DE1261073B

DE1261073B - Device for destacking or removing objects that are on a surface

Info

Publication number: DE1261073B
Application number: DEF34383A
Authority: DE
Inventors: Donald D Derricott; Ernest A Verrinder
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1960-07-08
Filing date: 1961-07-07
Publication date: 1968-02-08

Description

Vorrichtung zum Entstapeln oder Entfernen von Gegenständen, die sich auf einer Unterlage befinden Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entstapeln oder Entformen von Gegenständen, die sich auf einer Unterlage befinden, mittels eines in Richtung auf die Gegenstände vorzuschiebenden Abführschlittens, an dessen Vorderkante sich eine angetriebene Rolle befindet, die auf ihr befindliche Gegenstände entgegengesetzt zur Vorschubrichtung des Abführschlittens nach rückwärts abfördert. Insbesondere sollen mit den Mitteln der Erfindung Gegenstände entfernt werden können, die sich auf einer Palette oder auf anderen, auf einer Palette angeordneten Gegenständen befinden.Device for destacking or removing objects that are The invention relates to a device for Unstacking or demoulding objects that are on a surface, by means of a discharge slide to be pushed forward towards the objects, at the front edge of which there is a driven roller, the one on it Objects opposite to the feed direction of the discharge carriage backwards promotes. In particular, the means of the invention are intended to remove objects can be arranged on one pallet or on another, on a pallet Objects.

Ganz allgemein sollen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die bekannten Vorrichtungen, die bisher für vergleichbare Zwecke eingesetzt wurden, in ihrer Wirkung verbessert, in ihrem Aufbau vereinfacht und bezüglich ihrer Arbeitsgeschwindigkeit vervollkommnet werden. In general, with the device according to the invention, the known Devices that have previously been used for comparable purposes, in their effect improved, simplified in their structure and in terms of their speed of operation to be perfected.

Es ist eine Vorrichtung zum Entfernen des jeweils obersten Gegenstands eines Stapels gleichartiger Gegenstände bekannt, die ebenfalls mit einem in Richtung auf den Stapel bzw. den oberen Gegenstand des Stapels vorschiebbaren Abführschlitten ausgestattet ist. Die dort zu entstapelnden Gegenstände sind blattförmig; der abzunelunende, oben liegende Gegenstand des Stapels muß von einer Bedienungsperson an seiner dem Abführschlitten entgegengerichteten Kante angehoben werden; danach läuft der Abführschlitten unter diesen Gegenstand und bewegt ihn mittels der in ihm angeordneten angetriebenen Rollen nach rückwärts. DieseBedienungsvorschrift gilt nicht nur für blattförmiges Gut, sondern ebenso für Gegenstände mit beträchtlicher Höhenausdehnung, denn die an der Vorderkante des Abführschlittens befindliche angetriebene Rolle ist nicht in der Lage, auf den abzunehmenden Gegenstand aktiv im Sinne seiner Wegführung vom Stapel einzuwirken. It is a device for removing the topmost object of a stack of similar items known, also with one in the direction on the stack or the upper object of the stack can be advanced discharge carriage Is provided. The objects to be unstacked there are leaf-shaped; the one to be paid off, top object of the stack must be by an operator at his Discharge slide are raised opposite edge; then the discharge slide runs under this object and moves it by means of the driven ones arranged in it Roll backwards. These operating instructions do not only apply to sheets Good, but also for objects with a considerable height, because the The driven roller at the leading edge of the discharge carriage is not able to actively refer to the object to be removed in the sense of its removal from To act stack.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung, die nicht dem Entstapeln von Gegenständen dient, sondern eine einfache Hubvorrichtung darstellt, wird eine angetriebene Rolle dazu benutzt, einen Gegenstand anzuheben und anschließend in anderer Richtung weiterzufördern, jedoch sind zum Erreichen der Hub- und Umlenkbewegung zwei Energiespeicher erforderlich, die jedesmal, wenn ein Gegenstand gehandhabt werden soll, mittelbar durch die angetriebene Rolle geladen werden müssen. Diese bekannte Vorrichtung vermag wegen ihrer abweichenden Zweckbestimmung für die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe keine Anregungen zu liefern. In another known device that does not involve unstacking of objects, but represents a simple lifting device, becomes a driven roller used to lift an object and then in in another direction, but must be used to achieve the lifting and deflecting movement two energy stores required each time an object is handled should be loaded indirectly by the driven roller. These known device is capable of the solution because of its different purpose to provide no suggestions for the object on which the invention is based.

