DE507867C - Hydraulic device for chuck - Google Patents
Hydraulic device for chuckInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Apparat, welcher zur Betätigung von Vorrichtungen dient, bei denen zuerst eine schnelle Bewegung ausgeführt werden muß, was eine verhältnismäßig große Menge Druckflüssigkeit erfordert, und darauf ein bestimmter Druck aufrechterhalten wird. Solche Vorrichtungen sind z. B. Spannfutter zum Einspannen und Festhalten von Werkzeugen, wobei zuerst die Klauen in Eingriff mit dem Werkstück gebracht werden müssen und darauf während der Bearbeitung des Werkstückes ein bestimmter Druck durch die Klauen auf das Werkstück ausgeübt werden muß, um letzteres festzuhalten. Außer solchen Futtern kommen noch Rammbären von Pressen in Betracht, Bremsen u. dgl. mehr.The invention relates to a hydraulic apparatus which is used for actuating devices serves, in which a rapid movement must first be carried out, which is a relatively large amount Requires hydraulic fluid, and a certain pressure is maintained on it. Such devices are e.g. B. Chuck for clamping and holding tools, whereby the claws must first be brought into engagement with the workpiece and then during the machining of the Workpiece, a certain pressure can be exerted on the workpiece by the claws must in order to hold onto the latter. In addition to such fodder, rammers from presses, brakes and the like can also be used. more.
Bei den bekannten Ausführungen dieser Art wird meist kein Behälter angeordnet, der als Druckspeicher wirkt. Wird also keine Druckenergie verbraucht, d. h. wird nicht gebremst o. dgl., so pumpt eine Druckpumpe die Druckflüssigkeit durch eine Rückführleitung in den Vorratsbehälter zurück. Wird diese Leitung durch ein gesteuertes Ventil unterbrochen, dann wird auf entsprechende Arbeitskolben Druck ausgeübt und das Werkstück eingespannt bzw. die Räder eines Fahrzeuges abgebremst. Beim Aufhören der Bremswirkung geht die Leistung der Pumpe verloren, es findet eine Art Leerlauf statt. Dort, wo Druckspeicher verwendet werden, besitzen diese einen Verdrängungskolben, der durch Gewicht- oder Federwirkung die in dem Behälter befindliche Flüssigkeit komprimiert. In the known designs of this type, no container is usually arranged, the acts as a pressure accumulator. So if no printing energy is consumed, i. H. won't braked or the like, a pressure pump pumps the pressure fluid through a return line back into the storage container. If this line is interrupted by a controlled valve, the corresponding Working piston exerted pressure and clamped the workpiece or the wheels of a vehicle braked. When the braking effect ceases, the performance of the pump is lost and a kind of idling takes place. Wherever pressure accumulators are used, they have a displacement piston, the compresses the liquid in the container by weight or spring action.
Bei allen bekannten Ausführungen werden die Ventile, die zwischen dem Sammelbehälter und der Druckleitung angeordnet sind, elektrisch oder mechanisch gesteuert.In all known designs, the valves between the collecting tank and the pressure line are arranged, electrically or mechanically controlled.
Die Erfindung bezweckt, mittels einer kleinen, möglichst billigen Kraftanlage mit
geringster Bedienung genügend Energie aufzuspeichern, um die ursprüngliche schnelle
Bewegung herbeizuführen, wobei der Druck durch eine Pumpe aufrechterhalten wird.
■ Gemäß der Erfindung ist eine Druckspeisepumpe mit einer Kammer oder Druckleitung
und einem unter veränderlichem Druck stehenden Sammelbehälter verbunden, und ein
Ventil ist vorgesehen, welches die Verbindung der Pumpe mit dem Sammelbehälter selbsttätig
unterbricht, bis durch die Pumpe ein bestimmter Druck in der Kammer erzeugt worden ist, während ein anderes Ventil die
Verbindung des Sammelbehälters mit der Kammer herstellt, wenn der Druck in derThe aim of the invention is to use a small, as cheap as possible, power plant to store enough energy with very little operation to bring about the original rapid movement, the pressure being maintained by a pump.
