DE1255039A1

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Publication number: DE1255039A1
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deutsches wKnSS patentamt DeutscheKl.: 81 e-82/01 german wKnSS patent office DeutscheKl .: 81 e- 82/01

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Nummer: 1 255 039Number: 1 255 039

Aktenzeichen: D 44692 XI/81 eFile number: D 44692 XI / 81 e

1255039 Anmeldetag: 15.Junil964 1255039 Filing date: June 15, 964

Auslegetag: 23. November 1967Open date: November 23, 1967

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsstraße mit absatzweisem Transport einzelner Werkstückträger, die in eine Führungsbahn einsetzbar und im Bereich von Bearbeitungsstationen feststellbar und die auf einem ständig ergänzten Luftkissen zwischen Führungsbahn und Werkstückträgerunterseite fortbewegbar sind.The invention relates to a production line with intermittent transport of individual workpiece carriers, which can be used in a guideway and can be determined in the area of processing stations and which can be used on a constantly supplemented air cushion between the guide track and the underside of the workpiece carrier are.

Durch die deutsche Patentschrift 906 435 ist es bereits bekannt, bei einer Fertigungsstraße für mechanische Bearbeitung einen Werkstückträger zu verwenden, der in seiner Arbeitsstellung gegen einzelne, feste Lagerstellen gedrückt wird, die aus Kegelspitzen und mit diesen zusammenarbeitenden Hohlkegeln bestehen. Dabei sind die Kegelspitzen am Werkstückträger und die Hohlkegel am Unterbau der Bearbeitungsmaschine oder umgekehrt angeordnet. Derartige Werkstückträger haben aber sehr viel Reibung auf dem Maschinen-Unterbau, so daß umständliche und kraftverbrauchende Transportvorrichtungen notwendig sind, um die Werkstückträger von einer Bearbei- ao tungsstation zur anderen zu bringen.From the German patent specification 906 435 it is already known to use a workpiece carrier in a production line for mechanical processing, which in its working position is pressed against individual, fixed bearing points which consist of cone tips and hollow cones cooperating with them. The cone tips are arranged on the workpiece carrier and the hollow cones on the substructure of the processing machine or vice versa. Such workpiece carriers but have so cumbersome and power-consuming transport devices are necessary to bring a lot of friction in the machine base to the workpiece carriers from a machining ao processing station to another.

Zum Verringern der Reibung und zum einfachen und schnelleren Transport ist es ebenfalls bereits bekannt, wie die USA.-Patentschrift 2 176 307 zeigt, Werkstückträger auf einer Fließstraße unter Zwischenlage eines Luftkissens absatzweise zu transportieren. Dabei gleiten die Werkstückträger über eine Führungsbahn und werden im Bereich einer Station durch einen Anschlag angehalten und durch in dieser Station korrespondierende Entlüftungskanäle über kugelförmige Entlüftungsventile abgesenkt. Eine derartige Transporteinrichtung eignet sich aber nicht zur Anwendung bei Fertigungsstraßen.To reduce friction and for easier and faster transport, it is also already known, as US Pat. No. 2,176,307 shows, workpiece carriers on a flow line with intermediate layers to transport an air cushion intermittently. The workpiece carriers slide over a Guide track and are stopped in the area of a station by a stop and by in this Station corresponding ventilation channels lowered via spherical ventilation valves. Such a one However, the transport device is not suitable for use on production lines.

Des weiteren ist es auch bereits bekannt (vgl. deutsche Patentschrift 488 412), an Werkstückträgern Steueranschläge anzuordnen, die zusammen mit festen Anschlägen an der Führungsbahn das Anhalten der Werkstückträger an bestimmten Stationen steuern. Eine derartige Einrichtung konnte aber für die Luftkissen-Fertigungsstraße nach der Erfindung keine Anregungen geben.Furthermore, it is already known (cf. German Patent 488 412) on workpiece carriers Arrange control stops that, together with fixed stops on the guideway, stop the Control workpiece carriers at certain stations. Such a device could, however, be used for the air cushion production line give no suggestions according to the invention.

Schließlich ist es durch die USA.-Patentschrift 3 052 339 bekannt, Gegenstände auf einer Förderbahn auf einem Luftkissen gleitend fortzubewegen. Die Förderbahn besteht dabei aus einzelnen zusammenfüg- und lösbaren, für sich unabhängigen Einzelabschnitten, von denen jeder eine mit einer Druckluftquelle verbundene Kammer und in die Förderbahn ausmündende Düsenöffnungen aufweist, die normalerweise durch Kugelventile verschlossen sind und die bei Anwesenheit des Gutes geöffnet werden.Finally, from U.S. Patent 3,052,339, it is known to have objects on a conveyor track to slide on an air cushion. The conveyor track consists of individual assemblies and detachable, self-contained individual sections, each one with a compressed air source connected chamber and opening into the conveyor path nozzle openings which are normally closed by ball valves and which are opened when the goods are present.