Die nach dem eingangs angegebenen Prinzip arbeitende Vorrichtung zum Entstapeln oder Entfernen von Gegenständen von einer Unterlage ist demgegenüber erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die an der Vorderkante des Abführschlittens befindliche angetriebene Rolle eine Umfangsfläche aus einem derart reibenden Material hat, daß sie die Gegenstände bei Auftreffen auf sie durch Reibung anhebt, unter sie läuft und nach rückwärts abfördert. The device operating according to the principle specified at the beginning on the other hand, for destacking or removing objects from a base according to the invention characterized in that the at the front edge of the discharge carriage located driven roller has a peripheral surface made of such a friction material has that it lifts the objects by friction when they hit them, underneath it runs and carries away backwards.

Auf diese Weise läßt es sich erreichen, daß ohne Inanspruchnahme einer Hilfsperson eine völlig selbsttätige Wegführung von Gegenständen von einer Unr terlage erfolgt. In this way it can be achieved that without recourse a helper a completely automatic removal of objects from a Document takes place.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann die Umfangsfläche der Rolle aus einem Belag aus reibendem Material bestehen. In an expedient embodiment of the invention, the circumferential surface the roller consist of a covering made of abrasive material.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben und an Hand der Zeichnungen erläutert, die folgendes darstellen: Fig. 1 zeigt mehr oder weniger schematisch eine gemäß der Erfindung ausgestaltete Vorrichtung in einer Stellung der Mechanik, wie sie beim Entfernen von Gegenständen von der Palette eingenommen wird; einige Teile der Vorrichtung sind weggebrochen; Fig.2 zeigt die Vorrichtung nach Fig.1 suche matisch in Seitenansicht; Fig.3 zeigt in vergrößertem Maßstab perspektivisch eine Ansicht des oberen Teils der Vorrichtung nach Fig. 1; F i g. 4 und 5 zeigen perspektivisch Teile der Antriebsmechanik nach Fig. 1; Fig. 6 bis 10 zeigen schematisch aufeinanderfolgende Schritte beim Entfernen von Gegenständen von einer Palette an einer Vorrichtung nach F i g. 1. An embodiment of the present invention will be described below explained with reference to the drawings, which show the following: Fig. 1 shows more or less schematically a device designed according to the invention in one Position of the mechanics as they are taken when removing objects from the pallet will; some parts of the device are broken away; Fig.2 shows the device according to Figure 1 search automatically in side view; 3 shows in an enlarged manner Scale, in perspective, a view of the upper part of the device according to FIG. 1; F i g. 4 and 5 show in perspective parts of the drive mechanism according to FIG. 1; Fig. 6 to 10 schematically show successive steps in the removal of objects of a pallet on a device according to FIG. 1.

Die Maschine, an der das Wesen und die Arbeitsweise des Erfindungsgegenstandes dargestellt werden soll, weist nach den Fig. 1 und 2 ein Gestell 25 auf, das aus einer Basis 26, einer Anzahl vertikal in gegenseitigem Abstand angeordneter Pfosten 27 und einem oberen Trägerrahmen gebildet ist. In der Basis 26 liegt ein Palettenzuführungsförderer C, der im wesentlichen aus einer Vielzahl von Rollen 32 besteht, die sich gegenseitig antreiben. Hierzu dienen nicht dargestellte Kettentriebe, die verschiedene Rollen über an ihren Stirnseiten liegende Kettenräder antreiben. Die Rollen werden von einem Motor M 5 (Fig. 1) über-ein Kettenrad und einen Kettentrieb 35 angetrieben, der mit der Endrolle 32 a des Förderers verbunden ist. Wird eine beladene Palette etwa mittels eines- Gabelstaplers auf den Palettenförderer C abgesetzt und wird der Motor M 5 eingeschaltet, so wird die beladene Platte in die Maschine in Pfeilrichtung 37 bewegt. Die Palette wird bis zu einer Stelle oberhalb eines Hubtisches T gefördert, der sich zu dieser Zeit in einer abgesenkten Stellung unterhalb der Oberfläche der Förderrollen 32 befindet. Ist die beladene Palette- in dieser Stellung, so wird der Tisch T nach oben bewegt, bis die oberste Schicht von Gegenständen auf der Palette in kurzer Entfernung oberhalb des oberen Rahmens 28 liegt (s. The machine on which the essence and mode of operation of the subject of the invention is to be shown, has according to FIGS. 1 and 2, a frame 25, which from a base 26, a number of vertically spaced posts 27 and an upper support frame is formed. In the base 26 is a pallet infeed conveyor C, which consists essentially of a plurality of rollers 32, which are mutually drive. Chain drives (not shown) that have different roles are used for this purpose drive via chain wheels lying on their end faces. The roles are from a motor M 5 (Fig. 1) driven by a chain wheel and a chain drive 35, which is connected to the end roller 32 a of the conveyor. Becomes a loaded pallet for example by means of a forklift truck placed on the pallet conveyor C and is If the motor M 5 is switched on, the loaded plate is fed into the machine in the direction of the arrow 37 moves. The pallet is conveyed to a point above a lifting table T, which at this time is in a lowered position below the surface of the Conveyor rollers 32 is located. If the loaded pallet is in this position, then the table T moves up until the top layer of items on the pallet is a short distance above the upper frame 28 (see Fig.

