DE1262191B

DE1262191B - Coal extraction facility for long-front mining operations

Info

Publication number: DE1262191B
Application number: DEG46436A
Authority: DE
Inventors: Werner Mennekes
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1966-03-29
Filing date: 1966-03-29
Publication date: 1968-03-07

Description

Kohlengewinnungseinrichtung für Langfrontabbaubetriebe Es ist bekannt, in Langfrontabbaubetrieben zur Hereingewinnung der Kohle eine Maschine mit drehend arbeitenden Schneidwerkzeugen einzusetzen, die schrämend über die ganze Länge des Abbaubetriebes oder Teile desselben hin- und herfahren. Maschinen dieser Art bedürfen eines doppelten Antriebes. Der eine Antrieb soll die Maschine als Ganzes hin- und herbewegen. Dazu dient z. B. eine im Streb gespannte und verankerte Kette, entlang welcher sich die Maschine mittels eines eingebauten Antriebes zur einen oder anderen Seite hin bewegt. Ein zweiter Antrieb ist gewöhnlich ebenfalls in die Maschine eingebaut. Er dient zum Antreiben der umlaufenden Lösewerkzeuge. Solche Maschinen sind gewöhnlich sehr schwer und haben einen außerordentlich komplizierten Aufbau. Dazu haben sie vielfach den Nachteil, daß sie sich entweder gar nicht oder nur in beschränktem Maß einer wechselnden Flözmächtigkeit anpassen lassen. Der Drehantrieb der Lösewerkzeuge der genannten Maschine erfolgt vorwiegend elektrisch. Dann muß notwendig die Stromzuführung durch eine bewegliche Leitung bewirkt werden. Das ist umständlich und erfordert immer wieder Unterbrechungen des Gewinnungs-und Förderbetriebes.Coal extraction facility for long-front mining operations It is known in long-front mining operations to extract the coal with a rotating machine use working cutting tools that cut along the entire length of the Move the mining operation or parts of it back and forth. Need machines of this type a double drive. One drive is supposed to back and forth the machine as a whole move here. This z. B. a stretched and anchored chain in the longwall along which the machine moves to one or the other by means of a built-in drive Side moved. A second drive is usually also built into the machine. It is used to drive the rotating loosening tools. Such machines are common very heavy and have an extremely complicated structure. To do this, they have often the disadvantage that they are either not at all or only to a limited extent Have the measure adjusted to a changing seam thickness. The rotary drive of the loosening tools the machine mentioned is mainly electrical. Then the power supply must be necessary be effected by a movable line. That is cumbersome and required repeatedly interruptions in the extraction and production operations.

Es wurde auch schon eine Gewinnungsmaschine vorgeschlagen, die von den Strebenden aus hin- und hergezogen wird und wobei zur Vermeidung eingebauter Motoren mit umsteckbarer Energiezuführung der Antrieb der Lösewerkzeuge durch ein längs des Stoßes verlegtes Zugmittel bewirkt wird. Die Drehgeschwindigkeit der Lösewerkzeuge soll dabei durch Zwischenschaltung passender Räder oder Scheiben den jeweils gegebenen Verhältnissen anpaßbar sein.A mining machine has also been proposed which is used by the striving is pulled back and forth and being built-in to avoid Motors with changeable energy supply drive the loosening tools through a traction means laid along the joint is effected. The speed of rotation of the loosening tools should be given by interposing suitable wheels or disks Be adaptable to circumstances.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kohlengewinnungsmaschine für die genannten Zwecke vorzuschlagen, die einmal ohne Schwierigkeiten einer wechselnden Flözmächtigkeit anpaßbar ist, deren Vorschubgeschwindigkeit in der einen oder anderen Bewegungsrichtung mühelos den jeweiligen Erfordernissen entsprechend geregelt werden kann und die trotzdem möglichst einfach in ihrem Aufbau ist. Dabei sollen eingebaute Motoren und umsteck-! bare Energiezuleitungen vermieden werden.The invention is based on the object of a coal extraction machine for the purposes mentioned to propose changing once without any difficulty Seam thickness is adjustable, the rate of advance in one way or another Direction of movement can be regulated effortlessly according to the respective requirements and which is still as simple as possible in its structure. This should include built-in Motors and changeable! energy supply lines can be avoided.

