DE1267187B

DE1267187B - Drawing pillow

Info

Publication number: DE1267187B
Application number: DEP1267A
Authority: DE
Inventors: James Clough Danly; Vasil Georgeff
Original assignee: Danly Machine Corp
Current assignee: Danly Machine Corp
Priority date: 1961-06-08
Filing date: 1962-06-06
Publication date: 1968-05-02

Description

Ziehkissen Die Erfindung bezieht sich auf ein Ziehkissen mit einem fest angeordneten, hohlen Kolben, dessen Innenraum als Druckmittelbehälter ausgebildet und in dessen Kopf eine Öffnung zum Hubraum im Inneren eines auf ihm verschiebbar angeordneten Kissenzylinders vorgesehen ist.Drawing cushion The invention relates to a drawing cushion with a fixed, hollow piston, the interior of which is designed as a pressure medium container and in its head an opening to the cubic capacity inside one that can be slid on it arranged cushion cylinder is provided.

In Pressen zur Blechbearbeitung werden Ziehkissen mit einem relativ beweglichen Kissenkolben und -zylinder verwendet, um die beweglichen Teile des Untergesenks, mit dem die Presse arbeitet, elastisch zu unterstützen.In presses for sheet metal processing, drawing cushions are used with a relative moving cushion piston and cylinder used to hold the moving parts of the lower die, with which the press works to support elastically.

Bei Pressen, bei denen Gesenke verhältnismäßig häufig ausgewechselt oder eingestellt werden müssen, ist es zweckmäßig, daß das Druckmittel aus dem Ziehkissen rasch abgeleitet werden kann, um es in seine Ruhestellung abzusenken, damit am Untergesenk Arbeiten vorgenommen werden können. Es ist ferner zweckmäßig, daß die Anordnung eine rasche Bewegung des Ziehkissens in seine Arbeitsstellung ermöglicht, wenn die Presse wieder in Betrieb genommen werden soll.In presses where dies are changed relatively frequently or must be adjusted, it is appropriate that the pressure medium from the die cushion can be derived quickly in order to lower it into its rest position, thus on the lower die Work can be done. It is also useful that the arrangement allows rapid movement of the drawing cushion into its working position when the Press is to be put back into operation.

Es wurde hierzu bereits eine Anordnung vorgeschlagen, bei der jedoch Rohrleitungen von verhältnismäßig großem Durchmesser und Ventile von großem Durchmesser erforderlich sind, die zu außerhalb des Pressentisches befindlichen Behältern führen.An arrangement has already been proposed for this, but in which Relatively large diameter pipelines and large diameter valves that lead to containers located outside the press table.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die rasche Ableitung des Druckmittels aus dem Raum zwischen dem Zylinder und dem Kolben und die rasche Rückführung ohne Rohrleitungen und Ventile von großem Durchmesser zu außerhalb des Pressentisches befindlichen Behältern zu ermöglichen.The invention is based on the problem of the rapid derivation of the Pressure medium from the space between the cylinder and the piston and the rapid return without pipes and valves of large diameter to outside the press table to enable located containers.

Die Erfindung besteht darin, daß die COffnung zwischen dem mit einer Druckmittelzuführleitung in Verbindung stehenden Kolbeninnenraum und dem Kissenzylinderhubraum als in dem Kolbenkopf angeordnete Ventilöffnung eines durch eine Feder schließbaren, jedoch im Betrieb des Ziehkissens unter der Wirkung des an einen Betätigungskolben angelegten Druckmittels geöffneten Kolbenkopfventils ausgebildet ist und daß in einer vom Kissenzylinderhubraum zur Außenatmosphäre führenden Ableitung ein im Betrieb des Ziehkissens geschlossenes und nur zum Absenken des Kissenzylinders in dessen Ruhestellung zu öffnendes Hubraumventil vorgesehen ist.The invention consists in the fact that the opening between the one with a Pressure medium supply line communicating piston interior and the cushion cylinder displacement as a valve opening arranged in the piston head of a spring closable, however, during operation of the drawing cushion under the action of an actuating piston applied pressure medium is formed open piston head valve and that in a discharge leading from the cushion cylinder displacement to the outside atmosphere during operation of the drawing cushion closed and only for lowering the cushion cylinder in its Rest position to be opened displacement valve is provided.

Es wird also der Druckmitteldruck innerhalb des Kissenkolbeninnenraumes aufrechterhalten, während der Kissenzylinder in seine Ruhestellung abgesenkt wird, wodurch dieser ohne große Druckmittelzuführung noch weiter ohne die Notwendigkeit der Verwendung von Rohrleitungen von großem Durchmesser, die zu äußeren Behältern führen, rasch wieder in seine Arbeitsdruckstellung zurückgeführt werden kann. Das erfindungsgemäße Ziehkissen kann rasche Hübe ausführen, und es besteht wenig Gefahr, daß sich durch Drosselung ein übermäßiger Druck im Kissen aufbaut.So it is the pressure medium pressure inside the cushion piston interior maintained while the pillow cylinder is lowered to its rest position, whereby this without a large pressure medium supply even further without the need the use of large diameter piping leading to outer vessels lead, can be quickly returned to its working pressure position. That The drawing cushion according to the invention can perform rapid strokes, and there is little risk of that excessive pressure builds up in the cushion due to throttling.