Schicht L in Fig. 2). Wie aus F i g. 1 ersichtlich, be steht eine Schicht von Gegenständen aus mehreren Querreihen R1, R2, -R3-, R4. Ein flexibler Abführschlitten TC (Fig. 2), der aus einer Mehrzahl von untereinander verbundenen, in Querrichtung liegenden Abführrollen.40... (Fig. 3) besteht, wird nach links (Fig. 2) bewegt, um nacheinander die Gegenstände Reihe nach Reihe und jede Reihe einem Sammelförderer AC zuzuführen, der jede Reihe an einen Abführförderer PC (Fi g. 1) gibt, der sie seitlich von der Maschine fort in Richtung des Pfeils 42 zu einem geeigneten Weiterleitförderer (nicht dargestellt) bringt.Layer L in Fig. 2). As shown in FIG. 1 can be seen, there is a Layer of objects from several transverse rows R1, R2, -R3-, R4. A flexible one Discharge carriage TC (Fig. 2), which consists of a plurality of interconnected, lateral discharge rollers. 40 ... (Fig. 3), it is turned to the left (Fig. 2) moves to successively the items row after row and each row one To feed the collecting conveyor AC, each row to a discharge conveyor PC (Fig. 1) there, which they laterally away from the machine in the direction of arrow 42 to a suitable forwarding conveyor (not shown) brings.

Der Hubtisch T weist eine gitterartige Trägerplatte 48 auf, die Querstäbe dieses Tischs haben zwischen benachbarten Rollen 32 des Palettenförderers Platz, wenn sich der Tisch in seiner untersten Stellung befindet An den Stangen 51 des Gitters 48 ist auf jeder Seite ein starrer Pfosten 50 befestigt, der von dem Gitter aus nach oben ragt. Jeder Pfosten 50 liegt in einem Führungsschlitz 53. Der Schlitz 53 auf der einen Seite der Maschine ist durch zwei in Abstand voneinander liegende Winkelstäbe 54 (F i g. 6) gebildet, die einen Teil des Maschinengestells darstellen. Der Schlitz 53 auf der anderen Seite der Maschine ist durch zwei vertikal stehende Stäbe 55 (Fig. 2) gebildet. Am oberen Ende jedes Pfostens 50 ist eine Hubkette 58 befestigt, die über ein Kettenrad 60 (Fig.4) läuft, welches auf einer drehbaren, im Gestell gelagerten Welle 62 sitzt. Ein Umkehrmotor M1 treibt die Welle 62 über einen Riementrieb 65, eine Leerlaufwelle 66, ein auf der Welle 66 sitzendes Zahnrad 67 und ein Zahnrad 68 an, das in das Zahnrad67 eingreift und auf der Welle 62 sitzt. An den Enden jeder Kette 58 ist ein Gegengewicht 69 befestigt. The lifting table T has a grid-like support plate 48, the cross bars this table has space between adjacent rollers 32 of the pallet conveyor, when the table is in its lowest position on the rods 51 of the Grille 48 has a rigid post 50 attached to each side of the grille protrudes from the top. Each post 50 lies in a guide slot 53. The slot 53 on one side of the machine is divided by two spaced apart Angular bars 54 (Fig. 6) formed, which represent part of the machine frame. The slot 53 on the other side of the machine is through two vertical ones Bars 55 (Fig. 2) are formed. At the top of each post 50 is a lift chain 58 attached, which runs over a sprocket 60 (Fig. 4), which runs on a rotatable, The shaft 62 mounted in the frame is seated. A reversible motor M1 overdrives shaft 62 a belt drive 65, an idle shaft 66, a gear wheel seated on the shaft 66 67 and a gear 68 which meshes with the gear 67 and on the shaft 62 is seated. A counterweight 69 is attached to the ends of each chain 58.

