gear is arranged, d a by characterized in that the servomotor (8) is in rotary connection with a switching cam (11) that is when the highest machine speed is reached in one direction of rotation and when the lowest is reached Machine speed in the other direction of rotation switches off the servomotor (8) Limit switch (12 or 13) controls.

2. Circular knitting machine according to claim 1, characterized in that the limit switch (12) for the maximum speed reached on the circular path of the switch cam (11) adjustable and is detectable.

Documents considered: German Patent No. 468 725; Austrian patent specification No. 201762; British Patent No. 780,662; U.S. Patent No. 2400064.

1 sheet of drawings