DE1257018B

DE1257018B - Hydraulic system

Info

Publication number: DE1257018B
Application number: DEG25982A
Authority: DE
Inventors: Jean Louis Gratzmuller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-12-18
Filing date: 1958-12-18
Publication date: 1967-12-21
Also published as: FR1195331A; FR74581E; CH357633A

Description

DEUTSCHES GERMAN VfflTWt VfflTWt PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 60-30 German class: 60-30

Nummer: 1 257 018Number: 1 257 018

Aktenzeichen: G25982Ia/60File number: G25982Ia / 60

J 257 018 Anmeldetag: 18.Dezember 1958J 257 018 filing date: December 18, 1958

Auslegetag: 21. Dezember 1967Opened on: December 21, 1967

Die Erfindung betrifft eine Druckmittelanlage mit einer Druckmittelquelle, einem Druckspeicher, einer den Druckspeicher mit der Druckmittelquelle verbindenden Hauptförderleitung und einem in der Förderleitung eingebauten Haupteinlaßventil sowie einem dauernd vom Druck innerhalb des Druckspeichers beaufschlagten Schaltventil zur druckabhängigen Verbindung der Druckmittelquelle mit dem Druckspeicher. The invention relates to a pressure medium system with a pressure medium source, a pressure accumulator, a the pressure accumulator with the pressure medium source connecting the main delivery line and one in the delivery line built-in main inlet valve and a permanent pressure inside the accumulator pressurized switching valve for pressure-dependent connection of the pressure medium source with the pressure accumulator.

Bei gewissen Anwendungen und insbesondere bei Druckluftschaltern muß die Betätigung der Steuerung verhindert werden, solange der Druck der Preßluft in der Arbeitskammer noch nicht bis zu einem vorbestimmten Wert, bei dem er die Betätigung des gesteuerten Geräts vollständig bewirken kann, angestiegen ist.In certain applications, and in particular in the case of compressed air switches, the actuation of the control must can be prevented as long as the pressure of the compressed air in the working chamber is not up to a predetermined one The value at which it can fully operate the controlled device has increased is.

Beispielsweise könnte bei einer Preßluftschaltersteuerung, sofern man den Einschaltvorgang vor dem Vorhandensein eines ausreichenden Druckes durchführen würde, ein unmittelbar nach dem Einschalten auszulösender Ausschaltvorgang unmöglich oder unvollständig werden.For example, with a compressed air switch control, provided that the switch-on process before Presence of sufficient pressure would perform one immediately after switching on the switch-off process to be triggered become impossible or incomplete.

Andererseits fällt der Druck in der Arbeitskammer unmittelbar nach jedem Arbeiten des betätigten Geräts plötzlich (z. B. um ein Viertel seines ursprüngliehen Wertes) ab, und er muß innerhalb einer kurzen Zeitspanne den Wert, bei dem die nachfolgende Betätigung durchgeführt werden kann, wieder einnehmen, ohne jedoch den höchstzulässigen Wert zu überschreiten.On the other hand, the pressure in the working chamber falls immediately after each work of the operated one Device suddenly (e.g. by a quarter of its original value) and it must be within a short time Period of time, take the value at which the subsequent actuation can be carried out again, but without exceeding the maximum permissible value.

Wenn nun der erforderliche Arbeitsdruck einmal aufgebaut worden ist, muß er trotz Leckverluste oder langsamer Veränderungen infolge der Veränderungen der Umgebungstemperatur zwecks unveränderter Aufrechterhaltung sicherer Betriebsbedingungen ständig innerhalb zweier enger Grenzen gehalten werden.If the required working pressure has been built up once, it must despite leakage or slow changes due to changes in ambient temperature for the purpose of unchanged Maintaining safe operating conditions constantly kept within two narrow limits will.

Die für das Speisen einer solchen Steuerung mit Druckmittel vorgesehene Vorrichtung muß also zwei Hauptaufgaben erfüllen, nämlich das schnelle Wiederauffüllen der Arbeitskammer und das ständige Ausgleichen von langsamen Druckänderungen in der Arbeitskammer.The device provided for feeding such a control with pressure medium must therefore have two Fulfill main tasks, namely the quick refilling of the working chamber and the constant Compensating for slow pressure changes in the working chamber.

Außerdem darf der Ausgleich zu keinerlei Nachlauferscheinungen führen und niemals die Betätigung der für das Bewirken des schnellen Wiederauffüllens vorgesehenen Mittel verursachen. Ferner dürfen, sobald der Arbeitsdruck einmal aufgebaut ist, die langsamen Druckveränderungen kein Absinken des Drukkes unterhalb des Arbeitsbereiches, nicht einmal für eine kurze Zeitspanne, verursachen.In addition, the compensation must not lead to any after-run phenomena and never the actuation of the means provided for effecting rapid replenishment. Furthermore, as soon as Once the working pressure has built up, the slow pressure changes do not cause the pressure to drop below the work area, not even for a short period of time.

Es sind Druckmittelanlagen bekannt, die einen DruckmittelanlageThere are known pressure medium systems that have a pressure medium system

Anmelder:Applicant:

Jean Louis Gratzmuller, Neuilly-sur-Seine
(Frankreich)Jean Louis Gratzmuller, Neuilly-sur-Seine
(France)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. Müller-BörnerDipl.-Ing. R. Müller-Borner

und Dipl.-Ing. H. H. Wey, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. H. Wey, patent attorneys,

Berlin 33, Podbielskiallee 68Berlin 33, Podbielskiallee 68

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Jean Louis Gratzmuller, Neuilly-sur-SeineJean Louis Gratzmuller, Neuilly-sur-Seine

(Frankreich)(France)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 18. Dezember 1957 (754 144),
vom 2. Dezember 1958 (780 603)France of December 18, 1957 (754 144),
dated December 2, 1958 (780 603)

durch eine Pumpe aufzuladenden Kraftspeicher oder Verbraucherkreis enthalten, bei dem die Pumpe durch ein Umgehungsventil im Nebenschluß arbeitet, wenn der Druck im Verbraucherkreis einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die bekannten Anlagen setzen also eine ununterbrochen laufende Pumpe mit einem Umgehungsstrom voraus, wobei ein dem Druck im Verbraucherkreis ausgesetzter Druckregler die Schließ- und Öffnungsventile schaltet. Aus den oben beschriebenen Gründen müssen diese Druckregler einen sehr großen Regelbereich haben. Sie arbeiten die meiste Zeit nur in dem unteren Teil ihres Regelbereichs und müssen auch dort äußerst genau dosieren können. Sie sind daher kompliziert und relativ störanfällig.Energy storage device or consumer circuit to be charged by a pump, in which the pump works by a bypass valve in the bypass when the pressure in the consumer circuit is a predetermined Value exceeds. The known systems therefore set an uninterrupted one Pump with a bypass flow ahead, with a pressure regulator exposed to the pressure in the consumer circuit the closing and opening valves switch. For the reasons described above, these Pressure regulators have a very large control range. You only work in the lower part most of the time their control range and must also be able to dose extremely precisely there. They are therefore complicated and relatively prone to failure.