Die am Kohlenstoß hin- und herbewegbare Kohlengewinnungsmaschine trägt dabei einen verschwenkbaren Arm, an dessen freiem Ende die erforderlichen Lösewerkzeuge angeordnet sind. Dabei erfolgt der Antrieb dieser Werkzeuge auch durch eine im Streb umlaufende und an einem oder beiden Strebenden angetriebene, am Kohlenstoß angeordnete endlose Kette. Das Erfinderische besteht dabei darin, daß das von der umlaufenden Kette angetriebene Kettenrad über ein geschwindigkeitsregelbares hydrostatisches Getriebe ein weiteres an der Versatzseite angeordnetes Kettenrad in Drehbewegung versetzt, das an einer weiteren der Länge nach durch den Streb führenden ruhenden und verankerten Kette abrollt. Bei einer solchen Ausbildung kann der mit den Schrämwerkzeugen versehene Arm je nach der Flözrnächtigkeit mehr oder minder hoch nach oben ausgeschwenkt werden. Nimmt die Flözmächtigkeit zu, dann wird zweckmäßig die Vorschubgeschwindigkeit über das hydrostatische Getriebe entsprechend verringert, und umgekehrt. Die Folge ist eine etwa gleichbleibende Energieaufnahme und auch eine ungefähr konstante Gewinnungsleistung der Maschine, die eine volle Ausnutzung der Leistung des Förderers ermöglicht. Die einzigen Antriebsaggregate am Strebende sind dabei bequem zugänglich und können dauernd ohne jede Anstrengung überwacht und gewartet werden.The coal extraction machine, which is movable to and fro on the coal face, carries thereby a pivotable arm, at the free end of the required release tools are arranged. These tools are also driven by one in the longwall revolving and driven on one or both struts, arranged on the coal face endless chain. The inventive thing consists in the fact that the circulating Chain driven sprocket via a variable speed hydrostatic Gear another sprocket arranged on the offset side in rotary motion offset, the resting on another leading lengthways through the longwall and anchored chain unwinds. With such a training, the one with the cutting tools arm swung out more or less high, depending on the thickness of the seam will. If the seam thickness increases, then the rate of advance becomes appropriate accordingly reduced via the hydrostatic transmission, and vice versa. The consequence is an approximately constant energy consumption and also an approximately constant extraction rate the machine that enables full utilization of the conveyor's performance. the single drive units at the strut end are easily accessible and can continuously monitored and maintained without any effort.

Gegebenenfalls kann das kohlenstoßseitig an der Gewinnungsmaschine angeordnete Kettenrad zugleich Träger einer Schrämwalze sein, die ihrerseits ebenfalls lösend am Kohlenstoß entlangfährt. Diese Walze schneidet parallel zum Liegenden einen mehr oder minder breiten Schram in die Kohlenfront, wodurch bekanntlich die Hereingewinnung der übrigen Kohle vereinfacht und erleichtert wird.If necessary, this can be done on the coal face side of the mining machine arranged sprocket at the same time be the carrier of a cutting roller, which in turn also loosely drives along the coal face. This roller cuts parallel to the horizontal a more or less wide scratch in the coal front, which is known to cause the Here extraction of the remaining coal is simplified and facilitated.