Der Auführschlitten TC weist eine Anzahl von länglichen, parallel zueinander angeordneten, zylindrischen Rollen 40 auf. Jede dieser Rollen ist mittels Stiften 83 an ihren gegenüberliegenden Enden in Kettengliedern von zwei Ketten 81 und 82 (Fig. 3 und 4) gelagert. Die Rollen 40 haben reibende Oberflächen, beispielsweise sind sie mit einem Gummiüberzug versehen, so daß sie wirksam die Gegenstände angreifen können. Jede der Ketten 81 bzw. 82 läuft über ein Kettenrad 85 (Fig. 4), das frei auf der Querwelle 86 drehbar ist. Diese Querwelle 86 ist im oberen Trägerrahmen in geeigneter Weise gelagert. The Auführschlitten TC has a number of elongated, parallel cylindrical rollers 40 arranged relative to one another. Each of these roles is means Pins 83 at their opposite ends in chain links of two chains 81 and 82 (Figs. 3 and 4). The rollers 40 have rubbing surfaces, for example they are provided with a rubber coating so that they effectively attack the objects can. Each of the chains 81 and 82 runs over a sprocket 85 (Fig. 4), which is free is rotatable on the transverse shaft 86. This cross shaft 86 is in the upper support frame stored in a suitable manner.

Jede Kette läuft ferner um ein Kettenrad 88 (F i g. 3), das auf einer vorderen querliegenden Antriebswelle 90 sitzt. Eine Stange 91 (F i g. 6) verbindet die rückwärtigen Enden der Ketten. Die Enden der Stange sind jeweils in einem Schlitz 92 geführt, der durch zwei senkrechte Winkelstäbe 27 des Gestells gebildet wird.Each chain also revolves around a sprocket 88 (FIG. 3) which runs on a front transverse drive shaft 90 is seated. A rod 91 (Fig. 6) connects the rear ends of the chains. The ends of the rod are each in a slot 92 out, which is formed by two vertical angle bars 27 of the frame.

Der Abführschlitten TC wird aus seiner Rückwärtsstellung, die in F i g. 3 dargestellt ist, zum vorderen Ende der Maschine mittels einer Spannfederanordnung 95 (Fig. 2 und 5) bewegt. Diese Spannfederanordnung 95 besteht aus einer Anzahl Federn 69, die an dem einen Ende an einer Platte97 gehaltert sind, welche an der stationären Basis 26 befestigt ist. Die anderen Enden der Federn 96 sind mit einer Stange 98 verbunden. Eine Kette 100, die an der Stange 98 angebracht-ist, läuft über ein Kettenrad 101 (F i g. ),. das auf der Vorwärtstreibwelle 90 sitzt. Ein Gegengewicht 103 ist am freien Ende der Kette 100 angebracht. The discharge carriage TC is moved from its reverse position, which is shown in F i g. 3, to the front end of the machine by means of a tension spring arrangement 95 (Figs. 2 and 5) moved. This tension spring arrangement 95 consists of a number Springs 69 which are held at one end on a plate 97 which is attached to the stationary base 26 is attached. The other ends of the springs 96 are connected to a Rod 98 connected. A chain 100 attached to the rod 98 runs via a sprocket 101 (F i g.) ,. which sits on the forward drive shaft 90. A Counterweight 103 is attached to the free end of chain 100.

