DE1266470B

DE1266470B - Work device designed as a vehicle

Info

Publication number: DE1266470B
Application number: DE1964O0010565
Authority: DE
Inventors: George H Eckels; Herman J Troche; Curtis W Verrell
Original assignee: Ohio Brass Co
Current assignee: Ohio Brass Co
Priority date: 1964-12-16
Filing date: 1964-12-16
Publication date: 1968-04-18

Description

Als Fahrzeug ausgebildetes Arbeitsgerät Es sind als Fahrzeug ausgebildete Arbeitsgeräte bekannt, die einen auf der Fahrzeugplattform drehbar angeordneten und bis zur Vertikalrichtung hochschwenkbaren Ausleger aufweisen; der Ausleger wird durch teleskopartig ausfahrbare koaxiale Masten gebildet, und der äußere ausfahrbare Mastteil trägt angelenkte Verlängerungsarme, an denen der Arbeitskorb befestigt ist.Work equipment designed as a vehicle It is designed as a vehicle Working devices are known which have a rotatably arranged on the vehicle platform and have booms that can be pivoted up to the vertical direction; the boom will formed by telescopically extendable coaxial masts, and the outer extendable Mast part carries articulated extension arms to which the work basket is attached is.

Bei derartigen als Fahrzeug ausgebildeten Arbeitsgeräten ist es von Wichtigkeit, daß während der Fahrt des Fahrzeugs das in seine Ruhestellung gebrachte Arbeitsgerät weder das Blickfeld des Fahrers behindert noch auch in störender Weise die effektive Länge des Fahrzeugs vergrößert.In the case of such working devices designed as a vehicle, it is of It is important that the vehicle is in its rest position while the vehicle is in motion Work device neither obstructs the driver's field of vision nor in a disruptive way increases the effective length of the vehicle.

Eine bekannte Anordnung gemäß dem USA.-Patent 3 097 721 sieht zu diesem Zweck eine aus Parallelgestängen bestehende Auslegerkonstruktion vor, die sicherstellt, daß beim Einbringen der Auslegeranordnung in die Fahrtstellung der Arbeitskorb beim Einziehen des vordersten Auslegerteils parallel zu dem Ausleger gestellt wird und sich dann oberhalb des Fahrerhauses befindet.A known arrangement according to U.S. Patent 3,097,721 looks to this Purpose of a jib construction consisting of parallel rods, which ensures that when introducing the boom assembly in the driving position of the basket when Retraction of the foremost boom part is placed parallel to the boom and is then located above the cab.

Diese bekannte Anordnung bietet jedoch nicht die bei anderen bekannten Anordnungen an sich bekannte Eigenschaft, daß der Arbeitskorb in einfacher Weise bis auf den Erdboden abgesenkt werden kann, so daß es für das Bedienungspersonal einfach ist, sich mit dem Arbeitswerkzeug in den Arbeitskorb zu begeben.However, this known arrangement does not offer that known from others Arrangements known property that the basket in a simple manner can be lowered to the ground, so that it is for the operating personnel it is easy to get into the work basket with the work tool.

Die Erfindung bezweckt eine einfache Konstruktion eines als Fahrzeug ausgebildeten Arbeitsgerätes mit einem auf der Fahrzeugplattform drehbar angeordneten und bis zur Vertikalrichtung hochschwenkbaren, durch teleskopartig ausfahrbare koaxiale Masten gebildeten Ausleger, bei dem am äußeren ausfahrbaren Mastteil den Arbeitskorb tragende Verlängerungsarme angelenkt sind. Die Anordnung ist so ausgebildet, daß die teleskopartig ausfahrbaren Masten es, wie es bekannt ist, in einfacher Weise gestatten, die Reichweite der Anordnung zu vergrößern; die den Arbeitskorb tragenden Verlängerungsarme sind indessen in einfachster Weise ohne besonderen motorischen Antrieb absenkbar, so daß der Arbeitskorb durch Schwenken des Auslegers in eine bodennahe Stellung gebracht werden kann. Für die Fahrtstellung wird die teleskopartig ausfahrbare koaxiale Mastenanordnung eingezogen, und dabei stellen sich, ohne Anwendung besonderer motorischer Mittel oder komplizierterer Gestänge, die den Arbeitskorb tragenden Verlängerungsarme selbsttätig in eine zu der Mastenanordnung des Auslegers ausgerichtete Stellung.The invention aims at a simple construction of a vehicle trained working device with a rotatably arranged on the vehicle platform and up to the vertical direction swiveling, telescopically extendable coaxial Masts formed boom, with the work basket on the outer extendable mast part load-bearing extension arms are articulated. The arrangement is designed so that the telescopic masts it, as it is known, in a simple manner allow the range of the assembly to be increased; those carrying the work basket Extension arms are, however, in the simplest possible way without any special motor Drive can be lowered, so that the basket by pivoting the boom in a can be brought close to the ground. For the driving position, it is telescopic retractable coaxial mast assembly, and in doing so, without application special motor means or more complicated linkages that make the work basket supporting extension arms automatically in one to the mast assembly of the boom aligned position.

