DE1266932B

DE1266932B - Device for electronic control of the driving speed between the casting channel and the mold of a centrifugal casting machine

Info

Publication number: DE1266932B
Application number: DE1964R0037576
Authority: DE
Inventors: Helmut Freundlieb
Original assignee: Rheinstahl Huettenwerke AG
Current assignee: Rheinstahl Huettenwerke AG
Priority date: 1964-03-28
Filing date: 1964-03-28
Publication date: 1968-04-25

Description

Einrichtung zum elektronischen Regeln der Fahrgeschwindigkeit zwischen Gießrinne und Kokille einer Schleudergießmaschine Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum elektronischen Regeln der Fahrgeschwindigkeit zwischen der Gießrinne und der rotierenden Kokille einer Schleudergießmaschine mittels einstellbarer, durch einen Istwert-Sollwert-Vergleich elektronisch gesteuerter Schalteinrichtungen.Device for electronic regulation of the driving speed between Casting channel and mold of a centrifugal casting machine The invention relates to a device for the electronic control of the driving speed between the casting channel and the rotating mold of a centrifugal casting machine by means of adjustable, by a Actual value and setpoint comparison of electronically controlled switching devices.

Bei der Herstellung von Hohlkörpern, wie beispielsweise von Rohren aus Gußeisen oder Stahl, mittels des Schleudergießverfahrens ist es wesentlich, bei der Herstellung einer Vielzahl gleichartiger Gußkörper nicht nur zu einer schnellen Gußfolge, sondern auch unter Wahrung voller Betriebssicherheit zu Gußstücken gleichen Gewichtes und gleicher Wanddicke unter Vermeidung von Ausschuß zu kommen.In the manufacture of hollow bodies, such as pipes made of cast iron or steel, by means of the centrifugal casting process it is essential in the production of a large number of similar cast bodies not only to a fast one Casting sequence, but also resemble castings while maintaining full operational reliability Weight and the same wall thickness while avoiding scrap.

Zum bekannten Stand der Technik gehört ein Verfahren (deutsche Patentschrift 973 823) zum Schleudergießen von Werkstücken unter Verwendung einer relativ zur Form verschiebbaren Gießrinne, die von einem gleichförmig durchlaufenden Motor unter Zwischenschaltung eines rundlaufenden Getriebes mit veränderlichem übersetzungsverhältnis angetrieben und bei der die Fahrgeschwindigkeit dem Stückgewicht entsprechend eingestellt wird, welches darin besteht, daß das Übersetzungsverhältnis des Getriebes für eine Reihe von Güssen nur bei Ab- weichung von deren Sollgewicht verändert wird, während alle sonst für die Bewegung der Gießrinne erforderlichen Geschwindigkeitsänderungen mittels zusätzlich angeordneter Schalteinrichtungen ausgeführt werden, deren Betätigung keine Änderung der Einstellung des übersetzungsverhältnisses im Regelgetriebe verursacht. Dabei bildet das - zweckmäßig stufenlos einstellbare - Regelgetriebe den einen Teil eines zweiteiligen Gesamtgetriebes, dessen zweiter Teil mit selbständigen Schalteinrichtungen für sprunghafte Geschwindigkeitsänderungen eingerichtet und gegebenenfalls automatisch entsprechend der jeweiligen Stellung des Gießrinnenwagens schaltbar ist.The known state of the art includes a method (German patent specification 973 823) for centrifugal casting of workpieces using a pouring channel that can be displaced relative to the mold, which is driven by a uniformly rotating motor with the interposition of a rotating gear with a variable transmission ratio and in which the travel speed corresponds to the weight of the piece is adjusted, which consists in that the transmission ratio of the transmission for a number of fonts deviation is changed from the target weight only with waste, while all speed changes would otherwise be required for the movement of the casting trough can be carried out by additionally arranged switching devices, whose actuation is no change in Adjustment of the transmission ratio in the variable speed gearbox caused. The - appropriately continuously adjustable - control gear forms one part of a two-part overall transmission, the second part of which is set up with independent switching devices for sudden changes in speed and, if necessary, can be switched automatically according to the respective position of the launder carriage.

Bei diesem bekannten Verfahren läuft das eingestellte Programm entsprechend der Einstellung der zur Auslösung des Programms dienenden mechanischen Anschläge zwar selbsttätig ab, es ist jedoch keine Gewähr dafür gegeben, daß beispielsweise die gewünschte Fahrgeschwindigkeit, die unter anderem auch von äußeren Einflüssen, wie von variierenden Fahrwiderständen auf dem Fahrweg oder von schwankenden Antriebsmomenten, beeinflußt werden kann, auch tatsächlich eingehalten wird, da durch das einmal eingestellte Programm diese Unregelmäßigkeiten nicht beeinflußt bzw. ausgeglichen werden können, so daß die Geschwindigkeits-Istwerte erheblich von den gewünschten Geschwindigkeits-Sollwerten in immer verschiedenen Ausmaßen abweichen können, wodurch die Gußstücke verschiedene Gewichte oder z. B. selbst bei gleichen Gewichten verschiedene Wanddicken haben können.In this known method, the set program runs accordingly the setting of the mechanical stops used to trigger the program Although automatically from, there is no guarantee that, for example the desired driving speed, which is also influenced by external influences, such as varying driving resistances on the route or fluctuating drive torques, can be influenced, is actually adhered to, because once set Program these irregularities cannot be influenced or compensated, so that the actual speed values differ significantly from the desired nominal speed values can vary in different dimensions, making the castings different Weights or z. B. have different wall thicknesses even with the same weights can.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit zwischen Gießrinne und der rotierenden Kokille einer Schleudergießmaschine zu schaffen, durch welche eine selbsttätige, laufende Anpassung der Istwerte an die Sollwerte der Bewegungsvorgänge gewährleistet ist. Sie geht dabei von der Anwendung einer elektronisch gesteuerten Schalteinrichtung aus, welche mit einem Istwert-Sollwert-Vergleich arbeitet, wie sie als Steuer- und Regeleinrichtung beim Stranggießen von Metallen bereits bekannt ist.The invention has set itself the task of avoiding these disadvantages and a device for regulating the speed of travel between the casting channel and the to create a rotating mold of a centrifugal casting machine, through which an automatic, Continuous adaptation of the actual values to the setpoints of the movement processes is guaranteed is. It is based on the application of an electronically controlled switching device from, which works with an actual value-setpoint comparison, as it is as a control and Control device in the continuous casting of metals is already known.

Die Erfindung besteht darin, daß bei der mit einer solchen elektronischen Schalteinrichtung ausgestatteten Schleudergießmaschine der Istwertgeber für den Fahrweg durch ein von einer Laufrolle der Maschine angetriebenes Potentiometer und der Istwertgeber für die Fahrgeschwindigkeit durch einen von dieser Laufrolle ebenfalls angetriebenen Stromerzeuger gebildet wird.The invention consists in that with such an electronic Switching device equipped centrifugal casting machine the actual value transmitter for the Travel through a potentiometer driven by a roller of the machine and the actual value transmitter for the driving speed by one of this roller as well powered generator is formed.

Es ist auf diese Weise möglich, die an verschiedenen Stellen des Fahrweges erforderlichen, verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten entsprechend einem eingestellten Weggeschwindigkeitsprogramm vollautomatisch einzuregeln.In this way, it is possible to work at different points along the route required, different driving speeds according to a set To regulate the speed program fully automatically.

Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Einrichtung sowie ihre Arbeitsweise seien an Hand eines Ausführungsbeispieles in folgendem beschrieben: Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Schleudergießmaschine ohne die Gießeinrichtung und F i g. 2 die Schalteinrichtung.Further details of the device according to the invention and its mode of operation will be described in the following using an exemplary embodiment: FIG. 1 shows a side view of the centrifugal casting machine without the casting device and FIG. 2 the switching device.

Der Istwertgeber 1 für den Fahrweg und die Fahrgeschwindigkeit, bestehend aus dem von der Laufrolle 2 angetriebenen Potentiometer 4 und dem Stromerzeuger 3, ist mit der Gießmaschine verbunden, welche durch den Antriebszylinder 11 bewegt wird. Die Laufrolle 2 läuft auf dem Maschinenbett mit und gibt somit einen genauen Weg- und Geschwindigkeitsverlauf wieder.The actual value transmitter 1 for the travel distance and the travel speed, consisting of the potentiometer 4 driven by the roller 2 and the power generator 3, is connected to the casting machine, which is moved by the drive cylinder 11. The roller 2 runs along with the machine bed and thus reproduces an exact path and speed curve.