Solche Förderbahnen eignen sich aber nicht für Fertigungsstraße mit absatzweisem Transport
einzelner WerkstückträgerHowever, such conveyor tracks are not suitable for production lines with batch transport
single workpiece carrier

Anmelder:Applicant:

Dipl.-Ing. C M. Dolezalek,
Stuttgart-Degerloch, Silberpappelweg 29Dipl.-Ing. C M. Dolezalek,
Stuttgart-Degerloch, Silberpappelweg 29

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. C M. Dolezalek, Stuttgart-DegerlochDipl.-Ing. C M. Dolezalek, Stuttgart-Degerloch

Fertigungsstraßen, da ein genaues Anhalten und Festspannen der Gegenstände zum Zwecke der Bearbeitung nicht möglich ist.Production lines, since the objects are precisely stopped and clamped for the purpose of processing not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungsstraße der eingangs genannten Gattung zu vereinfachen und die Möglichkeit zu schaffen, eine solche Fertigungsstraße in beliebiger Weise zu erweitern oder zu verkürzen oder umzubauen, ohne daß dabei ein störender erhöhter Luftverbrauch für eine ständige Ergänzung des Luftkissens auftritt und außerdem dafür zu sorgen, daß die zu bearbeitenden Gegenstände genau an der Bearbeitungsstelle angehalten und festgespannt werden.The invention is based on the object of providing a production line of the type mentioned at the beginning simplify and create the possibility of expanding such a production line in any way or to shorten or convert it without a disruptive increase in air consumption for a constant replenishment of the air cushion occurs and also to ensure that the to be processed Objects are stopped and clamped exactly at the processing point.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Vereinigung folgender, teilweise für sich bekannter Merkmale gelöst:According to the invention, this object is made better known by the combination of the following, some of which are per se Features solved:

a) die Führungsbahn besteht aus einzelnen, für sich unabhängigen und zusammenfüg- sowie lösbaren Einzelabschnitten,a) the guideway consists of individual, independent and assembled as well as detachable individual sections,

b) jeder dieser Einzelabschnitte besitzt eine Kammer, die mit der Luftdruckquelle verbunden ist und die in die Führungsbahn ausmündende Düsen aufweist,b) each of these individual sections has a chamber which is connected to the source of air pressure and which has nozzles opening into the guideway,

c) innerhalb der Einzelabschnitte sind die Bearbeitungsstationen angeordnet,c) the processing stations are arranged within the individual sections,

d) auf oder an diesen Einzelabschnitten arbeiten Anschläge mit Gegenanschlägen am Werkstückträger so zusammen, daß elektrisch oder mechanisch die Luftzufuhr zu dem bereits vom Werkstückträger verlassenen Einzelabschnitt ab- und die Luftzufuhr des nächsten vom Werkstückträger zu erreichenden Einzelabschnitt zugeschaltet wird,d) On or on these individual sections, stops with counter-stops work on the workpiece carrier so together that electrical or mechanical the air supply to the already from the workpiece carrier abandoned single section and the air supply of the next from the workpiece carrier the individual section to be reached is switched on,

709 689/300709 689/300

e) für die Positionierung und Verriegelung des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation sind von den Anschlägen zusätzliche in die Bearbeitungsstation angeordnete und in die Werkstückträger einfahrbare Verriegelungsmittel einschaltbar. e) for positioning and locking the workpiece carrier in the processing station of the stops additional arranged in the processing station and in the workpiece carriers retractable locking means can be switched on.

Wie im einzelnen die Erfindung ausführbar ist, zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen das Ausführungsbeispiel in der Zeichnung, und zwarThe exemplary embodiment shows how the invention can be carried out in detail, with the parts essential for it in the drawing, namely

F i g. 1 eine Aufsicht,F i g. 1 a supervision,

F i g. 2 eine Teilansicht undF i g. 2 is a partial view and

F i g. 3 einen Schnitt durch einen Einzelabschnitt.F i g. 3 shows a section through a single section.

