DE1256275B - Harmonic discriminator for radio navigation receivers - Google Patents

Harmonic discriminator for radio navigation receivers

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DE1256275B
DE1256275B DE1964ST023153 DEST023153A DE1256275B DE 1256275 B DE1256275 B DE 1256275B DE 1964ST023153 DE1964ST023153 DE 1964ST023153 DE ST023153 A DEST023153 A DE ST023153A DE 1256275 B DE1256275 B DE 1256275B
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DE1964ST023153
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Inventor
Charles William Earp
Francis Giles Overbury
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International Standard Electric Corp
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    • G01S1/38—Systems for determining direction or position line using comparison of [1] the phase of the envelope of the change of frequency, due to Doppler effect, of the signal transmitted by an antenna moving, or appearing to move, in a cyclic path with [2] the phase of a reference signal, the frequency of this reference signal being synchronised with that of the cyclic movement, or apparent cyclic movement, of the antenna

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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

GOIsGOIs

Deutsche Kl.: 21 a4 - 48/16 German class: 21 a4 - 48/16

Nummer: 1256 275Number: 1256 275

Aktenzeichen: St 23153IX d/21 a4File number: St 23153IX d / 21 a4

Anmeldetag: 30. Dezember 1964Filing date: December 30, 1964

Auslegetag: 14. Dezember 1967Opened on: December 14, 1967

Unter Harmonischen-Diskriminator ist eine Diskriminatoranordnung zu verstehen, deren Eigenart es ist, an ihrem Ausgang eine Harmonische der Grundfrequenz zu liefern, mit der das Eingangssignal frequenz- oder phasenmoduliert ist.The harmonic discriminator is a discriminator arrangement to understand, whose peculiarity is to deliver at their output a harmonic of the fundamental frequency with which the input signal is frequency or phase modulated.

Die Verwendung von Harmonischen-Diskrimmatoren in Funknavigationsempfängern zum Zweck der Feinmessung des Azimuts ist aus der deutschen Patentschrift 1019 356 bekannt, und weitere Anwendungen in Verbindung mit Doppler-Funkfeuern sind vorgeschlagen worden (deutsches Patent 1190 525). Die Arbeitsweise dieser Diskriminatoren beruht auf einer Phasenbestimmung zwischen dem Eingang einer Verzögerungsleitung eingegebenen Signalen und den an der Verzögerungsleitung entstehenden Ausgangssignalen.The use of harmonic discrimmators in radio navigation receivers for the purpose of Fine measurement of the azimuth is known from German patent specification 1019 356, and other applications in connection with Doppler beacons have been proposed (German Patent 1190 525). The operation of these discriminators is based on a phase determination between the input signals input to a delay line and those arising on the delay line Output signals.

Bei der im folgenden beschriebenen Schaltungsanordnung für einen Harmonischen-Diskriminator ist die Anwendung einer Verzögerungsleitung, deren exakter Aufbau bei den benutzten Frequenzen oft Schwierigkeiten bereitet, nicht erforderlich; sie erfüllt mit einer einfacheren Schaltung die gleiche Aufgabe.In the circuit arrangement described below for a harmonic discriminator is the application of a delay line, the exact structure of which is often used for the frequencies used Causes difficulties, not necessary; it fulfills the same task with a simpler circuit.