Ein als Fahrzeug ausgebildetes Arbeitsgerät mit einem auf der Fahrzeugplattform drehbar angeordneten und bis zur Vertikalrichtung hochschwenk= baren, durch eine teleskopartig ausfahrbare koaxiale Mastenanordnung gebildeten Ausleger, bei dem am äußeren Mastteil den Arbeitskorb tragende Verlängerungsarme angelenkt sind, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß zwei ein Joch bildende seitliche Verlägerungsarme gemeinsam auf einer am ausfahrbaren äußeren Mastteil frei drehbar gelagerten Welle angeordnet sind und beim Ausfahren des Mastteils sich selbsttätig in eine schräg nach unten gerichtete Lage schwenken und in dieser Stellung durch eine Verriegelung gehalten werden und daß beim Einziehen des ausfahrbaren äußeren Mastteils die Verlängerungsarme durch Anschlagen einer auf der Welle gelagerten Nockenvorrichtung an eine am feststehenden Mastteil vorgesehene Anschlagfläche unter Lösen der Verriegelung an eine zum Mast ausgerichtete Stellung geschwenkt werden, wobei der Arbeitskorb schwenkbar zwischen den Verlängerungsarmen gelagert ist.An implement designed as a vehicle with one on the vehicle platform rotatably arranged and swiveled up to the vertical direction = ble, by a telescopically extendable coaxial mast assembly formed boom, in which extension arms carrying the work basket are hinged to the outer mast part, identifies according to the invention in that two lateral extension arms forming a yoke together on a shaft that is freely rotatably mounted on the extendable outer mast part are arranged and when the mast part is extended automatically in an inclined position Pivot downward position and in this position by a lock are held and that when retracting the extendable outer mast part, the extension arms by striking a cam device mounted on the shaft against a stationary one Mast part provided stop surface by releasing the lock on one to the mast aligned position can be pivoted, with the basket pivotable between the extension arms is stored.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend im Zusammenhang mit den Figuren erörtert: Von den Figuren zeigt F i g. 1 ein als Fahrzeug ausgebildetes Arbeitsgerät mit einem auf der Fahrzeugplattform drehbar angeordneten und bis zur Vertikalrichtung hochschwenkbaren, durch eine teleskopartig ausfahrbare koaxiale Mastenanordnung gebildeten Ausleger, Fi g. 2 eine schematische Darstellung der Erfindung, bei der durch Anwendung einfacher Nockenmittel die jochartig den Arbeitskorb tragenden Verlängerungsarme beim Einziehen des äußeren Mastteils in eine mit dem Ausleger und dessen Teleskopmastteilen ausgerichtete Lage gebracht werden, F i g. 3 und 4 der F i g. 2 entsprechende Darstellungen, bei denen der äußere Mastteil teilweise bzw. vollständig eingezogen ist, F i g. 5 eine Teildarstellung der an der Befestigungsstelle der seitlichen Verlängerungsarme mit dem einziehbaren äußeren Mastteil vorgesehenen Nok kenvorrichtung sowie der zur Lagerung des äußeren Mastteils vorgesehenen Mittel, F i g. 6 eine Draufsicht auf die in F i g. 5 dargestellte Anordnung, F i g. 7 eine Querschnittsdarstellung entsprechend den Schnittlinien 12-12 der F i g. 6, F i g. 8 bis 10 Mittel zum motorischen Schwenken des Arbeitskorbes in seiner Aufhängung zwischen den seitlichen Verlängerungsarmen, F i g. 11 bis 16 Einzelteile der in F i g. 5 dargestellten Nockenvorrichtung.An embodiment of the invention is provided below in context discussed with the figures: Of the figures, FIG. 1 designed as a vehicle Tool with a rotatably arranged on the vehicle platform and up to Can be swiveled up vertically, by means of a telescopically extendable coaxial Mast assembly formed boom, Fi g. 2 a schematic representation of the invention, in the yoke-like carrying the work basket by using simple cam means Extension arms when pulling the outer part of the mast into a brought into position aligned with the boom and its telescopic mast parts, F i g. 3 and 4 of FIG. 2 corresponding representations in which the outer mast part is partially or completely withdrawn, FIG. 5 is a partial representation of the the attachment point of the side extension arms to the retractable outer Mast part provided Nok kenvorrichtung as well as the storage of the outer mast part funds provided, F i g. 6 is a top view of the FIG. 5 arrangement shown, F i g. 7 is a cross-sectional view corresponding to section lines 12-12 of FIG i g. 6, fig. 8 to 10 means for motorized pivoting of the work basket in its Suspension between the lateral extension arms, F i g. 11 to 16 individual parts the in F i g. 5 illustrated cam device.

