DE1267127B - Anti-roll system for ships - Google Patents

Anti-roll system for ships

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DE1267127B
DE1267127B DEB90878A DEB0090878A DE1267127B DE 1267127 B DE1267127 B DE 1267127B DE B90878 A DEB90878 A DE B90878A DE B0090878 A DEB0090878 A DE B0090878A DE 1267127 B DE1267127 B DE 1267127B
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Blohm and Voss GmbH
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water

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Description

Schlingerdämpfungsanlage für Schiffe Die Erfindung bezieht sich auf eine Schlingerdämpfungsanlage für Schiffe.Anti-roll system for ships The invention relates to a roll damping system for ships.

Bei derartigen Schlingerdämpfungsanlagen sind unterhalb der Wasserlinie beiderseits aus dem Schiffsrumpf vorstehende, um ihre Längsachse drehbare Flossen angeordnet.Such anti-roll systems are below the waterline Fins protruding from the hull on both sides and rotatable about their longitudinal axis arranged.

Bei einer bekannten Ausführungsform dieser Schlingerdämpfungsanlagen ist der in das Schiffsinnere ragende Flossenschaft, auf dem die Flosse befestigt ist, drehbar in einem Gehäuse gelagert, das zwei senkrechte Schwenkzapfen besitzt, die in Lagern des Flossenkastens aufgenommen sind. Das Anstellen der Flosse erfolgt durch Drehung des Flossenschaftes; die Einschwenkbewegung der Flosse in das Schiff erfolgt durch Drehung des den Flossenschaft tragenden Gehäuses mit den im Flossenkasten aufgenommenen Schwenkzapfen.In a known embodiment of these anti-roll systems is the shaft of the fin protruding into the ship's interior, on which the fin is attached is rotatably mounted in a housing that has two vertical pivot pins, which are housed in bearings in the fin case. The fin is turned on by turning the shaft of the fin; the pivoting movement of the fin into the ship takes place by rotating the housing carrying the fin shaft with the housing in the fin case recorded trunnion.

Es ist bekannt, für die Anstellbewegung der Flosse, also für die Drehbewegung des Flossenschaftes, hydraulisch arbeitende Drehflügelmotoren zu verwenden, die in der Flossenachse eingebaut sind. Diese bekannte Anordnung von Drehflügelmotoren hat den Nachteil, daß die Drehflügelmotoren gegen das sie umgebende Seewasser vollkommen und zuverlässig abgedichtet werden müssen, während die Ölzuführung durch einen der beiden Schwenkzapfen erfolgen muß, wobei die Verwendung elastischer Schläuche bei hohen Drücken erforderlich ist.It is known for the pitch movement of the fin, that is, for the rotary movement of the fin shaft to use hydraulic rotary vane motors that are built into the fin axis. This known arrangement of rotary vane motors has the disadvantage that the rotary vane motors against the surrounding sea water completely and must be reliably sealed while the oil supply is through one of the must be carried out on both trunnions, with the use of elastic hoses high pressures is required.

Es sind weiter Ausführungsformen bekannt, bei denen die Anstellbewegung der Flosse von einem im Schiffsinneren angeordneten hydraulischen Hubzylinder erfolgt, wobei die Betätigung der Flosse durch einen hohlen Schwenkzapfen geschehen muß unter Verwendung von Hebeln und Wellen. Außerdem ist es bei einer in Richtung der Flossenachse einziehbaren Stabilisierungsflosse bekannt, den Schwenkantrieb außerhalb des Kastens getrennt von diesem anzuordnen. Diese Konstruktion ist jedoch durch die für die Einziehung benötigten großen Längen sehr raumaufwendig.There are also known embodiments in which the adjustment movement the fin is carried out by a hydraulic lifting cylinder arranged inside the ship, whereby the operation of the fin must be done by a hollow pivot pin below Use of levers and shafts. It is also in the case of one in the direction of the fin axis retractable stabilizing fin known, the swivel drive outside the box to be arranged separately from this. However, this construction is due to the Confiscation required great lengths very space-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schlingerdämpfungsanlage zu schaffen, bei der die Flosse in dem Schiffskörper einschwenkbar ist und die die den bekannten Ausführungsformen anhaftenden Nachteile vermeidet durch die Verwendung weniger unempfindlicher Teile, die einen geringeren Einbauraum beanspruchen, wobei der Drehantrieb für die Flossen vom Flossenkasten und den darin eingebauten Teilen völlig getrennt sein soll.The invention is based on the object of a roll damping system to create, in which the fin can be pivoted into the hull and the The disadvantages inherent in the known embodiments are avoided through the use less insensitive parts that require less installation space, whereby the rotary drive for the fins of the fin case and the parts built into it should be completely separate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der eingangs genannten bekannten Ausführungsform das Ende des Flossenschaftes aus dem Gehäuse vorsteht und einen mit einem durchgehenden, symmetrisch zur Flossenmittelebene liegenden Schlitz versehenen zangenartigen Kupplungsteil trägt, der in der Betriebsstellung der Flosse im Eingriff mit einem an einer die Anstellung der Flosse bewirkenden Antriebswelle befestigten Kupplungssteg steht, und daß im Flossenkasten eine kreisbogenförmige, sich an den Kupplungssteg anschließende, die eingeschwenkte Flosse in der Nullstellung haltende Leitschiene für den Kupplungsschlitz angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that at the beginning mentioned known embodiment, the end of the fin shaft from the housing protrudes and one with a continuous, symmetrical to the fin median plane Slotted pincer-like coupling part carries, which is in the operating position of the fin in engagement with an on one causing the adjustment of the fin Drive shaft attached coupling web is, and that in the fin case a circular arc-shaped, adjoining the coupling bar, the swiveled-in fin in the zero position holding guardrail is arranged for the coupling slot.