Die Erfindung bezieht sich also auf einen Harmonischen-Diskriminator für die mit einem Doppler-Funkfeuer zusammenarbeitende Empfangseinrichtung, bei dem durch eine tatsächliche oder nachgeahmte Kreisbewegung einer Antenne, die mit einem ersten Hochfrequenzträger gespeist wird, eine Frequenzmodulation des in einem fernen Aufpunkt empfangenen Hochfrequenzträgers erreicht wird und bei dem von einer zweiten Antenne ein zweiter, um die Frequenz des empfangsseitig als Hilfsträger benutzten Signals differierender Hochfrequenzträger, der mit einem Grob-Bezugssignal und einer Harmonischen des Grob-Bezugssignals als Fein-Bezugssignal amplitudenmoduliert ist, ausgestrahlt wird, wobei empfangsseitig eine Grob- und Feinmessung des Azimuts durch Phasenvergleich des aus der Frequenzmodulation des Hilfsträgers abgeleiteten Grob-Richtungssignals und des Fein-Richtungssignals mit den entsprechenden, aus der Amplitudenmodulation des zweiten Hochfrequenzträgers abgeleiteten Bezugssignalen vorgenommen wird. The invention thus relates to a harmonic discriminator for the receiving device cooperating with a Doppler beacon, in the case of which by an actual or imitated Circular movement of an antenna that is fed with a first high-frequency carrier, a frequency modulation of the high-frequency carrier received in a distant receiving point is reached and at that of a second antenna a second to the frequency of the used as an auxiliary carrier on the receiving side Signal of differing high-frequency carriers, the one with a coarse reference signal and a harmonic of the coarse reference signal is amplitude-modulated as a fine reference signal, is broadcast, wherein On the receiving side, a coarse and fine measurement of the azimuth by phase comparison of the frequency modulation of the subcarrier derived coarse directional signal and of the fine directional signal with the corresponding reference signals derived from the amplitude modulation of the second high-frequency carrier is carried out.

Erfindungsgemäß sind zur Herstellung des dem Fein-Bezugssignal frequenzgleichen Fein-Richtungssignals aus dem Grob-Richtungssignal am Eingang des Harmonischen-Diskriminators, an den der mit dem Grob-Richtungssignal frequenzmodulierte Hilfsträger angelegt wird, zwei Gruppen von parallelgeschalteten Serienresonanzkreisen gelegt, die derart abgestimmt sind, daß die Resonanzspitzen der einen Gruppe in der Mitte zwischen den Resonanzspitzen Harmonischen-Diskriminator
für FunknavigationsempfängerAccording to the invention, in order to produce the fine directional signal of the same frequency as the fine reference signal from the coarse directional signal at the input of the harmonic discriminator to which the subcarrier frequency-modulated with the coarse directional signal is applied, two groups of series resonance circuits connected in parallel are placed, which are tuned in such a way that that the resonance peaks of one group in the middle between the resonance peaks harmonic discriminator
for radio navigation receivers

Anmelder:Applicant:

International Standard Electric Corporation,International Standard Electric Corporation,

New York, N. Y. (V. St. A.)New York, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. H. Ciaessen, Patentanwalt,Dipl.-Ing. H. Ciaessen, patent attorney,

Stuttgart W, Rotebühlstr. 70Stuttgart W, Rotebühlstr. 70

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Charles William Earp, Hampstead, London;Charles William Earp, Hampstead, London;

Francis Giles Overbury,Francis Giles Overbury,

Potters Bar, Middlesex (Großbritannien)Potters Bar, Middlesex (UK)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 3. Januar 1964 (00 349) --Great Britain January 3, 1964 (00 349) -

der zweiten Gruppe liegen; dabei ist die frequenzmäßig niedrigste und höchste Abstimmung nach Maßgabe des zu erwartenden Frequenzhubes des Hilfsträgers gewählt; jeder der Gruppen ist dann in an sich bekannter Weise, gegebenenfalls nach Verstärkung, ein Gleichrichter mit nachfolgendem Ladekreis nachgeschaltet, und in ebenso bekannter Weise werden die an den Ladekreisen auftretenden Wechselstromkomponenten summiert, um die Harmonische des Modulationssignals zu bilden.of the second group; the lowest and highest vote in terms of frequency is behind Selected according to the expected frequency deviation of the subcarrier; each of the groups is then in in a manner known per se, if necessary after amplification, a rectifier with a subsequent charging circuit downstream, and in an equally well-known manner, those occurring on the charging circuits are AC components are summed to form the harmonics of the modulation signal.