Das Schrämrad und die Schrämwalze können gegebenenfalls auf ihren Drehachsen um ein gewisses Maß, z. B. um Schrämradbreite, relativ zur Gewinnungsmaschine in Richtung gegen den Kohlenstoß verschiebbar sein. Die Bedienung der Gewinnungsmaschine kann dann erforderlichenfalls durch Vorschieben oder Zurückziehen der genannten Schrämwerkzeuge die Gewinnungsleistung augenblicklich in ganz erheblichen Grenzen verändern.The cutting wheel and the cutting roller can optionally be on their Axes of rotation around a certain Measure, e.g. B. to Schrämradbreite, relative be displaceable to the mining machine in the direction against the coal face. The operation the mining machine can then be advanced or retracted if necessary of the cutting tools mentioned, the extraction performance is currently very substantial Change boundaries.

In der nachfolgenden Beschreibung werden unter Bezugnahme auf die teilweise schematische Zeichnung Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Kohlengewinnungseinrichtung ausführlich beschrieben. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Ansicht der erfindungsgemäßen Kohlengewinnungseinrichtung vom Kohlenstoß her in Richtung auf das Versatzfeld gesehen, F i g. 2 eine etwas gegenständlichere Darstellung des Gegenstandes nach F i g. 1 und in der gleichen Richtung gesehen, F i g. 3 eine Stirnansicht.In the following description with reference to partially schematic drawing of embodiments of the coal extraction device according to the invention described in detail. It shows F i g. 1 is a schematic representation of a view the coal extraction device according to the invention from the coal face in the direction looking at the offset field, FIG. 2 a more objective representation of the Object according to F i g. 1 and seen in the same direction, F i g. 3 is an end view.

Der schematischen Darstellung nach F i g. 1 ist zu entnehmen, daß auf einem im Streb verlegten Binnenförderer 2 eine Maschine 6 gleitend verschoben und geführt ist. Diese Maschine 6 ist mit dem Strebförderer 2 nur über die angetriebene, umlaufende, endlose Kette 50 und die stilliegende Kette 60 verbunden. Die endlose Kette 50 kann durch an einem oder beiden Strebenden vorgesehene Antriebsaggregate 51, 52 angetrieben sein. Dicht neben diesen Antriebsaggregaten 51, 52 für die endlose Kette 50 können die Antriebsaggregate 53 und 54 für das Strebfördermittel2 vorgesehen sein.The schematic representation according to FIG. 1 it can be seen that on an internal conveyor 2 laid in the face, a machine 6 is slidably moved and is led. This machine 6 is with the face conveyor 2 only via the driven, revolving, endless chain 50 and the idle chain 60 connected. The endless one Chain 50 can be provided by drive units provided on one or both strut ends 51, 52 be driven. Close to these drive units 51, 52 for the endless Chain 50, the drive units 53 and 54 for the face conveyor 2 can be provided be.

Beide Antriebsstationen sind mit den Verankerungsmitteln 55 und 56 versehen, an denen die stillliegende Kette 60 angeschlagen ist. Zu beachten ist, daß die endlose Kette 50 an der Kohlenstoßseite, die Kette 60 dagegen an der Bergestoßseite an der Gewinnungsmaschine 6 vorbeigeführt wird.Both drive stations are provided with anchoring means 55 and 56 to which the idle chain 60 is attached. It should be noted that the endless chain 50 is guided past the mining machine 6 on the coal face side, while the chain 60 is guided past the mining machine 6 on the mountain face side.

