DE1265101B

DE1265101B - Arrangement for the strip thickness control of tandem cold strip mills

Info

Publication number: DE1265101B
Application number: DE1960B0056983
Authority: DE
Inventors: Dr Ernst Ludwig
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1960-03-09
Filing date: 1960-03-09
Publication date: 1968-04-04
Also published as: CH386367A; BE601097A

Description

Anordnung für die Banddickenregelung von Tandem-Kaltbandwalzwerken Kaltbandwalzwerke in Tandemanordnung bestehen bekanntlich aus mehreren hintereinander angeordneten Walzengerüsten, durch welche ein Metallband mit fortschreitender Dickenabnahme ausgewalzt wird. Dabei ist es Aufgabe des Walzwerkes, das in das erste Gerüst einlaufende Rohband, dessen Dicke innerhalb gewisser Grenzen schwanken kann, auf ein Band möglichst konstanter Dicke auszuwalzen. Dies gelingt um so leichter, je geringer die Maßabweichungen des einlaufenden Bandes sind. Da man nun Maßabweichungen des Rohbandes kaum vermeiden kann, liegt es nahe, die Anstellung des ersten Gerüstes laufend der Dicke des einlaufenden Bandes anzupassen. Dies erscheint zunächst unnötig, da man anzunehmen geneigt ist, daß ein einmal eingestellter Walzspalt unabhängig von der Dicke des einlaufenden Bandes dieses immer auf gleiche Dicke auswalzt. Dem ist aber nicht so, da der Walzenständer wie eine große Feder wirkt und je nach Walzkraft mehr oder weniger auffedert, d. h. also, wenn ein dickes Band einläuft, wird auch die Walzkraft größer, der Walzenständer federt mehr auf, und das das Gerüst verlassende Band ist dicker als gewünscht. Um also die alte Banddicke wiederherzustellen ist es notwendig, den Walzspalt etwas zu verkleinern, indem man die Anstellschrauben betätigt. Für ein Blech, das dünner ist als das normalerweise einlaufende, gilt entsprechend das Entgegengesetzte.Arrangement for the strip thickness control of tandem cold strip mills Cold strip mills in tandem are known to consist of several one behind the other arranged roll stands, through which a metal strip with progressive decrease in thickness is rolled out. It is the task of the rolling mill that enters the first stand Raw strip, the thickness of which can fluctuate within certain limits, onto a strip if possible of constant thickness. This succeeds the easier, the smaller the dimensional deviations of the incoming belt. Since one can hardly avoid dimensional deviations of the raw strip can, it stands to reason, the employment of the first stand continuously the thickness of the incoming To adjust the band. This seems unnecessary at first, as one is inclined to assume that a once set roll gap regardless of the thickness of the incoming Tape this always rolled out to the same thickness. But this is not the case because of the roll stand acts like a large spring and, depending on the rolling force, springs up more or less, d. H. So when a thick strip comes in, the rolling force, the roll stand, also increases springs up more, and the band leaving the framework is thicker than desired. Around so to restore the old strip thickness it is necessary to slightly reduce the roll gap to be reduced by operating the adjusting screws. For a sheet metal that is thinner is than the normally incoming, the opposite applies accordingly.

Der ständige Vorgang des Nachstellens des Walzspaltes in Abhängigkeit der Dicke kann automatisiert werden. Dazu ordnet man hinter dem Walzgerüst ein Dickenmeßgerät an, welches zweckmäßigerweise mit einer durchdringenden Strahlung arbeitet, wie sie z. B. Röntgenröhren oder strahlende Isotopen liefern. Geräte dieser Art sind bekannt. Eine solche Anordnung zeigt F i g. 1. Der Ausgang des Dickenmeßgerätes gibt über eine Steuereinrichtung bei Abweichungen vom Sollwert den Befehl auf die Anstellschrauben, den Walzspalt im richtigen Sinn zu verändern. Dabei sind grundsätzlich zwei Methoden möglich: a) ein kontinuierliches Verfahren, bei dem jede Dickenabweichung eine Schraubenverstellung hervorruft, und b) ein diskontinuierliches Verfahren, bei welchem Dickenabweichungen, die innerhalb bestimmter festzusetzender Grenzen bleiben, keine Verstellung zur Folge haben.The constant process of readjusting the roll gap as a function of the thickness can be automated. To do this, a thickness measuring device is placed behind the roll stand on, which expediently works with penetrating radiation, such as she z. B. X-ray tubes or radiating isotopes deliver. Devices of this type are known. Such an arrangement is shown in FIG. 1. The output of the thickness gauge gives the command to the via a control device in the event of deviations from the nominal value Adjustment screws to change the roll gap in the right sense. Thereby are basically two methods possible: a) a continuous process in which any thickness deviation causes a screw adjustment, and b) a discontinuous process, at what thickness deviations that are within certain limits to be determined stay, do not result in any adjustment.