Die Erfindung besteht noch darin, daß die Welle für die Anstellung der Flosse in einem ölgeschmierten Pendel-Wälzlager und wasserseitig in einem wassergeschmierten Kunststofflager aufgenommen ist.The invention still consists in the fact that the shaft for employment the fin in an oil-lubricated self-aligning roller bearing and on the water side in a water-lubricated one Plastic bearing is added.

Schließlich ist noch wesentlich, daß die Schwenkzapfen in wassergeschmierten Kunststofflagern im Flossenkasten aufgenommen sind.Finally, it is essential that the trunnions are water-lubricated Plastic bearings are included in the fin case.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und es bedeutet F i g. 1 eine Seitenansicht des Flossenkastens mit in Betriebsstellung befindlicher Flosse, F i g. 2 ein waagerechter Schnitt gemäß F i g. 1 oberhalb der ausgeschwenkten Flosse und F i g. 3 ein Schnitt gemäß Linie C-D der F i g. 1 und 2.The drawings show an embodiment of the invention, and it means F i g. 1 is a side view of the fin case with in the operating position located fin, F i g. 2 shows a horizontal section according to FIG. 1 above the swung out fin and F i g. 3 shows a section along line C-D in FIG. 1 and 2.

Wie die Figuren erkennen lassen, ist in einem Flossenkasten 7 ein Gehäuse 1 angeordnet, das zwei senkrechte Zapfen 2, 3 besitzt, die über die wassergeschmierten Kunststofflager 8, 9 in Lagern des Flossenkastens 7 drehbar gelagert sind. Senkrecht zu den Schwenkzapfen 2, 3 des Gehäuses 1 ist in diesem die Flosse 5 mit ihrem Schaft 4 aufgenommen.As the figures show, a housing 1 is arranged in a fin case 7, which has two vertical pins 2, 3 which are rotatably mounted in bearings of the fin case 7 via the water-lubricated plastic bearings 8, 9. The fin 5 with its shaft 4 is received in this perpendicular to the pivot pins 2, 3 of the housing 1.

Der Schaft 4 durchdringt mit seinem Ende das Gehäuse 1 und trägt einen mit einem durchgehenden Schlitz 6 a versehenen Kupplungsteil 6.The end of the shaft 4 penetrates the housing 1 and carries a coupling part 6 provided with a continuous slot 6 a.

Der Flossenschaft 4 ist in den Lagern 10,11 im Gehäuse 1 drehbar gelagert. In den Schlitz 6 a des Kupplungsteils 6 greift in der in F i g. 1 gezeigten Betriebsstellung der Flosse der Kupplungssteg 6 b der Antriebswelle 12 ein, die durch ein beispielsweise durch einen Elektromotor betätigtes Getriebe, das mit 13 bezeichnet ist, in den jeweiligen Anstellwinkel gedreht wird.The fin shaft 4 is rotatably mounted in the bearings 10, 11 in the housing 1. In the slot 6 a of the coupling part 6 engages in the in F i g. 1, the operating position of the fin of the coupling web 6 b of the drive shaft 12 , which is rotated to the respective angle of attack by a gear actuated, for example, by an electric motor, which is denoted by 13.

Wenn die Flosse 5 mit dem Schaft 4 und dem Gehäuse 1 aus der in F i g. 1 gezeigten Betriebsstellung in die in F i g. 2 strichpunktiert gezeigte Ruhestellung eingeklappt werden soll, wird die Flosse 4 zunächst in die in F i g. 1 gezeigte Nullstellung gebracht. Die Schwenkung erfolgt durch eine Schwenkwelle 14. Hierbei wird, wie die F i g. 2 zeigt, die Flosse 5 aus der ausgezogenen Betriebsstellung in die strichpunktiert dargestellte Ruhestellung durch Drehung der Welle 14 und des Gehäuses 1 um 90° bewegt. Hierbei tritt der Schlitz 6 a des Kupplungsteils 6 mit dem Kupplungssteg 6 b außer Eingriff und wird auf der kreisbogenförmigen Gleitschiene 16 geführt.If the fin 5 with the shaft 4 and the housing 1 from the in F i g. 1 into the operating position shown in FIG. 2 is to be folded in the rest position shown in phantom, the fin 4 is first in the in F i g. 1 brought zero position shown. The pivoting is carried out by a pivot shaft 14. As shown in FIG. 2 shows that the fin 5 is moved from the extended operating position into the rest position shown by dash-dotted lines by rotating the shaft 14 and the housing 1 through 90 °. Here, the slot 6 a of the coupling part 6 disengages from the coupling web 6 b and is guided on the circular arc-shaped slide rail 16.