Sowohl an der Kohlenstoßseite als auch an der Bergestoßseite der Gewinnungsmaschine 6 sind je drei Zahnräder 46, 45 und 45 bzw. 48, 45 und 45 angeordnet, über die die Ketten 50 und 60 umgelenkt werden. Die Umlenkkettenräder 45, 45 dienen zur Erhöhung des Umschlingungswinkels der Ketten um die Hauptkettenräder 46. Die angetriebene Kette 50 versetzt das Zahnrad 46 unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit der Gewinnungseinrichtung 6 in Drehbewegung. Diese Drehbewegung wird über das nicht näher dargestellte Zahnradvorgelege 57 auf das Schrämrad 12 übertragen, das sich am freien Ende eines Schwenkarmes 43 um die horizontal verlaufende Drehachse 43 dreht.Both on the coal face side and on the mountain face side of the mining machine 6, three gear wheels 46, 45 and 45 or 48, 45 and 45 are arranged, via which the chains 50 and 60 are deflected. The deflection chain wheels 45, 45 serve to increase the angle of wrap of the chains around the main chain wheels 46. The driven chain 50 sets the gear wheel 46 in rotation independently of the traveling speed of the extraction device 6. This rotary movement is transmitted to the cutting wheel 12 via the gear train 57, not shown in detail, which rotates at the free end of a swivel arm 43 about the horizontally extending axis of rotation 43.

Nach einem wichtigen .Vorschlag der Erfindung wird die durch die angetriebene Kette 50 der Gewinnungsmaschine 6 zugeführte Energie gleichzeitig auch für deren Fortschreitbewegung ausgenutzt. Dies geschieht dadurch, daß an einer der Wellen der durch die Kette 50 in Drehung versetzten Zahnräder 45, 45, 46, die an der Kohlenstoßseite angeordnet sind, ein hydrostatisches Getriebe angeschlossen ist, das die aufgenommene Drehbewegung geschwindigkeitsregelbar umformt und an die drei Zahnräder 45, 45, 48 weiterleitet, die an der Bergestoßseite der Gewinnungsmaschine 6 angeordnet sind. Die das hydrostatische Getriebe betreffenden Mittel sind bekannt und brauchen daher nicht näher beschrieben zu werden. In der schematischen Darstellung nach F i g. 1 sind lediglich die Pumpe mit der Bezugsziffer 59 und der Hydromotor mit der Bezugsziffer 58 angedeutet. Da das hydrostatische Getriebe geschwindigkeitsregelbar ist, kann man sowohl die Rotationsgeschwindigkeit der Schräinkörper als auch die Marschgeschwindigkeit des Gerätes unabhängig voneinander verändern.According to an important proposal of the invention, the energy supplied to the mining machine 6 by the driven chain 50 is also used at the same time for its progressive movement. This is done in that a hydrostatic transmission is connected to one of the shafts of the gears 45, 45, 46, which are set in rotation by the chain 50, and which are arranged on the coal face side, which converts the recorded rotary movement in a speed-controllable manner and transfers it to the three gears 45, 45, 48 forwards, which are arranged on the mountain face side of the mining machine 6. The means relating to the hydrostatic transmission are known and therefore do not need to be described in more detail. In the schematic representation according to FIG. 1, only the pump with the reference number 59 and the hydraulic motor with the reference number 58 are indicated. Since the speed of the hydrostatic transmission can be regulated, both the rotational speed of the inclined bodies and the marching speed of the device can be changed independently of one another.

Die F i g. 2 zeigt die erfindungsgemäße Kohlengewinnungsmaschine 6 in einer etwas gegenständlicheren Darstellung. Gleiche Teile sind mit der gleichen Bezugsziffer versehen. Besonders deutlich ist erkennbar, in welcher Weise der hydraulische Hubzylinder 18 den Arm 42 verschwenken kann, an dessen freiem Ende das Fräsrad 12 angeordnet ist. Vorteilhaft ist das an der Maschine 6 befestigte Führungsrohr 60 zur Führung der beweglichen endlosen Kette 50. Zu beachten ist, daß in F i g. 2 nur ein Trum der endlosen Kette 50 dargestellt ist.The F i g. 2 shows the coal extraction machine 6 according to the invention in a somewhat more representational representation. Identical parts are provided with the same reference number. It is particularly clear how the hydraulic lifting cylinder 18 can pivot the arm 42 , at the free end of which the cutting wheel 12 is arranged. The guide tube 60 attached to the machine 6 is advantageous for guiding the movable endless chain 50. It should be noted that in FIG. 2 only one strand of the endless chain 50 is shown.