Die Verwendung von Gleichrichterelementen und deren entsprechende Polung je nach Phase der an den einzelnen Punkten der Schaltung auftretenden Signalspannung ist bekannt, ebenso eine vorhergehende Verstärkung, falls die Signalamplitude zur Steuerung der Gleichrichter nicht ausreicht. Es ist weiterhin bekannnt, die nach der Gleichrichtung entstandenen Signalkomponenten phasenrichtig zu addieren, um nur ein einziges Signal zu erhalten.The use of rectifier elements and their corresponding polarity depending on the phase of the The signal voltage occurring at the individual points of the circuit is known, as is a previous one Gain if the signal amplitude is insufficient to control the rectifier. It is furthermore known to have the correct phase of the signal components that arise after the rectification add to get only a single signal.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen und Figuren in Verbindung mit einem Doppler-Funknavigationsempfänger erläutert.
F i g. 1 stellt einen Teil des Empfängers für ein Doppler-Funkfeuer als Blockdiagramm dar;The invention is explained on the basis of exemplary embodiments and figures in connection with a Doppler radio navigation receiver.
F i g. Fig. 1 shows part of the receiver for a Doppler beacon in block diagram form;

F i g. 2 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise des Diskriminators;F i g. Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of the discriminator;

709 708/138709 708/138

3 43 4

Fig. 3 stellt die Frequenzcharakteristik eines FiI- gibt eine entsprechend höhere Genauigkeit, wenn-Fig. 3 shows the frequency characteristic of a FiI- gives a correspondingly higher accuracy if-

ters, das in der Schaltungsanordnung enthalten ist, gleich die Anzeige mehrdeutig ist. Diese Mehrdeutig-ters contained in the circuit arrangement, the display is ambiguous. This ambiguous

dar; keit wird aber durch Vergleich mit der Grobanzeigedar; However, the speed is determined by comparison with the rough display

Fi g. 4 zeigt ein erstes und aufgehoben.Fi g. 4 shows a first and canceled.

F i g. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Har- 5 Es soll zunächst noch in Anlehnung an F i g. 2 be-F i g. 5 Another exemplary embodiment of the Har- 5 It should first still be based on FIG. 2 loading

monischen-Diskriminators. schrieben werden, wie die Frequenz der beim Funk-monic discriminator. how the frequency of the radio

Der in Fig. 1 dargestellte Amplitudendemodula- feuer umlaufenden Antenne sich mit der Zeit eines torl arbeitet als zweiter Gleichrichter eines Emp- Umlaufes ändert. Die Punktet, B, C, D, E, F, B', fängers für ein Doppler-Funkfeuer, wie es etwa in C", D' und E' stellen den Ort der Antenne während der deutschen Patentschrift 1123 000 beschrieben io eines Umlaufes auf dem Kreis dar. Die Antenne worden ist, das jedoch zum Zweck der Feinmessung möge im Uhrzeigersinn umlaufen, und der Empfändes Azimuts zusätzlich ein Bezugssignal einer Har- ger möge in Richtung vom Mittelpunkt O des Kreimonischen (z. B. 150 Hz) der Grundfrequenz (z. B. ses nach dem Punkt A liegen.
30 Hz) ausstrahlt (deutsches Patent 1190 525). Das Wenn der Kreisradius 2,55 Wellenlängen des kombinierte Ausgangssignal des Gleichrichters 1 be- 15 Hochfrequenzträgers beträgt und die Umlaufsteht aus Komponenten von 9960, 30 und 150 Hz, frequenz / = 30 Hz ist, so beträgt der maximal erdie mittels Filtern 2 bzw. 3 bzw. 4 voneinander ge- reichbare Phasenhub des im Empfänger aufgenomtrennt werden. Die 9960-Hz-Spannung vom Filter 2 menen Hochfrequenzträgers
wird einem gewöhnlichen Diskriminator 5 und einem 2 55 · 2 -30 Radians*
Harmonischen-Diskriminator 6 zugeführt. Die Aus- 20 ' '
gangsspannung des 150-Hz-Filters 4 und des Harmo- der maximale Frequenzhub beträgt also
nischen-Diskriminators 6 werden den Eingängen . 0 <-<-, 0 ,ιηυ7_+ Λοη tr,
eines Phasenkomparator 8, die des 30-Hz-Filters 3The amplitude demodulator rotating antenna shown in FIG. 1 changes with the time of a torl works as a second rectifier of a receiving circuit. The dots, B, C, D, E, F, B ', catchers for a Doppler radio beacon, such as in C ", D' and E ' represent the location of the antenna during the German patent 1123 000 described in one revolution on the circle. The antenna, however, may rotate clockwise for the purpose of fine measurement, and the azimuth receiver may also receive a reference signal from a harger in the direction of the center O of the Kreimonic (e.g. 150 Hz) of the basic frequency (e.g. it lies after point A.
30 Hz) emits (German patent 1190 525). If the radius of the circle is 2.55 wavelengths of the combined output signal of the rectifier 1 to 15 high-frequency carrier and the circulation is made up of components of 9960, 30 and 150 Hz, frequency / = 30 Hz, then the maximum is 2 or 3 using filters or 4 mutually accessible phase shifts that are recorded in the receiver. The 9960 Hz voltage from filter 2 with a high frequency carrier
becomes an ordinary discriminator 5 and a 2 55 · 2 -30 radians *
Harmonic discriminator 6 supplied. The 20 ''
The output voltage of the 150 Hz filter 4 and the Harmoder is therefore the maximum frequency deviation
niche discriminator 6 are the inputs. 0 <- <-, 0 , ιη υ 7 _ + Λοη tr,
a phase comparator 8 that of the 30 Hz filter 3