Durch die Erfindung ergibt sich auch eine Sicherung, da das Kissen in seine Ruhestellung zurückkehrt, wenn entweder ein Druckmittelverlust eintritt oder die elektrische Stromversorgung ausbleibt.The invention also provides a backup, since the pillow returns to its rest position when either a loss of pressure medium occurs or the electrical power supply fails.

In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugsziffern gleiche Teile in den verschiedenen Figuren. Im einzelnen zeigt F i g. 1 einen Schnitt einer Presse, welche mit dem erfindungsgemäßen Ziehkissen ausgerüstet ist, F i g. 2 einen Schnitt einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ziehkissens, F i g. 3 einen Schnitt einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ziehkissens.In the drawings, like reference numerals indicate like parts in the various figures. In detail, FIG. 1 a section of a press, which is equipped with the draw cushion according to the invention, FIG. 2 a section a first embodiment of a draw cushion according to the invention, FIG. 3 one Section of a second embodiment of a draw cushion according to the invention.

Bei der Presse nach F i g. 1 wird durch Drehen eines Exzenters 18 über eine Pleuelstange 22 der Stößel 12 im Pressengestell 10 auf und ab bewegt.In the case of the press according to FIG. 1 is turned by turning an eccentric 18 The ram 12 moves up and down in the press frame 10 via a connecting rod 22.

Der Stößel 12 der Presse trägt ein Obergesenk 30. Ein Untergesenk 32 ist mittels einer Auflageplatte 34 und eines Trägerringes 42 auf einem Pressentisch 46 befestigt.The ram 12 of the press carries an upper die 30. A lower die 32 is fastened to a press table 46 by means of a support plate 34 and a support ring 42.

Im Betrieb der in F i g.1 gezeigten Presse bewegt sich, wenn der Exzenter 18 angetrieben wird, der Stößel 12 nach abwärts, so daß das Obergesenk 30 mit dem Untergesenk 32 zur Formung eines Rohlings 36 in die gewünschte Form zusammenwirkt. Während dieses Arbeitsvorgangs wirkt der Stößel 12 gegen Auswerfer 38, welche in Ausnehmungen 40 im Untergesenk 32 angeordnet und über Stifte 48 von einer Druckplatte 50 getragen sind. Die Druckplatte 50 ist durch einen Zylinder 52 eines fest angeordneten Kolbens 56 eines Ziehkissens 54 betätigbar.In operation of the press shown in Fig. 1, when the eccentric 18 is driven, the ram 12 moves downward so that the upper die 30 cooperates with the lower die 32 to form a blank 36 into the desired shape. During this working process, the ram 12 acts against ejectors 38, which are arranged in recesses 40 in the lower die 32 and are supported by a pressure plate 50 via pins 48. The pressure plate 50 can be actuated by a cylinder 52 of a fixed piston 56 of a draw cushion 54.

Bei der Ausführungsform des Ziehkissens 54 nach F i g. 2 dienen Bolzen 58 zur Befestigung einer Platte 60 am Fuß 62 des Kolbens 56. Bolzen 64 dienen zur Befestigung der Platte 60 an einem feststehenden Auflager 66.In the embodiment of the drawing cushion 54 according to FIG. 2 serve bolts 58 for fastening a plate 60 on the foot 62 of the piston 56. Bolts 64 are used for Attachment of the plate 60 to a fixed support 66.

Der Kolben 56 trägt eine Dichtung 68, welche die Aufgabe hat, den Hubraum 70 zwischen dem Kolben und dem Zylinder abzudichten. Wenn ein Druckmittel, beispielsweise Druckluft, in den Zylinderhubraum 70 eintritt, bewegt sich der Zylinder 52 mit Bezug auf den Kolben 56, gesehen in der Zeichnung, nach oben. Die Grenze dieser Relativbewegung wird durch Anschlag eines vom Zylinder 52 getragenen Anschlagringes 72 an der am Kolben 56 vorgesehenen Schulter 74 bestimmt.The piston 56 carries a seal 68, which has the task of Displacement 70 to seal between the piston and the cylinder. When a leverage for example compressed air, enters the cylinder displacement 70, the cylinder moves 52 with respect to the piston 56, seen in the drawing, upwards. The border this relative movement is caused by the stop of a stop ring carried by the cylinder 52 72 on the shoulder 74 provided on the piston 56.

Eine Kopfplatte 78 ist auf dem Kolben 56 durch Schrauben 76 befestigt. Mittels Bolzen 80 ist ein Ringkörper 82, der einen Ventilsitz 84 bildet, in einer Öffnung 86 in der Kolbenkopfplatte 78 befestigt. Ein Kolbenkopfventil 88 ist auf einer Ventilstange 90 mittels einer Mutter 92 angeordnet, welche das Ventil 88 in Auflage auf einer ringförmigen Schulter 94 an der Stange 90 hält. Eine Verlängerung 96 der Stange 90 ist in einer Führung 98 beweglich, um die Stange bei ihrer nachstehend beschriebenen Bewegung zu führen.A head plate 78 is attached to the piston 56 by screws 76. An annular body 82, which forms a valve seat 84, is in one by means of bolts 80 Opening 86 in the piston head plate 78 is attached. A piston head valve 88 is open a valve rod 90 by means of a nut 92, which the valve 88 in Support on an annular shoulder 94 on the rod 90 holds. An extension 96 of the rod 90 is movable in a guide 98 in order to follow the rod at its following to lead the movement described.