According to the invention, a pressure feed pump is connected to a chamber or pressure line and a collecting container under variable pressure, and a valve is provided which automatically interrupts the connection of the pump to the collecting container until a certain pressure has been generated in the chamber by the pump is, while another valve connects the collection container to the chamber when the pressure in the
Kammer unter den im Sammelbehälter sinkt. Das ersterwähnte Ventil wird durch den Druck im Sammelbehälter nicht beeinflußt und stets bei demselben Druck in der Kammer oder Leitung geöffnet.Chamber sinks below the one in the collecting container. The first-mentioned valve is through the Pressure in the collecting container is not influenced and always at the same pressure in the chamber or line open.
Durch diese Anordnung der beiden selbsttätigen Ventile zwischen Druckleitung und Sammelbehälter wird der Druck in der Druckleitung oder Kammer bei Energieverbrauch, d. h. wenn z. B. gebremst wird, auf bestimmter Höhe erhalten. Findet jedoch kein Energieverbrauch statt, so geht die Pumpenleistung nicht verloren, sondern speichert Druckenergie im Sammelbehälter •5 oder Druckspeicher auf. Dazu ist kein Umsteuern erforderlich, da die beiden Ventile allein durch den Druckunterschied zwischen Sammelbehälter und Druckleitung betätigt werden.This arrangement of the two automatic valves between the pressure line and The collecting tank is the pressure in the pressure line or chamber when energy is consumed, d. H. if z. B. is braked, received at a certain height. However, if there is no energy consumption, it works Pump performance is not lost, but instead stores pressure energy in the collecting tank • 5 or pressure accumulator. There is no need to change course required because the two valves are solely due to the pressure difference between Collecting container and pressure line are actuated.
Da der Sammelbehälter nur als Druck- und nicht als Flüssigkeitsspeicher verwendet wird, wird er ohne Verdrängungskolben ausgeführt. Because the collecting tank is only used as a pressure and not as a fluid storage it is carried out without a displacement piston.
In der Zeichnung sind eine schematische Darstellung und ein praktisches Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt: The drawing shows a schematic representation and a practical embodiment, namely:
Abb. ι einen senkrechten Schnitt durch den mehr oder weniger schematisch dargestellten Apparat,Fig. Ι a vertical section through the more or less schematically shown Apparatus,
Abb. 2 einen der Abb. ι ähnlichen Schnitt einer praktischen Ausführungsform nach der Linie 2-2 der Abb. 3,Fig. 2 shows a section similar to Fig. Ι a practical embodiment according to the Line 2-2 of Fig. 3,
Abb. 3 eine Draufsicht des Apparates der Abb. 2, teilweise im Schnitt gezeigt, nach der Linie 3-3 der Abb. 2 undFig. 3 is a top plan view of the apparatus of Fig. 2, shown partially in section the line 3-3 of Fig. 2 and
Abb. 4 einen senkrechten Querschnitt nach der Linie 4-4 der Abb. 3.Fig. 4 is a vertical cross-section along the line 4-4 of Fig. 3.
Zuerst wird die schematische Darstellung der Abb. 1 beschrieben zwecks besseren Verständnisses der anderen Figuren. Der hydraulische Apparat befindet sich in einem Behälter 10, der eine passende Flüssigkeit, wie z. B. Öl, enthält. Die Art der Flüssigkeit hängt von der jeweiligen Anwendung des Apparates ab. Der Apparat kann natürlich auch außerhalb des Behälters angeordnet sein und ist durch passende Röhren mit dem Behälter verbunden. Es ist jedoch vorteilhafter, ökonomischer und nimmt weniger Raum ein, wenn der Apparat im Behälter untergebracht ist. Außerdem spielt dann Lecken keine Rolle. Eine Pumpe 11 mit einem Einlaß 12 sitzt im Behälter 10. Diese Pumpe dient dazu, die Flüssigkeit, z. B. Öl, unter Druck in eine Leitung oder Kammer 13 zu pumpen, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus zwei Röhren besteht, einer waagerechten Röhre 14 und einer senkrechten Röhre 15, welche zu der Vorrichtung führt, die betätigt werden soll und von welcher nur ein Teil gezeigt ist, nämlich der Arbeitskolben 16 im Zylinder 17. Mit dem Kolben kann ein Spannfutter zum Halten von Werkzeugen zusammenwirken oder der Kopf einer Ramme oder anderen Vorrichtung. 