Die Druckmittelanlage nach der Erfindung vermeidet diese Nachteile und löst die vorstehend angegebenen Aufgaben dadurch, daß die Druckmittelquelle aus einem Druckmittel-Hochdruckspeichergefäß besteht, wobei der Druckspeicher mit der Druckmittelquelle durch eine ein zweites Einlaßventil aufweisende zweite Förderleitung von kleinerem Querschnitt als die Hauptförderleitung verbunden ist, und daß das Haupteinlaßventil durch ein an die zweite Förderleitung zwischen dem zweiten Einlaßventil und der Druckmittelquelle angeschlossenes Hilfsventil gesteuert wird, wobei das Schaltventil das Hilfsventil und das zweite Einlaßventil nacheinanderThe pressure medium system according to the invention avoids these disadvantages and solves those indicated above Tasks in that the pressure medium source from a pressure medium high-pressure storage vessel consists, wherein the pressure accumulator with the pressure medium source through a second inlet valve having a second conveyor line of smaller cross-section than the main conveyor line is connected, and that the main inlet valve is connected to the second delivery line between the second inlet valve and the auxiliary valve connected to the pressure medium source is controlled, the switching valve being the Auxiliary valve and the second inlet valve one after the other

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schaltet derart, daß das Hilfsventil und damit das Haupteinlaßventil geschlossen wird, wenn der Druck im Druckspeicher einen vorbestimmten Mindestwert übersteigt, und das zweite Einlaßventil geschlossen wird, wenn der Druck im Druckspeicher auf einen vorbestimmten Höchstwert gestiegen ist.switches in such a way that the auxiliary valve and thus the main inlet valve is closed when the pressure exceeds a predetermined minimum value in the pressure accumulator, and the second inlet valve is closed is when the pressure in the accumulator has risen to a predetermined maximum value.

Zur Vermeidung von Leckverlusten an dem zweiten Einlaßventil ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung in der zweiten Förderleitung in an sich bekannter Weise ein Rückschlagventil zwischen dem Druckspeicher und dem zweiten Einlaßventil eingebaut.In order to avoid leakage losses at the second inlet valve, in an advantageous embodiment the invention in the second delivery line in a known manner between a check valve built into the pressure accumulator and the second inlet valve.

Eine zusätzliche Sicherung gegen Überschreitung des maximalen Druckes wird dadurch erreicht, daß ein Auslaßventil an die zweite Förderleitung zwischen dem Druckspeicher und dem Rückschlagventil angeschlossen ist, wobei das Schaltventil das Öffnen dieses Auslaßventils bewirkt, wenn der Druck im Druckspeicher den vorbestimmten Höchstwert übersteigt. An additional safeguard against exceeding the maximum pressure is achieved in that an outlet valve is connected to the second delivery line between the pressure accumulator and the check valve is, wherein the switching valve causes the opening of this outlet valve when the pressure im Pressure accumulator exceeds the predetermined maximum value.

Einer der wesentlichsten Vorteile der Druckmittelanlage nach der Erfindung ist es, daß die Ventile so ausgebildet sein können, daß sie nur zwischen zwei Stellen bewegt zu werden brauchen, ohne daß eine Zwischenstellung notwendig wäre. Dadurch wird es möglich, die Druckmittelanlage nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung so auszubilden, daß das zweite Einlaßventil, das Auslaßventil und das Hilfsventil durch je einen Elektromagneten betätigt werden, deren Erregerkreise durch Mikroschalter gesteuert werden, die in Abhängigkeit von dem Druck in dem Druckspeicher ihrerseits durch das Schaltventil nacheinander geschaltet werden.One of the most important advantages of the pressure medium system according to the invention is that the valves so can be designed that they only need to be moved between two locations without one Intermediate position would be necessary. This makes it possible to use the pressure medium system after a further advantageous embodiment of the invention so that the second inlet valve, the outlet valve and the auxiliary valve are each actuated by an electromagnet whose excitation circuits are through Microswitches are controlled, which in turn depends on the pressure in the pressure accumulator can be switched one after the other by the switching valve.

Um die Betätigung der von der Druckmittelanlage nach der Erfindung gestützten Steuerung zu verhindern, wenn der Druck in der Arbeitskammer noch nicht ausreichend hoch ist, kann nach einer weiteren Ausführungsform eine elektrisch gesteuerte Vorrichtung den Betrieb des durch die Anlage gesteuerten Gerätes unterbrechen, sobald ein im Stromkreis dieser Vorrichtung liegender Kontakt des dem Hilfsventil zugeordneten Mikroschalters durch das Schaltventil bei einem Absinken des im Druckspeicher herrschenden Druckes unterhalb des vorbestimmten Mindestwertes geschlossen wird.In order to prevent the actuation of the control supported by the pressure medium system according to the invention, if the pressure in the working chamber is not yet high enough, another Embodiment an electrically controlled device the operation of the controlled by the plant Interrupt the device as soon as there is contact with the auxiliary valve in the circuit of this device assigned microswitch by the switching valve when the pressure in the accumulator drops prevailing pressure is closed below the predetermined minimum value.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind das zweite Einlaßventil sowie das Auslaßventil jeweils mit einem Durchflußbegrenzer versehen. Falls eine Hochdruckquelle vorgesehen ist, wird die Durchflußmenge des Druckmittels durch einen dem Haupteinlaßventil zugeordneten Durchflußbegrenzer beschränkt.In an advantageous embodiment of the invention, the second inlet valve and the outlet valve are each provided with a flow limiter. If a high pressure source is provided, the flow rate of the pressure medium through a flow limiter assigned to the main inlet valve limited.

Wenn die Beschränkung der Durchflußmenge einfach infolge des verringerten Querschnittes der Leitungen erfolgt, kann das plötzliche Schließen des schnellwirkenden Wiederauffüllventils zu der sogenannten »Schlagwirkung« Anlaß geben, die sich in Druckwellen äußert, und falls das Druckmittel ein Gas ist, können solche Druckwellen eine unzulässige Erwärmung des beweglichen Teiles des Ventils verursachen. If the restriction of the flow rate is simply due to the reduced cross-section of the pipes occurs, the sudden closing of the fast-acting refill valve can lead to the so-called "Impact effect" give occasion, which is expressed in pressure waves, and if the pressure medium is on Is gas, such pressure waves can cause inadmissible heating of the moving part of the valve.

Dieser Nachteil kann dadurch vermieden werden, daß zwischen der Druckmittelquelle und dem Haupteinlaßventil in dessen unmittelbarer Nähe ein Pufferbehälter eingeschaltet ist.This disadvantage can be avoided by placing between the pressure medium source and the main inlet valve a buffer tank is switched on in the immediate vicinity.

Zur lückenlosen Beschreibung und weil einige Merkmale der Erfindung besonders für ein gasförmi-For a complete description and because some features of the invention especially for a gaseous

ges Druckmittel von Interesse sind, wird die Erfindung nachstehend in ihrer Anwendung auf pneumatische Steuerungen und teilweise noch spezieller in ihrer Anwendung auf Preßluftsteuerungen beschrieben. Es ist jedoch klar, daß die Erfindung auf keine besondere Art von Druckmittel beschränkt ist und daß beispielsweise auch hydraulische Steuerungen nach der Erfindung gebaut werden können.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in ίο den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigtges pressure medium are of interest, the invention is described below in its application to pneumatic controls and in some cases even more specifically in its application to compressed air controls. It is clear, however, that the invention is not limited to any particular type of pressure medium and that, for example, hydraulic controls can also be built according to the invention.
Two embodiments of the invention are shown in ίο the drawings and are explained in more detail below. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer zur Verwendung bei der Steuerung eines pneumatischen Schalters vorgesehenen Druckmittelanlage nach der Erfindung,F i g. 1 is a schematic representation of a for use in controlling a pneumatic Switch provided pressure medium system according to the invention,

F i g. 2 einen Teilschnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1 undF i g. 2 shows a partial section along the line 2-2 in FIG. 1 and

F i g. 3 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Druckmittelanlage mit einer Hochdruck-Druckmittelquelle, einer Druckverringerungsvorrichtung, einer Blende und einem Pufferbehälter versehen ist.F i g. 3 is a schematic representation of a modified embodiment of the invention in which the pressure medium system with a high pressure pressure medium source, a pressure reduction device, a diaphragm and a buffer tank is provided.

Aus Gründen der Deutlichkeit sind die verschiedenen Teile der Druckmittelanlage in der Zeichnung mit übertriebenen relativen Abmessungen dargestellt.For the sake of clarity, the various parts of the hydraulic system are shown in the drawing shown with exaggerated relative dimensions.

Im in F i g. 1 und 2 dargestellten Beispiel führt ein Druckspeicher 4 über eine Leitung 5 einem (nicht dargestellten) pneumatischen Schalter Preßluft zu.In FIG. 1 and 2, a pressure accumulator 4 supplies compressed air via a line 5 to a pneumatic switch (not shown).

Bei dieser Bauweise steht der Druckspeicher 4 unter Druck. Er ist mit einem Isolator 60 versehen. Über eine Hauptförderleitung 6 wird dem Druckspeicher 4 ständig die erforderliche Menge der Preßluft zugeführt. Die Preßluft wird aus einer Druckmittelquelle 7 entnommen, die beispielsweise aus einem Behälter, einem Druckverringerer oder einem Gefäß bestehen kann.In this design, the pressure accumulator 4 is under pressure. It is provided with an insulator 60 . The pressure accumulator 4 is constantly supplied with the required amount of compressed air via a main delivery line 6. The compressed air is taken from a pressure medium source 7 , which can for example consist of a container, a pressure reducer or a vessel.

Das Füllen oder Wiederauffüllen des Druckspeichers 4 mit Preßluft über die Hauptförderleitung 6 wird in erster Linie durch ein schnellwirkendes Haupteinlaßventil 8 gesteuert.The filling or refilling of the pressure accumulator 4 with compressed air via the main delivery line 6 is primarily controlled by a fast-acting main inlet valve 8.

Der Ausgleich von Leckverlusten oder langsamen Druckveränderungen, beispielsweise infolge von Veränderungen der Umgebungstemperatur, wird im dargestellten Beispiel einerseits mittels eines in eine zweite Förderleitung 10 eingebauten zweiten Einlaßventils 9 mit kleinem Durchlaß und andererseits durch ein in eine Auslaßleitung 12 eingebautes Auslaßventil 11 mit kleinem Durchlaß bewirkt. Das schnellwirkende Haupteinlaßventil 8 wird durch ein elektrisch betätigtes Hilfsventil 13 betätigt. Das zweite Einlaßventil 9 und das Auslaßventil 11 sind als EIektroventile ausgebildet. Diese drei Ventile 13, 9 und 11 werden durch Elektromagnete 14, 15 bzw. 16 betätigt, deren Erregerkreise wiederum durch Mikroschalter 1, 2, 3 gesteuert werden. Der Mikroschalter 3 erregt den Elektromagneten 16 durch Schließen eines Einschaltkontaktes, während die Elektromagneten 14 und 15 normalerweise von Ausschaltkontakten der Mikroschalterl bzw. 2 erregt werden. Außerdem steuert ein weiterer Einschaltkontakt des Mikroschalters 1 die Speisung einer Vorrichtung 17, die die Betätigung des gesteuerten Gerätes (im beschriebenen Beispiel des pneumatischen Schalters) verhindert, solange der Druck im Druckspeicher 4 nicht ausreichend hoch ist.The compensation of leakage losses or slow pressure changes, for example as a result of changes in the ambient temperature, is effected in the example shown on the one hand by means of a second inlet valve 9 with a small passage built into a second delivery line 10 and on the other hand by an outlet valve 11 with a small passage built into an outlet line 12. The fast acting main inlet valve 8 is operated by an electrically operated auxiliary valve 13 . The second inlet valve 9 and the outlet valve 11 are designed as electric valves. These three valves 13, 9 and 11 are actuated by electromagnets 14, 15 and 16 , the excitation circuits of which are in turn controlled by microswitches 1, 2, 3 . The microswitch 3 excites the electromagnet 16 by closing a switch-on contact, while the electromagnets 14 and 15 are normally excited by the switch-off contacts of the microswitches 1 and 2, respectively. In addition, a further switch-on contact of the microswitch 1 controls the supply of a device 17 which prevents the actuation of the controlled device (in the example described, the pneumatic switch) as long as the pressure in the pressure accumulator 4 is not sufficiently high.

Zwischen dem zweiten Einlaßventil 9 und dem Druckspeicher 4 ist in die zweite Förderleitung 10 einBetween the second inlet valve 9 and the pressure accumulator 4 there is a second feed line 10

Rückschlagventil 18 eingebaut. Dieses Rückschlagventil hat den Zweck, die Leckverluste aus dem Druckspeicher entlang dem zur Betätigung des zweiten Einlaßventils 9 vorgesehenen Ventilstößels 40 zu unterbinden. Ferner besitzt der Druckspeicher 4 ein Sicherheitsventil 19, dessen Aufgabe es ist, den Druckspeicher 4 gegen eine unerwartet starke Druckwelle zu sichern. Ein Schaltventil 20, das auf den Druck in dem Druckspeicher 4 anspricht, betätigt die Mikroschalter 1, 2, 3 in einer nachstehend im einzelnen beschriebenen Weise in Auswirkung der Druckveränderungen in dem Druckspeicher 4. Zu diesem Zweck wird diese Vorrichtung über eine Druckeinlaßleitung 21 von einem in der Hauptförderleitung 6 möglichst dicht an dem Druckspeicher 4 gelegenen Punkt aus gespeist.Check valve 18 installed. The purpose of this check valve is to prevent the leakage losses from the pressure accumulator along the valve tappet 40 provided for actuating the second inlet valve 9. Furthermore, the pressure accumulator 4 has a safety valve 19, the task of which is to secure the pressure accumulator 4 against an unexpectedly strong pressure wave. A switching valve 20, which responds to the pressure in the pressure accumulator 4 , actuates the microswitches 1, 2, 3 in a manner described in detail below in the effect of the pressure changes in the pressure accumulator 4. For this purpose, this device is via a pressure inlet line 21 of a in the main conveying line 6 as close as possible to the pressure accumulator 4 from the point.

Im dargestellten Beispiel besitzt das Schaltventil 20 einen in der Bohrung 23 verschiebbar im Gehäuse 24 angeordneten Stößel 22. Der Stößel 22 ist an einer Membran 25 befestigt und schließt einen mit der Druckeinlaßleitung 21 in Verbindung stehenden Raum 26 beweglich ab. Eine Feder 27 wirkt auf den Stößel 22 gegen den in dem Raum 26 herrschenden Druck. Der Hub des Stößels 22 wird durch die Anschläge 28 und 29 gering gehalten. Die Stange 22 trägt einen durch eine Feder 31 abgefederten Betätigungsstößel 30. Der Betätigungsstößel 30 liegt zentriert an einem Teil 33 einer Platte 32 an. Die Platte 32 wird durch den Betätigungsstößel 30, wenn der im Raum 26 herrschende Druck einen bestimmten Wert erreicht, gegen die beweglichen Kontakte von drei Mikroschaltern 1, 2, 3 gedrückt.In the example shown, the switching valve 20 has a tappet 22 arranged in the bore 23 so as to be displaceable in the housing 24. The tappet 22 is fastened to a membrane 25 and movably closes a space 26 connected to the pressure inlet line 21. A spring 27 acts on the plunger 22 against the pressure prevailing in the space 26. The stroke of the plunger 22 is kept small by the stops 28 and 29. The rod 22 carries a spring-loaded by a spring 31 actuating plunger 30. The actuating plunger 30 is centered at a part of a plate 33 32nd The plate 32 is pressed against the movable contacts of three microswitches 1, 2, 3 by the actuating plunger 30 when the pressure prevailing in the space 26 reaches a certain value.

Im dargestellten Beispiel sind die Ventile 9 und 11 gleich aufgebaut, so daß nachstehend nur eines von ihnen beschrieben wird. Das zweite Einlaßventil 9 besitzt einen beweglichen Ventilkörper 34, der von einem verschiebbar in einer Bohrung 36 des Ventilgehäuses laufenden Stift 35 getragen wird und dessen Dichtung 37 normalerweise auf einem Ventilsitz 38 ruht. Das Ventil 9 liegt mit seinem Einlaß und Auslaß in der zweiten Förderleitung 10. Die Bohrung 36 steht über einen Durchlaß 39 mit der Einlaßöffnung in Verbindung. Der bewegliche Ventilkörper 34 kann mit Hilfe des an dem beweglichen Kern 41 eines Elektromagneten 15 befestigten Ventilstößels 40 von seinem Sitz gehoben werden. Im dargestellten Beispiel wirkt der Stößel 40 wie ein Hammer, d. h., das Ende des Stößels ist in der Ruhestellung etwas vom Ventilkörper 34 entfernt. Der Ventilkörper 34 wird durch den im einlaßseitigen Abschnitt der Leitung 10 herrschenden Druck über den Durchlaß 39 auf seinen Sitz gedrückt.In the example shown, the valves 9 and 11 have the same structure, so that only one of them will be described below. The second inlet valve 9 has a movable valve body 34 which is carried by a pin 35 slidably running in a bore 36 of the valve housing and the seal 37 of which normally rests on a valve seat 38. The valve 9 lies with its inlet and outlet in the second delivery line 10. The bore 36 is in communication with the inlet opening via a passage 39. The movable valve body 34 can be lifted from its seat with the aid of the valve stem 40 fastened to the movable core 41 of an electromagnet 15. In the example shown, the tappet 40 acts like a hammer, that is, the end of the tappet is somewhat removed from the valve body 34 in the rest position. The valve body 34 is pressed by the pressure prevailing in the inlet-side section of the line 10 via the passage 39 onto its seat.

Das Hilfsventil 13 hat etwa die gleiche Bauart wie die Ventile 9 und 11, jedoch kann es zuführen und entleeren. Außer einer Einlaß- und einer Auslaßöffnung besitzt das Hilfsventil 13 eine Entleerungsöffnung 42, die mittels einer Schulter 43 seines Betätigungsstößels gesteuert wird, die bei stromlosem Elektromagneten 14 eine mit der normalen Auslaß-Öffnung des Elektroventils verbundene Leitung 44 mil der Entleerungsöffnung 42 in Verbindung bringt. Bei erregtem Elektromagneten 14 verschließt die Schulter 43 die Entleerungsöffnung, bevor das aktive Ende des Betätigungsstößels den Ventilkörper des Hilfsventils zur Speisung der Leitung 44 aus der Leitung 10 von seinem Sitz abhebt.The auxiliary valve 13 has approximately the same design as the valves 9 and 11, but it can supply and drain. In addition to an inlet and an outlet opening, the auxiliary valve 13 has an emptying opening 42 which is controlled by means of a shoulder 43 of its actuating plunger which, when the electromagnet 14 is de-energized, brings a line 44 connected to the normal outlet opening of the solenoid valve into communication with the emptying opening 42. When the electromagnet 14 is energized, the shoulder 43 closes the emptying opening before the active end of the actuating plunger lifts the valve body of the auxiliary valve for feeding the line 44 from the line 10 from its seat.

Das schnellwirkende Haupteinlaßventil 8 ähnelt den Ventilen 9 und 11. Sein Ventilkörper wird jedochThe fast acting main inlet valve 8 is similar to valves 9 and 11. However, its valve body is

nicht von einem Elektromagneten, sondern über eine Stange 45 von einem durch zwei Membranen 47 und 48 getragenen beweglichen Kern 46 betätigt. Die Stange 45 kann nur Druckkräfte übertragen und liegt mit ihren beiden Enden in zentrierenden Ausnehmungen, die im beweglichen Kern 46 bzw. im Ventilkörper vorgesehen sind. Diese Anordnung gestattet den Ausgleich geringfügiger radialer Unterschiede zwischen dem Ventilkörper und dem beweglichen ίο Kern 46 sowie das Weglassen jeglicher Führungen für den Kern 46, da die Membranen 47 und 48 ihn annähernd auf der Mittelachse des Ventils halten können. Der Raum 49 zwischen den Membranen 47 und 48 steht mit der Außenluft über die Bohrung 50 in Verbindung, so daß sich sein Volumen mit der Verschiebung des beweglichen Kernes 46 frei ändern kann. Auf der der Kammer 49 entgegengesetzt gelegenen Seite der Membran 48 ist eine mit der Leitung 44 des Hilfsventils 13 in Verbindung stehende Druckkammer 51 gebildet. Die wirksame Fläche der Membran 48 ist größer als die der Membran 47. not operated by an electromagnet, but rather via a rod 45 by a movable core 46 carried by two diaphragms 47 and 48 . The rod 45 can only transmit compressive forces and its two ends lie in centering recesses which are provided in the movable core 46 or in the valve body. This arrangement allows to compensate for slight radial differences between the valve body and the movable core 46 ίο and the omission of any guides for the core 46, since the membranes can keep it approximately on the central axis of the valve 47 and 48th The space 49 between the membranes 47 and 48 is in communication with the outside air via the bore 50 , so that its volume can change freely with the displacement of the movable core 46. On the side of the membrane 48 opposite the chamber 49 , a pressure chamber 51 communicating with the line 44 of the auxiliary valve 13 is formed. The effective area of the membrane 48 is larger than that of the membrane 47.

Das Haupteinlaßventil 8 wird durch das elektrische Hilfsventil 13 wie folgt gesteuert:The main inlet valve 8 is controlled by the electrical auxiliary valve 13 as follows:

Bei stromlosem Magneten 14 ist der Ventilkörper des Hilfsventils 13 geschlossen, und die Leitung 44 steht mit der Außenluft in Verbindung. Unter diesen Bedingungen wird der Ventilkörper des Haupteinlaßventils 8 auf seinen Sitz gedrückt. Bei Erregen des Elektromagneten 14 unterbricht der Stößel des Hilfsventils 13 bei 42 die Verbindung der Leitung 44 mit der Außenluft und verbindet durch Anheben des Ventilkörpers die Leitung 44 mit der Druckmittelquelle 7 über die Leitung 10. Damit wirkt der in der Druckmittelquelle 7 herrschende Druck in der Druckkammer 51 gegen den auf der Auslaßseite 52 vorhandenen Druck des Druckspeichers 4. Da der in der Druckmittelquelle 7 vorhandene Druck stets zumindest gleich dem in der Kammer 4 herrschenden Druck ist und da die Membran 48 eine größere wirksame Fläche als die Membran 47 hat, wird der bewegliche Kern 46 nach oben gedrückt und hebt den Ventilkörper des Haupteinlaßventils 8 von seinem Sitz ab, wodurch der Druckspeicher 4 über die Hauptförderleitung 6 mit der Druckmittelquelle 7 in Verbindung gesetzt wird.When the magnet 14 is de-energized, the valve body of the auxiliary valve 13 is closed and the line 44 is in communication with the outside air. Under these conditions, the valve body of the main intake valve 8 is pressed onto its seat. When the electromagnet 14 is energized, the plunger of the auxiliary valve 13 interrupts the connection of the line 44 with the outside air at 42 and, by lifting the valve body, connects the line 44 to the pressure medium source 7 via the line 10. The pressure prevailing in the pressure medium source 7 thus acts in the Pressure chamber 51 against the pressure of the accumulator 4 present on the outlet side 52. Since the pressure present in the pressure medium source 7 is always at least equal to the pressure prevailing in the chamber 4 and since the membrane 48 has a larger effective area than the membrane 47 , the Movable core 46 is pushed upwards and lifts the valve body of the main inlet valve 8 from its seat, whereby the pressure accumulator 4 is connected to the pressure medium source 7 via the main delivery line 6 .

Die vorstehend beschriebene Druckmittelanlage arbeitet in folgender Weise:The hydraulic system described above works in the following way:

Das Schaltventil 20 ist so ausgebildet, daß beim Ansteigen des im Druckspeicher 4 herrschenden Druckes von Null aufwärts die Mikroschalter 1,2,3 nacheinander in dieser Reihenfolge betätigt werden, während, wenn der Druck abnimmt, das Schaltventil 20 die Mikroschalter in umgekehrter Reihenfolge, nämlich 3, 2, 1, freigibt.
Wenn keiner der drei Mikroschalter betätigt ist, bewirken die Ausschaltkontakte der Mikroschalter 1 bzw. 2 das Erregen der Elektromagneten 14 und 15, so daß sowohl das zweite Einlaßventil 9 als auch das Haupteinlaßventil 8 offen gehalten werden. Das Ventil 8 wird, wie vorstehend beschrieben, durch das Hüfsventil 13 in seinem geöffneten Zustand gehalten. Außerdem ist die Vorrichtung 17 stromlos, da der Einschaltkontakt des Mikroschaltersl geöffnet ist, so daß jede Betätigung des gesteuerten Gerätes verhindert wird. Schließlich ist, da der Einschaltkontakt des Mikroschalters 3 ebenfalls geöffnet ist, der Elektromagnet 16 stromlos und das Auslaßventil 11 geschlossen. Unter diesen Bedingungen speist die Druck-The switching valve 20 is designed so that can be actuated successively in this order at the rise of the pressure prevailing in the pressure accumulator 4 pressure from zero upwards the microswitch 1,2,3, while if the pressure decreases, the switching valve 20, the micro-switch in the reverse order, namely 3, 2, 1, releases.
If none of the three microswitches is actuated, the switch-off contacts of microswitches 1 and 2 cause the electromagnets 14 and 15 to be excited, so that both the second inlet valve 9 and the main inlet valve 8 are kept open. As described above, the valve 8 is held in its open state by the auxiliary valve 13. In addition, the device 17 is de-energized, since the switch-on contact of the microswitch 1 is open, so that any actuation of the controlled device is prevented. Finally, since the switch-on contact of the microswitch 3 is also open, the electromagnet 16 is de-energized and the outlet valve 11 is closed. Under these conditions, the pressure

mittelquelle 7 den Druckspeicher 4 mit einer maximalen Durchflußmenge mit Druckmittel, z. B. Druckluft, da beide Einlaßventile geöffnet sind, während das einzige Auslaßventil geschlossen ist. Bei einem bestimmten Druck wird durch das Schaltventil 20 der Mikroschalter 1 betätigt, der seinen Ausschaltkontakt öffnet, der den Elektromagneten 14 und folglich das Haupteinlaßventil 8 abschaltet. Zur gleichen Zeit schließt der Mikrokontakt 1 seinen Einschaltkontakt, so daß der Vorrichtung 17 Strom zugeführt wird. Unter diesen Bedingungen erfolgt das weitere Auffüllen des Druckspeichers 4 bei einer Durchflußmenge, die mit dem Schließen des Haupteinlaßventils 8 stetig bis auf einen der Durchflußmenge des zweiten Einlaßventils 9 entsprechenden Mindestwert abnimmt. Während dieser Zeitspanne bleibt das elektrische Auslaßventil 11 geschlossen.medium source 7 the pressure accumulator 4 with a maximum flow rate with pressure medium, for. B. compressed air, since both inlet valves are open while the single outlet valve is closed. At a specific pressure is actuated by the switching valve 20 of the microswitch 1, which has its switch-off contact opens, which switches off the electromagnet 14 and consequently the main inlet valve 8. At the same time the microcontact 1 closes its switch-on contact, so that the device 17 is supplied with current. Under these conditions, the pressure accumulator 4 is further filled at a flow rate with the closing of the main inlet valve 8 steadily up to one of the flow rate of the second inlet valve 9 corresponding minimum value decreases. During this period of time the electric remains Outlet valve 11 closed.

Beim Betätigen des Mikroschalters 2 öffnet dieser seinen Ausschaltkontakt, und der ElektromagnetlS wird stromlos, was das Schließen des zweiten Einlaßventils 9 mit kleinem Durchlaß zur Folge hat. Unter diesen Bedingungen nimmt die Auffüllgeschwindigkeit des Druckspeichers 4 weiter bis auf Null ab. Während dieser Zeitspanne bleibt das Auslaßventil 11 ebenfalls geschlossen.When the microswitch 2 is actuated, it opens its switch-off contact, and the electromagnet LS is de-energized, which results in the closing of the second inlet valve 9 with a small passage. Under Under these conditions, the filling speed of the pressure accumulator 4 decreases further down to zero. During this period of time, the outlet valve 11 also remains closed.

Beim Betätigen des Mikroschalters 3 schüeßt dieser seinen Einschaltkontakt, wodurch der Elektromagnet 16 erregt wird, der das Öffnen des ausgleichenden Auslaßventils 11 auslöst.When the microswitch 3 is actuated, it shoots its switch-on contact, causing the electromagnet 16 is energized, which triggers the opening of the compensating outlet valve 11.

Die aufeinanderfolgende Freigabe der Mikroschalter 3,2,1 führt zu dem gleichen Vorgang, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. Mit anderen Worten verursacht diese aufeinanderfolgende Freigabe das Schließen des Auslaßventils 11, das Öffnen des zweiten Einlaßventils 9 mit kleinem Durchlaß und schließlich das Öffnen des Haupteinlaßventils 8, wobei der letzte Schritt gleichzeitig mit dem Abschalten der Vorrichtung 17 stattfindet, die danach jede Betätigung der gesteuerten Vorrichtung verhindert.The successive release of microswitches 3,2,1 leads to the same process, however in reverse order. In other words, this sequential release causes that Closing the outlet valve 11, opening the second inlet valve 9 with a small passage and finally the opening of the main inlet valve 8, the last step simultaneously with the switching off of the Device 17 takes place, which then prevents any actuation of the controlled device.

Bei einer vorzugsweisen Ausführungsform überdecken sich die Wirkungsbereiche der Mikroschalter möglichst weitgehend in der nachstehend beschriebenen Weise, um den Bereich zwischen dem Mindestwert und dem Höchstwert des in dem Druckspeicher 4 herrschenden Druckes auf ein Minimum herabzusetzen. Zu diesem Zweck wird ein Schaltventil 20 verwendet, bei dem der Gesamthub des Betätigungsstößels 30, der zum aufeinanderfolgenden Betätigen der drei Mikroschalter 1, 2, 3 erforderlich ist, auf einen Wert verringert wird, der gleich dem Wert des Hubes eines beliebigen der beweglichen Kontakte der MikroschaIter ist. Außerdem ist es durch sorgfältige Auswahl der jeweiligen Lage der beweglichen Kontakte auf der Platte 32 in bezug auf den Punkt der Platte, auf den der Betätigungsstößel 30 wirkt, möglich, ein weitreichendes gegenseitiges Überdecken der Wirkungsbereiche der drei Mikroschalter zu erzielen, während man über einen ausreichenden Sicherheitsspielraum verfügt. In a preferred embodiment, the areas of action of the microswitches overlap as much as possible in the manner described below to the range between the minimum value and to reduce the maximum value of the pressure prevailing in the pressure accumulator 4 to a minimum. For this purpose, a switching valve 20 is used, in which the total stroke of the actuating plunger 30, for successive actuation of the three microswitches 1, 2, 3 is required, is reduced to a value equal to the value of the Stroke of any one of the movable contacts of the microswitch is. Besides, it is through careful Selection of the respective position of the movable contacts on the plate 32 in relation to the point of Plate on which the actuating plunger 30 acts, possible a far-reaching mutual overlap of the To achieve effective ranges of the three microswitches, while having a sufficient safety margin.

Fig. 2 veranschaulicht eine relative Anordnung der beweglichen Kontakte a, b, c, der Mikroschalter 1, 2 bzw. 3 sowie des Punktes ο der Platte 32, auf den der Betätigungsstößel 30 wirkt. Die Anordnung, durch die ein Überlappen bewirkt werden kann, wird erzielt, indem man eine durch zwei beispielsweise dem Mindestzwischenraum zwischen den beiden Mikroschaltern 1 und 2 entsprechende Punktea und b verlaufende gerade Linie zieht. Dann wird aufFig. 2 illustrates a relative arrangement of the movable contacts a, b, c, the microswitches 1, 2 and 3 as well as the point ο of the plate 32 on which the actuating plunger 30 acts. The arrangement by which an overlap can be achieved is achieved by drawing a straight line through two points a and b corresponding, for example, to the minimum space between the two microswitches 1 and 2. Then on

der Linie a-b vom Punkt d aus eine senkrecht zuthe line starting from point d is perpendicular to

a-b gerichtete Linie gezogen, so daß gleich einem drawn from directed line, so that equals one

vorbestimmten Wert ist, wobei d näher bei a als bei b liegt. Nun werden zwei Punkte ο und c auf der Senkrechten so abgesetzt, daß od und oc in einem vorbestimmten Verhältnis zueinander stehen, wobei ο näher bei d liegt als c. is a predetermined value, where d is closer to a than to b . Now two points ο and c are placed on the vertical in such a way that od and oc are in a predetermined relationship to one another, where ο is closer to d than c.

Wemi P der Druck ist, bei dem der Mikroschalter 1Where P is the pressure at which microswitch 1

ίο freigegeben wird, und P + δ der Druck, bei dem der Mikroschalter 3 betätigt wird, so muß der Druck im Druckspeicher ständig zwischen P und P + δ gehalten werden. Die vom Arbeitsdruck im Druckspeicher 4 abhängigen Betätigungsdrücke für die Mikroschalter liegen auf Grund der durch die Platte 32 gebildeten Hebelarme in einem so engen Bereich, daß der Arbeitsdruck im Druckspeicher 4 im wesentlichen konstant bleibt. ίο is released, and P + δ the pressure at which the microswitch 3 is actuated, the pressure in the pressure accumulator must be kept constantly between P and P + δ . The operating pressures for the microswitches, which are dependent on the working pressure in the pressure accumulator 4, are due to the lever arms formed by the plate 32 in such a narrow range that the working pressure in the pressure accumulator 4 remains essentially constant.

Die Druckmittelanlage nach der Erfindung arbeitet dann wie folgt:The pressure medium system according to the invention then works as follows:

Bei Betätigung des gesteuerten Gerätes ist der Druck im Druckspeicher viel niedriger als P. Die beiden Einlaßventile 8 und 9 sind geöffnet, während das Auslaßventil 11 geschlossen ist. Der Druck in dem Druckspeicher 4 baut sich schnell auf. Beim Erreichen des Druckes P wird der Mikroschalter 1 betätigt und die Betätigung des gesteuerten Gerätes ermöglicht, während das Haupteinlaßventil sich zu schließen beginnt. Während dieses Schließvorganges baut sich der Druck, allerdings stetig langsamer, weiter auf. Darauf wird der Mikroschalter 2 betätigt, das zweite Einlaßventil 9 schließt sich, und der Druckanstieg wird noch langsamer. Wenn schließlich der Druck den Wert P + δ erreichen sollte, wird der Mikroschalter 3 betätigt, das Auslaßventil 11 öffnet sich, und der Druck in dem Druckspeicher 4, der zunächst allerdings noch langsamer weiter ansteigt, erreicht einen Höchstwert und nimmt dann langsam ab, bis er das erneute Schließen des Auslaßventils 11 verursacht. Von diesem Zeitpunkt an bleibt der Druck in dem Druckspeicher 4 theoretisch konstant, sofern keine Leckverluste auftreten und die Umgebungstemperatur sich nicht ändert. In Auswirkung von Leckverlusten oder Veränderungen in der Umgebungstemperatur nimmt der Druck langsam ab oder zu. Wenn er bis zu dem Freigabewert für den Mikroschalter 2 absinkt, öffnet sich das zweite Einlaßventil 9, während umgekehrt, wenn der Druck in dem Druckspeicher 4 den Wert P + δ erreicht, das Auslaßventil 11 sich öffnet. Die Durchlaßmengen dieser beiden Ventile sind so gewählt, daß sie zum Ausgleich solcher langsamen Veränderungen ausreichen. Unter diesen Bedingungen wird der Druck im Druckspeicher 4 stets zwischen den beiden vorstehend definierten Werten gehalten.When the controlled device is actuated, the pressure in the pressure accumulator is much lower than P. The two inlet valves 8 and 9 are open, while the outlet valve 11 is closed. The pressure in the pressure accumulator 4 builds up quickly. When the pressure P is reached, the microswitch 1 is actuated and the actuation of the controlled device is enabled while the main inlet valve begins to close. During this closing process, the pressure continues to build up, albeit more slowly. The microswitch 2 is then actuated, the second inlet valve 9 closes, and the pressure increase becomes even slower. If finally the pressure should reach the value P + δ , the microswitch 3 is actuated, the outlet valve 11 opens, and the pressure in the pressure accumulator 4, which initially increases even more slowly, reaches a maximum value and then slowly decreases until it causes the exhaust valve 11 to close again. From this point in time on, the pressure in the pressure accumulator 4 remains theoretically constant, provided that no leakage losses occur and the ambient temperature does not change. The pressure will slowly decrease or increase as a result of leakage losses or changes in the ambient temperature. When it drops to the release value for the microswitch 2, the second inlet valve 9 opens, while conversely, when the pressure in the pressure accumulator 4 reaches the value P + δ , the outlet valve 11 opens. The flow rates of these two valves are chosen so that they are sufficient to compensate for such slow changes. Under these conditions, the pressure in the pressure accumulator 4 is always kept between the two values defined above.

Nur bei Betätigung des gesteuerten Gerätes fällt der Druck plötzlich mit einer so hohen Geschwindigkeit ab, daß das zweite Einlaßventil 9 sein Absinken nicht mehr aufhalten kann. Dann wird der Druck im Druckspeicher 4 wieder niedriger als P, das Haupteinlaßventil 8 öffnet sich, und die Betätigung des gesteuerten Gerätes wird erneut verhindert.Only when the controlled device is actuated does the pressure suddenly drop at such a high rate that the second inlet valve 9 can no longer stop it from falling. Then the pressure in the pressure accumulator 4 is again lower than P, the main inlet valve 8 opens, and the actuation of the controlled device is again prevented.

Es kann vorkommen, daß sich der Druck im Druckspeicher 4 so schnell aufbaut, daß das Auslaßventil 11 nicht mehr in der Lage ist, sein weiteres Ansteigen zu verhindern, beispielsweise wenn eines der Einlaßventile beschädigt wird. Zum Überwinden dieses Mangels ist vorzugsweise ein Sicherheitsventil 19 vorgesehen, das sich öffnet, wenn der Druck imIt can happen that the pressure in the pressure accumulator 4 builds up so quickly that the outlet valve 11 is no longer able to prevent its further increase, for example if one the intake valves is damaged. A safety valve is preferred to overcome this deficiency 19 is provided, which opens when the pressure in

Druckspeicher 4 gelegentlich einen um 10% über dem Wert P liegenden gefährlichen Wert erreicht.Pressure accumulator 4 occasionally reaches a dangerous value lying 10% above the value P.

Zum Verhindern jeder Nachlaufwirkung sind den Ventilen 9 und 11 vorzugsweise DurchflußbegrenzerTo prevent any after-run effects, the valves 9 and 11 are preferably flow restrictors

61 und 62 zugeordnet, die die Durchflußmengen dieser Ventile regulieren.61 and 62, which regulate the flow rates of these valves.

In der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform steuert das Haupteinlaßventil 8 die Speisung von drei Druckspeichern 4, 4 a, 4 b aus einer Druckmittelquelle 7, die im dargestellten Beispiel Gas unter hohem Druck enthält. Ein von einem Elektromotor 74 angetriebener Kompressor 73 fördert Druckgas in die Druckmittelquelle. Ein elektrisches HilfsventilIn the in F i g. 3, the main inlet valve 8 controls the supply of three pressure accumulators 4, 4 a, 4 b from a pressure medium source 7 which, in the example shown, contains gas under high pressure. A compressor 73 driven by an electric motor 74 conveys compressed gas into the pressure medium source. An electrical auxiliary valve

13 steuert das Haupteinlaßventil 8 und wird von einem Elektromagneten 14 betätigt. Ferner sind ein zweites Einlaßventil 9 mit kleinem Durchlaß und ein Auslaßventil 11 mit kleinem Durchlaß vorgesehen. Ein Rückschlagventil 9 a, das von einem mit dem Elektromagneten 15 des Ventils 9 parallelgeschalteten Elektromagneten 15 a betätigt wird, ist zwischen einer zweiten Förderleitung 6 c mit kleinem Durchlaß und dem Auslaß des zweiten Einlaßventils 9 mit kleinem Durchlaß eingesetzt. Das Rückschlagventil« hat die gleiche Funktion wie das in F i g. 1 beschriebene Rückschlagventil 18.13 controls the main inlet valve 8 and is actuated by an electromagnet 14. Furthermore, a second inlet valve 9 with a small passage and an outlet valve 11 with a small passage are provided. A check valve 9 a, which is operated by an electromagnet 15 a connected in parallel with the electromagnet 15 of the valve 9, is inserted between a second delivery line 6 c with a small passage and the outlet of the second inlet valve 9 with a small passage. The check valve has the same function as that in FIG. 1 described check valve 18.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 werden die Ventile 13 und 9 aus der Druckmittelquelle 7 über die Leitungen 61 a, 62 a, 63 bzw. die Leitungen 61 a, In the embodiment according to FIG. 3, the valves 13 and 9 from the pressure medium source 7 via the lines 61 a, 62 a, 63 and the lines 61 a,

62 a, 64 gespeist. Zwischen den Leitungen 61 α und 62 a ist ein Druckverringerer 65 eingesetzt. So kann dieser aus der Druckmittelquelle 7 mit einem unter verhältnismäßig hohem Druck stehenden Druckmittel gespeiste Druckverringerer ein unter verhältnismäßig niedrigem Druck stehendes Druckmittel liefern, dessen Druck durch die Wirkung der Elektromagneten 62 a, 64 fed. A pressure reducer 65 is used between the lines 61 α and 62 a. Thus, this pressure reducer fed from the pressure medium source 7 with a pressure medium which is under relatively high pressure can deliver a pressure medium which is under relatively low pressure, the pressure of which is produced by the action of the electromagnets

14 und 15 der jeweiligen Ventilkörper der diesen zugeordneten Ventile leicht überwunden werden kann.14 and 15 of the respective valve bodies of the valves assigned to them can easily be overcome can.

Das Haupteinlaßventil 8 ist so konstruiert, daß es eine unter hohem Druck stehende Strömung steuern kann, jedoch ist zur Verringerung der Geschwindigkeit, mit der die Druckluft durch das Ventil 8 strömt, hinter dem Ventil 8 ein Durchflußbegrenzer 66 in'die Hauptförderleitung 6 eingebaut, der in der Zeichnung in Form einer Blende schematisch dargestellt ist.The main inlet valve 8 is designed to control a high pressure flow can, but to reduce the speed at which the compressed air flows through valve 8, behind the valve 8, a flow limiter 66 is built into the main delivery line 6, which is shown in the drawing is shown schematically in the form of a diaphragm.

Das Ventile enthält einen Ventilkörper75, der allseitig gelenkig auf einem Führungskolben 76 gelagert ist, der durch eine Feder 77 ständig in Schließrichtung des Ventilkörpers 75 gedrückt wird. Der Führungskolben 76 ist axial ausgebohrt. Seine Bohrung steht über radiale Öffnungen 78 mit der Ventilkammer 79 in Verbindung, die wiederum über den Ventilsitz und unter Steuerung durch den Durchflußbegrenzer 66 mit dem Abschnitt 6 d der Hauptförderleitung in Verbindung steht.The valve contains a valve body 75 which is articulated on all sides on a guide piston 76 which is constantly pressed in the closing direction of the valve body 75 by a spring 77. The guide piston 76 is bored out axially. Its bore communicates via radial openings 78 with the valve chamber 79, which in turn is connected via the valve seat and under the control of the flow limiter 66 with the section 6d of the main delivery line.

Ein durch eine Stopfbüchse 81 hindurchgehender, im Ventilgehäuse verschiebbar angeordneter Stößel 80 wird von einer Membran 82 getragen, die in einer Kammer frei beweglich ist und diese so in zwei Abschnitte 83, 84 aufteilt. Der Abschnitt 83 steht über die Bohrung 85 mit der Außenluft in Verbindung, und der Abschnitt 84 kann aus dem Hilfsventil 13 über eine Leitung 86 mit Preßluft gespeist werden. Schließlich kann der Abschnitt 84 unter Steuerung durch ein von einem mit dem Elektromagneten 14 des Hilfsventils 13 parallegeschalteten Elektromagneten 14a betätigtes Ventil 13 α mit der Außenluft in Verbindung gebracht werden.A tappet which extends through a stuffing box 81 and is slidably arranged in the valve housing 80 is carried by a membrane 82 which is freely movable in a chamber and this is thus in two sections 83, 84 divides. The section 83 is in communication with the outside air via the bore 85, and the section 84 can be fed with compressed air from the auxiliary valve 13 via a line 86. Finally, section 84 may be connected to electromagnet 14 under the control of one of one of the auxiliary valve 13 parallel-connected solenoid 14a actuated valve 13 α with the outside air in Be associated.

Die Hauptförderleitung 6 steht unmittelbar vor dem Haupteinlaßventil 8 ständig mit einem Pufferbehälter 67 in Verbindung. Der den Pufferbehälter 67 mit dem Ventil 8 verbindende Abschnitt 6 b der Hauptförderleitung 6 hat zwecks Verringerung der Strömungsgeschwindigkeit, mit der die Preßluft in das Ventil 8 eintritt, vorzugsweise einen größeren Querschnitt als die übrige Leitung 6.The main delivery line 6 is in constant communication with a buffer tank 67 immediately in front of the main inlet valve 8. The section 6 b of the main delivery line 6 connecting the buffer container 67 to the valve 8 preferably has a larger cross-section than the rest of the line 6 in order to reduce the flow velocity at which the compressed air enters the valve 8.

Die parallele Speisung der drei Druckspeicher 4, ίο 4a, 4 b erfolgt über eine Beruhigungskammer 70, durch die der gesteuerte Druck gleichmäßiger verteilt wird. Die das Schaltventil 20 speisende Druckeinlaßleitung ist möglichst nah an einem der Druckspeicher (im dargestellten Beispiel dem Speicher 4) von der Förderleitung abgezweigt.The parallel supply of the three-pressure accumulator 4, ίο 4a, 4b via a settling chamber 70, through which the controlled pressure is more evenly distributed. The pressure inlet line feeding the switching valve 20 is branched off from the delivery line as close as possible to one of the pressure accumulators (in the example shown, the accumulator 4).

Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach F i g. 3 ist ähnlich der nach den F i g. 1 und 2, so daß nur einige Veränderungen beschrieben werden. Insbesondere sind die vorstehend beschriebenen elektrischen Verbindungen in F i g. 3 nicht dargestellt.The operation of the device according to FIG. 3 is similar to that of FIGS. 1 and 2, so just some Changes are described. In particular, are the electrical connections described above in Fig. 3 not shown.

Unter Steuerung durch das Schaltventil 20, das auf den in dem Druckspeicher 4 herrschenden Druck anspricht, und mit Hilfe von geeigneten Schaltmitteln (die beispielsweise aus den vorstehend beschriebenen Mikroschaltern 1, 2, 3 bestehen können) öffnet sich das Auslaßventil mit kleinem Durchlaß, wenn der Druck beispielsweise infolge einer Wärmeausdehnung einen gewissen Wert erreicht, während umgekehrt, wenn der Druck langsam bis auf einen gewissen Wert absinkt, das zweite Einlaßventil 9 mit kleinem Durchlaß eingeschaltet wird, während das Rückschlagventil 9a sich öffnet. Es versteht sich, daß bei geschlossenem Rückschlagventil 9 a sein Ventilkörper jeden Rückfluß von Preßluft in Richtung auf das Einlaßventil 9 verhindert. Dieses Merkmal ist von Bedeutung, da der Ventilstößel des zuletzt erwähnten, von einem Elektromagneten betätigten Ventils 9 möglichst nicht mit einer Stopfbüchsenmuffe ausgestattet werden sollte, die der Wirkung des Elektrode» magneten zuviel Reibung entgegensetzen würde.
Wenn nun der Druck in dem Druckspeicher 4 plötzlich absinkt, beispielsweise beim Betrieb des gesteuerten Gerätes, öffnet sich das Hilfsventil 13, während das zusätzliche Auslaßventil 13 a von dem Elektromagneten 14 a geschlossen gehalten wird. Der Steuerdruck kann dann frei in dem Kammerabschnitt 84 wirken und verstellt die Membran 82 in der Zeichnung nach unten, so daß der Stößel 80 den Ventilkörper 75 von seinem Sitz abhebt, wodurch das schnelle Wiederauffüllen der Druckspeicher 4,4 a, 4 b unter der Steuerung durch den Pufferbehälter 67 und über den Durchflußbegrenzer 66 ausgelöst wird.Under the control of the switching valve 20, which responds to the pressure prevailing in the pressure accumulator 4, and with the aid of suitable switching means (which can for example consist of the microswitches 1, 2, 3 described above), the outlet valve opens with a small passage when the Pressure reaches a certain value, for example as a result of thermal expansion, while conversely, when the pressure slowly drops to a certain value, the second inlet valve 9 with a small passage is switched on while the check valve 9a opens. It goes without saying that when the check valve 9 a is closed, its valve body prevents any backflow of compressed air in the direction of the inlet valve 9. This feature is important because the valve tappet of the last-mentioned, solenoid-operated valve 9 should not be equipped with a stuffing box sleeve which would oppose the action of the electrode magnet too much friction.
If the pressure in the pressure accumulator 4 suddenly drops, for example when the controlled device is in operation, the auxiliary valve 13 opens while the additional outlet valve 13 a is held closed by the electromagnet 14 a. The control pressure can then act freely in the chamber portion 84 and moves the diaphragm 82 downward in the drawing, so that the plunger 80 lifts the valve body 75 from its seat, whereby the rapid refilling of the pressure accumulator 4,4 a, 4 b under the control is triggered by the buffer tank 67 and through the flow limiter 66.

Der Druck in den Druckspeichern baut sich dann schnell wieder auf, und wenn er den vorgenannten Wert erreicht hat, bei dem sich das Haupteinlaßventil 8 schließt, schließt sich das Hilfsventil 13 wieder, während der Elektromagnet 14 a das zusätzliche Auslaßventil 13 a freigibt. Die Feder 77 ist dann in der Lage, den Ventilkörper 75 des Ventils 8 erneut schnell zu schließen, da der Kammerabschnitt 84 jetzt frei mit der Außenluft in Verbindung steht.The pressure in the accumulators then builds up again quickly, and when it has reached the aforementioned value at which the main inlet valve 8 closes, the auxiliary valve 13 closes again, while the electromagnet 14 a releases the additional outlet valve 13 a. The spring 77 is then able to quickly close the valve body 75 of the valve 8 again, since the chamber section 84 is now freely in communication with the outside air.

Nach dem Schließen des Haupteinlaßventils 8 baut sich der Druck in den jetzt ausschließlich über das zweite Einlaßventil 9 mit kleinem Durchlaß gespeisten >5 Druckspeichern weiter langsam auf. Das zweite Einlaßventil 9 schließt sich wiederum, sobald der erforderliche Druck in den Arbeitskammern wiederhergestellt ist. After the main inlet valve 8 is closed, the pressure in the> 5 pressure accumulators, which are now fed exclusively via the second inlet valve 9 with a small passage, continues to build up slowly. The second inlet valve 9 closes again as soon as the required pressure is restored in the working chambers.

709 709/284709 709/284

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium system with a pressure medium source, a pressure accumulator, a main conveying line connecting the pressure accumulator to the pressure medium source and a main inlet valve built into the conveying line and a switching valve, continuously acted upon by the pressure within the pressure accumulator, for the pressure-dependent connection of the pressure medium source with the pressure accumulator, characterized in that the pressure medium source (7) comprises a pressure means high-pressure storage vessel, wherein the accumulator (4) connected to the pressure medium source (7) through a second inlet valve (9) having second conveying line (10 and 6 c) of smaller cross-section than the main conveying line (6) , and in that the main inlet valve (8) is controlled by a device connected to the second delivery line between the second inlet valve and the pressure medium source auxiliary valve (13), wherein the switching valve (20), the auxiliary valve and the second intake valve sequentially switched such that the Hilfsve ntil and thus the main inlet valve is closed when the pressure in the pressure accumulator exceeds a predetermined minimum value, and the second inlet valve is closed when the pressure in the pressure accumulator has risen to a predetermined maximum value.

2. Pressure medium system according to claim 1, characterized in that a check valve (18, 9 a) between the pressure accumulator (4) and the second inlet valve (9) is installed in the second delivery line (10, 6 c) in a manner known per se.

3. Pressure medium system according to claims 1 and 2, characterized in that an outlet valve (11) is connected to the second delivery line (10, 6 c) between the pressure accumulator (4) and the check valve (18 or 9 a) , wherein the Switching valve (20) to open this outlet

valve causes when the pressure in the accumulator exceeds the predetermined maximum value.

4. Pressure medium system according to claims 1 to 3, characterized in that the second inlet valve (9) and the outlet valve (11) are each provided with a flow limiter (61 or 62) .

5. Pressure medium system according to claims 1 to 4, characterized in that the second inlet valve (9), the outlet valve (11) and the auxiliary valve (13) are each actuated by an electromagnet (15, 16, 14) , the excitation circuits of which are operated by microswitches (2 or 3, 1) are controlled, which in turn are switched one after the other by the switching valve (20) as a function of the pressure in the pressure accumulator (4).

6. Pressure medium system according to claim 5, characterized in that an electrically controlled device (17) interrupts the operation of the device controlled by the system as soon as a contact of the auxiliary valve (13) associated with the microswitch (1) through the switching valve is in the circuit of this device (20) is closed when the pressure in the pressure accumulator (4) falls below the predetermined minimum value.

7. Pressure medium system according to claim 1, characterized by a flow limiter (66) assigned to the main inlet valve (8).

8. Pressure medium system according to claim 1, characterized in that a buffer container (67) is switched on between the pressure medium source (7) and the main inlet valve (8) in the immediate vicinity thereof.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1006 685,
819;

British Patent Nos. 576167, 648 556;
U.S. Patents Nos. 2547 050, 2664 908,
759061.

1 sheet of drawings