DE1255075B

DE1255075B - Device for depositing socks

Info

Publication number: DE1255075B
Application number: DEM71986A
Authority: DE
Inventors: Curt Kronsbein
Original assignee: MASCHINENFABRIK EUGEN BELLMANN GmbH
Current assignee: MASCHINENFABRIK EUGEN BELLMANN GmbH
Priority date: 1963-09-23
Filing date: 1963-09-23
Publication date: 1967-11-30

Description

Einrichtung zum Ablegen von Strümpfen Das Ausrüsten von Strümpfen, das ist das Färben, Appretieren, Fixieren, Waschen und ähnliche Behandlungsverfahren, erfolgt, während die Strümpfe auf lotrecht stehenden, flachen Formen aufgezogen sind. Die Formen sind dabei hintereinander auf einer Fördereinrichtung angeordnet, welche sie durch die gesamte Anlage befördert. Nach Beendigung des Ausrüstungsvorganges müssen die Strümpfe von den Formen abgezogen werden. Dies erfolgt mit Hilfe von Greifern, die an den Fußteilen anfassen. Die in den Greifem hängenden Strümpfe muß man ablegen, d. h., man muß sie von den Greifern abnehmen und in einer geeigneten Lage zur Aufbewahrung bringen. Dabei ist zu beachten, daß die hochempfindlichen Strümpfe nicht beschädigt werden.Device for taking off stockings The finishing of stockings, i.e. dyeing, finishing, fixing, washing and similar treatment processes, takes place while the stockings are pulled up on vertical, flat forms. The molds are arranged one behind the other on a conveyor which conveys them through the entire system. After finishing the finishing process, the stockings must be removed from the molds. This is done with the help of grippers that grip the foot parts. The stockings hanging in the grippers must be taken off, i. That is, they must be removed from the grippers and placed in a suitable position for storage. It is important to ensure that the highly sensitive stockings are not damaged.

Man hat heute Strumpfausrüstungsanlagen, wo die Strumpfformen gruppenweise zusammengefaßt sind und dementsprechend in den einzelnen Apparaten behandelt werden.Today one has stocking equipment plants where the stocking shapes are grouped are summarized and treated accordingly in the individual apparatus.

Bekannt ist eine automatische Ablegevorrichtung für Strümpfe. Diese werden dabei einzeln mittels mechanischer Greifer von den Formen abgezogen. Für das Ablegen sind parallel neben den hängenden Strümpfen horizontale Ablagen hintereinander parallel zu den Gliedern einer umlaufenden Förderkette angeordnet. Es ist über der Kette ein horizontal schwenkbarer Auslegearm vorgesehen, der bei seiner Schwenkbewegung einen Strumpf jeweils über eine Ablage legt, während er von den Greifern freigegeben wird. Mit einer derartigen Vorrichtung sind die Strümpfe jedoch nur einzeln ablegbar.. außerdem müssen die Strümpfe für das Stapeln noch von der Förderkette abgenommen werden.An automatic depositing device for stockings is known. These are pulled off the molds individually by means of mechanical grippers. For The storage is parallel next to the hanging stockings, horizontal shelves one behind the other arranged parallel to the links of a revolving conveyor chain. It's about that Chain a horizontally pivotable extension arm is provided, which during its pivoting movement places a stocking each over a shelf while it is released by the grippers will. With such a device, however, the stockings can only be removed individually. In addition, the stockings still have to be removed from the conveyor chain for stacking will.

Die vorliegende Erfindung geht damit aus von einer Einrichtung zum Ablegen der nach der Ausrüstung von den Strumpfformen abgezogenen und durch Greifer gehaltenen Strümpfe, welche einen in horizontaler Ebene gegen die Strümpfe schwenkbaren Auslegearm und eine im Schwenkbereich des Auslegearmes vorgesehene Ablage der Strümpfe aufweist und bei welcher die Strümpfe durch die Schwenkbewegung des Auslegearmes erfaßt und von diesen bis zur Ablage befördert werden. Eine ,solche Einrichtung soll dahin verbessert werden, daß gleichzeitig mehrere Strümpfe abgelegt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß der Auslegearm an seinem freien Ende mit einer je ein Ablegerohr fassenden oder freigebenden Aufnahmevorrichtung ausgerüstet ist, daß im Schwenkbereich des Auslegearmes ein Ablegerahmen für die mit Strümpfen belegten Ablegerohre vorgesehen ist und daß ebenfalls im Schwenkbereich des Auslegearmes nach dem Ablegerahmen ein Magazin für die leeren Ablegerohre angeordnet ist.The present invention is thus based on a device for depositing the stockings removed from the stocking molds after the equipment and held by grippers, which has an extension arm pivotable against the stockings in the horizontal plane and a storage area for the stockings provided in the pivoting range of the extension arm and in which the Stockings are detected by the pivoting movement of the extension arm and transported by these to the shelf. Such a device is to be improved so that several stockings are deposited at the same time. This is achieved in that the extension arm barrel at its free end with a depending a deposit tube or releasing holding device is equipped so that a laying frame is provided for the occupied with stockings branch tubes in the swivel range of the outrigger arms and that also in the swivel range of the outrigger arms after depositing frame a Magazine is arranged for the empty storage tubes.