Die Fertigungsstraße besteht aus Einzelabschnitten 1 nach F i g. 1, die in ihrer Aufsicht vorzugsweise rechteckigen Grundriß haben und die an ihren Trennungsstellen 4 mittels Ansätzen 2 und Ausnehmungen 3 in der Führungsbahnlängsrichtung zusammensteckbar ausgebildet sind, um auf diese Weise sicherzustellen, daß Höhen- und Seitenverschiebungen der einzelnen Abschnitte unterbleiben. Die Trennungsstelle 4 an den Einzelabschnitten kann dabei auch treppenförmig ausgebildet sein, und zwar in gleichmäßiger Folge als treppenförmige Stufen, wie dies die Seitenansicht der F i g. 2 erkennen läßt.The production line consists of individual sections 1 according to FIG. 1, which in their plan view preferably have a rectangular plan and which are designed to be plugged together at their points of separation 4 by means of projections 2 and recesses 3 in the longitudinal direction of the guideway in order to ensure in this way that the individual sections do not shift in height or side. The separation point 4 at the individual sections can also be designed in the shape of a step, namely in a regular sequence as step-shaped steps, as shown in the side view of FIG. 2 reveals.

Die Einzelabschnitte 1 sind nach dem Ausführungsbeispiel in F i g. 1 in rechteckiger Anordnung vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, jeden der Einzelabschnitte an seiner Trennungsstelle so auszubilden, daß auch beliebige, gegebenenfalls kurvenförmige oder mindestens teilweise kurvenförmige Anordnung der Einzelabschnitte möglich ist, um insbesondere auch die Rückführung der einzelnen Werkstückträger 6 zu einem an sich bekannten Magazin od. dgl. durchzuführen. Dabei können auf dem einen oder anderen der Einzelabschnitte auch schaltbare Weichen vorgesehen werden.According to the exemplary embodiment, the individual sections 1 are shown in FIG. 1 provided in a rectangular arrangement. However, it is also possible to design each of the individual sections at its point of separation so that any, optionally curved or at least partially curved, arrangement of the individual sections is possible, in particular in order to return the individual workpiece carriers 6 to a known magazine or the like. perform. Switchable points can also be provided on one or the other of the individual sections.

Die Bearbeitungsstationen 5 sind jeweils einem Einzelabschnitt 1 zugeordnet, um auf diese Weise eine Baueinheit zu erhalten und die Fertigungsstraße in beliebiger Weise erweitern zu können. Zur Fortbewegung der Werkstückträger sind Blasdüsen 8 vorgesehen, die mit jedem Einzelabschnittl verbunden sind, und zwar mit der Kammer 9 über die Leitung 10, so daß jede der Blasdüsen von der Kammer 9, die in jedem Einzelabschnitt vorgesehen ist, mit Druckluft versehen wird, wie dies Fig. 3 in einem Schnitt zeigt. Die Einzelabschnitte können statt dessen aber auch geneigt so verlaufen, daß in Führungsbahnlängsrichtung eine stetige Neigung entsteht, so daß bei Bildung eines Luftfilmes zwischen Werkstückträger 6 und Führungsbahnoberfläche 12 die einzelnen Werkstückträger nach Art eines Floßes innerhalb der Führungskanten 7 der Einzelabschnitte in einer bestimmten vorgegebenen Richtung schwimmen. Es ist auch denkbar, das Gefälle einzelner Einzelabschnitte wieder in eine Steigung im Sinne einer Bremsstrecke einzustellen, um gegebenenfalls die Werkstückträger dort auflaufen und mittels einer umstellbaren Weiche in einer anderen Richtung der dann in Gefällerichtung wieder weiterverlaufenden Einzelabschnitte zu lenken.The processing stations 5 are each assigned to an individual section 1 in order to obtain a structural unit in this way and to be able to expand the production line in any way. To move the workpiece carrier, blow nozzles 8 are provided, which are connected to each individual section, namely with the chamber 9 via the line 10, so that each of the blow nozzles from the chamber 9, which is provided in each individual section, is provided with compressed air, such as 3 shows this in section. The individual sections can instead be inclined so that there is a constant inclination in the longitudinal direction of the guideway, so that when an air film forms between the workpiece carrier 6 and the guideway surface 12, the individual workpiece carriers float like a raft within the guide edges 7 of the individual sections in a certain predetermined direction . It is also conceivable to set the gradient of individual individual sections back to an incline in the sense of a braking distance, in order to allow the workpiece carriers to run up there and, by means of a switchable switch, to steer the individual sections that then continue in the downhill direction in a different direction.