Der Abführschlitten wird in die in F i g. 3 dargestellte Rückwärtsstellung mittels. einer zweiten Antriebswelle 110 bewegt,. die parallel zur Treibwelle 90 liegt und im oberen Gestellrahmen. gelagert ist. Diese zweite Antriebswelle 110 wird durch zwei Keilriemen 112 und 113 angetrieben. Jeder dieser Keilriemen Iäuft um ein Keilriemenrad 115, das auf der Welle 110 sitzt und an einem reibenden Keilriemenrad 116 befestigt ist, das auf der Welle 86.sitzt. Die Welle 86 wird von einem Umkehrmotor M2 über einen Antriebsmechanismus 114 angetrieben, der mit der Motortreibwelle 117 verbunden ist. Dreht sich- die Motorwelle 117 so treibt also die- Welle 86 die Welle 110 über die beiden Keilriemen-112, an. The discharge carriage is in the in F i g. 3 reverse position shown by means of. a second drive shaft 110 moves ,. the one parallel to the drive shaft 90 and in the upper frame. is stored. This second drive shaft 110 is driven by two V-belts 112 and 113. Each of these V-belts is running around a V-belt pulley 115, which is seated on the shaft 110, and on a frictional V-belt pulley 116 is attached, which is seated on the shaft 86. The shaft 86 is powered by a reversible motor M2 is driven by a drive mechanism 114, which is connected to the motor drive shaft 117 connected is. If the motor shaft 117 rotates, then the shaft 86 drives the shaft 110 over the two V-belts 112.

Auf der Welle 110 sitzt eine Einwegkupplung 120 (Fig. 5), und zwar derart, daß sie dann, wenn die Welle im Uhrzeigersinn gedreht wird, die Welle 90 über eine Kette 121 im Uhrzeigersinn antreibt. Die Kette 121 läuft über ein auf der Welle 90 sitzendes Kettenrad 122 und über ein an der Kopplung 120 befestigtes Zahnrad 123. Dreht sich die Welle 110 gegen den Uhrzeigersinn, so überläuft sie die Kupplung 120 und treibt das Kettenrad 121 nicht an. Übt die Federanordnung 95 einen Abwärtszug auf die Kette 100 aus und dreht sie dadurch die Welle 90 gegen den Uhrzeigersinn,. so daß- der Abführschlitten zum vorderen Ende der Maschine bewegt wird, so treibt das Kettenrad 122 die Kette 121 an. Das Kettenrad 123 überläuft aber die Welle 110. Dementsprechend wird der Schlitten TC, der von den Ketten 81 und 82 getragen wird, nur durch die Federanordnung 95 nach vorn bewegt, und er wird rück wärts durch die Antriebswelle 110 über die Kupp lung 120 bewegt. A one-way clutch 120 (FIG. 5) is seated on the shaft 110, namely such that when the shaft is rotated clockwise, the shaft 90 drives clockwise via a chain 121. The chain 121 runs over a the shaft 90 seated sprocket 122 and attached to the coupling 120 via a Gear 123. When shaft 110 rotates counterclockwise, it overflows the clutch 120 and does not drive the sprocket 121. Exercises the spring assembly 95 a downward pull on the chain 100 and thereby rotates the shaft 90 against clockwise. so that the discharge carriage moves to the front end of the machine is, the sprocket 122 drives the chain 121. The sprocket 123 overflows but the shaft 110. Accordingly, the carriage TC, which is driven by the chains 81 and 82 is moved forward only by the spring assembly 95, and it is moved backwards through the drive shaft 110 via the coupling 120.

Die Keilriemen 112 und 113 treiben nicht nur die Welle 110 an, sondern auch durch Reibschluß die Rollen 40, indem sie an die Unterflächen dieser querliegenden Rollen 40 des Abführschlittens angreifen. The V-belts 112 and 113 not only drive the shaft 110, but also by frictional engagement the rollers 40 by placing them on the lower surfaces of this transverse Attack rollers 40 of the discharge carriage.

Die Antriebsanordnung ist derart, daß dann, wenn der Abführschlitten TC durch die Federanordnung 95 zum vorderen Ende der Maschine bewegt wird, die Wellen 86 und 110 gegen den Uhrzeigersinn angetrieben werden, so daß an das obere Trum der Keilriemen zum vorderen Ende der Maschine läuft. The drive arrangement is such that when the discharge carriage TC is moved to the front end of the machine by the spring assembly 95, the shafts 86 and 110 are driven counterclockwise so that on the upper run the V-belt runs to the front end of the machine.

Der Schlitten TC wird mit im wesentlichen der gieichen Lineargeschwindigkeit als Ganzes nach vorn bewegt, wie das obere Trum des Keilriemens sie hat.The carriage TC is at essentially the same linear speed moved forward as a whole, as the upper run of the V-belt has.