Die Stange 90 ist von einer Hülse 100 umgeben, welche in einem Trägerelement 102 durch Schweißung befestigt ist. Eine Feder 104 stützt sich zwischen dem oberen Ende der Hülse 100, gesehen in F i g. 2, und dem Ventil 88 ab, um das letztere normalerweise in Auflage auf seinem Sitz 84 zu halten, wodurch eine Verbindung zwischen dem Raum 106 innerhalb des Kolbens 56 und dem Zylinderhubraum 70 verhindert wird.The rod 90 is surrounded by a sleeve 100 which is fastened in a carrier element 102 by welding. A spring 104 is supported between the upper end of the sleeve 100 as seen in FIG. 2, and valve 88 to keep the latter normally in contact with its seat 84, thereby preventing communication between the space 106 within the piston 56 and the cylinder displacement 70.

Die Stange 90 erstreckt sich nach unten, gesehen in F i g. 2, durch das Trägerelement 102 und in einen Betätigungszylinder 108. Eine Mutter 110, die auf das abgesetzte untere Ende der Stange 90 aufgeschraubt ist, hält einen Kolben 112 in Anlage an einer Schulter 114 der Stange 90, um den Kolben 112 an der Stange zur Bewegung mit dieser zu sichern.The rod 90 extends downward as seen in FIG. 2, through the support member 102 and into an actuating cylinder 108. A nut 110, the threaded onto the remote lower end of rod 90 holds a piston 112 abuts a shoulder 114 of the rod 90, around the piston 112 on the rod to secure movement with this.

Dichtungen 126 und 128 sind um die Stange 90 herum angeordnet, um den Austritt von Druckmittel aus dem Kolbeninnenraum 106 sowie aus dem Raum des Betätigungszylinders 108 oberhalb des Kolbens 112 zu verhindern. Eine Dichtung 130, die von dem Kolben 112 getragen wird, verhindert den Durchtritt von Druckmittel um den Kolben herum in den Raum unterhalb des Kolbens, von wo aus es in die Außenluft austreten könnte. Der Durchmesser des Kolbens 112 ist größer als der Durchmesser des Ventilsitzes 84. Schmiermittelleitungen 132 und 134 leiten Öl zu den zu schmierenden Stellen des Kolbens und des Zylinders der Ziehkissenanordnung.Seals 126 and 128 are placed around the rod 90 to the exit of pressure medium from the piston interior 106 and from the space of the Actuating cylinder 108 above the piston 112 to prevent. A seal 130, which is carried by the piston 112, prevents the passage of pressure medium around the piston into the space below the piston, from where it is released into the outside air could leak. The diameter of the piston 112 is larger than the diameter of valve seat 84. Lubricant lines 132 and 134 direct oil to the ones to be lubricated Place the piston and cylinder of the die cushion assembly.

Eine Zuführrohrleitung 136, die mit einer nicht gezeigten Druckmittelquelle, beispielsweise mit einer Druckluftquelle, verbunden ist, ist an eine Öffnung 138 im Fuß 62 des Kolbens 56 angeschlossen, um Druckmittel dem Kolbeninnenraum 106 zuzuführen. Ferner ist die Zuführleitung 136 mit der Einlaßöffnung 140 eines Ventilgehäuses 142 verbunden, das eine zweite Öffnung 144 und eine dritte Öffnung 146 aufweist, welch letztere mit einer Auslaßleitung 148 verbunden ist. In dem Ventilgehäuse 142 befindet sich ein Schaltventil 150, das mit einem Kanal 152 ausgebildet ist, welcher jeweils zwei der Öffnungen 140,144 und 146 miteinander verbindet. Das Ventil 150 kann betätigt werden, um es in eine erste Stellung zu bringen, in welcher der Kanal 152 die Einlaßöffnung 140 mit der übertrittsöffnung 144 verbindet, und in eine zweite Stellung, in welcher der Kanal 152 die übertrittsöffnung 144 mit der Auslaßöffnung 146 verbindet. Eine Rohrleitung 154 verbindet die Ü'bertrittsöffnung 144 mit einer Öffnung 156 des Betätigungszylinders 108. A supply pipeline 136, which is connected to a pressure medium source (not shown), for example a compressed air source, is connected to an opening 138 in the foot 62 of the piston 56 in order to supply pressure medium to the piston interior 106. Furthermore, the supply line 136 is connected to the inlet opening 140 of a valve housing 142, which has a second opening 144 and a third opening 146, the latter being connected to an outlet line 148. In the valve housing 142 there is a switching valve 150 which is formed with a channel 152 which connects two of the openings 140, 144 and 146 to one another. The valve 150 can be actuated in order to bring it into a first position in which the channel 152 connects the inlet opening 140 with the transfer opening 144, and in a second position in which the channel 152 connects the transfer opening 144 with the outlet opening 146. A pipeline 154 connects the overflow opening 144 to an opening 156 of the actuating cylinder 108.