In die Kammer 9 jedes Einzelabschnittes wird über die Leitungll Druckluft in bekannter Weise zugeführt und an der Oberfläche 12 tritt die Druckluft über die Einzeldüsen 13 aus, und zwar unter das Unterteil 27, in welches der eigentliche Werkstückträger 6 mittels Paßstiften 26 lösbar eingesetzt ist.Compressed air is fed into the chamber 9 of each individual section via the line 11 in a known manner and the compressed air exits at the surface 12 via the individual nozzles 13 , namely under the lower part 27, in which the actual workpiece carrier 6 is detachably inserted by means of dowel pins 26.

Diese Ausbildung ist deshalb getroffen, um auch bei unterschiedlichen Werkstückträgern 6 gleiche Unterteile 27 verwenden zu können, deren Unterseiten dann zur Bildung des Luftkissens entsprechend zu bearbeiten sind.This design is made so that the same lower parts 27 can also be used with different workpiece carriers 6, the lower surfaces of which are then to be processed accordingly to form the air cushion.

Das Unterteil 27 mit dem Werkstückträger 6 schwimmt dann auf dem aus den Düsen 13 austretendem Luftfilm, der ständig ergänzt wird und jeder der Einzelabschnitte besitzt eine solche für sich abgeschlossene Kammer 9 mit einem entsprechenden Anschluß für die Druckluftleitung 11, wobei in diesem Anschluß ein durch einen Umschaltmagnet 15 auslösbares Umschaltventil 14 eingefügt ist.
Die Zu- und Abschaltung des Ventils 14 erfolgt dabei über Anschläge 16, die mit dem Unterteil 27 so in Berührung kommen, daß bei Durchwanderung des Bereiches des Einzelabschnittes 1 mit dem zugehörigen Anschlag 16 der bereits verlassene Einzelabschnitt über das Ventil 14 von der Druckluftzufuhr abgeschaltet und der zu erreichende nächste Einzelabschnitt über ein gleiches Ventil 14 zugeschaltet wird. Auf diese Weise wird selbsttätig bei Durchwanderung der auf der gemeinsamen Führungsbahn sich bewegenden Werkstückträger die Zu- und Abschaltung der Luftzufuhr gewährleistet, wobei sich die Abschaltung der jeweiligen Einzelabschnitte nach der Dichte der Folge der Werkstückträger richtet. Auf diese Weise ist eine Regelung des Luftverbrauches möglich.The lower part 27 with the workpiece carrier 6 then floats on the air film emerging from the nozzles 13 , which is constantly replenished and each of the individual sections has such a self-contained chamber 9 with a corresponding connection for the compressed air line 11 Switching solenoid 15 releasable switching valve 14 is inserted.
The valve 14 is switched on and off via stops 16 which come into contact with the lower part 27 in such a way that when the area of the individual section 1 is traversed by the associated stop 16, the individual section that has already been left is switched off from the compressed air supply via the valve 14 and the next individual section to be reached is switched on via an identical valve 14. In this way, the switching on and off of the air supply is automatically ensured when the workpiece carriers moving on the common guideway pass through, with the switching off of the respective individual sections depending on the density of the sequence of workpiece carriers. In this way it is possible to regulate the air consumption.