Daher beginnen, wenn die vorderste Rolle den ersten Gegenstand berührt und die Vorwärtsbewegung des Schlittens momentan unterbrochen wird, die oberen Trume der Keilriemen sich schneller zu bewegen als der Schlitten, und die Rollen 40 werden von den Keilriemen während des Restes der Zeit, in der sie gegen das vordere Maschinenende bewegt werden, im Uhrzeigersinn gedreht. Wenn dann der Schlitten wegen der Uhrzeigerdrehung der Welle 110 in Richtung auf das rückwärtige Maschinenende bewegt wird, werden die Wellen 90 und 86 im Uhrzeigersinn gedreht, und die oberen Trume der Riemen 112 und 113 werden in Richtung auf das rückwärtige Maschinenende mit etwa der gleichen linearen Geschwindigkeit bewegt wie der Schlitten.Therefore start when the foremost roller touches the first object and the forward movement of the carriage is momentarily interrupted, the upper strands the V-belt will move faster than the carriage, and the rollers 40 will of the V-belts for the rest of the time they are against the front end of the machine moved, rotated clockwise. If then the carriage because of the clockwise rotation of the shaft 110 is moved in the direction of the rear end of the machine the shafts 90 and 86 rotated clockwise, and the upper runs of the belt 112 and 113 are towards the rear end of the machine with about the same linear speed moves like the slide.

Die vorderste Rolle40 ist mit 40A (Fig. 3) bezeichnet. Diese Rolle 40 A wird nicht durch Reibschluß von den Keilriemen angetrieben, sondern formschlüssig durch die Welle 110 mittels einer Kette 130, die um ein auf der Welle 110 sitzendes Kettenrad 131 läuft, und mit einem Kettenrad 132, das auf einer im Rahmen 28 drehbar gelagerten Welle 133 sitzt. Eine zweite Kette 135 läuft um ein auf der Welle 133 sitzendes Kettenrad 137 und treibt ein auf der Rolle 40A sitzendes Kettenrad 138 an. Wird also die Welle 110 bei der Vorwärtsbewegung des Schlittens TC gegen den Uhrzeiger angetrieben, so bewegt sich das obere Trum der Kette 135 zum oberen Ende der Maschine und treibt die Rolle 40A formschlüssig im Uhrzeigersinn an. Wird die Welle 110 bei der Rückwärtsbewegung des Schlittens TC im Uhrzeigersinn gedreht, so läuft das obere Trum der Kette 135 nach rückwärts und treibt die Rolle 40 A gegen den Uhrzeigersinn an. The foremost roller 40 is designated 40A (Fig. 3). This role 40 A is not driven by the V-belt by frictional engagement, but positively through the shaft 110 by means of a chain 130 which is attached to a Sprocket 131 runs, and with a sprocket 132 that rotates on a frame 28 mounted shaft 133 is seated. A second chain 135 runs around a shaft 133 seated sprocket 137 and drives a sprocket 138 seated on roller 40A at. So if the shaft 110 during the forward movement of the carriage TC against the Driven clockwise, the upper run of the chain 135 moves to the upper end of the machine and positively drives the roller 40A clockwise. Will the Shaft 110 rotated clockwise when the carriage TC moves backwards, so the upper run of the chain 135 runs backwards and drives the roller 40 A against clockwise.

Der Sammelförderer AC weist eine Mehrzahl von Querrollen 140 auf, die drehbar im oberen Rahmen 28 gelagert sind und von zwei Keilriemen 142 und 143 gedreht werden, die in Reibschluß mit der Unterseite dieser Rollen stehen. Jeder Keilriemen läuft um eine Keilriemenrolle 144, die auf der Welle 86 frei drehbar ist, und um eine Keilriemenrolle 145, die auf einer Querwelle 147 sitzt, welche sich am rückwärtigen Ende der Maschine befindet. Ein Motor M3 (Fig. 1 und 2) treibt die Welle 147 über einen Riemen 149 an. Der Motor M3 ist ein Umkehrmotor. Er wird in einer Drehrichtung beim Entfernen von Gegenständen von einer Palette bewegt und in entgegengesetzter Richtung, wenn Gegenstände auf eine Palette zu bringen sind. The collecting conveyor AC has a plurality of transverse rollers 140, which are rotatably mounted in the upper frame 28 and by two V-belts 142 and 143 be rotated, which are in frictional engagement with the underside of these roles. Everyone The V-belt runs around a V-belt roller 144, which rotates freely on the shaft 86 is, and a V-belt pulley 145, which sits on a cross shaft 147, which is at the rear of the machine. A motor M3 (Figs. 1 and 2) drives the shaft 147 via a belt 149. The motor M3 is a reversible motor. He will moved in one direction of rotation when removing objects from a pallet and in the opposite direction when objects are to be placed on a pallet.