In F i g. 1 ist auf der Fahrzeugplattform 11 ein drehbarer ausfahrbarer Ausleger 22 vorgesehen, 12 ist das Drehlager des Auslegers. Für die Fahrtstellung kann der Ausleger horizontal gelegt werden. Der äußere teleskopartige Mastteil 24 bildet ein gegabeltes Joch, in dem schwenkbar der Arbeitskorb 30 aufgehängt ist. Der innere Mastteil 22 des Auslegers 20 wird durch einen hydraulischen Motor 26, der an der Stütze 16 bei 26a und an dem Ausleger bei 27, 26b angelenkt ist, geschwenkt. 25 sind die Führungsmittel, in denen der ausfahrbare äußere Mastteil 24 in dem inneren Mastteil 22 geführt ist. Aus der Darstellung erkennt man, daß zwar der Ausleger 20 in die verschiedensten Arbeitsstellungen geschwenkt werden kann, daß sich auch der Arbeitskorb dem Erdboden beliebig weit nähern läßt, daß jedoch in der Fahrtstellung die Sicht für den Fahrzeugführer beeinträchtigt ist.In Fig. 1, a rotatable, extendable boom 22 is provided on the vehicle platform 11, and 12 is the pivot bearing of the boom. The boom can be placed horizontally for the driving position. The outer telescopic mast part 24 forms a forked yoke in which the work basket 30 is suspended in a pivotable manner. The inner mast part 22 of the boom 20 is pivoted by a hydraulic motor 26 which is hinged to the support 16 at 26a and to the boom at 27, 26b. 25 are the guide means in which the extendable outer mast part 24 is guided in the inner mast part 22. From the illustration it can be seen that the boom 20 can be pivoted into a wide variety of working positions, that the work basket can also be approached as far as desired, but that the driver's view is impaired in the driving position.

In F i g. 2 bilden die beiden sich diagonal nach unten erstreckenden seitlichen Verlängerungsarme 57 ein gabelartiges Joch, in dem der Arbeitskorb 30 schwenkbar gelagert ist. Die Verlängerungsarme 57 sind bei 53 a gemeinsam auf einer Welle 58 befestigt, die drehbar an den Enden 55 des ausfahrbaren vorderen Mastteils 24 gelagert ist. Eine Nockenvorrichtung 56 ist an der Verbindungsstelle der Verlängerungsarme 57 mit dem Ende 55 des vorderen Mastteils 24 vorgesehen. Die Nockenvorrichtung 56 wirkt mit einer Auflage 56a am rechten, festen Mastteil 22 zusammen, so daß sich, wie F i g. 4 zeigt, die Verlängerungsarme 57 in eine mit den Mastteilen ausgerichtete Stellung legen, wenn der äußere Mastteil 24 in den in bezug auf die Auslegeranordnung inneren, rechten Mastteil 22 eingezogen wird. Ein flüssigkeitsbetriebener Motor 50 dient dem Zweck, den zwischen den seitlichen Verlängerungsarmen 57 schwenkbar befestigten Arbeitskorb zu drehen.In Fig. 2, the two lateral extension arms 57 extending diagonally downward form a fork-like yoke in which the work cage 30 is pivotably mounted. The extension arms 57 are fastened together at 53 a on a shaft 58 which is rotatably mounted on the ends 55 of the extendable front mast part 24. A cam device 56 is provided at the junction of the extension arms 57 with the end 55 of the front mast portion 24 . The cam device 56 cooperates with a support 56a on the right, fixed mast part 22, so that, as shown in FIG. 4 shows the extension arms 57 being placed in a position aligned with the mast parts when the outer mast part 24 is retracted into the right mast part 22, which is inner with respect to the boom assembly. A liquid-operated motor 50 is used to rotate the work basket, which is pivotably attached between the lateral extension arms 57.