Aus dem Zylinderhubraum 70 oberhalb der Kolbenkopfplatte 78 führt ein Rohr 158 zu einer Öffnung 160 im Kolbenfuß 62 und von dieser eine Rohrleitung 164 zu einem Ventil 162. Das Hubraumventil 162, an das eine Ableitung 166 angeschlossen ist, ist aus einer normalerweise geschlossenen Stellung, in welches es eine Ableitung von Druckmittel aus dem Zylinderhubraum 70 durch die Rohrleitung 158, 164, 166 verhindert, in eine Offenstellung betätigbar, in welcher es die Verbindung zu der Ableitung 166 herstellt.From the cylinder displacement 70 above the piston head plate 78, a pipe 158 leads to an opening 160 in the piston base 62 and from this a pipe 164 leads to a valve 162. The displacement valve 162, to which a discharge line 166 is connected, is from a normally closed position in which it prevents a discharge of pressure medium from the cylinder displacement 70 through the pipeline 158, 164, 166, can be actuated into an open position in which it establishes the connection to the discharge line 166.

Im Betrieb des Ziehkissens 54 nach F i g. 2 wird, wenn der Kissenzylinder 52 in seine Arbeitsstellung bewegt werden soll, in welcher er die Auswerfer 38 in Stellungen drückt, in welchen sie über die Oberseite des Untergesenkes 32 hinausragen, das Hubraumventi1162 geschlossen und das Schaltventil 150 in eine Stellung bewegt, in welcher es die Öffnungen 140 und 144 verbindet. In dieser Stellung wird ein Teil des Druckmittels dem Kolbeninnenraum 106 und ein Teil dem Raum innerhalb des Betätigungszylinders 108 oberhalb dessen Kolbens 112 zugeführt. Das auf die Oberseite des Betätigungskolbens 112 wirkende Druckmittel bewegt die Stange 90, gesehen in F i g. 2, entgegen der Wirkung der Feder 104 nach unten, um das Kolbenkopfventil88 von seinem Sitz 84 abzuheben. Wenn dies geschieht, kann Druckmittel aus dem Raum 106 innerhalb des Kolbens 56 zum Hubraum 70 zwischen dem Kolben 56 und dem Zylinder 52 gelangen. Dieses Druckmittel hat zur Folge, daß der Kissenzylinder 52, gesehen in F i g. 2, in seine Arbeitsstellung angehoben wird, wobei die Begrenzung dieser Bewegung durch den Anschlag des Ringes 72 an der Schulter 74 bestimmt wird. Bei sich in seiner Arbeitsstellung befindendem Kissenzylinder 52 wird, wenn die Presse arbeitet, durch die Drehung des Exzenters 18 der Stößel 12 nach unten bewegt, so daß das Obergesenk 30 an dem Rohling 36 angreift und mit dem Untergesenk 32 zusammenwirkt, um dem Rohling die gewünschte Form zu geben. Wenn dies geschieht, werden die Auswerfer 38 in das Untergesenk 32 bewegt und wird der Kissenzylinder 52 durch die Kraft des Stößels 12 nach unten bewegt, welche durch die Stifte 48 und die Druckplatte 50 auf den Zylinder übertragen wird. Wenn der Stößel 12 in seine obere Totpunktstellung zurückkehrt, wird der Kissenzylinder 52 durch das auf ihn wirkende Druckmittel nach oben bewegt, was zur Folge hat, daß die Stifte 48 die Auswerfer 38 in Stellungen bringen, in welcher sie über die Oberfläche des Untergesenkes 32 hinausragen, um den geformten Rohling aus dem Gesenk herauszuheben.During operation of the die cushion 54 according to FIG. 2, when the cushion cylinder 52 is to be moved into its working position, in which it presses the ejectors 38 into positions in which they protrude over the top of the lower die 32, the displacement valve 116 is closed and the switching valve 150 is moved into a position in which it the openings 140 and 144 connects. In this position, part of the pressure medium is supplied to the piston interior 106 and part to the space within the actuating cylinder 108 above its piston 112. The pressure medium acting on the upper side of the actuating piston 112 moves the rod 90, as seen in FIG. 2, downwards against the action of the spring 104 in order to lift the piston head valve 88 from its seat 84. When this happens, pressure medium can pass from the space 106 within the piston 56 to the displacement 70 between the piston 56 and the cylinder 52. This pressure medium has the consequence that the cushion cylinder 52, as seen in FIG. 2, is raised into its working position, the limitation of this movement being determined by the stop of the ring 72 on the shoulder 74. When the cushion cylinder 52 is in its working position and when the press is operating, the ram 12 is moved downward by the rotation of the eccentric 18, so that the upper die 30 engages the blank 36 and cooperates with the lower die 32 to give the blank the desired To give shape. When this occurs, the ejectors 38 are moved into the lower die 32 and the pad cylinder 52 is moved downward by the force of the ram 12 transmitted through the pins 48 and pressure plate 50 to the cylinder. When the ram 12 returns to its top dead center position, the cushion cylinder 52 is moved upward by the pressure medium acting on it, with the result that the pins 48 bring the ejectors 38 into positions in which they protrude above the surface of the lower die 32 to lift the shaped blank out of the die.