Der grundsätzliche Nachteil dieses an sich bekannten Verfahrens ist, daß das Dickenmeßgerät die Abweichungen der Banddicke um einen Zeitbetrag verspätet mißt, die der Laufzeit des Bandes zwischen Walzspalt und Meßgerät entspricht. Zu diesem Zeitbetrag ist noch die Eigenzeit des Gerätes hinzuzuaddieren, die es benötigt, um den Meßwert zu bilden, sowie noch eine Zeit, die notwendig ist die Schrauben tatsächlich zu verstellen. Als Folge dieser Verspätungen wird in die folgenden Walzgerüste immer ein Stück Band einlaufen, das durch die Dickenregelung nicht mehr erfaßt wurde, also gegebenenfalls außerhalb der zulässigen -Toleranz für das zu walzende Band liegt. Bei den heute angewendeten hohen Walzgeschwindigkeiten können das erhebliche Mengen sein.The fundamental disadvantage of this process, which is known per se, is that the thickness measuring device delays the deviations in the strip thickness by an amount of time measures which corresponds to the running time of the strip between the roll gap and the measuring device. to To this amount of time, the proper time of the device must be added, which it requires, to form the measured value, as well as another time necessary the screws actually to be adjusted. As a result of these delays, the following mill stands a piece of strip always runs in that was no longer detected by the thickness control, thus possibly outside the permissible tolerance for the strip to be rolled lies. With the high rolling speeds used today, this can be considerable Be quantities.

Es wäre nun naheliegend, das Dickenmeßgerät vor das erste Walzgerüst zu setzen, die Dickenabweichungen also vor Einlaufen in das Walzgerüst messen zu können, um auf diese Weise den notwendigen Vorlauf für die Eigenzeit des Gerätes und die Schraubenverstellung zu gewinnen. Dieses an sich naheliegende Verfahren scheitert in der Regel daran, daß das Band im nicht gespannten Zustand in das erste Gerüst einläuft, also wellig ist. Ein Dickenmeßgerät mißt auf der Durchstrahlungsbasis immer die Dicke in der Strahlrichtung, die sich bei Schrägstellen des Bandes scheinbar um den Betrag 1: cosa vergrößert, wenn a der Winkel der Schrägstellung bedeutet. Da aber Schrägstellungen durch Wellungen im Band vorübergehend 10 bis 15° betragen können, würden dem Dickenmeßgerät nicht vorhandene Schwankungen von einigen Prozent vorgetäuscht werden. Dieser Nachteil wäre nur mit kostspieligen Einrichtungen für eine Abhaspel oder andere geeignete Spannvorrichtungen zu vermeiden.It would now be obvious to place the thickness measuring device in front of the first roll stand to set, i.e. to measure the thickness deviations before entering the roll stand in this way the necessary lead time for the proper time of the device and win the screw adjustment. This in itself obvious procedure usually fails because the belt in the untensioned state in the first Scaffolding runs in, so it is wavy. A thickness gauge measures on the radiographic basis always the thickness in the direction of the beam, which appears when the tape is inclined by the amount 1: cosa increased, if a means the angle of the inclination. But since inclinations due to corrugations in the band are temporarily 10 to 15 ° could, the thickness gauge would give non-existent fluctuations of a few percent be faked. This disadvantage would only be with expensive facilities for to avoid a decoiler or other suitable tensioning devices.