Es ist also erfindungsgemäß das jeweilige Ablegerohr unmittelbar auf dem Auslegearm angebracht. Die Strümpfe werden bereits während der Schwenkbewegung durch das Rohr unmittelbar erfaßt und aufgenommen. Dieses direkte Erfassen der Strümpfe macht es möglich, nicht nur einzelne Strümpfe, sondern auch eine ganze Gruppe von Strümpfen als Paket zu erfassen. Das Strumpfpaket kann zusammen mit dem Ablegerohr zur Lagerung geführt werden. Ein erneutes Abnehmen ist nicht erforderlich.According to the invention, the respective support tube is therefore immediately open attached to the extension arm. The stockings are already during the pivoting movement detected and recorded directly through the pipe. This direct grasping of the stockings makes it possible not only for individual stockings, but also for a whole group of Include stockings as a package. The stocking package can be used together with the support tube be led to storage. It is not necessary to lose weight again.

Gemäß der weiteren Erfindung besteht die Aufnahmevorrichtung am Auslegearin aus einer an einer Kolbenstange eines Zylinders angebrachten, in das jeweilige Ablegerohr fassenden Federhülse. Diese erfindungsgemäße Ausbildung einer Aufnahmevorrichtung ist konstruktiv einfach, funktionssicher. Die Aufnahme bzw. Freigabe vollzieht sich in kürzester Zeit.According to the further invention, there is the receiving device on the extension arm from one attached to a piston rod of a cylinder into the respective support tube holding spring sleeve. This inventive design of a receiving device is structurally simple, functionally reliable. The admission or release takes place in no time.

Zur Erfindung gehört weiter der Vorschlag, am Auslegearm einen das Strumpfpaket auf dem Ablegerohr haltenden Federbügel anzuordnen.The invention also includes the proposal to have one on the extension arm To arrange the stocking package on the spring clip holding the support tube.

Weiter kann erfindungsgemäß der Auslegearm auf einer Säule um 360' drehbar und höhenverstellbar angeordnet sein. Damit können die Arbeitsgänge, nämlich das Erfassen des Strumpfpaketes, das Zuführen desselben in den Ablegerahmen und das Erfassen eines freien Ablegerohres im Zuge einer einzigen Kreisbewegung durchgeführt werden. Die Säule ist höhenverstellbar. Dadurch kann das Ablegerohr während der Kreisbewegung auf die jeweils unterschiedliche Funktionshöhe, sei es bei der Abziehvorrichtung oder bei den Ablegerahmen, eingestellt werden.Furthermore, according to the invention, the extension arm can be arranged on a column so that it can be rotated 360 ' and is height-adjustable. In this way, the operations, namely the gripping of the stocking package, the feeding of the same into the placement frame and the gripping of a free placement tube can be carried out in the course of a single circular movement. The column is adjustable in height. As a result, the support tube can be adjusted to the different functional height in each case during the circular movement, be it with the pulling device or with the support frame.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Ab b. 1 bis 3 zeigen diese Ablegevorrichtung bei ihrer Tätigkeit, von der Seite und im Grundriß; Ab b. 4 bis 7 stellen Einzelheiten dar.In the following an embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawing. From b. 1 to 3 show this depositing device in action, from the side and in plan; From b. 4 through 7 show details.