Die elektronische Schalteinrichtung besteht aus den Weg-Sollwertgebem 6, den Geschwindigkeits-Sollwertgebern7 und dem Verstärker5. Die We-Sollwertgeber 6 vergleichen mit dem Potentiometer 4 eine Spannung. Bei Spannungsgleichheit tritt eine Elektronik in Tätigkeit, welche elektromechanisch den Geschwindigkeits-Sollwertgeber7 in Betrieb setzt. Der Geschwindigkeits-Sollwert wird mit dem Istwert, den der Stromerzeuger3 liefert, verglichen. Um hierbei auch kleinste Abweichungen zu erfassen, werden dieselben in dem Verstärker 5 verstärkt und der Regelhydraulik 8 zugeführt. An dieser ist eine Rückführung 9 angebracht, die durch ihr dämpfendes Verhalten ein Pendeln des Regelkreises verhindert. Die Regelhydraulik 8 bewirkt die Beaufschlagung des Antriebszylinders 10, der Schleudergießmaschine.The electronic switching device consists of the travel setpoint generators 6, the speed setpoint generators7 and the amplifier5. The We setpoint generator 6 compare a voltage with the potentiometer 4. If the voltage is equal, an electronic system is activated, which electromechanically activates the speed setpoint generator7. The speed setpoint is compared with the actual value supplied by the power generator3. In order to detect even the smallest deviations, the same are amplified in the amplifier 5 and fed to the hydraulic control system 8. A feedback 9 is attached to this, which prevents oscillation of the control loop due to its damping behavior. The hydraulic control 8 causes the actuation of the drive cylinder 10, the centrifugal casting machine.

In F i g. 1 sind am Maschinenbett an beliebigen Stellen vier Punkte a, b, c und d des Fahrweges der Schleudergießmaschine gewählt. Ab diesen Punkten soll die Fahrgeschwindigkeit beispielsweise 0,4, 0,3, 0,2 und 0,3 m/Sek. betragen.In Fig. 1 , four points a, b, c and d of the path of the centrifugal casting machine are selected at any point on the machine bed. From these points, the driving speed should be 0.4, 0.3, 0.2 and 0.3 m / sec, for example. be.

Dementsprechend sind die Weg-Sollwertgeber 6, a, b, c und d auf diese Punkte und die Geschwindigkeits-Sollwertgeber 7, a, b, c und d auf die Geschwindigkeiten ab dieser Punkte eingestellt (F i g. 2). Die Schleudergießmaschine wird bei Beginn des Gusses zunächst durch öffnen des Zuflußventils in Bewegung versetzt, wodurch die Maschine mit der am Punkt a eingestellten Geschwindigkeit von 0,4 m/Sek. abfährt.Accordingly, the travel setpoint generators 6, a, b, c and d are set to these points and the speed setpoint generators 7, a, b, c and d are set to the speeds from these points ( FIG. 2). When casting begins, the centrifugal casting machine is set in motion by opening the inflow valve, causing the machine to move at the speed of 0.4 m / sec set at point a. departs.

An den Punkten b, c und d wird durch die elektronische Steuerung jeweils die ab dort eingestellte Geschwindigkeit von 0,3 bzw. 0,2 bzw. 0,3 m/Sek. selbsttätig eingeregelt: Ergeben sich nun z. B. auf Grund von Fahr- bzw. Bewegungswiderständen auf den Wegabschnitten von den Sollwerten abweichende Istwertgeschwindigkeiten, so meldet dies der Istwertgeber 1 durch den Stromerzeuger 3 an die Elektronik 7, 6, 5, welche die Differenz zwischen dem Soll- und Istwert so lange zur Verstellung der Regelhydraulik 8 benutzt" bis Ist- und Sollwert wieder übereinstimmen und damit die jeweils eingestellte Sollwert-Fahrgeschwindigkeit wieder vorhanden ist.At points b, c and d , the speed of 0.3, 0.2 and 0.3 m / sec. automatically adjusted: If there are now e.g. B. due to travel or movement resistance on the route sections deviating actual value speeds from the setpoints, the actual value transmitter 1 reports this through the power generator 3 to the electronics 7, 6, 5, which the difference between the setpoint and actual value for so long Adjustment of the control hydraulics 8 is used "until the actual and setpoint values match again and the setpoint travel speed set in each case is available again.

Claims

Claim: Device for electronically regulating the travel speed between the pouring channel and the rotating mold of a centrifugal casting machine by means of adjustable switching devices electronically controlled by an actual value-setpoint comparison, characterized in that the actual value transmitter (1) for the travel path is provided by a roller (2 ) the centrifugal casting machine driven potentiometer (4) and the actual value transmitter for the driving speed is formed by a power generator (3) also driven by this roller. Publications considered: Swiss patent specification No. 314 712.