Auch ist die ständige Einwirkung des Dickenmeßgerätes auf die Anstellschrauben des zweiten Gerüstes nicht von Vorteil, da es für den technologischen Prozeß des Walzens bestimmte, von Gerüst zu Gerüst günstigste Stichabnahmen gibt. Man kann dabei für das erste Gerüst noch einige Konzessionen machen, doch ist es unerwünscht, wenn innerhalb der Gerüstreihe die Anstellung des Walzspaltes ständig verändert wird. Ein weiterer Nachteil ist der, daß wegen des Vorliegens einer Steuerung an Stelle einer Regelung das Ergebnis der Schraubenverstellung nicht nachträglich gemessen und korrigiert werden kann.There is also the constant action of the thickness measuring device on the adjusting screws of the second scaffold not beneficial as it is for the technological The process of rolling certain, from stand to stand, the most favorable pass reductions. You can still make a few concessions for the first scaffolding, but it is undesirable if the roll gap is constantly being recruited within the row of stands is changed. Another disadvantage is that because of the presence of a controller instead of a regulation, the result of the screw adjustment is not retrospectively can be measured and corrected.

Es ist eine Einrichtung zur Regelung der Banddicke bekannt, bei der das Dickenmeßgerät vor dem Walzgerüst angeordnet ist. Die Laufzeit zwischen Walzgerüst und Meßgerät wird bei der Korrektur der Walzspaltverstellung mit Hilfe einer Verzögerungseinrichtung berücksichtigt, die im wesentlichen aus einem umlaufenden Impulsträger besteht, der sich mit einer der Walzgeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit bewegt. Die Meßwerte werden mittels eines Schreibkopfes eingegeben und von einem Lesekopf abgenommen. Der Abstand beider Köpfe ist entsprechend der Laufzeit und der Totzeit einstellbar. Der Nachteil dieser Anordnung liegt darin, daß bei Änderung der Walzgeschwindigkeit die Verzögerungszeit falsch wird, weil jetzt die als Weglänge ausgedrückte Totzeit falsch gewertet wird.There is a device for controlling the strip thickness is known in which the thickness measuring device is arranged in front of the roll stand. The running time between the roll stand and the measuring device is used to correct the roll gap adjustment with the aid of a delay device taken into account, which essentially consists of a rotating impulse carrier, which moves at a speed proportional to the rolling speed. The measured values are entered by means of a writing head and by a reading head removed. The distance between the two heads corresponds to the running time and the dead time adjustable. The disadvantage of this arrangement is that when the rolling speed is changed the delay time is wrong because now the dead time expressed as the path length is rated incorrectly.

Die Erfindung hilft allen oben geschilderten Nachteilen und Schwierigkeiten ab. Sie bezieht sich auf eine Anordnung für die Banddickenregelung von Tandem-Kaltbandwalzwerken, bei der die Dicke des Walzgutes zwischen dem ersten und dem zweiten Walzgerüst mittels eines Durchstrahlungsgerätes gemessen und in eine elektrische Meßgröße umgeformt wird, die dann über einen Regelkreis auf die Walzspaltverstellung des ersten Walzgerüstes und unter Zwischenschaltung einer Verzögerungseinrichtung, bei der ein vorgegebener Weg mit einer der Walzgeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit durchlaufen wird, auf die Walzspaltverstellung des zweiten Walzgerüstes einwirkt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der durchlaufene Weg ein Differenzweg aus einer festen, dem Abstand des Meßortes vom folgenden Walzspalt entsprechenden Wegstrecke und einer den konstanten Totzeiten der Steuergeräte und des Walzspaltverstellantriebes entsprechenden, mit der der Walzgeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit vervielfachten Wegstrecke ist.The invention solves all of the disadvantages and difficulties outlined above away. It relates to an arrangement for the strip thickness control of tandem cold strip mills, in which the thickness of the rolling stock between the first and the second roll stand means measured by a radiographic device and converted into an electrical measured variable which is then applied to the roll gap adjustment of the first roll stand via a control circuit and with the interposition of a delay device in which a predetermined Run through the path at a speed proportional to the rolling speed acts on the roll gap adjustment of the second roll stand. The invention is characterized in that the path traversed is a differential path from a fixed distance corresponding to the distance of the measuring location from the following roll gap and one of the constant dead times of the control devices and the roll gap adjustment drive corresponding, with the speed proportional to the rolling speed multiplied Distance is.