Die Stirnansicht nach F i g. 3 zeigt die erfindungsgemäße Gewinnungsmaschine im Einsatz zusammen mit einem Kohlenhobel 40. Es kann dahingestellt bleiben, ob die Gewinnungsmaschine 6 dadurch am Kohlenstoß 61 entlangbewegt wird, daß sie mit dem Kohlenhobel 40 zusammenhängt und mit dessen Zugmittel bewegt wird, oder ob sie über ein eigenes Zugmittel in Form einer Kette verfügt. Von Wichtigkeit ist nach dem allgemeinen Erfindungsgedanken lediglich, daß durch eine endlose angetriebene Kette eine Relativbewegung zwischen dieser und der Gewinnungsmaschine 6 entstehen läßt, die zu der Erzeugung einer Drehbewegung der kohlenstoßseitigen Zahnräder 45, 45 und 46 ausgenutzt wird, die das Schrämrad drehend antreiben. Diese Kettenräder 45, 45 und 46 sind bei der abgewandelten Ausführungsform nach F i g. 3 notwendig, daher auch in F i g. 3 dargestellt. Auf der Bergestoßseite der Maschine 6 sind diese Kettenräder 45, 45, 46 nicht unbedingt notwendig, weshalb sie nicht dargestellt sind. Es ist lediglich ein Kettenrad 48 eingezeichnet, um welches herum eine stilliegende, festverankerte Kette geführt sein kann.The front view according to FIG. 3 shows the mining machine according to the invention in use together with a coal plow 40. It can be left open whether the mining machine 6 is moved along the coal face 61 because it is connected to the coal plow 40 and moved with its traction means, or whether it has its own traction means in the form of a chain. According to the general idea of the invention, it is only important that an endless driven chain creates a relative movement between this and the mining machine 6, which is used to generate a rotary movement of the coal joint-side gears 45, 45 and 46, which rotate the cutting wheel. These chain wheels 45, 45 and 46 are in the modified embodiment according to FIG. 3 necessary, therefore also in FIG. 3 shown. On the mountain face side of the machine 6 , these chain wheels 45, 45, 46 are not absolutely necessary, which is why they are not shown. Only a chain wheel 48 is shown, around which a stationary, firmly anchored chain can be guided.

Der F i g. 3 ist ferner deutlich zu entnehmen, in welcher Weise das Schrämrad 12 und die Schrämwalze 41' etwa um Schrämradbreite relativ zur Gewinnungsmaschine in Richtung auf den Kohlenstoß 61 axial verschiebbar sind.The F i g. 3 also clearly shows the manner in which the cutting wheel 12 and the cutting roller 41 ′ can be axially displaced approximately by the cutting wheel width relative to the mining machine in the direction of the coal face 61 .

Claims

Claims: 1. Coal extraction device for long-front mining operations, which can be moved back and forth in front of the working face and consists essentially of a support frame with a pivotable arm, which carries rotating cutting tools at its free end or both struts driven chain arranged on the coal face, characterized in that the chain wheel (46) driven by the revolving chain (50 ) is connected to a further chain wheel (48) arranged on the offset side via a variable-speed hydrostatic transmission (58, 59) offset in rotary motion, which unrolls on another stationary and anchored chain (60) leading lengthwise through the longwall face.

2. Coal extraction device according to claim 1, characterized in that the on the coal face side of the mining machine (6) arranged chain wheel (46) is at the same time the carrier of a cutting roller (41).

3. Coal extraction device according to claim 1 and 2, characterized in that the cutting wheel (12) and the cutting roller (41) are axially displaceable on their axes of rotation by approximately cutting wheel width relative to the mining machine in the direction of the coal face (61). Considered publications: German Patent Specifications No. 973 672, 1060 821; "Colliery Engineering" magazine from April 1961, p. 351, F i g. 1.