Wenn aus irgendeinem Grund der Kissenzylinder 52 in seine Ruhestellung abgesenkt werden soll, wird das Schaltventil 150 in eine Stellung bewegt, in weleher es die übertrittsöffnung 144 mit der Auslaßöffnung 146 verbindet, um die Luft aus dem Raum innerhalb des Betätigungszylinders 108 oberhalb des Kolbens 112 abzuleiten. Nachdem dies geschehen ist, drückt die Feder 104 das Kolbenkopfventil 88 in Auflage auf seinen Sitz 84, um die Verbindung zwischen den Räumen 106 und 70 zu unterbrechen. Hierauf wird das Hubraumventi1162 geöffnet, um das Druckmittel aus dem Zylinderhubraum 70 abzuleiten, so daß sich der Kissenzylinder 52 in seine Ruhestellung bewegen kann. Wie ersichtlich, wirkt bei dieser Anordnung der Teile das Druckmittel auf das Kolbenkopfventi188, um dieses fest in Auflage auf dem Sitz 84 zu halten. Auf diese Weise wird der Druckmittelvorrat im Kolbeninnenraum 106 aufrechterhalten.If for any reason the cushion cylinder 52 is to be lowered to its rest position, the switching valve 150 is moved to a position in which it connects the transfer opening 144 with the outlet opening 146 in order to evacuate the air from the space within the actuating cylinder 108 above the piston 112 . After this has happened, the spring 104 presses the piston head valve 88 into contact with its seat 84 in order to interrupt the connection between the spaces 106 and 70. Then the Hubraumventi1162 is opened in order to divert the pressure medium from the cylinder displacement 70 so that the cushion cylinder 52 can move into its rest position. As can be seen, with this arrangement of the parts, the pressure medium acts on the piston head valve 188 in order to keep it firmly in contact with the seat 84. In this way, the pressure medium supply in the piston interior 106 is maintained.

Wenn der Ziehkissenzylinder 52 in seine Betriebsstellung gebracht werden soll, wird das Hubraumventi1162 geschlossen und das Schaltventil 150 in eine Stellung bewegt, in welcher es die Öffnungen 140 und 144 miteinander verbindet, so daß Druckmittel dem Raum innerhalb des Betätigungszylinders 108 oberhalb des Kolbens 112 zugeführt wird. Da der Durchmesser des Betätigungskolbens 112 größer ist als derjenige des Kolbenkopfventils 88, bewegt das auf den Kolben 112 wirkende Druckmittel die Stange 90 nach unten, wodurch das Ventil 88 von seinem Sitz 84 abgehoben wird, so daß Druckmittel aus dem Kolbeninnenraum 106 in den Zylinderhubraum 70 strömen kann. Durch dieses Druckmittel wird der Kissenzylinder 52 wieder in seine Arbeitsstellung angehoben.When the die cushion cylinder 52 is to be brought into its operating position, the Hubraumventi1162 is closed and the switching valve 150 is moved into a position in which it connects the openings 140 and 144 with one another, so that pressure medium is supplied to the space within the actuating cylinder 108 above the piston 112 . Since the diameter of the actuating piston 112 is larger than that of the piston head valve 88, the pressure medium acting on the piston 112 moves the rod 90 downwards, whereby the valve 88 is lifted from its seat 84, so that pressure medium from the piston interior 106 into the cylinder displacement 70 can flow. By means of this pressure medium, the cushion cylinder 52 is raised again into its working position.

Bei der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform ist ein Ringkörper 168 in der Ventilöffnung 86 des Kopfes 170 des Kissenkolbens 56 befestigt. Der Ringkörper 168 bildet einen Ventilsitz 172 um den unteren Umfang der Ventilöffnung 174 des Ringkörpers herum. Das Kolbenkopfventi1176 wird bei dieser Ausführungsform von einer Stange 178 getragen. Das Ventil 176 ist mit einer Sitzauflagefläche 180 und mit einem Teil 182 ausgebildet, dessen Durchmesser geringfügig kleiner als der der Öffnung 174 ist. Wenn sich, angenommen, die Fläche 180 des Ventils 176 in Auflage auf dem Sitz 172 befindet und das Ventil in der nachstehend näher beschriebenen Weise betätigt wird, wird, wenn sich das Ventil vom Sitz wegzubewegen beginnt, ein verengter Durchlaß zwischen dem Ventilteil 182 und der Öffnung 174 gebildet, um die Strömung des Druckmittels aus dem Raum 106 innerhalb des Kolbens 56 in den Zylinderhubraum 70 zu drosseln, so daß verhindert wird, daß der Kissenzylinder 52 zu rasch in seine Arbeitsstellung bewegt wird, was einen starken Stoß beim Anschlag des Ringes 72 an der Schulter 74 zur Folge haben würde.In the case of the in FIG. In the embodiment illustrated in FIG. 3, an annular body 168 is secured in the valve opening 86 of the head 170 of the cushion piston 56. The ring body 168 forms a valve seat 172 around the lower periphery of the valve opening 174 of the ring body. The piston head valve 1176 is carried by a rod 178 in this embodiment. The valve 176 is formed with a seat support surface 180 and with a part 182 , the diameter of which is slightly smaller than that of the opening 174. Assuming that face 180 of valve 176 is in abutment on seat 172 and the valve is operated in the manner further described below, when the valve begins to move away from the seat, there will be a restricted passage between valve member 182 and the Opening 174 is formed in order to throttle the flow of the pressure medium from the space 106 within the piston 56 into the cylinder displacement 70, so that the cushion cylinder 52 is prevented from being moved too quickly into its working position, which causes a strong shock when the ring 72 hits at shoulder 74 would result.