F i g. 2 zeigt die ausgefahrene Stellung der Ausleger. F i g. 3 zeigt eine teilweise eingefahrene Stellung und F i g. 4 die vollständig eingefahrene Stellung, in der die Nockenvorrichtung 56 die seitlichen Verlängerungsarme 57 in Verlängerung mit den Mastteilen 22, 24 gebracht hat. In dieser Stellung sind sämtliche Teile geradlinig in bezug aufeinander ausgerichtet. Der Arbeitskorb 30 ist dabei horizontal gedreht, so daß er sich vollständig zwischen den seitlichen Verlängerungsarmen 57 befindet. Auf diese Weise sind -der Arbeitskorb und die Verlängerungsarme vollständig aus dem Sichtbereich des Fahrzeugführers herausbewegt.F i g. 2 shows the extended position of the booms. F i g. 3 shows a partially retracted position and FIG. 4 the fully retracted position, in which the cam device 56 extends the lateral extension arms 57 with the mast parts 22, 24 has brought. All parts are in this position rectilinearly aligned with respect to each other. The work basket 30 is horizontal rotated so that it is completely between the lateral extension arms 57 is located. In this way the basket and extension arms are complete moved out of the driver's field of vision.

Die Nockenvorrichtung 56 besteht aus einem Nokkenelement 60, das (vgl. F i g. 5 und 7) auf der Welle 58 drehbar gelagert ist. An dem sich radial nach . außen erstreckenden Teil 62 der Nockenvorrichtdng ist ein Ansatz 62 a vorgesehen. Das Nockenelement 60 ist auf der Hülse 63 bewegbar angeordnet, die mittels des Bolzens 64 auf der Welle 58 befestigt ist. Die Hülse 63 hat Lappen 65, in denen Öffnungen 66, 66a vorgesehen sind (F i g. 14 bis 16). In den Öffnungen 66, 66a ist der Verriegelungsbolzen 68 gelagert, dessen Bolzenköpf 68a in eine Öffnung 69 eingreifen kann, die in der benachbarten Seitenwand des Endes 55 des Mastteils 24 vorgesehen ist. Durch den Verriegelungsbolzen 68 werden die Verlängerungsarme 57 in ihrer normalen schrägen Stellung verriegelt. Das andere Ende des Verriegelungsbolzens 68 bildet einen konusförmigen Nockenkörper 70, mit dem der Ansatz 62a der Nockenvorrichtung 60 zusammenwirkt: Der Verriegelungsbolzen 68 wird, wenn der Ansatz 62 a gegen den Nockenkörper 70 des Verriegelungsbolzens 68 wirkt, gegen die Kraft der Druckfeder 72 aus seiner Verriegelungsstellung herausbewegt, in der er durch Eingriff seines Vorderendes in die Öffnung 69 der Seitenwand des Vorderendes 55 des vorderen Mastteils eine Verriegelung herbeigeführt hat. Ist der Verriegelungsbolzen 68 aus seiner Verriegelungsstel-Jung zurückgezogen, so können die Veriänge=gsarme 57 in eine mit den Mastteilen 22, 24 ausgerichtete Lage entsprechend F i g. 4 geschwenkt werden.The cam device 56 consists of a cam element 60 which (cf. FIGS. 5 and 7) is rotatably mounted on the shaft 58. At which radially. outwardly extending part 62 of the Nockenvorrichtdng an approach 62 a is provided. The cam element 60 is movably arranged on the sleeve 63, which is fastened to the shaft 58 by means of the bolt 64. The sleeve 63 has tabs 65 in which openings 66, 66a are provided (FIGS. 14 to 16). The locking bolt 68 is mounted in the openings 66, 66a, the bolt head 68a of which can engage in an opening 69 which is provided in the adjacent side wall of the end 55 of the mast part 24. The extension arms 57 are locked in their normal inclined position by the locking bolt 68. The other end of the locking bolt 68 forms a conical cam body 70 with which the projection 62a of the cam device 60 cooperates: The locking bolt 68 is, when the projection 62a acts against the cam body 70 of the locking bolt 68, against the force of the compression spring 72 from its locking position moved out, in which it has brought about a lock by engaging its front end in the opening 69 of the side wall of the front end 55 of the front mast part. If the locking bolt 68 is withdrawn from its locking position, the length arms 57 can be moved into a position aligned with the mast parts 22, 24 as shown in FIG. 4 can be swiveled.