und des Diskriminators 5 den Eingängen eines weite- Der Frequenzhub des Empfangssignals hat also beiand the discriminator 5 the inputs of a wide range of the frequency deviation of the received signal has

ren Phasenkomparators 9 zugeführt. 25 Stellung A der Funkfeuerantenne sein Maximum, beiRen phase comparator 9 supplied. 25 position A of the beacon antenna is at its maximum

Wie bereits angedeutet, wird der Empfänger, der Stellung F sein Minimum. Den jeweiligen Frequenz-As already indicated, the receiver, the position F , is the minimum. The respective frequency

die soeben beschriebenen Bauteile enthält, in Verbin- hub bei den Zwischenpunkten erhält man durchcontains the components just described, in connection stroke at the intermediate points is obtained through

dung mit einem Doppler-Funkfeuer verwendet, das Multiplikation des maximalen Frequenzhubes mitused with a Doppler beacon, the multiplication of the maximum frequency deviation with

ein Hochfrequenzsignal ausstrahlt, das infolge eines dem Kosinus des Winkels zwischen der jeweiligenemits a high frequency signal which, as a result of one of the cosine of the angle between the respective

tatsächlichen oder simulierten Umlaufes einer Rund- 30 Stellung der Antenne und dem Durchmesser FOA actual or simulated rotation of a round position of the antenna and the diameter FOA

Strahlantenne mit konstanter Geschwindigkeit und des Kreises (s. F i g. 2).Beam antenna with constant speed and the circle (see Fig. 2).

mit / Umläufen pro Sekunde mit der Frequenz / fre- Um aus dem frequenzmodulierten Signalwith / revolutions per second with the frequency / fre- To from the frequency-modulated signal

quenzmoduliert ist. (F = 9960 Hz) die 5. Harmonische (150 Hz) deris frequency modulated. (F = 9960 Hz) the 5th harmonic (150 Hz) of the