Statt eines gesonderten Betätigungszylinders 108 für das Kolbenkopfventi1176 ist bei dieser Ausführungsform eine Platte 184 an der Unterseite einer Öffnung 186 im Fuß 62 des Kolbens 56 befestigt, so daß die Öffnung 186 den Ventilbetätigungszylinder bildet. Ein innerhalb des Zylinders 186 angeordneter Betätigungskolben 188 ist an der Stange 178 durch Aufschrauben auf das untere Ende der Stange befestigt. Eine Feder 190, welche zwischen der Platte 184 und der Stange 178 wirkt, hat das Bestreben, die Stange, gesehen in F i g. 3, nach oben zu bewegen. Bei dieser Ausführungsform ist ein Ableitkana1192 in der Wand des Kissenkolbens 56 vorgesehen, wodurch die Notwendigkeit der Verwendung einer gesonderten Rohrleitung, wie die in F i g. 2 gezeigte Rohrleitung 158, vermieden wird.Instead of a separate actuating cylinder 108 for the piston head valve 1176 is a plate 184 at the bottom of an opening 186 in this embodiment fixed in the foot 62 of the piston 56 so that the opening 186 the valve actuating cylinder forms. An actuating piston 188 disposed within cylinder 186 is on of rod 178 by screwing it onto the lower end of the rod. One Spring 190, which acts between plate 184 and rod 178, tends to the rod seen in FIG. 3, move up. In this embodiment a discharge channel 1192 is provided in the wall of the cushion piston 56, whereby the Need to use a separate pipeline, such as that shown in FIG. 2 pipe 158 shown is avoided.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 gelangt Druckmittel aus der Zuführleitung 136 durch die Öffnung 138 in den Raum 106 innerhalb des Kissenkolbens 56. Da bei dieser Ausführungsform das obere Ende des Betätigungszylinders 186 offen ist, wirkt dem Inneren des Kissenkolbens 56 zugeführtes Druckmittel auf den Betätigungskolben 188 in einer Richtung, die eine Abwärtsbewegung der Stange 178 entgegen der Wirkung der Feder 190 zur Folge hat, wodurch das Kolbenkopfventil176 von seinem Sitz 172 abgehoben wird.In the embodiment according to FIG. 3, pressure medium passes from the supply line 136 through the opening 138 into the space 106 within the cushion piston 56. Since in this embodiment the upper end of the actuating cylinder 186 is open, pressure medium supplied to the interior of the cushion piston 56 acts on the actuating piston 188 in a direction which a downward movement of the rod 178 against the action of the spring 190, whereby the piston head valve 176 is lifted from its seat 172.

Eine Rohrleitung 194 verbindet die Zuführleitung 136 mit der Einlaßöffnung 196 eines Schaltventils 198, das durch ein in F i g. 3 gestrichelt gezeichnetes Gestänge 200 betätigt werden kann, um wechselweise die Einlaßöffnung 196 mit einer übertrittsöffnung 202 zu verbinden, und die übertrittsöffnung 202 mit einer Auslaßöffnung 204. Ein Drosselventil 206, das eine freie Strömung des Druckmittels in der Richtung des Pfeils B in F i g. 3 zuläßt, jedoch die Druckmittelströmung in der Richtung des Pfeils A in F i g. 3 drosselt, verbindet die übertrittsöffnung 202 mit einer in der Platte 184 vorgesehenen Bohrung 208, welche zu dem Betätigungszylinder 186 unter den Betätigungskolben 188 führt. Wenn das Kolbenkopfventi1176 geschlossen werden soll, wird das Schaltventil 198 betätigt, um die Einlaßöffnung 196 mit der Übertrittsöffnung 202 zu verbinden, so daß Druckmittel dem Betätigungszylinder 186 zugeführt wird. Wenn dies geschieht, ist der Druck auf beiden Seiten des Betätigungskolbens 188 gleich, so daß die Feder 190 das Kolbenkopfventi1176 in Auflage auf seinen Sitz bewegen kann. Wenn das Kolbenkopfventil176 geöffnet werden soll, wird das Schaltventil 198 so betätigt, daß die übertrittsöffnung 202 mit der Auslaßöffnung 204 verbunden wird, so daß das Druckmittel unter dem Kolben 188 abgeleitet werden kann. Das Drosselventil 206 verengt in dieser Stellung der Teile die Strömung des Druckmittels aus dem Betätigungszylinder 186 heraus, wodurch das Öffnen des Kolbenkopfventils 176 verlangsamt wird, um eine zu rasche Bewegung des Kissenzylinders 52 in seine Arbeitsstellung zu verhindern.A pipe 194 connects the supply line 136 to the inlet port 196 of a switching valve 198, which is controlled by a circuit shown in FIG. 3, the linkage 200, shown in dashed lines, can be actuated to alternately connect the inlet opening 196 with an overflow opening 202 and the overflow opening 202 with an outlet opening 204. A throttle valve 206, which allows a free flow of the pressure medium in the direction of arrow B in FIG . 3 allows, however, the pressure medium flow in the direction of arrow A in F i g. 3 throttles, connects the transfer opening 202 with a bore 208 provided in the plate 184 , which leads to the actuating cylinder 186 under the actuating piston 188. When the piston head valve 117 is to be closed, the switching valve 198 is actuated in order to connect the inlet port 196 to the transfer port 202 , so that pressure medium is supplied to the actuating cylinder 186. When this happens, the pressure on both sides of the actuating piston 188 is equal so that the spring 190 can move the piston head valve 1176 into rest on its seat. When the piston head valve 176 is to be opened, the switching valve 198 is operated in such a way that the transfer opening 202 is connected to the outlet opening 204 so that the pressure medium under the piston 188 can be diverted. In this position of the parts, the throttle valve 206 constricts the flow of the pressure medium out of the actuating cylinder 186, as a result of which the opening of the piston head valve 176 is slowed down in order to prevent the cushion cylinder 52 from moving too quickly into its working position.