Die F i g. 2 bis S geben ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.The F i g. 2 to 5 show an embodiment of the invention.

An Hand der F i g, 2 soll die Anordnung grundsätzlich erläutert werden. Das Dickenmeßgerät 31 ist zwischen dem ersten Walzgerüst 2 und dem nachfolgenden Gerüst 3 angeordnet. Es wird als Fühlglied für einen auf die Walzspaltverstellung 7, 8 des Walzgerüstes 2 wirkenden Regelkreises benutzt, der aus dem Meßwertumformer 4, dem Vergleichsgeräts und der Steuereinrichtung 6 besteht. Gleichzeitig dient es als Fühlglied für einen auf die Walzspaltverstellung 9, 10 des Gerüstes 3 wirkenden Steuerkreis, der den Meßwertumformer 11, die Verzögerungseinrichtung 12 und die Steuereinrichtung 13 enthält.The arrangement is to be explained in principle with reference to FIGS. The thickness measuring device 31 is between the first roll stand 2 and the following one Scaffold 3 arranged. It is used as a sensing element for one on the roll gap adjustment 7, 8 of the roll stand 2 acting control circuit used from the transducer 4, the comparison device and the control device 6. Serves at the same time it acts as a sensing element for one on the roll gap adjustment 9, 10 of the stand 3 Control circuit, the transducer 11, the delay device 12 and the Control device 13 contains.

Das Banddickenmeßgerät 31 mißt die Dicke des durchlaufenden Bandes und bildet im Gerät 4 eine der Banddicke proportionale elektrische Größe, beispielsweise eine Spannung. Diese Spannung, die den Istwert der Blechdicke abbildet, wird im Gerät 5 mit dem Sollwert der Banddicke verglichen. Das Gerät 5 gibt über seinen Ausgang an die Steuereinrichtung 6 einen Befehl zur Verstellung des Schraubenantriebsmotors 7. Im Beispiel der F i g. 2 ist vorausgesetzt, daß dies ein Stromrichterantrieb sei. In gleicher Weise könnte aber ein Leonardumformer zur Speisung des Motors 7 dienen. Auch hydraulische Antriebe für die Schraubenverstellung sind ausgeführt worden. Hier tritt an Stelle des Motors 7 ein Ölkolben, und die Steuereinrichtung 6 wäre ein elektrohydraulisches Ventil.The tape thickness measuring device 31 measures the thickness of the tape passing through and forms in the device 4 an electrical quantity proportional to the strip thickness, for example a tension. This voltage, which represents the actual value of the sheet metal thickness, is used in the Device 5 compared with the nominal value of the strip thickness. The device 5 gives over his Output to the control device 6 is a command for adjusting the screw drive motor 7. In the example of FIG. 2 it is assumed that this is a converter drive may be. In the same way, however, a Leonard converter for supplying the motor 7 to serve. Hydraulic drives for screw adjustment are also implemented been. Here, instead of the motor 7, there is an oil piston and the control device 6 would be an electro-hydraulic valve.

Der Motor 7 wirkt im dargestellten Ausführungsbeispiel über ein Getriebe 8 auf die Schraubenverstellung und ändert den Walzspalt zwischen den Rollen des ersten Gerüstes 2. Die dadurch hervorgerufene Dickenänderung des Bandes wird nach Durchlaufen der Strecke si, das ist der Abstand zwischen Walzspalt und Dickenmeßgerät, diesem rückgemeldet. Es entsteht auf diese Weise der schon oben angedeutete Regelkreis für die Ausregelung der Banddicke, welcher die erwähnte Zeitverzögerung durch die Laufzeit des Bandes zwischen dem Gerüst 2 und dem Meßgerät 3 enthält.In the exemplary embodiment shown, the motor 7 acts via a transmission 8 on the screw adjustment and changes the roll gap between the rollers of the first frame 2. The resulting change in thickness of the strip is after Running through the distance si, that is the distance between the roll gap and the thickness measuring device, reported back to this. In this way, the control loop already indicated above is created for the regulation of the strip thickness, which the mentioned time delay by the Includes running time of the strip between the frame 2 and the measuring device 3.