Vom Funkfeuer wird noch ein zweites, in der Fre- Modulationsfrequenz (/ = 30 Hz) zu erzeugen, entquenz um F Hz von dem ersten Hochfrequenzsignal 35 hält der Harmonischen-Diskriminator 6 eine Filterdifferierendes Hochfrequenzsignal ausgestrahlt, das anordnung mit Resonanzfrequenzen, die den Fremit der Frequenz / Hz amplitudenmoduliert ist. Die- quenzen bei den einzelnen Stellungen A, B, C... ses Modulationssignal ist mit dem Signal der Umlauf- usw. der umlaufenden Antenne entsprechen (F i g. 3). frequenz / synchronisiert bzw. identisch. Wie be- Ein Beispiel für die Schaltungsanordnung des Harkannt, ist die Energie der zweiten Hochfrequenzwelle φο monischen-Diskriminators ist in F i g. 4 gezeichnet, ungefähr neunmal größer als die der ersten, durch Er enthält drei parallelgeschaltete Serienresonanzden Umlauf frequenzmodulierten Hochfrequenzwelle. kreise 11, 12 und 13, bestehend aus je einer Induk-Beide Wellen werden im Empfänger gemeinsam emp- tivität L und einer Kapazität C, weiterhin drei parfangen und bilden am Ausgang des zweiten Gleich- abgeschaltete Serienresonanzkreise 19, 21 und 22. richters 1 eine Schwebung der Frequenz F (9960 Hz), 45 Die Eingänge aller sechs Serienresonanzkreise sind weiterhin bildet sich durch Gleichrichtung der Am- an eine Klemme 14 geführt, die an einen niederplitudenmodulation der zweiten Hochfrequenzwelle ohmigen Ausgang des 9960-Hz-FiIters 2 angeschlosein Signal der Frequenz /. Durch Frequenzdemodu- sen ist. Der zweite Pol (Bezugspunkt) liegt wie üblich lation des Signals der Frequenz F im Diskriminator 5 an Erde. Die Serienresonanzkreise 11, 12, 13 sind erhält man ebenfalls ein Signal der Frequenz /; die 50 auf die Frequenzen 9480 bzw. 9810 bzw. 10350 Hz beiden im Phasenkomparator 9 verglichenen Signale abgestimmt; die Serienresonanzkreise 19, 21, 22 haliefern, wie bekannt, eindeutig den Azimutwinkel. ben ihre Resonanzfrequenzen bei 9570 bzw. 10110From the radio beacon a second, in the fre- modulation frequency (/ = 30 Hz) is generated, ent sequence around F Hz from the first high-frequency signal 35, the harmonic discriminator 6 holds a filter-differentiating high-frequency signal emitted, the arrangement with resonance frequencies that the foreigner Frequency / Hz is amplitude modulated. The sequences in the individual positions A, B, C ... this modulation signal corresponds to the signal of the rotating antenna etc. of the rotating antenna (FIG. 3). frequency / synchronized or identical. An example of the circuit arrangement of the Harkannt, the energy of the second high-frequency wave φο monic discriminator is shown in FIG. 4 drawn, about nine times larger than that of the first, by It contains three parallel-connected series resonance the round-trip frequency-modulated high-frequency wave. Circuits 11, 12 and 13, each consisting of one Induk-Both waves are in the receiver jointly an sensitivity L and a capacitance C, three more and form one at the output of the second rectified series resonance circuits 19, 21 and 22nd Beating of the frequency F (9960 Hz), 45 The inputs of all six series resonance circuits are still formed by rectifying the Am- to a terminal 14, which is connected to a low-amplitude modulation of the second high-frequency wave ohmic output of the 9960 Hz filter 2, a signal of the frequency /. By frequency demodulation is. The second pole (reference point) is as usual lation of the signal of frequency F in the discriminator 5 to earth. The series resonance circuits 11, 12, 13 are also obtained a signal of the frequency /; the 50 matched to the frequencies 9480 or 9810 or 10350 Hz, the two signals compared in the phase comparator 9; the series resonance circles 19, 21, 22, as is known, clearly provide the azimuth angle. ben their resonance frequencies at 9570 and 10110

Bei dem hier beschriebenen Beispiel ist, um Korn- bzw. 10440 Hz. Die Ausgänge der Serienresonanz-In the example described here, around grain or 10440 Hz. The outputs of the series resonance

patibilität mit dem international eingeführten VOR- kreise 11, 12, 13 bzw. 19, 21, 22, die noch durchcompatibility with the internationally introduced VOR groups 11, 12, 13 and 19, 21, 22, which are still through

Funkfeuersystem herzustellen, die Frequenz F zu 55 Widerstände 18 bzw. 26 bedämpft sind, führen anEstablish radio beacon system, the frequency F to 55 resistors 18 and 26 are attenuated, lead on