In der Arbeitsstellung sind die Verlängerungsarme 57 gemäß F i g. 2 schräg nach unten gestellt und sind am Vorderende 55 des ausgefahrenen Mastteils 24 durch den Verriegelungsbolzen 68 verriegelt.In the working position, the extension arms 57 are shown in FIG. 2 inclined downwards and are at the front end 55 of the extended mast part 24 locked by the locking bolt 68.

Wird der vordere Mastteil 24 in den Mastteil 22 zurückgezogen, was durch ein Getsänge 23 erfolgt, so greift die Nockenfläche 62 der Nockenvorrichtung 60 durch den Schlitz 75 des Vorderendes 55 des vorderen Mastteils 24, und die Nockenvorrichtung schlägt an der Anschlagfläche 56a an, die am vorderen Ende des inneren Mastteils 22 vorgesehen ist. Dadurch wird die Nockenvorrichtung 60 im Gegenuhrzeigersinn in F i g. 5 gedreht, und der Ansatz 62 a der Nockenvorrichtung 60 wirkt gegen den Nockenkörper 70 des Verriegelungsbolzens 68 und schiebt den Verriegelungsbolzen 68 gegen die Kraft seiner Vorspannfeder 72 aus seiner Verriegelungastellvng in der Öffnung 69 heraus, bis der Ansatz 62a gegen. den Schaft des Verriegelungsbolzens 68 drückt, wie durch die strichpunktierte Linie in F i g. 5 angedeutet ist. Es kann sich dann die Nockenvorrichtung 60 nicht weiter in bezug auf die Welle 58 drehen. Eine weitere Einwärtsbewegung des Mastteils 24 bewirkt, da,8 der auf die Nockenvorrichtung 60 übertragene Schub eine Drehung der auf dem Verriegelungsbolzen 68 lagernden Hülse 63 mit sich bringt, und dadurch wird die Welle 58 gedreht, bis die mit ihr fest verbundenen Verlängerungsarme 57 die in F i g. 4 dargestellte Stellung einnehmen. Die Verlängerungsarme 57 werden in dieser horizontal ausgerichteten Stellung durch den Zug gehalten, der von dem das Ausfahren und Einfahren des äußeren Mastteils 24 über das Gestänge 23 bewirkenden Motor ausgeübt wird.If the front mast part 24 is retracted into the mast part 22, which takes place by means of a getsong 23, the cam surface 62 of the cam device 60 engages through the slot 75 of the front end 55 of the front mast part 24, and the cam device strikes the stop surface 56a , which is at the front end of the inner mast part 22 is provided. This turns the cam device 60 counterclockwise in FIG. 5 rotated, and the projection 62 a of the cam device 60 acts against the cam body 70 of the locking bolt 68 and pushes the locking bolt 68 against the force of its biasing spring 72 out of its locking position in the opening 69 until the projection 62 a against. pushes the shaft of the locking bolt 68, as indicated by the dash-dotted line in FIG. 5 is indicated. The cam device 60 can then no longer rotate with respect to the shaft 58. A further inward movement of the mast part 24 causes the thrust transmitted to the cam device 60 to rotate the sleeve 63 mounted on the locking bolt 68, and thereby the shaft 58 is rotated until the extension arms 57 firmly connected to it the in F i g. 4 take the position shown. The extension arms 57 are held in this horizontally aligned position by the train which is exerted by the motor which causes the extension and retraction of the outer mast part 24 via the linkage 23.