Der Ableitkana1192 ist mit der tlbertrittsöffnung 210 eines Hubraumventils 212 verbunden, das wechselweise so geschaltet werden kann, daß die übertrittsöffnung 210 mit einer Einlaßöffnung 214 oder mit einer Ableitöffnung 216 verbunden wird, an die eine Ableitung 218 angeschlossen ist. Wenn der Kissenzylinder 52 abgesenkt werden soll, wird das Hubraumventil 212 durch ein Gestänge 220 so bedient, daß die Öffnungen 210 und 216 miteinander verbunden werden, damit die Druckluft aus dem Zylinderhubraum 70 abgeleitet werden kann. Wenn der Kissenzylinder 52 in seine Arbeitsstellung zurückgeführt werden soll, wird das Hubraumventi1212 so geschaltet, daß die übertrittsöffnung 210 mit der Einlaßöffnung 214 in Verbindung gebracht wird, die mit der Zuführleitung 136 über eine Zwischenleitung 222 von geringerem Durchmesser in Verbindung steht, um Druckmittel von verringertem Druck dem Zylinderhubraum 70 zuzuführen, wenn sich das Kolbenkopfventil176 öffnet, um die Bewegung des Kissenzylinders 52 in seine Arbeitsstellung zu unterstützen, bevor der volle Druck des Raumes 106 innerhalb des Kissenkolbens 56 dem Zylinderhubraum 70 zugeführt wird. Diese Anordnung bewirkt, daß eine zu rasche Bewegung des Kissenzylinders 52 in seine Arbeitsstellung verhindert wird, jedoch gleichzeitig ein rasches Erreichen des Betriebsdruckes des Druckmittels innerhalb des Zylinderhubraumes 70 ermöglicht wird, nachdem der Kissenzylinder 52 sich in seine Arbeitsstellung bewegt hat. Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß, wenn das Kolbenkopfventil 176 offen ist, sich das Hubraumventil 212 nicht in einer Stellung befinden darf, in welcher die übertrittsöffnung 210 mit der Ableitöffnung 216 verbunden ist. Durch ein schematisch dargestelltes Gestänge 224 ist sichergestellt, daß dieser Fall nicht eintritt.The discharge duct 1192 is connected to the transfer opening 210 of a displacement valve 212, which can be switched alternately so that the transfer opening 210 is connected to an inlet opening 214 or to a discharge opening 216 to which a discharge line 218 is connected. When the cushion cylinder 52 is to be lowered, the displacement valve 212 is operated by a linkage 220 in such a way that the openings 210 and 216 are connected to one another so that the compressed air can be discharged from the cylinder displacement 70. When the cushion cylinder 52 is to be returned to its working position, the Hubraumventi1212 is switched in such a way that the transfer opening 210 is brought into communication with the inlet opening 214 , which communicates with the supply line 136 via an intermediate line 222 of smaller diameter in order to reduce the pressure medium Apply pressure to the cylinder displacement 70 when the piston head valve 176 opens to assist in moving the cushion cylinder 52 to its operative position before the full pressure of the space 106 within the cushion piston 56 is applied to the cylinder displacement 70. This arrangement has the effect that too rapid a movement of the cushion cylinder 52 into its working position is prevented, but at the same time the operating pressure of the pressure medium within the cylinder displacement 70 can be reached quickly after the cushion cylinder 52 has moved into its working position. It follows from the foregoing that when the piston head valve 176 is open, the displacement valve 212 must not be in a position in which the transfer opening 210 is connected to the discharge opening 216 . A schematically illustrated linkage 224 ensures that this does not occur.

Für die Beschreibung der Arbeitsweise der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform wird angenommen, daß sich der Ziehkissenzylinder 52 in seiner Ruhestellung befindet, so daß das Kolbenkopfventil 176 geschlossen ist und sich das Hubraumventil 212 in einer Stellung befindet, in welcher es die Öffnungen 210 und 216 verbindet, und das Schaltventil 198 so geschaltet ist, daß es die Öffnungen 202 und 196 verbindet, so daß Druckmittel der Unterseite des Betätigungskolbens 188 zugeführt wird und daher die Feder 190 das Kolbenkopfventil 176 auf seinem Sitz 172 schließen kann. Nach dem Schließen des Kolbenkopfventils 176 wird das Hubraumventil 212 so geschaltet, daß es die Öffnungen 210 und 216 verbindet, was zur Folge hat, daß Druckmittel aus dem Zylinderhubraum 70 über den Kanal 192 und das Hubraumventil 212 abgeleitet wird.For the description of the operation of the in F i g. 3 shown Embodiment, it is assumed that the die cushion cylinder 52 is in its rest position is so that the piston head valve 176 is closed and the displacement valve 212 is in a position in which it connects the openings 210 and 216, and the switching valve 198 is switched to connect the ports 202 and 196, so that pressure medium is supplied to the underside of the actuating piston 188 and therefore the spring 190 can close the piston head valve 176 on its seat 172. After the piston head valve 176 is closed, the displacement valve 212 is switched so that that it connects the openings 210 and 216, which has the consequence that pressure medium from the cylinder displacement 70 is derived via the channel 192 and the displacement valve 212.