Der Abführförderer DC weist zwei in Abstand parallel zueinander liegende Ketten 150 und 151 (Fig. 1) auf, die sich quer zum rückwärtigen Ende der Maschine erstrecken. Jede Kette läuft über ein Kettenrad los5, das drehbar auf einer kurzen Welle 156 läuft, und um ein Kettenrad 157, das auf einer Welle 158 sitzt (F i g. 3). Die Welle 158 wird von einem Motor M 4 mittels eines Riemens 162 angetrieben. Der Motor M4 ist ebenfalls ein Umkehrmotor. Er wird in einer Richtung bei dem Entfernen von Gegenständen von einer Palette angetrieben und in entgegengesetzter Richtung, wenn Gegenstände auf eine Palette aufzubringen sind. Eine Mehrzahl von Mitnehmerstangen 164 sind an den parallelen Ketten 150 und 151 befestigt. Die oberen Trume der Ketten 150 und 151 liegen unterhalb der Oberflächen der Rollen 140 des Sammelförderers AC. Die Mitnehmer 164 liegen oberhalb der Rollen 140. The discharge conveyor DC has two spaced parallel to each other Chains 150 and 151 (Fig. 1) running across the rear of the machine extend. Each chain runs over a sprocket5, which rotates on a short one wave 156 runs, and around a sprocket 157 that sits on a shaft 158 (F i g. 3). The shaft 158 is driven by a motor M 4 by means of a belt 162. The motor M4 is also a reversible motor. It becomes unidirectional when removing propelled by objects from a pallet and in the opposite direction, when objects are to be placed on a pallet. A plurality of drive rods 164 are attached to the parallel chains 150 and 151. The upper dreams of the chains 150 and 151 lie below the surfaces of the rollers 140 of the accumulator conveyor AC. The drivers 164 lie above the rollers 140.

Wird eine Reihe von Gegenständen bis zu einer Führungsstange 165 oberhalb der Ketten 150 und 151 gebracht, so ergreift die nächste Mitnehmerstange 164 an den Ketten die Reihe der Gegenstände und bringt sie in Pfeilrichtung 42 von der Maschine fort. Zwei große mit Gummi bedeekte Rollen 167 sitzen auf der Welle 158 und wirken als Beschleunigerrollen, die die Gegenstände der Reihe voneinander trennt, wenn sie von der Maschine fortbewegt werden.Will a number of objects up to a guide bar 165 above of the chains 150 and 151, the next driver rod 164 engages the chains the row of objects and brings them in the direction of arrow 42 from the Machine away. Two large rubber-covered rollers 167 sit on the shaft 158 and act as accelerator rollers that separate the items in the row from each other, when they are moved by the machine.

Ein vollständiger Arbeitszyklus bei dem Entfernen von Gegenständen von einer Palette wird nun im Zusammenhang mit den schematischen Darstellungen in den F i g. 7 bis 10 erläutert. A full working cycle in removing items of a pallet is now used in connection with the schematic representations in the F i g. 7 to 10 explained.

Bei Beginn des Arbeitsvorgangs ist der Abführschlitten TC, der als Abstreifer arbeitet, am rückwärtigen Ende der Maschine; zu dieser Zeit ist ferner der Tisch in seiner abgesenkten Stellung. Nun wird eine beladene Palette auf den Palettenförderer gebracht. Durch geeignete Schaltmaßnahmen wird das Hubwerk eingeschaltet und dadurch der Tisch aufwärts bewegt, bis ein Gegenstand der obersten Schicht L (Fig. 6) des Stapels an den Schalter LS1 stößt und damit das Hubwerk stillsetzt, so daß der Tisch in der erforderlichen vorgegebenen Höhe zum Abführen von Gegenständen der obersten Schicht angehalten wird. Die nicht näher beschriebenen Schaltmittel veranlassen nun die Drehung der Welle 110 in Richtung gegen den Uhrzeiger, so daß die oberen Trume der Keilriemen 112 und 113 (F i g. 3) nach vorn bewegt werden, wobei der Schlitten TC von der Federanordnung 95 vorwärtsbewegt wird. At the beginning of the work process, the discharge carriage TC, which is used as a The scraper works at the rear end of the machine; at this time is further the table in its lowered position. A loaded pallet is now placed on the Pallet conveyor brought. The hoist is switched on by suitable switching measures and thereby moving the table upward until an object of the top layer L (Fig. 6) of the stack hits the switch LS1 and thus stops the hoist, so that the table is at the required predetermined height for removing objects the top layer is stopped. The switching means not described in detail now cause the rotation of the shaft 110 in the counterclockwise direction, so that the upper strands of the V-belts 112 and 113 (Fig. 3) are moved forward, wherein the carriage TC is moved forward by the spring assembly 95.