9960 Hz, die Frequenz / zu 30 Hz und der maximal Gleichrichter 15 bzw. 23 und Ladekreise 16... 179960 Hz, the frequency / to 30 Hz and the maximum rectifier 15 or 23 and charging circuits 16 ... 17

erreichbare Frequenzhub bei dem durch den Umlauf bzw. 24 ... 25. Zu beachten ist, daß die Gleichrich-achievable frequency deviation with the rotation or 24 ... 25. It should be noted that the rectification

frequenzmodulierten Signal zu ±480 Hz gewählt. terl5 und 23 umgekehrt gepolt sind, so daß die anfrequency-modulated signal selected to ± 480 Hz. terl5 and 23 are reversed, so that the

Zur Erhöhung der Genauigkeit der Azimutbestim- den Ladekreisen 16... 17 und 24... 25 entstehenmung kann der Hochfrequenzträger, der mit dem 60 den Spannungen umgekehrte Polarität haben. An die Bezugssignal / (30 Hz) amplitudenmoduliert ist, zu- Ladekreise 16 ... 17 und 24... 25 sind über Blocksätzlich mit einer Harmonischen, in diesem Beispiel kondensatoren 27 bzw. 28 zwei in Serie geschaltete ist es die 5. Harmonische von 150 Hz, amplituden- Widerstände 29 und 31 angeschlossen; der Verbinmoduliert sein. Im Empfänger wird diese mittels des dungspunkt der beiden Widerstände führt an eine Filters 4 ausgesiebt und mit der mittels des Harmo- 65 Klemme 32, an der gegen Erde die Ausgangsspannischen-Diskriminators 6 hergestellten, hinsichtlich nung des Harmonischen-Diskriminators ansteht,
der Phase richtungsabhängigen Harmonischen von Wenn die Phase des Eingangssignals des Harmo-150Hz im Phasenkomparator 8 verglichen. Das er- nischen-Diskriminators sich zyklisch ändert, durch-To increase the accuracy of the azimuth-determining charging circuits 16 ... 17 and 24 ... 25, the high-frequency carrier can have the polarity reversed with the voltages. The reference signal / (30 Hz) is amplitude-modulated to- Charging circuits 16 ... 17 and 24 ... 25 are basically block with one harmonic, in this example capacitors 27 or 28 two in series, it is the 5th harmonic of 150 Hz, amplitude resistors 29 and 31 connected; the connection can be modulated. In the receiver this is sifted out by means of the connection point of the two resistors leads to a filter 4 and connected to the harmonic discriminator with respect to voltage of the harmonic discriminator by means of the Harmo- 65 terminal 32, at which the output voltage discriminator 6 is produced against earth,
the phase of directional harmonics of Wenn compared the phase of the input signal of the Harmo-150Hz in the phase comparator 8. The Ernic discriminator changes cyclically, by

Claims (5)

läuft die Frequenz nacheinander und zyklisch alle Werte, auf die die einzelnen Serienresonanzkreise abgestimmt sind. Weil die Gleichrichter 15 und 18 umgekehrt gepolt sind, verursachen die Frequenzdurchgänge durch die Resonanzfrequenzen der Serienresonanzkreise abwechselnd positive und negative Stromstöße, deren Summe — an der Klemme 32 anstehend — eine Wechselspannung ist, deren Frequenz fünfmal so hoch ist wie die Frequenz der Phasenmodulation des Eingangssignals. Die Kreisgute der Serienresonanzkreise, d. h. die Größe der Dämpfungswiderstände 18 und 26 wird experimentell ermittelt, und zwar unter dem Gesichtspunkt geringster Verzerrung des Ausgangssignals.the frequency runs one after the other and cyclically all values to which the individual series resonance circuits are set are matched. Because the rectifiers 15 and 18 are polarized in reverse, they cause frequency crossings alternating positive and negative through the resonance frequencies of the series resonance circuits Current surges, the sum of which - pending at terminal 32 - is an alternating voltage, whose Frequency is five times the frequency of the phase modulation of the input signal. The district good the series resonance circuits, d. H. the size of the damping resistors 18 and 26 becomes experimental determined from the point of view of the lowest possible distortion of the output signal. In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Harmonischen-Diskriminators gezeigt, bei dem in jeden Zweig ein einstufiger Transistorverstärker eingeschaltet ist. Drei parallelgeschaltete Serienresonanzkreise 41, 42, 43, mit einem Widerstand 56 entsprechend bedämpft, führen einerseits an eine ao Eingangsklemme 44, andererseits über einen Koppelkondensator 45 an die Basis eines Transistors 46. Die Serienresonanzkreise 41, 42, 43 sind auf die Frequenzen 9480 bzw. 9810 bzw. 10 350 Hz abgestimmt. Die Eingangsklemme 44 wird an einen niederohmigen Ausgang (etwa 10 Ohm) der Signalquelle gelegt; der andere Pol der Signalquelle liegt an Erde. Der richtige Wert des Dämpfungswiderstandes liegt bei etwa 20 Ohm.In Fig. 5, a further embodiment of the harmonic discriminator is shown in which in a single-stage transistor amplifier is switched on in each branch. Three series resonance circuits connected in parallel 41, 42, 43, dampened accordingly with a resistor 56, lead on the one hand to an ao Input terminal 44, on the other hand via a coupling capacitor 45 to the base of a transistor 46. The Series resonance circuits 41, 42, 43 are tuned to the frequencies 9480 or 9810 or 10 350 Hz. The input terminal 44 is connected to a low-resistance output (approximately 10 ohms) of the signal source; the the other pole of the signal source is connected to earth. The correct value of the damping resistance is around 20 ohms. Der Kollektor des Transistors 46 ist über einen Arbeitswiderstand 47 mit dem negativen Pol 48 einer Spannungsquelle verbunden; ihr positiver Pol liegt an Erde. Die Basis des Transistors 46 erhält über einen aus den Widerständen 52 und 53 bestehenden Spannungsteiler, der zwischen dem negativen Pol 48 und Erde geschaltet ist, eine feste Vorspannung. Der Emitter des Transistors 46 ist über Widerstände 49 und 50, von denen der Widerstand 50 durch einen Kondensator 51 überbrückt ist, an Erde geführt. Die verstärkte Spannung am Kollektor wird über einen Koppelkondensator 55 einem Gleichrichter 54 zugeführt. The collector of the transistor 46 is connected to the negative pole 48 via a load resistor 47 Voltage source connected; its positive pole is on earth. The base of transistor 46 receives a consisting of the resistors 52 and 53 voltage divider between the negative pole 48 and Earth is connected, a fixed bias voltage. The emitter of transistor 46 is through resistors 49 and 50, of which the resistor 50 is bridged by a capacitor 51, to earth. the The increased voltage at the collector is fed to a rectifier 54 via a coupling capacitor 55. Der zweite Zweig der Schaltung ist dem ersten völlig gleich aufgebaut; und die einzelnen Bauteile erfüllen die gleiche Funktion wie im ersten Zweig; hinter die entsprechenden Bezugszahlen ist nur der Buchstabe A gesetzt. Die parallelgeschalteten Serienresonanzkreise 41A, 42 A, 43 A sind auf die Frequenzen 9570 bzw. 10110 bzw. 10440Hz abgestimmt, und der Gleichrichter 54 A ist umgekehrt gepolt wie der Gleichrichter 54. Die an den Gleichrichtern 54 und 54 A gegen Erde anstehenden Spannungen werden über Entkopplungswiderstände 57 bzw. 57 A einem gemeinsamen Ladekreis 61, 59 zugeführt, an dessen Klemmen 62 und 63 (Erde) die The second branch of the circuit is constructed in exactly the same way as the first; and the individual components fulfill the same function as in the first branch; only the letter A is placed behind the corresponding reference numbers. The series resonance circuits 41 A, 42 A, 43 A connected in parallel are tuned to the frequencies 9570, 10110 and 10440 Hz, and the rectifier 54 A has the reverse polarity than the rectifier 54. The voltages present at the rectifiers 54 and 54 A are against earth via decoupling resistors 57 and 57 A, respectively, to a common charging circuit 61, 59, at whose terminals 62 and 63 (earth) the 5. Harmonische der Modulationsfrequenz des Eingangssignals abgenommen werden kann.5th harmonic of the modulation frequency of the input signal can be removed. Patentanspruch:Claim: Harmonischen-Diskriminator für die mit einem Doppler-Funkfeuer zusammenarbeitende Empfangseinrichtung, bei dem durch eine tatsächliche oder nachgeahmte Kreisbewegung einer Antenne, die mit einem ersten Hochfrequenzträger gespeist wird, eine Frequenzmodulation des in einem fernen Aufpunkt empfangenen Hochfrequenzträgers erreicht wird und bei dem von einer zweiten Antenne ein zweiter, um die Frequenz des empfangsseitig als Hilfsträger benutzten Signals differierender Hochfrequenzträger, der mit einem Grob-Bezugssignal und einer Harmonischen des Grob-Bezugssignals als Fein-Bezugssignal amplitudenmoduliert ist, ausgestrahlt wird, wobei empfangsseitig eine Grob- und Feinmessung des Azimuts durch Phasenvergleich des aus der Frequenzmodulation des Hilfsträgers abgeleiteten Grob-Richtungssignals und des Fein-Richtungssignals mit den entsprechenden, aus der Amplitudenmodulation des zweiten Hochfrequenzträgers abgeleiteten Bezugssignalen vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung des dem Fein-Bezugssignal frequenzgleichen Fein-Richtungssignals aus dem Grob-Richtungssignal am Eingang des Harmonischen-Diskriminators, an den der mit dem Grob-Richtungssignal frequenzmodulierte Hilfsträger angelegt wird, zwei Gruppen von parallelgeschalteten Serienresonanzkreisen liegen, die derart abgestimmt sind, daß die Resonanzspitzen der einen Gruppe in der Mitte zwischen den Resonanzspitzen der zweiten Gruppe liegen, wobei die frequenzmäßig niedrigste und höchste Abstimmung nach Maßgabe des zu erwartenden Frequenzhubes des Hilfsträgers gewählt ist, daß in an sich bekannter Weise jeder der Gruppen, gegebenenfalls nach Verstärkung, ein Gleichrichter mit nachfolgendem Ladekreis nachgeschaltet ist, und daß in ebenso bekannter Weise die an den Ladekreisen auftretenden Wechselstromkomponenten zur Bildung der Harmonischen des Modulationssignals des Hilfsträgers summiert werden.Harmonic discriminator for the receiving device working together with a Doppler beacon, in the case of an actual or mimicked circular motion of an antenna connected to a first high-frequency carrier is fed, a frequency modulation of the high-frequency carrier received in a distant receiving point is achieved and in which from a second antenna a second to the frequency of the used as subcarrier on the receiving side Signal of differing high-frequency carriers, which with a coarse reference signal and of a harmonic of the coarse reference signal is amplitude-modulated as a fine reference signal is, with a coarse and fine measurement of the azimuth by phase comparison on the receiving side the coarse directional signal derived from the frequency modulation of the subcarrier and of the fine directional signal with the corresponding one from the amplitude modulation of the second High-frequency carrier derived reference signals is made, characterized in that that for producing the fine directional signal of the same frequency as the fine reference signal from the coarse directional signal at the input of the harmonic discriminator to the the subcarrier frequency-modulated with the coarse directional signal is applied, two groups of series resonance circuits connected in parallel, which are tuned in such a way that the resonance peaks of one group in the middle between the resonance peaks of the second Group lying, with the lowest frequency and highest vote according to the stipulation of the expected frequency deviation of the subcarrier is chosen that is known per se Assign each of the groups, if necessary after amplification, a rectifier with the following Charging circuit is connected downstream, and that in an equally known manner that of the charging circuits occurring alternating current components to form the harmonics of the modulation signal of the subcarrier are totaled. In Betracht gezogene Druckschriften:
Britische Patentschrift Nr. 412 904;
USA.-Patentschriften Nr. 2 413 913, 2 694 143,
961 613.Considered publications:
British Patent No. 412,904;
U.S. Patents Nos. 2,413,913, 2,694,143,
961 613. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 709 7DS/13B 12.67 © Bundesdruckerei Berlin709 7DS / 13B 12.67 © Bundesdruckerei Berlin
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