Um nun die durch diese Zeitverzögerung entstandene nicht korrigierte Dickenabweichung des Bandes auszugleichen, wird erfindungsgemäß vom gleichen Banddickenmeßgerät 31 auch die Anstellung des Gerüstes 3 vorübergehend verändert, bis die Regelung über das Gerüst 2 wieder ein Walzgut der richtigen Dicke liefert.To now the uncorrected caused by this time delay To compensate for the thickness deviation of the strip, according to the invention, the same strip thickness measuring device is used 31 also the employment of the scaffold 3 temporarily changed until the regulation A rolling stock of the correct thickness delivers again via the stand 2.

Zu diesem Zweck wirkt die vom Meßwertumformer 31 gelieferte elektrische Größe nicht nur auf das Gerät 5, sondern auch auf einen weiteren Meßwertumformer 11, welcher die kontinuierlich anfallenden Banddickenänderungen vom Meßwertumformer4 #n geeigneter Weise so umformt, daß sie von dem Zeitverzögerungsglied 12 verarbeitet werden können.The electrical supplied by the transducer 31 acts for this purpose Size not only on device 5, but also on another transducer 11, which shows the continuously occurring strip thickness changes from the transducer4 # appropriately reshaped so that it is processed by the time delay element 12 can be.

Die Arbeitsweise des Meßwertumformers 4 soll an Hand der F i g. 3 erläutert werden. Die Kurve 14 stellt die zeitliche Schwankung der Banddicke dar. Zu beiden Seiten der Nullinie sind die Abweichungen vom: Sollwert in Toleranzstreifen von der Breite d h unterteilt. Ein solcher Toleranzstreifen ist diejenige Abweichung nach einer Seite, innerhalb der kein Befehl zur Korrektur der Walzenanstellung des Gerüstes 3 ausgelöst werden soll. Die Anzeige des Banddickenmeßgerätes sollte also normalerweise zwischen den Linien v d h spielen. Überschreitet die Banddickenabweichung diese Toleranzgrenze, so hat Gerät 11 die Aufgabe, jedesmal bei Überschreitung einer Ah-Linie einen Impuls abzugeben. Dies isst schematisch in F i g. 3 durch die Striche 15 angedeutet. Eine Anordnung, die dies leistet, kann z. B. aus mehreren Schmitt-Triggern mit nachgeschalteten Difterenziergliedern bestehen. Die Impulse selbst sind je nach Banddickenabweichung positiv oder negativ, wobei es notwendig ist, die positiven und negativen Impulse über getrennte Kanäle zu führen. Die Impulse selbst werden dem Gerät 12 zugeführt, wobei auch hier getrennte Kanäle für Plus- und 11Tnusimpulse unter Umständen vorzusehen sind.The mode of operation of the transducer 4 should be based on FIG. 3 will be explained. The curve 14 represents the fluctuation of the strip thickness over time. On both sides of the zero line, the deviations from the target value are divided into tolerance strips of the width, ie . Such a tolerance strip is the deviation to one side within which no command to correct the roll adjustment of the stand 3 is to be triggered. The display of the strip thickness measuring device should therefore normally play between the lines vdh. If the strip thickness deviation exceeds this tolerance limit, then device 11 has the task of emitting a pulse every time an Ah line is exceeded. This is shown schematically in FIG. 3 indicated by the lines 15. An arrangement that does this can, for. B. consist of several Schmitt triggers with downstream differential elements. The impulses themselves are positive or negative depending on the strip thickness deviation, whereby it is necessary to lead the positive and negative impulses through separate channels. The pulses themselves are fed to the device 12, whereby separate channels for plus and minus pulses may also have to be provided here.

Die aus dem Zeitverzögerungsglied 12 austretenden Befehle werden auf die Steuereinrichtung 13 gegeben, welche beispielsweise über einen Stromrichter den Verstellmotor 9 des Schraubengetriebes 14 des Walzgerüstes 3 betätigt.The commands emerging from the time delay element 12 are given to the control device 13, which actuates the adjusting motor 9 of the helical gear 14 of the roll stand 3, for example via a converter.