Bei Vorwärtsbewegung des Schlittens TC wird seine vorderste Rolle 40A durch die Welle 110 im Uhrzeigersinn gedreht. Sobald diese vorderste Rolle an die Reihe der Gegenstände anstößt, hebt die reibende Oberfläche der Rolle den Gegenstand an und bringt ihn auf den obenliegenden Teil ihrer Oberfläche. Mit fortschreitender Vorwärtsbewegung des Schlittens hebt die Rolle 40A nacheinander jede Reihe der Gegenstände an, wie aus den F i g. 7 bis 10 ersichtlich, und bewegt die Gegenstände über die folgenden Rollen 40 nach rückwärts, die sich selbstverständlich ebenfalls im Uhrzeigersinn drehen. Jede Reihe der zu entstapelnden Gegenstände wird auf diese Weise nach rückwärts getragen, wobei die Reihen voneinander etwa gleichen Abstand haben. Die Reihen der Gegenstände werden bis zu den Förderrollen des Sammelförderers AC gebracht. In F i g. 6 sind rechts auf dem Sammelförderer AC die Reihen R1 bis R 4 strichliniert in der Lage gezeichnet, die sie auf diesem Förderer einnehmen, wenn sie sich dem Abführförderer DC nähern. When the carriage TC moves forward, its foremost role becomes 40A rotated clockwise by shaft 110. As soon as this foremost role abuts the row of objects, the rubbing surface of the roller lifts the object and brings it to the overhead part of its surface. With advancing Advancing the carriage, roller 40A lifts each row of articles in turn as shown in FIGS. 7 to 10 can be seen, and moves the objects over the following rollers 40 backwards, which of course are also clockwise turn. Each row of the items to be unstacked is going backwards this way worn, with the rows from each other about the same distance. The ranks of the Objects are brought up to the conveyor rollers of the collecting conveyor AC. In F i g. 6 the rows R1 to R 4 are dashed lines on the right of the collecting conveyor AC drawn in the position that they occupy on this conveyor when they join the Approach discharge conveyor DC.

Sind alle Reihen von Gegenständen einer bestimmten Schicht nach rückwärts fortgebracht, so erreicht der Abführschlitten das vordere Ende seines Arbeitshubes; dabei setzt der Schlitten einen Motor in Betrieb, der die Rückwärtsbewegung des Schlittens veranlaßt und gleichzeitig die Drehung der Rollen im Schlitten beendet. Nach beendeter Rückwärtsbewegung des Schlittens schaltet sich wiederum das Hubwerk ein, um einen neuen Arbeitszyklus zum Wegführen der nächsten Schicht der gestapelten Gegenstände einzuleiten. Are all rows of objects of a certain layer backwards carried away, so achieved the discharge slide the front end its working stroke; the carriage starts a motor that drives the backward movement of the carriage and at the same time terminated the rotation of the rollers in the carriage. When the backward movement of the slide is complete, the hoist switches on again one to start a new duty cycle to carry away the next layer of the stacked one Initiate objects.

Claims

Claims: 1. Device for destacking or removing Objects that are on a pad, by means of a in the direction of the objects to be advanced discharge slide, on the front edge of which is a driven roller is located opposite the objects on it to the direction of advance of the The discharge carriage is conveyed backwards, characterized in that that the roller (40A) has a peripheral surface made of such a frictional material, that it lifts the objects by friction when they hit them and runs under them and conveyed backwards.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the peripheral surface the roller (40A) consists of a covering made of abrasive material.

Documents considered: German Patent No. 1 052 314; French Patent No. 1,154,764; U.S. Patent No. 1,464 513.

Older patents considered: German Patent No. 1 192 110.