Wenn der Ziehkissenzylinder 52 in seine Arbeitsstellung zurückgeführt werden soll, wird das Hubraumventil 212 so geschaltet, daß die Öffnungen 210 und 214 miteinander verbunden werden, während das Schaltventil 198 zur Verbindung der Öffnungen 202 und 204 miteinander betätigt wird. Unter diesen Bedingungen wird das Kolbenkopfventil176 von seinem Sitz 172 infolge der Drosselwirkung des Ventils 206 langsam abgehoben, und der Raum zwischen dem Ventilteil 182 und der Ventilöffnung 174 verengt die Strömung des Druckmittels aus dem Innenraum 106 des Kissenkolbens 56 in den Zylinderhubraum 70. Gleichzeitig wird. Druckmittel unter verringertem Druck dem Zylinderhubraum 70 von der Zuführleitung 136 über das Hubraumventil 212 zugeführt. Dies hat zur Folge, daß der Ziehkissenzylinder 52 so in seine Arbeitsstellung bewegt wird, daß die Ausübung starker Stoßkräfte auf die Teile verhindert wird. Wenn der Ziehkissenzylinder 52 seine Arbeitsstellung erreicht, öffnet sich das Kolbenkopfventil176 voll, so daß der Druck innerhalb des Zylinderhubraumes 70 rasch den Betriebsdruck erreichen kann.When the die cushion cylinder 52 is to be returned to its working position, the displacement valve 212 is switched so that the openings 210 and 214 are connected to one another, while the switching valve 198 is operated to connect the openings 202 and 204 to one another. Under these conditions, the piston head valve 176 is slowly lifted from its seat 172 as a result of the throttling effect of the valve 206, and the space between the valve part 182 and the valve opening 174 narrows the flow of the pressure medium from the interior 106 of the cushion piston 56 into the cylinder displacement 70. Pressure medium is supplied under reduced pressure to the cylinder displacement 70 from the supply line 136 via the displacement valve 212. As a result, the die cushion cylinder 52 is moved into its working position in such a way that the exertion of strong impact forces on the parts is prevented. When the die cushion cylinder 52 reaches its working position, the piston head valve 176 opens fully so that the pressure within the cylinder displacement 70 can quickly reach the operating pressure.

Claims

Claims: 1. A drawing cushion with a fixed, hollow piston, the interior of which is designed as a pressure medium container and in the head of which there is an opening for the displacement inside a cushion cylinder arranged to be displaceable on it, characterized in that the opening between the one with a pressure medium supply line (136) in Connecting piston interior (106) and the cushion cylinder displacement (70) as a valve opening (86) arranged in the piston head (78 or 170) of a spring (104 or 190) closable, but under the action of the draw cushion (54) during operation of the pressure medium applied to an actuating piston (112 or 188) open piston head valve (88 or 176) and that in a discharge line (158, 160, 164, 166 or 192, 218) leading from the cushion cylinder displacement to the outside atmosphere, during operation of the The draw cushion is closed and can only be opened to lower the cushion cylinder (52) in its rest position. 212) is provided.

2. Draw cushion according to claim 1, characterized in that the piston head valve (88 or 176) at one end a valve rod (90 or 178) extending through the piston interior (106) sits, at the other end of the slide in an actuating cylinder (108 or 186) Actuating piston (112 or 188) is attached, which has a larger diameter than the piston head valve (88 or 176).

3. Draw cushion according to claims 1 and 2, characterized in that the actuating cylinder (108) is outside the foot (62) of the cushion piston (56) is arranged and in its above the actuating piston (112) located a pressure medium line connected by a switching valve (150) (154) leads to (Fig. 2).

4. drawing cushion according to claims 1 and 2, characterized in that that the actuating cylinder consists of one arranged in the foot (62) of the cushion piston (56), in the interior (106) of which there is an opening (186) which is closed off to the outside, into the one below the actuating piston (188) through a switching valve (198) connectable pressure medium line (208) opens (FIG. 3).

5. A drawing cushion according to claim 4, characterized in that in the valve-controlled pressure medium line (208) between the actuating cylinder (186) and the switching valve (198) a throttle valve (206) delaying the escape of the pressure medium from the actuating cylinder is inserted (F i g. 3).

6. drawing cushion according to one of the previous claims, characterized in that the piston head valve (176) is provided with a part (182) is, through which initially only a narrowed passage when opening the piston head valve arises (Fig. 3).

7. A drawing cushion according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure medium supply line (136) can be connected to the cushion cylinder displacement (70) via the displacement valve (212). References considered: U.S. Patents Nos. 1774,614, 1920,547.