Die Anforderungen an das Zeitverzögerungsglied 12 ergeben sich aus der Überlegung, daß eine Ver- Stellung des Getriebes 10 erst erfolgen darf, wenn die vom Meßgerät 31 erfaßte Verdickung tatsächlich in den Walzspalt des Gerüstes 3 einläuft. Diese Zeit ist worin s2 den Abstand zwischen Banddickengerät 31 und Walzspalt des Gerüstes 3 bedeutet, v die Bandgeschwindigkeit, tm die Verzögerungzeit für das Meßgerät 31 und tA die Anlaufverzögerung für den Motor 9. Der Steuerbefehl muß die angegebene Zeitverzögerung nicht nur dann erhalten, wenn das Dickenmeßgerät 31 eine Bandverdickung registriert, sie muß auch dann wirksam sein, wenn die Bandstärke am Meßort mit dem Sollwert wieder übereinstimmt und die vorübergehende Korrektur der Walzspaltanstellung am Gerüst 3 rückgängig gemacht werden muß. Das Gerät 12 hat also die Aufgabe, den vom Impulsumformer 11 gegebenen Befehl für eine Schraubenverstellung gemäß der Zeitformel (I) zu verzögern. Dies kann nun auf verschiedene Arten geschehen. Die einfachste wäre eine Anordnung, bei welcher sich in der Zeitformel (I) die negativen und positiven Glieder gerade aufheben, so daß eine zusätzliche Zeitverzögerung durch das Gerät 12 entfallen könnte. Das ist dann der Fall, wenn der Abstand s2 bestimmt wird durch die Formel Dieser Abstand ist allerdings nur für eine einzige Bandgeschwindigkeit V, richtig, die mit Rücksicht auf die unbeeinflußbaren Totzeiten tm und t.4 nicht überschritten werden darf. Diese Anordnung wäre dann zweckmäßig, wenn man vorwiegend mit der so bestimmten Geschwindigkeit walzt, und hat den Vorteil, daß für die Zeitverzögerung kein zusätzliches Gerät vorgesehen werden muß.The requirements for the time delay element 12 result from the consideration that the gear mechanism 10 may only be adjusted when the thickening detected by the measuring device 31 actually enters the roll gap of the stand 3. This time is where s2 is the distance between the strip thickness device 31 and the roll gap of the stand 3, v the strip speed, tm the delay time for the measuring device 31 and tA the start-up delay for the motor 9. The control command must not only receive the specified time delay if the thickness measuring device 31 has a Strip thickening registered, it must also be effective if the strip thickness at the measuring point again agrees with the target value and the temporary correction of the roll gap adjustment on the stand 3 must be reversed. The device 12 has the task of delaying the command given by the pulse converter 11 for a screw adjustment according to the time formula (I). This can now be done in different ways. The simplest would be an arrangement in which the negative and positive terms cancel each other out in the time formula (I), so that an additional time delay by the device 12 could be omitted. This is the case when the distance s2 is determined by the formula This distance is, however, not to be exceeded only for a single tape speed V, right, the tm with regard to the uncontrollable dead and t .4. This arrangement would be useful when rolling primarily at the speed determined in this way, and has the advantage that no additional device has to be provided for the time delay.