18 ist eine Auslaßröhre, welche in den Behälter 10 mündet. An der Verbindungsstelle der Röhren 15, 18 mit dem Zylinder 17 ist ein Ventil ig vorgesehen, durch welches Verbindung der Leitung 13 mit dem Zylinder 17 hergestellt werden kann zwecks Betätigung des Kolbens, während in der anderen Lage des Ventils die Auslaßleitung 18 mit dem Zylinder 17 verbunden wird, so daß die in dem Kolben befindliche Flüssigkeit in den Behälter 10 zurückfließen kann. Dabei kann eine Feder, ein Gegengewicht o. dgl. (nicht gezeigt) für die Rückbewegung des Kolbens 16 dienen, d. h. für die Bewegung nach links mit Bezug auf Abb. i. Das gezeigte Ventil 19 ist ein Drehschieber mit einem Ausschnitt 20. Dieses Ventil kann von Hand aus gedreht werden oder kann durch Verbindung mit anderen Elementen selbsttätig hin und her gedreht werden. 8SFirst, the schematic representation of Fig. 1 is described for the purpose of a better understanding of the other figures. The hydraulic apparatus is located in a container 10 containing a suitable liquid, such as. B. oil contains. The type of liquid depends on the particular application of the device. The apparatus can of course also be arranged outside the container and is connected to the container by suitable tubes. However, it is more advantageous, more economical and takes up less space when the apparatus is housed in the container. In addition, then licking does not play a role. A pump 11 with an inlet 12 is seated in the container 10. This pump is used to pump the liquid, e.g. B. oil to pump under pressure into a line or chamber 13, which in the present embodiment consists of two tubes, a horizontal tube 14 and a vertical tube 15, which leads to the device to be operated and of which only a part is shown, namely the working piston 16 in the cylinder 17. A chuck for holding tools or the head of a ram or other device can interact with the piston. 18 is an outlet tube which opens into the container 10. At the connection point of the tubes 15, 18 with the cylinder 17, a valve ig is provided, through which the line 13 can be connected to the cylinder 17 for the purpose of actuating the piston, while in the other position of the valve the outlet line 18 with the cylinder 17 is connected so that the liquid in the flask can flow back into the container 10. A spring, a counterweight or the like (not shown) can serve for the return movement of the piston 16, ie for the movement to the left with reference to FIG. I. The valve 19 shown is a rotary slide valve with a cutout 20. This valve can be turned by hand or can be turned back and forth automatically by being connected to other elements. 8 p
Der Sammelbehälter 25 hat die Form eines oben geschlossenen Zvlinders. Mittels der Pumpe 11 kann das Druckmittel (Gas oder Flüssigkeit") durch eine Umlaufleitung 26 in den Sammelbehälter gedrückt werden, wo es komprimiert wird und ein bestimmter Druck aufgebaut wird. Der Durchgang der Flüssigkeit durch die Umlauf leitung wird durch ein Ventil 27 überwacht, das sich bei bestimmtem Druck in der Leitung 13 öffnet und so ausgebildet ist, daß es durch den Druck im Sammelbehälter bzw. Umlaufleitung 26 nicht beeinflußt wird. Das gezeigte Ventil besteht aus einer Hülse 28, dessen unteres Ende offen ist und die Verbindung mit der Leitung 13 ·ο<· herstellt und dessen oberes Ende mit dem Behälter 10 bzw. Atmosphäre in Verbindung steht. Ein einstellbarer Stöpsel 29 ist in das obere Ende der Hülse eingeschraubt und hat eine durchgehende Längsbohrung 33. Die Hülse hat in ihrem Umfang Auslaßöffnungen 30, welche in der Umlaufleitung 26 liegen. Das eigentliche Ventil 27 besteht aus einem Kolben, der verschiebbar in der Hülse sitzt und in der in Ab. 1 gezeigten Lage die Oftnungen 30 abdeckt. Zwischen dem Ventil und dem Stöpsel 29 ist eine Feder 31 vorgesehen, welche das Ventil gewöhnlich in der geschlossenen Lage hält. Ein Querstift 32 in der Hülse begrenzt die Bewegung des Ventils nach unten.The collecting container 25 has the shape of a cylinder closed at the top. By means of the pump 11, the pressure medium ( gas or liquid ") can be pressed through a circulation line 26 into the collecting container, where it is compressed and a certain pressure is built up. The passage of the liquid through the circulation line is monitored by a valve 27 which opens at a certain pressure in the line 13 and is designed in such a way that it is not influenced by the pressure in the collecting container or circulation line 26. The valve shown consists of a sleeve 28, the lower end of which is open, and the connection to the line 13 · Ο <· and the upper end of which is in contact with the container 10 or atmosphere of the circulation line 26. The actual valve 27 consists of a piston which is slidably seated in the sleeve and in the position shown in Fig openings 30 covers. Between the valve and the plug 29 there is a spring 31 which usually holds the valve in the closed position. A cross pin 32 in the sleeve limits downward movement of the valve.