Die Ablegevorrichtung nach Ab b. 1 bis 3 besteht aus einer Hohlsäule 30, die sich um einen Zapfen 31 drehen kann. Der Zapfen ist mit der Grundplatte 32 im Boden verankert. Die Hohlsäule 30 trägt einen Zahnkranz 33, der mit einem Ritzel 34 und Motor 35 die Drehung der Säulen besorgt. In der Hohlsäule 30 bewegt sich eine als Kolben ausgebildete zweite Säule 36. Diese Säule läßt sich durch Preßluft über die Leitung 37 und Kugelgelenkstücke 38a mittels Dreiwegeventil 38b heben und durch das Eigengewicht senken. Bezüglich Übertragung der Drehbewegung sind beide Säulen 35 und 36 durch eine Einlegfeder 37 miteinander verbunden.The depositing device according to Ab b. 1 to 3 consists of a hollow column 30 which can rotate around a pin 31. The pin is anchored to the base plate 32 in the ground. The hollow column 30 carries a ring gear 33 which, with a pinion 34 and a motor 35, rotates the columns. In the hollow column 30 is designed as a piston second column 36. This column can be moved by compressed air via the line 37 and lift pieces ball joint 38a by means of three-way valve 38b and lowering by its own weight. With regard to the transmission of the rotary movement, the two columns 35 and 36 are connected to one another by an insert spring 37.

Am oberen Teil der Säule 36 ist ein Auslegearin 38 angebracht. An diesem Arm befindet sich ein Zylinder 39, dessen Kolbenstange 40 eine Federhülse 41 trägt. Auf diese Federhülse 41 ist das Ablegerohr 42 gesteckt. Auf dem Ablegerohr 42 liegen die Strümpfe 6a des gesamten abgezogenen Strumpfpaketes. Damit die Strümpfe, jedenfalls solange sich der Arm 38 bewegt, nicht abgleiten können, werden sie durch einen Federbügel 43 festgehalten. Dieser Federbügel ist um 90' klappbar angebracht und kann durch einen Zy- linder 44 betätigt werden. Die Preßluftversorgung für die Betätigung der Zylinder 39 und 44 erfolgt über Rohrleitungen 45, 46 und Kugelgelenke 47 und 48, sowie Dreiwegeventile 49 und 50. A bracket 38 is attached to the upper part of the column 36. On this arm there is a cylinder 39, the piston rod 40 of which carries a spring sleeve 41. The support tube 42 is pushed onto this spring sleeve 41. The stockings 6a of the entire removed stocking package lie on the support tube 42. So that the stockings cannot slide off, at least as long as the arm 38 is moving, they are held in place by a spring clip 43. This spring clip is attached so that it can be folded through 90 ' and can be actuated by a cylinder 44. The compressed air supply for the actuation of the cylinders 39 and 44 takes place via pipes 45, 46 and ball joints 47 and 48, as well as three-way valves 49 and 50.

Das Zusammenwirken der Ablegevorrichtung ist in A b b. 2 in der Ansicht und in A b b. 3 in der Draufsicht wiedergegeben.The interaction of the depositing device is shown in A b b. 2 in the view and in A b b. 3 reproduced in plan view.

Mehrere Strümpfe 6 a hängen an Greifvorrichtungen, die aus aufblasbaren Gummikörpern bestehen. Noch im hängenden Zustand werden sie durch Ab- lassen der Luft aus den Greifern in Querrichtung möglichst nahe zusammengerückt. Nunmehr fährt, wie es A b b. 2 zeigt, der Auslegearm 38 mit dem Ablegerohr 42 von der Stellung A in die Stellung B. Aus A b b. 2 ist erkennbar, daß das Ablegerohr 42 die paketähnlich, d. h. auf Minimalabstand hängenden Strümpfe etwa in halber Höhe erfaßt. In der Stellung B liegt das Strumpfpaket vollständig am Ablegerohr 42. In dieser Stellung wir der Federbügel 43 umgelegt und das Strumpfpaket festgeklemmt. Sodann wird die Preßluft an den Greiforganen soweit abgelassen, daß die Strümpfe freigegeben werden und die Fußteile des Paketes seitlich am Ablegerohr herunterfallen.Several stockings 6 a hang on gripping devices made of inflatable rubber bodies. While they are still hanging, they are moved as close together as possible in the transverse direction by releasing the air from the grippers. Now drives as it A b b. 2 shows the extension arm 38 with the support tube 42 from position A to position B. From A b b. 2 it can be seen that the laying tube 42 is the package-like, i. H. The stockings hanging at the minimum distance are captured at about half the height. In position B, the stocking package lies completely on the support tube 42. In this position, the spring clip 43 is turned over and the stocking package is clamped. The compressed air is then released from the gripping members to such an extent that the stockings are released and the foot parts of the package fall down on the side of the storage tube.