Beim Ausfahren des vorderen Mastteils 24 bewirkt das Gewicht der Verlängerungsarme 57 und des daran hängenden Arbeitskorbes 30, daß sich die Arme 57 abwärts in die schräge Stellung stellen. Die Verlängerungsarme 57 sind vorzugsweise aus mit Fiberglas verstärkten Kunststoff-Schichtkörpern hergestellt. An der inneren Seite der Arme 57 ist eine Nabe 80 vorgesehen, die mit Hilfe eines Bolzens 78 an der Welle 58 befestigt ist, wie F i g. 7 zeigt. Der Arbeitskorb 30 ist mittels eines Zapfenlagers 54 gelagert. Ein Zahnstangengetriebe dient zum Schwenken des Arbeitskorbes 30. Der hydraulische, zum Bewegen des Arbeitskorbes 30 vorgesehene Motor 50 ist an einem der seitlichen Verlängerungsarme 57 befestigt und bei 86a an einem Tragblock 87 angelenkt. Die Kolbenstange des hydraulischen Motors 50 betätigt eine Zahnstange 88, die auf einer Gleitplatte 90 läuft. Bei Betätigen des Kolbens des Motors 50 wird das Ritzel 82 gedreht und dadurch eine Drehung der den Arbeitskorb 30 tragenden Zapfen 54 bewirkt. Der Arbeitskorb 30 kann gemäß F i g. 4 auf diese Weise horizontal gestellt werden und aus dem Sehbereich des Fa'hrzeugfünrers herausbewegt werden.When the front mast part 24 is extended , the weight of the extension arms 57 and the work basket 30 hanging thereon causes the arms 57 to move downwards into the inclined position. The extension arms 57 are preferably made from fiberglass reinforced plastic laminates. A hub 80 is provided on the inner side of the arms 57 and is secured to the shaft 58 by means of a bolt 78, as shown in FIG. 7 shows. The work cage 30 is supported by means of a journal bearing 54. A rack and pinion gear is used to pivot the work cage 30. The hydraulic motor 50 provided for moving the work cage 30 is attached to one of the lateral extension arms 57 and is articulated to a support block 87 at 86a. The piston rod of the hydraulic motor 50 actuates a rack 88 which runs on a slide plate 90. When the piston of the motor 50 is actuated, the pinion 82 is rotated, thereby causing the pins 54 carrying the work basket 30 to rotate. The work basket 30 can according to FIG. 4 can be placed horizontally in this way and moved out of the field of vision of the vehicle driver.

Claims

Claims: 1. As a vehicle designed working device with a rotatably arranged on the vehicle platform and pivotable up to the vertical direction, formed by a telescopically extendable coaxial mast arrangement, in which the outer mast part of the basket-carrying extension arms are hinged, characterized in that two a yoke lateral extension arms (57) are arranged together on a shaft (58) that is freely rotatably mounted on the extendable outer mast part (24) and when the mast part (24) is extended automatically pivot into a downwardly inclined position and in this position by a lock ( 68 to 70) are held and that when retracting the extendable outer mast part (24) the extension arms. (57) by striking a cam device (56) mounted on the shaft (58) against a stop surface ( 56a) provided on the stationary mast part (22) while releasing the lock (68 to 70) into a position aligned with the mast (22, 24) be pivoted, wherein the work basket (30) is pivotably mounted between the extension arms (57).

2. Tool according to claim 1, characterized in that when the outer mast part (24) is drawn in, a projection of the cam device (56 ) acts against a stop surface (56a) of the fixed mast part (22) and thereby the cam device (56) is rotated.

3. Tool according to claim 1, characterized in that that the locking means has a locking bolt (68) with one at its one End provided cam body (70) and that the cam device (60) a shoulder acting against the cam body (70) of the locking bolt (68) (62a) has, through the retraction of the outer mast part (24) and rotation the cam device (56) of the locking bolt (68) against the force of a provided Biasing spring (72) is moved out of the locking position.

4. Tool according to claim 3, characterized in that upon further retraction of the outer mast part (24) the projection (62a) of the cam device (56) rotatably mounted on the shaft (58 ) against the relative to rotation with the shaft (58) connected locking bolt (68) acts and further rotation of the cam device (60) with respect to the shaft (58) passing through it is prevented and the shaft (58) and the cam device (60) continue to rotate together and the pivoting of the extension arms with respect to cause the mast parts (22, 24).

5. Device according to Claim 3, characterized in that the locking bolt (68) engages in an opening (69) provided in the wall of the outer mast part (24) is.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cam body (70) of the locking bolt (68) is a conical part.

7. Device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the work basket (30) in the by the extension arms (57) formed yoke is pivotably arranged by a motor (50). B. Device according to claim 7, characterized in that the motor (50) is a fluid-controlled, is a reciprocating motor and by means of a rack (88) and a pinion (82) engaging the same to pivot the work basket (30) causes. Considered publications: German Patent Specifications No. 1145 332, 1146 637; German Auslegeschrift No. 1174 468; U.S. Patent No. 3,097,721; Brochure »Ruthmann-Kniesteiger«, StG D 59 of the special factory Ruthmann, Gescher / Westf.