Der Sammelbehälter ist mit der Leitung 13 durch eine öffnung 35 verbunden, welche durch ein Rückschlagventil 36 überwacht wird. Das Ventil besteht zweckmäßig aus einer Kugel 36, welche auf dem die öffnung umgebenden Sitz 37 aufliegt und durchThe collecting container is connected to the line 13 through an opening 35 which is monitored by a check valve 36. The valve expediently consists of a ball 36 on which the opening surrounding seat 37 rests and through
den Druck in der Leitung 13 auf den Sitz gedruckt wird und durch Überdruck im Behälter angehoben wird.the pressure in the line 13 is printed on the seat and by overpressure in the container is raised.
Ein Sicherheitsventil 40 ist vorgesehen, das sich bei bestimmtem Druck öffnet, um Druckflüssigkeit in den Behälter 10 zu lassen. Das gezeigte Ventil besteht aus einer Hülse 41 mit Umfangsöffnungen 42 und ist ähnlich dem Ventil 27 ausgebildet. Der Druck, bei welchem das Ventil sich öffnet, ist mittels des Stöpsels 43 und der Feder 44 einstellbar. Ein Stift 45 begrenzt die Bewegung des Ventils nach unten.A safety valve 40 is provided, which opens at a certain pressure to pressure fluid to let in the container 10. The valve shown consists of a sleeve 41 with Circumferential openings 42 and is designed similar to the valve 27. The pressure at which the valve opens can be adjusted by means of the plug 43 and the spring 44. A pin 45 limits the downward movement of the valve.
Zwecks Erläuterung des Arbeitsganges sei angenommen, daß das Sicherheitsventil 40 so eingestellt ist, daß es sich bei einem Druck von 7 kg/cm2 öffnet, und das Ventil 27 ist so eingestellt, daß es sich bei einem Druck von 6,5 kg/cm2 öffnet. Natürlich können andere Drücke verwendet werden. Die Drücke, bei welchen sich die Ventile öffnen, können leicht eingestellt und geändert werden, so daß die Vorrichtung den verschiedenen Zwecken und Bedürfnissen schnell angepaßt werden kann.For the purpose of explaining the operation, it is assumed that the safety valve 40 is set so that it opens at a pressure of 7 kg / cm 2 , and the valve 27 is set so that it opens at a pressure of 6.5 kg / cm 2 opens. Of course, other pressures can be used. The pressures at which the valves open can easily be adjusted and changed so that the device can be quickly adapted to different purposes and needs.
Wird die Pumpe in Tätigkeit gesetzt, so ist das A^entil 19 geschlossen, wie in Abb. ΐ gezeigt, und die Leitung 13 wird mit Druckflüssigkeit gefüllt, und wenn der Druck die Höhe von 6,5 kg/cm2 erreicht hat, fließt die Flüssigkeit in die Umlaufleitung 26 und von da in den Sammelbehälter, in welchem das Druckmittel komprimiert wird. Erreicht der Druck im Sammelbehälter die Höhe von 7 kg/cm2, so öffnet sich das Ventil 40, um die einkommende Druckflüssigkeit abzuleiten, da die Pumpe fortlaufend arbeitet. Wird das Ventil 19 geöffnet und die Leitung 13 mit dem Zylinder verbunden, dehnt sich das Druckmittel im Behälter schnell aus, und es findet eine plötzliche Bewegung des Kolbens 16 statt, welche z. B. veranlaßt, daß di° Klauen eines Spannfutters schnell in Arbeitsstellung mit dem Werkstück bewegt werden.When the pump is activated, the valve 19 is closed, as shown in Fig. 3, and the line 13 is filled with hydraulic fluid, and when the pressure has reached 6.5 kg / cm 2 , it flows the liquid into the circulation line 26 and from there into the collecting container, in which the pressure medium is compressed. If the pressure in the collecting container reaches the level of 7 kg / cm 2 , the valve 40 opens in order to divert the incoming pressure fluid, since the pump works continuously. If the valve 19 is opened and the line 13 is connected to the cylinder, the pressure medium in the container expands quickly, and there is a sudden movement of the piston 16, which z. B. causes that di ° claws of a chuck are quickly moved into the working position with the workpiece.
Wenn die Strömung des Druckmittels aus dem Sammelbehälter in die Leitung 13 aufhört, schließt das Rückschlagventil 36 selbst die Verbindungsöffnung. Inzwischen wird durch die Pumpe der Druck in der Leitung 13 schnell wieder auf 6,5 kg/cm2 gebracht, gleichgültig, wie tief der Druck im Sammelbehälter gefallen ist. Ein kurzes vorübergehendes Sinken des Druckes, welcher gegen den Kolben 16 ausgeübt wird, mag eintreten, doch die Zeitdauer dieses Sinkens ist so kurz, daß sie vernachlässigt werden kann. Das Ventil 27 hält 6,5 kg/cm2 Druck in der Leitung 13 aufrecht, und es wird daher ein gleichbleibender Druck auf den Kolben 16 und damit auf die Klauen des Futters ausgeübt. Sobald 6,5 kg/cm2 Druck in der Leitung 13 vorhanden ist, wird das Druckmittel durch das Ventil 27 in den Sammelbehälter 25 geleitet. Nachdem das im Spannfutter gehaltene Werkstück bearbeitet worden ist, wird das Ventil 19 in die in Abb. 1 gezeigte Stellung gedreht, und das Druckmittel hinter dem Kolben 16 fließt durch die Leitung 18 in den Behälter 10 zurück, während der Kolben 16 in die Anfangslage zurückkehrt. Dann kann durch Öffnen des Ventils 19 ein neuer Arbeitsgang eingeleitet werden. Der Druck im Sammelbehälter kann natürlich beliebig groß sein und steht in keinem bestimmten Verhältnis zum Druck in der Leitung 13. Es kann z. B. auch das Ventil 27 während des Arbeitsganges verstellt werden. Wird z. B. der Apparat in Verbindung mit Bremsen benutzt, so kann das Ventil 27 entweder von Hand aus oder selbsttätig verstellt werden, sofort nachdem die Energie des Sammelbehälters die Bremsen in Arbeitsstellung gebracht hat, damit der Druck gegen die Bremsen größer ist als der Druck, für welchen das Ventil zuerst eingestellt war. Dies würde für Anziehung von Notbremsen von besonderem Wert sein. Das Ventil wird durch Drehen des Stöpsels 29 eingestellt, wodurch der Druck der Feder 31 geändert wird.When the flow of the pressure medium from the collecting container into the line 13 ceases, the check valve 36 itself closes the connecting opening. In the meantime, the pressure in the line 13 is quickly brought back to 6.5 kg / cm 2 by the pump, regardless of how low the pressure in the collecting container has fallen. A brief, transient decrease in the pressure exerted against piston 16 may occur, but the duration of this decrease is so short that it can be neglected. The valve 27 maintains 6.5 kg / cm 2 of pressure in the line 13, and a constant pressure is therefore exerted on the piston 16 and thus on the claws of the chuck. As soon as 6.5 kg / cm 2 of pressure is present in the line 13, the pressure medium is passed through the valve 27 into the collecting container 25. After the workpiece held in the chuck has been machined, the valve 19 is rotated to the position shown in Fig. 1, and the pressure medium behind the piston 16 flows back through the line 18 into the container 10, while the piston 16 returns to the initial position . Then a new operation can be initiated by opening the valve 19. The pressure in the collecting container can of course be as large as desired and has no specific relationship to the pressure in the line 13. It can, for. B. the valve 27 can be adjusted during the operation. Is z. B. the apparatus used in connection with brakes, the valve 27 can be adjusted either by hand or automatically, immediately after the energy of the reservoir has brought the brakes into working position so that the pressure against the brakes is greater than the pressure for which valve was set first. This would be of particular value for emergency braking attraction. The valve is adjusted by turning the plug 29, which changes the pressure of the spring 31.
In den Abb. 2, 3 und 4 ist der hydraulische Apparat in dem Tank oder Behälter 10' angeordnet und schließt ein Gußstück 50 ein, das einen Einlaß 12' hat, der zur Pumpe 11' führt. Im Einlaß 12' befindet sich ein Sieb mit einem Rahmen 51, der sich nach unten in den Behälter 10' öffnet. Zur Einführung des Siebes trägt der obere Teil ein Rohr 53, in welches eine Stange 54 ragt, die in eine Rippe 55 des Gußstückes 50 eingeschraubt ist (Abb. 2). Die Pumpe pumpt in eine waagerecht sich erstreckende öffnung 56, welche zu einer Ventilkammer 57 führt. Von dieser Ventilkammer erstreckt sich ein Rohr 58 nach oben. Dieses Rohr 58 kann mit einem Ventil versehen sein, das dem Ventil 19 der Abb. 1 entspricht, um den Zutritt der Druckflüssigkeit zu der zu betätigenden Vorrichtung zu überwachen. Die Öffnung 56, die Ventilkammer 57 und das Rohr 58 entsprechen der Leitung 13 der Abb. 1. Von der Öffnung 56 führt eine Umlaufleitung 26' zum Sammelbehälter 25". Diese Leitung fängt oberhalb der Öffnung 56 an, verläuft von da hinter der Öffnung nach unten, dann waagerecht unter dem Rohr 58 und hinter dem Sieb in den Sammelbehälter. Zwischen der Öffnung 56 und der Umlauf leitung ist das Ventil 27' angeordnet, das sich bei bestimmtem Druck öffnet. Das Drucksicherheitsventil ist mit 40' bezeichnet und das Rückschlagventil mit 36'. Diese Ventile sind ähnlich den Ventilen 2"], 40 und 36 der Abb. 1 ausgebildet. DieIn Figures 2, 3 and 4 the hydraulic apparatus is located in the tank or container 10 'and includes a casting 50 having an inlet 12' leading to the pump 11 '. In the inlet 12 'there is a sieve with a frame 51 which opens down into the container 10'. To introduce the screen, the upper part carries a tube 53 into which a rod 54 protrudes which is screwed into a rib 55 of the casting 50 (Fig. 2). The pump pumps into a horizontally extending opening 56 which leads to a valve chamber 57. A tube 58 extends upward from this valve chamber. This tube 58 can be provided with a valve, which corresponds to the valve 19 of FIG. 1, in order to monitor the access of the pressure fluid to the device to be actuated. The opening 56, the valve chamber 57 and the pipe 58 correspond to the line 13 in FIG. 1. A circulation line 26 'leads from the opening 56 to the collecting container 25 ". This line starts above the opening 56 and runs from there behind the opening Below, then horizontally under the pipe 58 and behind the sieve into the collecting container. Between the opening 56 and the circulation line, the valve 27 'is arranged, which opens at a certain pressure These valves are similar to valves 2 "], 40 and 36 of FIG. the
Vorrichtung arbeitet in derselben Weise wie die in Abb. ι dargestellte.Device works in the same way as that shown in Fig. Ι.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US507867XA | 1927-07-16 | 1927-07-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE507867C true DE507867C (en) | 1930-09-24 |
Family
ID=21967416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG72769D Expired DE507867C (en) | 1927-07-16 | 1928-03-11 | Hydraulic device for chuck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE507867C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1144658B (en) * | 1958-06-10 | 1963-02-28 | Zahnschneidemaschinenfabrik Mo | Hydraulic clamping device, especially for machine tools |
-
1928
- 1928-03-11 DE DEG72769D patent/DE507867C/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1144658B (en) * | 1958-06-10 | 1963-02-28 | Zahnschneidemaschinenfabrik Mo | Hydraulic clamping device, especially for machine tools |
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