Der Auslegearm 38 begibt sich nunmehr in die Stellung C nach A b b. 2, wobei er auf die Höhe des Ablegerahmens 55 gesenkt wird. In der Stellung C hat das Ablegerohr 42 und das Strumpfpaket 6 a den Ablegerahmen 55 erreicht. Hier wird das Ablegerohr mit dem Strumpfpaket 6 a abgelegt. Die Ablegerohre 42 werden mit den Paketen in den Rahmen 55 in Richtung des gezeigten Pfeiles eingeführt. Der Weitertransport der Ablegerohre 42 mit den Strumpfpaketen erfolgt durch den Druck des jeweils neu ankommenden Ablegerohres in Stellung C. Der Ablegerahmen kann beliebig groß gemacht werden. Beispielsweise kann eine stündliche oder zweistündliche Produktion abgelegt werden. Wenn der Ablegerahmen gefüllt ist, wird er manuell gegen einen leeren ausgetauscht.The extension arm 38 now moves into position C according to A b b. 2, where it is lowered to the level of the support frame 55. In the position C , the support tube 42 and the stocking package 6 a has reached the support frame 55 . Here the support pipe with the stocking package 6 a is stored. The support tubes 42 are inserted with the packages into the frame 55 in the direction of the arrow shown. The further transport of the support tubes 42 with the stocking packages is carried out by the pressure of the newly arriving support tube in position C. The support frame can be made as large as desired. For example, an hourly or two-hour production can be filed. When the storage frame is full, it is manually exchanged for an empty one.

Nachdem die Ablegerohre jeweils in den Ablegerahmen 55 eingeführt sind, wird die Ablegevorrichtung durch Herausziehen der Federhülse 41 aus dem Ablegerohr 42 getrennt. Der eine Holm des Ablegerahmens 55 ist mit einem Schlitz versehen. Dieser ist so bemessen, daß man die Federhülse 41 herausziehen kann, indessen das Ablegerohr 42 im Rahmen liegen bleibt. Nach erfolgter Ablage wandert der Auslegearm in die Stellung D gemäß A b b. 3. Dort befindet sich das Magazin 60 mit Ablegerohren 42, wie es aus A b b. 6 und 7 hervorgeht. Zwecks Entnahme eines neuen Ablecerohres 42 fährt die Federhülse 41 durch Betätigung des Kolbens 37 in das Magazin und nimmt nach oben ein neues Ablegerohr 42 heraus. Mit dem neuen Ablegerohr fährt die gesamte Säule 36 senkrecht nach oben erneut in die Stellung A nach Ab b.2, wo indessen ein neues Strumpfpaket zum Ablegen bereithängt.After the placement tubes have each been inserted into the placement frame 55 , the placement device is separated by pulling the spring sleeve 41 out of the placement tube 42. One spar of the storage frame 55 is provided with a slot. This is dimensioned so that the spring sleeve 41 can be pulled out, while the support tube 42 remains in the frame. After it has been deposited, the extension arm moves into position D according to A b b. 3. There is the magazine 60 with support tubes 42, as shown in A b b. 6 and 7 can be seen . In order to remove a new deflection tube 42, the spring sleeve 41 moves into the magazine by actuating the piston 37 and removes a new deflection tube 42 upwards. With the new placement tube, the entire column 36 moves vertically upwards again into position A according to Ab b.2, where meanwhile a new stocking package is waiting to be placed.

Claims

Claims. 1. Device for depositing the stockings removed from the stocking molds after the equipment and held by grippers, which has an extension arm that can be pivoted against the stockings in the horizontal plane and a storage area for the stockings provided in the pivoting area of the extension arm and in which the stockings are swiveled by the pivoting movement of the extension arm be detected and transported from this to the tray, characterized in that the extension arm (38) is equipped at its free end with a an offshoot ear JE (42) report or releasing holding device that, in the pivoting range of the outrigger arms (38), a laying frame (55 ) is provided for the storage tubes (42) covered with stockings and that a magazine (60) for the empty storage tubes (42) is also arranged in the pivoting range of the extension arm (38) after the storage frame (55).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving device on the extension arm consists of a spring sleeve (41) which is attached to a piston rod (40) of a cylinder (39) and engages in the respective support tube. 3. Device according to claim 1, characterized by a spring clip (43) holding the stocking package on the support tube. 4. Device according to claim 1, characterized in that the extension arm (38) is arranged on a column (30, 36) rotatable through 3601 and adjustable in height. Contemplated publications: USA. Patent No. 1,141,778..