Will man sich aber von dieser Bedingung frei machen, so muß für das Verzögerungsorgan 12 ein Gerät vorgesehen werden, welches eine variable Laufzeit besitzt, die sich umgekehrt proportional zur Bandgeschwindigkeit verhält. Eine Anordnung (F i g. 4), die dieses leistet, wäre z. B. eine Scheibe 16 aus magnetischem Material, welche mit einer der Bandgeschwindigkeit v proportionalen Winkelgeschwindigkeit rotiert. Am Umfang dieser Scheibe werden an einer Stelle durch das Gerät 11 Impulse auf den Geber 17 aufgegeben, welche eine codierte Information über die Banddickenabweichungen darstellen. Diese auf der Scheibe 16 magnetisch markierten Impulse laufen nun mit konstanter Drehgeschwindigkeit auf einen Empfänger 18 zu und werden von ihm registriert. Der Empfänger 18 selbst sitzt auf einem um den Mittelpunkt der Scheibe drehbaren Zahnsegment und kann durch einen Schraubentrieb 19 gekuppelt mit einem Nachstellmotor 20 um diesen Mittelpunkt geschwenkt werden. Der Schwenkwinkel ß wird durch eine Nachsteuereinrichtung als proportionale Größe zur Bandgeschwindigkeit eingestellt. Zu diesem Zweck ist mit dem Zahnsegment ein Potentiometer 21 gekuppelt, welches von einer Spannungsquelle 22 gespeist wird. Die am Potentiometer abgegriffene Spannung wird mit der von der Tachodynamo 23 abgegebenen, also der Bandgeschwindigkeit proportionalen Spannung verglichen. Die Differenz zwischen beiden Spannungen wird durch das Nachsteuergerät auf Null gebracht. Bezeichnet man den Proportionalitätsfaktor zwischen ß und v mit k1 und den Proportionalitätsfaktor zwischen Winkel- und Bandgeschwindigkeit mit k2, so ergibt sich, wie man leicht nachrechnen kann, für die erzielte Zeitverzögerung der Wert Durch Vergleich mit der weiter oben angegebenen Formel (I) für die Verzögerungszeit findet man, daß die Konstante k2 so gewählt werden muß, daß und die Konstante k1 so, daß ist. . Diese mechanische Anordnung kann auch durch eine rein elektronische Steuerung nachgebildet werden. Zu diesem Zweck verwendet man an Stelle der rotierenden Scheibe ein sogenanntes Schieberegister 30 (F i g. 5). Der Eingang 24 des Schieberegisters erhält die vom Meßwertumformer 11 gelieferte impulscodierte Information über die Banddickenabweichung. Der Eingang 25 wird von einer Impulsfrequenz gespeist, welche proportional der Bandgeschwindigkeit ist. Diese Impulsfrequenz schiebt die eingegebene Information entsprechend der Bandgeschwindigkeit durch das Schieberegister. Der Ausgang jedes Elementes des Schieberegisters ist über einen elektronischen Schalter 26 auf eine gemeinsame Ausgangssammelschiene 27 gekuppelt. Diese elektronischen Schalter, beispielsweise in Form von Schmitt-Triggern, sollen die Eigenschaft besitzen, durch eine elektrische Vorspannung bestimmter Höhe in den leitenden Zustand übergeführt zu werden. Die Vorspannungen werden linear gestaffelt von einem Spannungsteiler 28 abgenommen, welcher von einer Tachodynamo 29 gespeist wird, deren Spannung proportional der Bandgeschwindigkeit ist. Die Vorspannungen sind so in ihrer Polarität und Größe gestuft, daß die elektronischen Schalter der Reihe nach vom Ende des Schieberegisters in Richtung auf den Eingang 24 leitend werden, d. h. also, ein Impuls wird um so eher auf den Ausgang 27 gelangen, je höher die Spannung der Tachodynamo 29 ist.But if you want to free yourself from this condition, a device must be provided for the delay element 12 which has a variable running time which is inversely proportional to the belt speed. An arrangement (FIG. 4) that achieves this would be, for. B. a disk 16 made of magnetic material, which rotates at an angular speed proportional to the belt speed v. At one point on the circumference of this disk, the device 11 sends pulses to the encoder 17, which represent coded information about the deviations in the strip thickness. These pulses, which are magnetically marked on the disk 16, now run at a constant rotational speed towards a receiver 18 and are registered by it. The receiver 18 itself is seated on a toothed segment which can be rotated around the center point of the disk and can be pivoted around this center point by means of a screw drive 19 coupled to an adjusting motor 20. The swivel angle β is set as a proportional variable to the belt speed by a readjustment device. For this purpose, a potentiometer 21, which is fed by a voltage source 22, is coupled to the toothed segment. The voltage tapped at the potentiometer is compared with the voltage output by the speedometer 23, that is to say the voltage proportional to the belt speed. The post-control device brings the difference between the two voltages to zero. If the proportionality factor between β and v is denoted by k1 and the proportionality factor between angular and belt speed is denoted by k2, then the value for the time delay obtained results, as can easily be calculated By comparison with the above formula (I) for the delay time, it is found that the constant k2 must be chosen so that and the constant k1 such that is. . This mechanical arrangement can also be simulated by a purely electronic control. For this purpose, a so-called shift register 30 (FIG. 5) is used instead of the rotating disk. The input 24 of the shift register receives the pulse-coded information about the strip thickness deviation supplied by the transducer 11. The input 25 is fed by a pulse frequency which is proportional to the belt speed. This pulse frequency shifts the information entered through the shift register according to the tape speed. The output of each element of the shift register is coupled to a common output busbar 27 via an electronic switch 26. These electronic switches, for example in the form of Schmitt triggers, should have the property of being converted into the conductive state by an electrical bias voltage of a certain level. The bias voltages are linearly graduated from a voltage divider 28, which is fed by a tacho dynamometer 29, the voltage of which is proportional to the belt speed. The polarity and magnitude of the bias voltages are graded so that the electronic switches are sequentially conductive from the end of the shift register in the direction of the input 24, ie the higher the voltage, the sooner a pulse will reach the output 27 the speedometer is 29.