Die Gleitschiene 16 entspricht in ihrer Höhe der Höhe des Kupplungsschlitzes 6 a gemäß F i g. 1, so daß die Flosse 5 auch in eingeschwenkter Stellung unverändert in ihrer Nullage gehalten wird. Beim Schwenken in die Betriebsstellung gleitet der Kuppgungsschlitz 6 a aus der stirchpunktierten Darstellung auf der Gleitschiene 16 und tritt mit dem Kupplungssteg 6 b wieder in Eingriff, so daß über die Antriebswelle 12 und das Getriebe 13 die erforderliche Anstellbewegung der Flosse 5 durchgeführt werden kann.The height of the slide rail 16 corresponds to the height of the coupling slot 6 a according to FIG. 1, so that the fin 5 remains unchanged even in the swiveled-in position is held in its zero position. When swiveling into the operating position, the slides Coupling slot 6 a from the stich-dotted representation on the slide rail 16 and comes into engagement with the coupling web 6 b again, so that over the drive shaft 12 and the gear 13 carried out the required adjustment movement of the fin 5 can be.

Die Antriebswelle 12 ist in dem Flossenkasten 7 durch ein Wälzlager 17 mit einem wasserseitig vorgeschalteten Kunststofflager 18 gelagert; ebenso ist die Schwenkwelle 14 im Flossenkasten durch ein Wälzlager 19 mit vorgeschaltetem Kunststofflager 20 gelagert.The drive shaft 12 is in the fin case 7 through a roller bearing 17 supported by a plastic bearing 18 connected upstream on the water side; as is the pivot shaft 14 in the fin case by a roller bearing 19 with an upstream Plastic bearing 20 stored.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Schlingerdämpfungsanlage für Schiffe mit 35 unterhalb der Wasserlinie beiderseits aus dem Schiffsrumpf vorstehenden, um ihre Längsachse drehbaren Flossen, bei der der in das Schiffsinnere ragende Flossenschaft drehbar in einem Gehäuse gelagert ist, das zwei senkrechte, in Lagern des Flossenkastens aufgenommene Schwenkzapfen aufweist, d a d u r c h g e k e n n -zeichnet, daß das Ende des Flossenschaftes (4) aus dem Gehäuse (1) vorsteht und einen mit einem durchgehenden, symmetrisch zur Flossenmittelebene liegenden Schlitz (6 a) versehenen zangenartigen Kupplungsteil (6) trägt, der in der Betriebsstellung der Flosse (5) im Eingriff mit einem an einer die Anstellung der Flosse bewirkenden Antriebswelle (12) befestigten Kupplungssteg (6 b) steht, und daß im Flossenkasten (7) eine kreisbogenförmige, sich an den Kupplungssteg (6 b) anschließende, die eingeschwenkte Flosse (5) in der Nullstellung haltende Leitschiene (16) für den Kupplungsschlitz (6 a) angeordnet ist. Claims: 1. Roll damping system for ships with 35 below the waterline protruding from the ship's hull on both sides, around its longitudinal axis rotatable fins, in which the fin shaft protruding into the ship's interior is rotatable is stored in a housing, the two vertical, in bearings of the fin case has received pivot pin, d u r c h e k e n n -draws that the End of the fin shaft (4) protrudes from the housing (1) and one with a continuous, symmetrical to the fins center plane lying slot (6 a) provided pincer-like Coupling part (6) which engages in the operating position of the fin (5) with one attached to a drive shaft (12) which causes the fin to be adjusted Coupling web (6 b) is, and that in the fin case (7) a circular arc-shaped, adjoining the coupling web (6 b), the swiveled-in fin (5) in the zero position holding guide rail (16) for the coupling slot (6 a) is arranged is. 2. Schlingerdämpfungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (12) für die Anstellung der Flosse (5) in einem ölgeschmierten Pendel-Wälzlager (17) und wasserseitig in einem wassergeschmierten Kunststofflager (18) aufgenommen ist. 2. Roll damping system according to claim 1, characterized in that the Shaft (12) for the adjustment of the fin (5) in an oil-lubricated self-aligning roller bearing (17) and on the water side in a water-lubricated plastic bearing (18) is. 3. Schlingerdämpfungsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkzapfen (2, 3) in wassergeschmierten Kunststofflagern (8, 9) im Flossenkasten (7) aufgenommen sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1036 687; deutsche Auslegeschrift Nr. 1197 778; USA: Patentschrift Nr. 2 550 752.3. Roll damping system according to claim 1 and 2, characterized in that the pivot pins (2, 3) are received in water-lubricated plastic bearings (8, 9) in the fin case (7). Documents considered: German Patent No. 1036 687; German Auslegeschrift No. 1197 778; USA: Patent No. 2,550,752.
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