Innerhalb einer Bearbeitungsstation bleibt die Luftzufuhr zunächst eingeschaltet, damit das Luftkissen erhalten bleibt, um den Werkstückträger 6 und 27 auszurichten und dann mittels kegeligen Spannstücken 17 zu verriegeln, die hydraulisch angetrieben sind und die in hohlkegelige öffnungen 18 des Werkstückträgers eingreifen. Bevor jedoch die endgültige Verriegelung nach erfolgter Positionierung, d. h. nach einem erfolgten Teileingriff der Spannstücke 17 erfolgt, werden in Pfeilrichtung einstellbare weitere Anschläge 19 am Einzelabschnitt, denen ebenfalls einstellbare Gegenanschläge 20 am Werkstückträger zugeordnet sind, betätigt, wenn ihre gegenseitige Einstellung so gewählt ist, daß sich diese bei Durchlauf des Werkstückträgers berühren. Bei Berührung dieser Anschläge wird der Anschlag 19 angekippt oder soweit ausgelenkt, daß er eine elektrische Kontakteinrichtung 21 betätigt, die auf Schaltmittel 23 der Spannstücke 17 einwirken und diese endgültig einrücken. Vor der endgültigen Festlegung des Werkstückträgers in der positionierten Stellung wird durch Betätigung des Umschaltventils 14 durch Auslösung des Schaltmagneten 15 die Luftzufuhr unterbrochen. Ist der Bearbeitungsvorgang durch die Bearbeitungswerkzeuge 24 an dem Werkstück 25 beendet, dann wird in nicht dargestellter Weise entweder auf die Schaltmittel 23 oder auf den elektrischen Schalter 21 eingewirkt, vorzugsweise zunächst durch einen teilweisen Rückgang der Spannstücke 17, und in die Kammer 9 wird durch Zuschaltung des VentUs 14 Luft zugeführt. Bei endgültiger Freigabe des Werkstückträgers 6 verläßt dieser dann entsprechend des Gefälles oder entsprechend der gleichfalls einsetzenden Luftströmung über die Blasdüsen 8 die jeweüige Bearbeitungsstation.Within a processing station, the air supply is initially switched on so that the air cushion is retained in order to align the workpiece carriers 6 and 27 and then to lock them by means of conical clamping pieces 17 which are hydraulically driven and which engage in hollow conical openings 18 of the workpiece carrier. However, before the final locking after successful positioning, ie after partial engagement of the clamping pieces 17 takes place, further stops 19 adjustable in the direction of the arrow on the individual section, which are also assigned adjustable counterstops 20 on the workpiece carrier, are actuated if their mutual setting is selected so that these touch each other as the workpiece pallet passes through. When these stops are touched, the stop 19 is tilted or deflected to such an extent that it actuates an electrical contact device 21 which acts on the switching means 23 of the clamping pieces 17 and finally engages them. Before the workpiece carrier is finally fixed in the positioned position, the air supply is interrupted by actuating the switching valve 14 by triggering the switching magnet 15. If the machining process by the machining tools 24 on the workpiece 25 is ended, either the switching means 23 or the electrical switch 21 is acted on in a manner not shown, preferably initially by a partial retraction of the clamping pieces 17, and the chamber 9 is switched on by switching on of the VentUs 14 air is supplied. When the workpiece carrier 6 is finally released, it then leaves the respective processing station in accordance with the gradient or in accordance with the air flow that is also beginning via the blow nozzles 8.

Zusätzlich zu den Blasdüsen 8 können noch in entgegengesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung der einzelnen Werkstückträger Bremsdüsen 8' vorgesehenIn addition to the blowing nozzles 8 of the individual workpiece carriers brake nozzles may provided 8 'more in the direction opposite to the direction of movement

Claims

be in order to brake the individual workpiece carriers when they reach the respective processing station or on certain desired braking distances. Patent claims:

1. Production line with step-by-step transport of individual workpiece carriers that are in a guideway can be used and can be determined in the area of processing stations and on a permanent basis supplemented air cushions can be moved between the guideway and the underside of the workpiece carrier, characterized by the combination of the following features, some of which are known for themselves:

a) the guideway consists of individual, independent, joinable and detachable individual sections (1),

b) each of these individual sections (1) has a chamber (9) which is connected to the air pressure source ^ and which has nozzles (13) opening into the guideway,

c) the processing stations (5) are arranged within the individual sections (1),

d) on or in these individual sections (1) Ar _a5 BEITEN stops (16,19) with counter stops (20) on the workpiece carrier (6) cooperate to electrically or mechanically, the air supply to the leaving already from the workpiece carrier (6) individual section ( I) and the air supply of the next individual section (1) to be reached by the workpiece carrier (6 ) is switched on,

e) for the positioning and locking of the workpiece carrier (6) in the processing station (5) are of the stops (19, 20)

additional locking means (17, 18) arranged in the processing station and retractable into the workpiece carriers (6 ) can be switched on.

2. Production line according to claim 1, characterized in that the locking means (17, 18) consist of a conical clamping piece (17) movable under the action of pressure medium and a hollow conical opening (18) in the workpiece carrier (6) .

3. Production line according to claim 1, characterized in that the locking means consist of a hollow-conical clamping piece movable under the action of pressure medium and a spherical extension on the workpiece carrier (6) .

4. Production line according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stops (16, 19) and the counter- stops (20) are mutually adjustable so that predeterminable workpiece carriers (6) pass through predetermined processing stations (5) without stopping.

5. Production line according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stops (16,19) when actuated by their on the tool carrier (6) arranged counter-stop (20) temporarily in the respective associated individual section (1) the air supply during the standstill of Switch off the workpiece carrier and switch it on again when it is released.

Considered publications:
German Patent Nos. 488 412, 906 435;
U.S. Patents No. 2,176,307,2,785,928,
339.

1 sheet of drawings

709 689/300 11.67 @ Bundesdruekerei Berlin709 689/300 11.67 @ Bundesdruekerei Berlin