Die Anordnung leistet das gleiche wie diejenige der F i g. 3. Eine bei 24 eingegebene Information durchläuft proportional der Bandgeschwindigkeit das Schieberegister und wird vom nächsten leitenden elektronischen Schalter 26, auf den sie trifft, zum Ausgang 27 geleitet. Eine Nachrechnung zeigt, daß die Zeitverzögerung denselben funktionsmäßigen Zusammenhang hat, wie durch Formel (II) angegeben. Es ist denkbar, daß derartige Zeitverzögerungsglieder, die auf die Differenz von zwei Zeitgrößen beruhen, auch außerhalb der vorliegenden Aufgabenstellung Verwendung finden können.The arrangement does the same as that of FIG. 3. Information entered at 24 passes through the shift register proportionally to the belt speed and is passed to output 27 by the next conductive electronic switch 26 it encounters. A recalculation shows that the time delay has the same functional relationship as indicated by formula (II). It is conceivable that such time delay elements, which are based on the difference between two time variables, can also be used outside of the present task.

Claims

Claims: 1. Arrangement for the strip thickness control of tandem cold strip mills, in which the thickness of the rolling stock between the first and the second roll stand through a radiographic device measured and converted into an electrical measurand Is formed, which is controlled by a control loop on the roll gap adjustment of the the former roll stand and below, the interposition of a delay device, in which a predetermined path with a speed proportional to the rolling speed is run through, acts on the roll gap adjustment of the second roll stand, characterized by the fact that the path that is slept through is a path that differs from one fixed, the distance between the measuring point and the following roll gap corresponding to the distance and one of the constant dead times of the control units and the roll gap adjustment drive corresponding to the speed proportional to the rolling speed multiplied Distance is.

2. Arrangement according to claim 1, in which the predetermined path between a fixed thickness measuring transducer and a receiver is shown along a pulse carrier running with a speed proportional to the belt speed, characterized in that the pulse carrier is designed as a finite mark disk (16) a visible V-nipple (18) is provided, the swivel angle of which can be adjusted proportionally to the belt speed by a laugh control device (19, 20; 21, 22, 23). 3. Arrangement according to claim 1 with one of the pulses of the thickness measuring transducer at a speed proportional to the belt speed up to a receiver forwarding pulse carrier, characterized in that the pulse carrier is designed as a shift register (30) with a pulse shift proportional to the belt speed and the receiver via a row each assigned to an element of the shift register (3ü), in the order that moves towards the input of the shift register (30) as the belt speed increases, by hurrying through a voltage divider (28) to = conducted fraction of one of the belt speeds = equestrian proportional voltage acting one after the other = satn becoming electronic Switch (26) is connected to the shift register (30). Documents considered: USA: Patent 21r. 2,883,895; "Sheet"; Vol. 4 (1957), Ir.

3, pp. 17 to 22; »Stahl und Biseti«, 1g. 79 (1959), No. 16 of 6. August, pp. 1141 to 1144: